JPH02150205A - 作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の走行車輌の前部に、スノーブロ
ア、モアー、ブレード又はスィーパ等の作業機を連結す
るための作業機連結装置に関する。

（従来の技術） 例えばトラクタに複数種類の作業機を択一的に連結する
技術として、実公昭６１−８１３８号公報に開示された
ものがある。

この技術は、トラクタ車体の前部に取付枠を設け、この
取付枠の前部に起立枠を設け、これら取付枠と起立枠と
で前部作業機を昇降自在に装着するための３点リンク機
構を支持し、この３点りンク機構と起立枠とを取外して
取付枠の前部と後部を利用してフロントローダを取付可
能にしている。

（発明が解決しようとする課題） ｎｉｊ記従来技術では、前部作業機を取付ける場合及び
作業機を変更する場合、取付枠に対して起立枠を着脱し
たり、それらに対して３点リンク機構を着脱したりする
必要があり、ボルトの締弛が面倒である上に、重量物の
持上げを要し、重労働で且つ非能率的な作業となってい
る。

本発明は、作業機の被嵌合部に嵌合固定されるカプラを
支持枠に横軸廻り回動自在に枢支し、この支持枠に立設
した取付ブラケットとカプラとの間にカプラ昇降用シリ
ンダを設け、取付ブラケットと支持枠の後部とを走行車
体に着脱自在に設けることにより、カプラ昇降用シリン
ダを作動してカプラと支持枠とをくの字状に折曲させて
、取付ブラケットを持上げて走行車体に装着可能にし、
これによって走行車体へ軽作業で住つ容易に着脱できる
ようにした作業機連結装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的構成は、走行車
輌の前部に作業機を着脱自在に連結する作業機連結装置
において、前端に嵌合部を有していて前方移動により作
業機に形成した被嵌合部と嵌合して固定されるカプラと
、このカプラの後部を横軸廻り回動自在に枢支した支持
枠と、この支持枠の前部に立設された取付ブラケットと
、この取付ブラケットとカプラとの間に設けられたカプ
ラ昇降用シリンダと、取付ブラケットと走行車体前部と
を着脱自在に連結する前連結手段と、支持枠の後部と走
行車体とを着脱自在に連結する後連結手段とを有するこ
とである。

（作　　用） 作業機連結装Ｎ３上に走行車輌１をまたがらせた後に、
カプラ昇降用シリンダ４４を作動させ、カプラ４０を接
地している前部を中心に後部を上昇させ、これにより支
持枠４２の前部の取付ブラケット４３を上昇させ、走行
車体１）の前部の２又ブラケット８８に連結する。その
後、シリンダ４４を逆作動させて、カプラ４０と支持枠
４２とを略直線状にした後、走行車体１）と取付ブラケ
ット４３の連結部を中心に支持枠４２の後部を上昇させ
て、走行車体１）に連結させる。前記カプラ４０は前部
に嵌合部６５を有していて、前方移動によって作業機２
の被嵌合部５７に嵌合固定される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、トラクタで例示した走行車輌１は、ス
ノーブロア、フロントモアー、ブレード又はスィーパ等
の作業機２を装着するための作業機連結装Ｍ３を装着し
ており、この作業機連結装置３を取外すことによって、
フロントローダ４又はミツドマウントモアー５を装着可
能である。

トラクタｌはエンジン７、クラッチハウジング８及びミ
ッションケース９を直結し、エンジン７から前方へ前車
軸フレーム１０を突設して走行車体１）が形成され、こ
の走行車体１）の前部に前輪１２を懸架した前車軸ケー
ス１３が支持され、後部に後輪１４を懸架した後車軸ケ
ースＩ５が取付けられ、２軸４輪型となっている。１６
はミッションケース９の下部に設けられた動力取出部で
ある。

走行車体ｌｌの前部には、エンジン７及びラジェータ等
を覆うボンネット１７が設けられ、ボンネ・ノ目７の後
側はハンドル１８等を有する操縦部１９となっており、
走行車体１）の後上部には、後装作業機昇降用の油圧装
置２０と操縦席２１とが搭載されている。

