JPS60263765A - ボ−ルねじを用いた移送装置 - Google Patents

ボ−ルねじを用いた移送装置

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JPS60263765A
JPS60263765A JP59119786A JP11978684A JPS60263765A JP S60263765 A JPS60263765 A JP S60263765A JP 59119786 A JP59119786 A JP 59119786A JP 11978684 A JP11978684 A JP 11978684A JP S60263765 A JPS60263765 A JP S60263765A
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ball
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボールねじ軸に鋼球を介してだ−ルナットを螺
合してそれらボールねじ軸とビールナツトとを相対的に
回転移動あるいは軸方向移動させてビールナツトに連結
したワークテーブル等の移動テーブルを微動送り、連送
９する？−ルねじを用いた移送装置に関する。
（従来の技術） 従来、固定のベッドに回転方向に可動で且つ軸　□方向
に固定させて支持した＆　−）しねじ軸にステッピング
モータを連結し、そのボールねじ軸に鋼球を介して螺合
したが一ルナットに移動テーブルを連結シ、ステッピン
グモータの駆動によシｉ−ル　□ねじ軸管回転させてポ
ールナツトを該ｙｌ？−／しねじ軸の軸方向に移動させ
てビールナツトに連結された移動テーブルを固定のベッ
ドに対して移動させるようにした移送装置が知られてい
る。然し表からこのようなものでは、ステツビンｙモー
ｐめｘステップの回転（例えば、８００分割のステップ
モータの場合には、回転角３６０／８００＝Ｏ１４５°
の回転）によりメールねじ軸が一定角度回転されると　
Ｈ）−ルナットはそれらボールねじ軸およびビールナツ
トに形成されたねじのリードに応じて一定距離だけ＋ｌ
！−ルねじ軸に対してその軸方向に移動する。この場合
、ねじのリード角を変えるか、アルいはステッピングモ
ータとゴールねじ軸との間に変速ギアを介在させてその
変速装置によってモータの所定の回転角度によるゴール
ナツトの軸方向移動距離を変化させ、これによって移動
テーブルを微小送りしたり、連送シするようにすること
が考えられるが、微小送りのためにねじのリードを小さ
くすると速送υができなくなるとともに精密なねじ切り
加工が困難になり、一方、ねじのリードを大きくすると
微小送シが難かしくなシ、また変速ギアを用いた場合に
は、装置全体が大型化するばかシで力く変速ギア自体の
不可避的な製作誤差等によシ正確な微小送りが非常に難
がしく、更にステップ数の多い（即ち１ステツプ当シの
回転角が小さい）ステッピングモータを用いて微小な送
りを得ようとする場合には、ステップ数の多いステッピ
ングモータ自体が極めて高価なものとなシ装置全体の製
造費が高騰する。
また、？−ルねじ軸とモータとは互に噛合する一対の歯
車を有するギアを介して連結されているので、それら歯
車間のバックラッシュによシモータの回転駆動力をボー
ルねじ軸に正確に伝えることが難しく、またで−ルねじ
軸出体も比較的大きな慣性を有するので、ピールねじ軸
に螺合されたボールナツトに連結された移動テーブルを
正確に位置決めすることができないばかシでなく、モー
タの回転方向変換時のボールねじ軸の応答性が悪いとい
う欠点があった。更に、移動テーブルの送９速度を大き
くするために、が−ルねじ軸を高速で回転させる場合に
は、ゾールねじ軸の回転速度が増大して一定値（所謂危
険速度）以上になると、ど−ルねじ軸が共振を生起して
しまうため、前記危険速度によシ決められる許容回転速
度以下でゴールねじ軸を回転させなければならないこと
から、移動テーブルの速送りに制約があった。
（発明が解決しようとする問題点） そこで本発明は、変速ギアを必要とせず、２個の駆動源
を用いて、一方の駆動源にょシボールねじ軸を回転駆動
するとともに、他方の駆動源によｐｇ−ルねじ軸に螺合
したゴールナラトラ該が一ルねじ軸に対して回転させて
、それらの駆動源によるポールナツトの移動量を加え合
わせて、あるいはそれらの差によってポールナラトラボ
ールねじ軸に対して極めて正確に微小送シ、あるいは速
送りして高精度の位置決めを行カうことができ、更に、
他方の駆動源の回転駆動力をビールナツトＶこ正確に伝