走行車体１）の下腹部には固定枠２４が取付けられてい
る。この固定枠２４は、クラッチハウジング８等にボル
ト固定される左右１対の取付板２５と、各取付板２５か
ら左右外方へ突出した門形基台２６と、この門形基台２
６上に設けたマスト取付台２７と、門形基台２６から後
方へ延設された型材２８と、この型材２８の後部を後車
軸ケース１５に固定するステー２９とを有する。

フロントローダ４はマスト３１と、その上部から前方へ
突出したブーム３２と、マス）３１から前下方へ突出し
たブレイス３３とだけを示しており、マスト３１は前記
マスト取付台２７に着脱自在に立設され、ブレイス３３
の前端は前車軸フレームＩＯに固定のブレイス前端支持
具３４に受持固定される。

ミツドマウントモアー５はカッタを包囲するモアーデツ
キ３５の上部に昇降装着機構３６を有しており、この昇
降装着機構３６は門形基台２６及び型材２８等に取付け
られている。ミツドマウントモアー５は動力取出部１６
の動力取出軸３７から動力が伝達される。

作業機連結装置３は、作業機２と嵌合固定されるカプラ
４０と、このカプラ４０の後部を枢軸４１を介して横軸
廻り回動自在に枢支した支持枠４２と、この支持枠４２
の前部に立設された取付ブラケット４３と、この取付ブ
ラケット４３とカプラ４０との間に設けられた油圧シリ
ンダ４４と、取付ブラケット４３と走行車体１）の前部
とを連結する前連結手段４５と、支持枠４２の後部と走
行車体１）とを連結する後連結手段４６とを有している
。

第１．３〜５図において、作業ａ２はスノーフロアを例
示しており、プロアケース５１の前部にスクリュ弐オー
ガ５２が、その上部にシュート５３が夫々設けられ、背
面に設けられたギヤケース５４から後方に動力取入軸５
５が突設されている。

また、プロアケース５１の後下部には中空のテーパ箱体
５６が後方開放状に固定され、このテーパ箱体５６内は
先細り状の被嵌合部５７となっており、カプラ４０の先
端に嵌合固定される。テーパ箱体５６の上壁５６ａにス
リット５８が形成されている。

尚、作業機２がブレード等の可動部を備えないものの場
合、作業機前面にはギヤケースが無く、被嵌合部５７を
形成する部材とブレード角度調整シリンダ等が設けられ
る。

第１〜３．５．６図において、カプラ４０は、左右側板
６０の前後中途部に仕切板６１とパイプ材６２とが溶着
され、前端にパイプ材６３が溶着され、左右側板６０、
仕切板６１及びパイプ材６３で包囲された空間の上部に
上壁６４が固定され、前部は左右方向及び厚さ方向に先
細りテーパ状の嵌合部６５となっており、後部は左右側
板６０のみが延設されている。

前記嵌合部６５は作業機２の被嵌合部５７に雌雄嵌合可
能であると共に、その内部にロック手段６６が設けられ
ている。

ロック手段６６のクランク軸６７は左右側板６０に支持
されていて、側板６０から突出した端部には径外方向へ
レバ一部６７ａが一体成形され、クランク軸６７の中央
のオフセット部６７ｂにはランチパー６８の後部が相対
回動自在に係合されている。

前記ラッチパー６８は前上部にランチ部６８ａが、後上
部にピン孔部６８ｂが形成され、後端部にＵ字部材６９
が固定され、このＵ字部材６９に貫通された弾圧棒７０
はスプリング７１によってクランク軸６７に弾圧されて
いる。また、ラッチパー６８の前部にはカムピン７２が
横方向に貫設されていて、その両端は左右カム板７３の
カム溝７４に挿入されている。

カム板７３はパイプ材６３及び上壁６４に対して固定さ
れ、への字状のカム溝７４を有すると共に、クランク軸
６７の前方向のたわみを防止すべく軸受をしている。

前記上壁６４にはラッチパー６８のラッチ部６８ａ、及
びピン孔部６８ｂを上方へ突出可能にするスリット７５
．７６が形成されている。

前記ロック手段６６は、嵌合部６５を被嵌合部５７に嵌
入した後に、レバ一部６７ａを介してクランク軸６７を
手動で回動すると、ランチパー６８は第５図２点鎖線位
置から後部が円弧運動し且つ前部がカムピン７２及びカ
ム溝７４を介して上昇後方移動し、ランチ部６８ａが被
嵌合部５７のスリット５８に係合して被嵌合部５７を後
方へ引き、即ち、雌雄嵌合を完全にするように引き寄せ
る。このとき、ピン孔部６８のピン孔７７は上壁５６ａ
より上方へ突出し、ピンを挿入することにより、ラッチ
パー６８の逆作動を阻止できる。また、クランク軸６７
は弾圧棒７０及びスプリング７１を介してラッチパー６
８を後方へ弾力的に押圧するので、被嵌合部５７は嵌合
方向に弾圧され、嵌合直後のガタ付きにより、雌雄嵌合
がより完全になるようになっている。

尚、上壁５６ａはプロアケース５１の背面に対して直角
になっており、上壁６４は左右側板６０の上縁と平行に
なっている。

前記仕切板６１とパイプ材６２との間には、左右方向中
央から右側ヘオフセソトした位置にシリンダ用連結ピン
７８が設けられており、この連結ピン７８に油圧シリン
ダ４４のピストンロッド４４ａが連結されている。

第１〜３．７〜１）図において、支持枠４２は前後に貫
通した長方形の箱体８０の前端に取付ブラケット４３が
固着され、その後端に連結ブラケット８１が固着されて
いる。

取付ブラケット４３は上部が幅狭になった左右１対の側
板７９に、上下方向中途部に横補強板８４を、上部にピ
ン８２を夫々架設し、横補強板８４からピン８２まで縦
補強板８５を立設して形成され、側板７９の中途部から
左右外方に係合ピン８３が突設されており、また、前記
ピン８２には油圧シリンダ４４の基部が枢支されている
。

前記連結ブラケット８１は左右側板８６に横板８７を架
設し、左右側板８６からピン貫通用ボス部８６ａが突設
されている。

前記支持枠４２の箱体８０の前部及び取付ブラケット４
３は、カプラ４０の後部の左右側板６０間に挿入され、
側板６０に左右１対の枢軸４１を内方へ挿入して固定し
、この枢軸４１によって支持枠４２とカプラ４０とを横
軸廻り回動自在に連結している。

前記係合ピン８３は前連結手段４５を構成する部材であ
り、前連結手段４５は第２．７〜１０図に示すように、
前車軸フレーム１０に固定の左右１対の２又ブラケット
８８と、抜止め具８９とを有する。

左右各２又プラケット８８はブレイス前端支持具３４に
ボルト締結され、且つそれと共に前車軸フレーム１０に
ボルト締結されており、その下部に間隙９０を形成して
対面する２又部材９１Ａ、９１Ｂを有しており、この２
又部材９１Ａ、９１Ｂは係合ピン８３に対して上方から
係合可能な末広がり状の２又部９１Ｃを有しており、こ
れらが係合した状態で、間隙９０は係合ピン８３より下
側で前後に貫通した孔形状となる。

抜止め具８９は孔形状の間隙９０に挿入されるウェッジ
ボルト９２とナツト９３とで形成され、ウェッジボルト
９２はボルトに三角板を溶着して形成され、２又部９１
Ｃを横切るように間隙９０に挿入するごとにより、２又
部材９１Ａ、９１Ｂと係合ピン８３との係合をロックす
る。９４はナツト９３を廻す工具９５の工具差しで、第
９図２点鎖線で示すように、ナツト９３を２又部材９１
の後側にして、回動工具を工具差し９４に差した状態で
ナツト９３に貫通しておけば、回動工具９５はナツト９
３の廻止め具として利用できる。