達しうるようにして、ポールナツトに連結された移動テ
ーブルの位置決め精度を著しく向上することができると
ともに、駆動源の回転方向変換時のポールナツト延いて
は移動テーブルの応老性を改善しうる、安価なボールね
じを用いた移送装ｆｅｌｔ　ｆｒ：提供することを目的
とするものである。
本発明の他の目的は、移動テーブルの送シ速度を伺ら制
約なく任意に増大しうるようにした、ボールねじを用い
た移送装置を提供することである。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では、？−ルねじ軸に
第一駆動源を作動連結し、旧つ移動テーブルに連結され
るとともに４ｆ−ルねじ軸に螺合されたポールナツトに
、該移動テーブルに取付けた駆動源を中空の伝動軸全弁
して作動連結した。
（実施例） 以下、図面に基づき本発明に係わるボールねじを用い先
移送装置の一実施例について説明する。
先ず、第１図乃至第３図に示されるように固定ベッド１
０両側のフランジｌａ、ｌａの上面には一対の軌道台２
．２が互に平行に配設され、これら軌道台２，２の上に
は４個の直線摺動用ベアリング３，３，３．３を介して
移動テーブル４が該軌道台２，２に沿って軸方向に摺動
しうるように設けられている。
第１図及び第２図から明らかなように、ベッド１の一端
（第２図及び第３図左端）に固着された端板５にはベア
リングケース７が固着され、このベアリングケース７に
は軌道台２，２と平行なボールねじ軸８の一端が複列ア
ンギュラ玉軸受よシなる軸受９を介して回転自在に支持
されている。
該軸受９よシ突出する鱈？−ルねじ軸８の端部は、ヘッ
ド１の端板５に固着されたブラケット１３に取付けられ
た第一駆動源としてのステッピングモータ１４０回転軸
１４＆に継手１５１ｒ、介して連結されている。
ボールねじ軸８の外周面には、その一端のジャーナル部
を除いて略全長に亘って螺旋状のボールねじ（例えば右
ねじ）８ａが該設され、またこのゾールねじ軸８には後
述する一一−ルナット２０が嵌合され、このボールナツ
ト２０は、移動テーブル４の下面にｙＩｅルト等の固着
具２１．２１・・・によシ固着されたハウジング２２に
、複列アンギュラ玉軸受よシなる軸受２５を介して軸方
向に固定且つ回転方向に可動に支承されておシ、従って
ゾールねじ軸８の回転によシボールナノ）２０１ｄ、Ｎ
−ルねじ軸８に対して軸方向に移動するよう、になって
いる。
ゾールナツト２０の構成について第４図を参照して説明
すると、ボールねじ軸８の外周に嵌合される円筒状のが
一ルナット２０は、一端に環状のフランジ２８ｂ′ｆ、
備えた円筒状の第１ナツト素体２８と、円筒状の第２ナ
ツト素体２９と、それら第１、第２ナツト素体２８，２
９間に介入された環状の間座３０とからなシ、第１、第
２ナツト素体２８，２９の内周面には？−ルねじ軸８外
周の螺旋状のねじ溝８ａに対応してそれと同一リードの
螺旋状のねじ溝２８ａ、２９ａが螺旋状にそれぞれ形成
され、それらねじ溝２８ａ、２９ａと？−ルねじ軸８外
周のねじ溝８ａとの間には多数の鋼球３１，３１・・・
が配設され、メールねじ軸８の回転に伴い鋼球３１，３
１・・・がボールねじ軸′８と第１、第２ナツト素体２
８，２９の互に対応するねじ溝８ａ、２８ａ、２９ａ内
を転動して、第１、第２ナツト素体２８，２９よシなる
ゾールナツト２０をボールねじ軸８に対してその軸方向
に移動させる。また、第１、第２ナツト素体２８　、２
９はそれらの間に挿入された間座３０にょシ互に離隔す
る方向へ付勢されておシ、鋼球３１，３１・・・とねじ
溝８ａ、２８ａ、２９ａ間にはバックラッシュ（軸方向
間Ｓ）がなく、ボールねじ軸８の回転によりポールナラ
）２０が軸方向へ移動する際の応答性が良くなっている
。
またゾールナツト２０は中空の伝動軸３５を介して第二
駆動源としてのステッピングモータ３６に連結されてい
る。即ち、ステッピングモータ３６はブラケット３７を
介して移動テーブル４に取付けられ、そのステッピング
モ・−夕３６の回転軸３６ａは中空の伝動軸３５の一端
に固着され、該伝動軸３５の他端に一体に形成された環
状のンヶツ）３５ａにはポールナラ）２０の一端が嵌合
され、それらソケッ）３５ａ及び〆−ルナナノ２０はノ
ックビン３８．３８・・・及びキー３９によって一体に
回転するように結合されている。伝動軸３５はボールね
じ軸８と同心状に配設され、該伝動軸３５の中空内部３
５ｂにはゴールねじ軸８の一端が回転自在に且つ軸方向
に摺動自在に嵌合されている。
尚、図中、４０．４１は一対のアンギュラ玉軸受９，９