後連結手段４６は前記連結ブラケット８１と、取付板２
５にボルト固定された左右１対の板製の連結部材９７と
を有し、連結部材９７にはピン孔９８が穿設−されてい
る。支持枠４２の後部は、連結ブラケット８１を左右連
結部材９７間に挿入して、ピン孔９８及びボス部８６ａ
に連結ピン９９（連結具）を貫通することによって、第
１図に示すように、走行車体１）の下腹部に連結固定さ
れる。

第１３図は後連結手段の他の例を示しており、この後連
結手段４６Ａは、支持枠４２Ａの左右側壁４２ａを後方
に延設し、且つボス部４２ｂを形成し、走行車体１）の
下面の中途部又は後部に筒部材１）１を溶着した固定板
１）２をボルト固定し、左右側壁４２ａを持上げてボス
部４２ｂと筒部材１）１とに連結ピン９９を貫通するよ
うに構成されている。

尚、第１３図に示した支持枠４２Ａは箱形状ではなくラ
ダー形状に形成されている。また、２又ブラケット８８
及び連結部材９７は、夫々ブレイス前端支持具３４及び
取付板２５に対して高さ調整自在に取付けられているが
、溶着又は一体成形しても良い。

第１．３．１）図において、前記支持枠４２の箱体８０
の中途部側面には外側方へ取付体１０１が突設され、こ
の取付体１０１にコントロールボックス取付杆１０２が
着脱自在に取付けられている。取付体ｌＯ１及びコント
ロールボックス取付杆１０２は角パイプで形成され、そ
の内部に油圧シリンダ４４に接続された油圧ホースが挿
通されている。特に取付体１０１は走行車輌ｌが乗上げ
ても破損しないようになっている。

コントロールボックス取付杆１０２は下部がＬ字形に折
曲され、その下部の水平部分が取付体１０１に嵌入して
ピン１０３又はボルトで止められており、垂直部分を経
て上部が走行車体ｌｌ側へ傾斜していて、上端にコント
ロールボックス１０４が設けられている。このコントロ
ールボックス１０４はホース１０５を介して走行車体１
）の油圧ポンプと接続されており、コントロールレバー
１０６を操作することにより、油圧シリンダ４４への圧
油の給排を行なうことができる。

第１〜３．７．１）図において、前記支持枠４２の箱体
８０には伝動軸１０７が回転自在に支持されており、こ
の伝動軸１０７は伸縮自在なユニバーサルジヨイント軸
１０８．１０９を介して動力取出軸３７及び動力取入軸
５５と連動連結されていて、走行車輌ｌの動力を作業機
２へ伝達可能になっている。尚、作業機２がブレード等
の回動部を備えないものでは、軸１０７．１０８．１０
９は設けられない。

次に、前記実施例に示した作業機連結装置３の取付方法
を説明する。

走行車輌１は第１図２点鎖線で示すフロントローダ４又
はミントマウントモアー５を択一的に取付けた状態から
、スノーブロア等の作業機２に取替える場合、作業機４
又は５を取外す。

次に、作業機連結装置３を地上に設置し、これを跨ぐよ
うに、走行車輌ｌを前進させ、走行車体１）を装置３と
略平行になるように配置する。このとき、コントロール
ボックス取付杆１０２は外しておいて、後から取付けて
も良いが、初めから取付けている場合は、前輪１２が当
らないように操舵する。そして、操縦部１９をコントロ
ールボックス１０４の側方に配置し、操縦席２１上のオ
ペレータがコントロールレバー１０６を操作できるよう
にする。

走行車輌１を装置３に跨がらせた後、ホース１０５を走
行車輌ｌ側の油圧ホースと接続し、コントロールボック
ス１０４を作動させ、油圧シリンダ４４を伸長させる。

油圧シリンダ４４を伸張させると、第１２図に示すよう
に、支持枠４２に対してカプラ４０が降下し、結果とし
て地面に接地していたカプラ４０と支持枠４２とは、カ
プラ４０の前端と支持枠４２の後端とを接地したまま、
枢軸４１を中心に回動して側面視くの字状になる。これ
により、支持枠４２の前部の取付ブラケット４３は持上
げられ、係合ピン８３が２又ブラケット８８の２又部９
１Ｃに係合される。係合ピン８３の上昇は前輪１２が略
浮き上がるまで行なわれる。