間に介装された間座、４２はアンギュラ玉軸受９，９の
一方と伝動軸３５のソケット３５ａ間に介装されたスペ
ーサーである。
第５図及び第６図に示すように、移動テーブル４は４個
の直線摺動用ベアリング３，３，３．３を介して軌道台
２．２上に摺動自在に支持されている。さらに詳述する
と、各ベアリング３の内面には軸方向に延びる負荷ボー
ル溝５０と無負荷ゾール溝５１が円周方向に交互に形成
され、互に隣接する負荷ゾール溝５０と無負荷ボール溝
５１はそれらの両端において連続的に接続されてそれギ
れ無端状のループを形成するようになっておシ、また各
軌道台２にも、各ベアリング３の負荷が一ル溝５０に対
応してゾール転走面５２がそれぞれ形成され、それら負
荷ボール溝５０とざ−ル転走面５２間及び無負荷？−ル
溝５１内には多数のボール５３．５３・・・が配設され
る。各ベアリング３と各軌道台２間には保持器５４によ
シヒール５３゜５３・・・が保持されている。従って、
ベアリング３゜３．３．３が軌道台２，２上を軸方向に
移動するト、ボール５３．５３・・・は負荷ｓ−ル溝５
０とボール転走面５２間を転動して無負荷ざ−ル溝５１
内に入ってそこを軸方向に移動して再び負荷ビール溝５
０とゾール転走面５２間に戻るようになっておシ、この
ようにして移動テーブル４の軌道台２．２に対する円滑
な移動を保証することができる０ （作用） 次に、この実施例の作用について説明すると、先ずゾー
ルねじ軸８に連結されたステッピングモータ１４として
例えば８００分割、即ち１ステツプ当シの回転角Ｙｆｔ
−が３６０／８００＝０．４５°であるステッピングモ
ータを、またゴールナツト２０に連結されたステッピン
グモータ３５として１０００分割のステッピングモータ
をそれぞれ使用し、またボールねじ軸８のボール溝８ａ
は右ねじてそのリードは４ＷＩＩ＋＋であるものとする
。
今、ステッピングモータ１４を停止させた状態でステッ
ピングモータ３５を１ステツプ右回υに回転すると、伝
動軸３５を介してボールナツト２０が同一方向に３６０
／１０００＝０．３６°の角度だけ回転でれてボールね
じ軸８に対して軸方向に４Ｘ（（１，３６７３６０）−
０，００４鰭だけ左方に移動され、従ってハウジング２
２を介して移動テーブル４が軌道台２，２上を同方向（
左方）に同距離移動され、またステッピングモータ３５
を１ステツプ左回υに回転すると、ポールナツト２０は
ボールねじ軸８に対して軸方向に、０．００４　ｍｎだ
け左方に移動され、移動テーブル４も軌道台２．２上を
同方向（右方）に同距離移動される。
他方、ステッピングモータ３５の右回転′時にステッピ
ングモータ１４をステッピングモータ３５と反対方向（
左回シ）に回転駆動すると該ステッピングモータ】４に
より継手１５を介して？−ルねじ軸８が３６０／８００
＝０．４５°の角度だけ左方向に回転されて、そのボー
ルねじ軸８に螺合されたゴールナツト２０が該？−ルね
じ軸８の軸方向に４Ｘ　（０，４５’／３６０　）＝０
．００５ｍｍだけ左方に移動される。従って、ゴールナ
ツト２０はボールねじ軸８の軸方向に、ステッピングモ
ータ１４による移動距離０．００５■とステッピングモ
ータ３５による移動距離０．００４　ｍとの和０．００
９−だけ左方に移動され、即ち速送りされる。
さらに、ステッピングモータ３５の右回転時にステッピ
ングモータ１４を該モータ３５の回転方向と同一方向（
右回シ）に１ステツプ回転させると、ボールねじ軸８の
右方向回転によシボールナット２０は右方向に０．００
５　ｍの距離だけ移動され、従ってポールナツト２０は
ボールねじ軸８の軸方向に、ステッピングモータ１４に
よる移動距離０．００５ｍｍとステッピングモータ３５
による移動距離０．００４　ｒａｎとの差０．００１　
ｍだけ右方に移動され、即ち微動送りされる。
尚、以上の説明では、駆動源１４．３６としてステッピ
ングモータを用いたが、サーボモータ等の他の駆動源を
使用してもよい。
（発明の効果） 本発明は以上の構成及び作用を有するもので、２個の駆
動源を適当に制御することにより、ボールねじ軸を段階
的に微小角度回転させて、それら駆動源によるポールナ
ツトの移動量を加え合わせて、あるい１はそれらの差に
よってポールナツトを１ビールねじ軸に対して極めて正
確に微小送シ、あるいは速送りして高精度の位置決めを
行なうことができる。
また、ボールねじ軸と駆動源との間に変速ギアを使用す
る必要がないので、変速装置を用いた場合に較べて変速
用ギアやクラッチ等の遊びや製作誤差による作動遅れが
なく応答性が非常に良いとともに、装置全体をコンパク
トにまとめることができ、またゴールナラトラ微小送シ