この後、２又ブラケット８８に前連結手段４５のウェッ
ジボルト９２を間隙９０に挿入して、係合ピン８３の抜
止めを行なう。

取付ブラケット４３を走行車体１）に取付けた後は、油
圧シリンダ４４を収縮作動させて、カプラ４０と支持枠
４２とを直線状に戻し、前連結部分の係合ピン８３を中
心に支持枠４２の後部を持上げて、連結ブラケッ１−８
１を連結部材９７に重合させ、連結ピン９９で連結する
。

これで走行車輌ｌに対する装置３の取付けが完了し、そ
の後は、地上に設置しである作業機２に向って走行車輌
１を前進させ、作業機２の被嵌合部５７にカプラ４０の
先端の嵌合部６５を嵌入し、クランク軸６７を回動して
、ラッチパー６８のラッチ部６８ａを被嵌合部５７を形
成している上壁５６ａのスリット５８に係合させ、作業
機２とカプラ４０の雌雄嵌合を完成し、上壁６４から突
出したピン孔部６８ｂのピン孔７７にピンを挿入して、
雌雄嵌合をロックする。

最後に、伝動軸１０７をユニバーサルジヨイント軸１０
８．１０９を介して動力取出軸３７及び動力取入軸５５
と連動連結する。

尚、ユニバーサルジヨイント軸１０８は支持枠４２の後
部を走行車体１）に連結する前に、伝動軸１０７及び動
力取出軸３７と連結しておいても良い。また、作業中の
作業機２の昇降は、カプラ昇降用の油圧シリンダ４４の
伸縮動作によって行われる。

また、コントロールボックス１０４は走行車輌ｌ側に取
付けておいて、油圧シリンダ４４とホース及びカプラを
介して接続するようにしても良い。その他、本発明は実
施例で限定されることなく、種々変形することができる
。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、作業機と嵌合固定される
カプラを支持枠の前部に横軸廻り回動自在に枢支し、支
持枠の前部に立設した取付ブラケットをカプラとの間に
カプラ昇降用シリンダを設けているので、このシリンダ
の作動によってカプラ後部及び支持枠前部を上昇させる
ことができ、上昇した取付ブラケットは走行車体の前部
を前連結手段を介して容易に連結することができ、重量
物を持上げることなく軽作業ででき、また、前連結後は
シリンダを逆作動させると、支持枠後部を持上げ可能に
なり、支持枠は前連結部分を中心に揺動して持上げるの
で、軽作業で且つ容易に走行車体に連結できる。

また、前連結手段を走行車体に固定の２又ブラケットと
、これに下方から係合する取付ブラケットに固定の係合
ピンと、２又ブラケットに対する係合ピンの抜止めをす
る抜止め具とで構成することにより、抜止め具の着脱だ
けで前連結手段の連結・解除ができる。

また、走行車体に、前記２又ブラケットと共にブレイス
前端支持具を、後の連結部材と共にマスト取付台を設け
ているので、２又ブラケット及び連結部材を外さなくと
も、フロントローダを取付けることができる。

また、マスト取付用固定枠を利用して、支持枠の後部に
設けた連結ブラケットを連結する連結部材を取付けてい
るので、部材の有効利用ができる。

更に、支持枠から外側上方へコントロールボックス取付
杆を設け、その上部にシリンダ操作用コントロールボッ
クスを設けているので、走行車体上からカプラ昇降用シ
リンダの操作ができ、作業機連結作業が迅速且つ能率的
にできると共に、コントロールボックスの取付けも簡便
にできる。

更に、支持枠にコントロールボックス取付杆を取付ける
取付体は、走行車体の車輪が乗上げ可能になっているの
で、連結作業のための走行車体の移動を容易にすること
ができ、作業機連結装置の持運びが簡便で作業能率を高
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１２図は本発明の実施例を示しており、第１図は
走行車輌に装着した作業機連結装置の全体側面図、第２
図は取外し状態の側面図、第３図は取外し状態の平面図
、第４図は作業機の被嵌合部を示す平面図、第５図はカ
プラ前部の断面側面図、第６図はカプラ前部のロック手
段を示す平面図、第７図は第１図の■−■線断面図、第
８図は第７図の■矢視図、第９図は前連結手段の側面拡
大図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１）図は
第１図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は作業機連結装
置の取付方法を説明するための側面説明図、第１３図は
後連結手段の他側を示す斜視図である。 ｌ・・・走行車輌（トラクタ）、２・・・作業機、３・
・・作業機連結装置、４・・・フロントローダ、５・・
・ミツドマウントモアー、１）・・・走行車体、２４・
・・固定枠、３４・・・ブレイス前端支持具、４０・・
・カプラ、４１・・・枢軸、４２・・・支持枠、４３・
・・取付ブラケット、４４・・・油圧シリンダ、４５・
・・前連結手段、４６・・・後連結手段、５７・・・被
嵌合部、５８・・・スリット、６５・・・嵌合部、６８
・・・ラソチレハー、８１・・・連結ブラケット、８３
・・・係合ピン、８８・・・２又ブラケット、８９・・
・抜止め具、９１Ｃ・・・２又部、９２・・・ウェッジ
ボルト、９９・・・連結ピン（連結具）、１０２・・・
コントロールボックス取付杆、１０４・・・コントロー
ルボックス。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車輌の前部に作業機を着脱自在に連結する作
   業機連結装置において、前端に嵌合部を有していて前方
   移動により作業機に形成した被嵌合部と嵌合して固定さ
   れるカプラと、このカプラの後部を横軸廻り回動自在に
   枢支した支持枠と、この支持枠の前部に立設された取付
   ブラケットと、この取付ブラケットとカプラとの間に設
   けられたカプラ昇降用シリンダと、取付ブラケットと走
   行車体前部とを着脱自在に連結する前連結手段と、支持
   枠の後部と走行車体とを着脱自在に連結する後連結手段
   とを有することを特徴とする作業機連結装置。
2. （２）前連結手段は、走行車体の前下部に固定されてい
   て下部に２又部を有する左右１対の２又ブラケットと、
   取付ブラケットから左右に突出していて前記２又部に下
   方から係合可能な係合ピンと、２又部の下部に着脱自在
   に取付けられて２又部に係合した係合ピンの抜止めを行
   なう抜け止め具とを有することを特徴とする請求項第１
   項記載の作業機連結装置。
3. （３）左右１対の２又ブラケットと共にフロントローダ
   用のブレイス前端支持具が、走行車体に着脱自在に固定
   されていることを特徴とする請求項第２項記載の作業機
   連結装置。
4. （４）後連結手段は、支持枠の後部から上方に突出した
   連結ブラケットと、走行車体に固定のフロントローダの
   マスト取付用固定枠と、このマスト取付用固定枠に固定
   され且つ連結具を介して連結ブラケットと連結される連
   結部材とを有することを特徴とする請求項第１項記載の
   作業機連結装置。
5. （５）支持枠の中途部側面から外側方へ且つ上方へコン
   トロールボックス取付杆が突設され、このコントロール
   ボックス取付杆の上部に走行車体上から操作可能なシリ
   ンダ操作用コントロールボックスが設けられていること
   を特徴とする請求項第１項記載の作業機連結装置。
6. （６）支持枠の中途部側面には走行車体の車輪が乗上げ
   可能な取付体が外側方突出状に設けられ、コントロール
   ボックス取付杆の下部はＬ字形に折曲されていて前記取
   付体に着脱自在に取付けられていることを特徴とする請
   求項第５項記載の作業機連結装置。