するためにリードを小さくしたシ、あるいは１ステツプ
の回転当りの回転角が小さく高価なステッピングモータ
を使用する必要もないので製造費が安価になる。
更に、ボールねじ軸に螺合したゴールナツトと第二駆動
源とを中空の伝動軸を介して連結することによって該第
二枢動源の回転駆動力をポールナツトに正確に伝達する
ことができ、また従来のようにボールねじ軸のみを回転
させるものに較べて、ボールねじ軸を比較的低速で回転
させる一方、該ボールねじ軸よシも某かに小型、経世で
慣性が小さいゴールナツトを比較的高速で回転させるこ
とによシ、該が−ルナットに連結された移動テーブルの
位置決め精度を著しく向上させることができるとともに
第二駆動源の回転方向変換時のが−ルナット延いては移
動テーブルの応答性を改善しうるものである。また、が
−ルねじ軸の回転速度を比較的小さくしてポールナツト
を高速で回転させることによって移動テーブルの送シ速
度を制約なく任意に増大させることができる。さらに、
第二駆動源とポールナツトとの間に伝動用ギア等を介在
させないので、装置の小型、軽量化を図ることができる
。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係わる移送装置の一実施例を示すもので
、第１図はその一部を破断して要部を表わした平面図、
第２図はその要部を縦断した側面図、第３図は第１図■
−■線断面図、第４図はボ°ニルナツトの拡大縦断側面
図、第５図は移動テーブルの一部破断側面図、第６図は
ベアリングユニットの半裁断面正面図である。 １・・・ペラｆ　４・・・移ｆＥＩＩ　？　−フル８・
・・ボールねじ軸 １４・・・第一駆動源としてのステッピングモータ２０
・・・ポールナツト　３５・・・伝動軸３６・・・第二
駆動源としてのステッピングモータ特許出願人　寿　町
　博

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 固定のベッド上に軸方向へ移動可能に支持される移動テ
    ーブルと、一端を前記固定ベッド′に回転方向に可動で
    月つ軸方向に固定させて軸支されるボールねじ軸と、そ
    のボールねじ軸に鋼球を介して螺合されるとともに回転
    方向に可動および軸方向に固定の状態で前記移動テーブ
    ルに支持されたビールナツトと、前記固定ベッドに装着
    されて前記ボールねじ軸を回転駆動する第一駆動源と、
    前記移動テーブルに装着され、中空の伝動軸を介して前
    記ボールナツトに作動連結される第二駆動源とから構成
    され、前記伝動軸の中空内部に、前記ボールねじ軸の他
    端を回転自在に且つ軸方向に移動可能に同心状に嵌挿し
    て友る、ボールねじを用いた移送装置。
JP59119786A 1984-06-13 1984-06-13 ボ−ルねじを用いた移送装置 Granted JPS60263765A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59119786A JPS60263765A (ja) 1984-06-13 1984-06-13 ボ−ルねじを用いた移送装置
GB08512406A GB2160948B (en) 1984-06-13 1985-05-16 Feeding apparatus employing a ball screw
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DE3521055A DE3521055C2 (de) 1984-06-13 1985-06-12 Vorschubvorrichtung
FR858508888A FR2566084B1 (fr) 1984-06-13 1985-06-12 Dispositif d'avance utilisant une vis a billes
IT21116/85A IT1185018B (it) 1984-06-13 1985-06-12 Apparecchiatura di avanzamento impiegante una vite a sfere
KR1019850004138A KR890000274B1 (ko) 1984-06-13 1985-06-12 볼 나사를 이용한 이송(移送)장치.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59119786A JPS60263765A (ja) 1984-06-13 1984-06-13 ボ−ルねじを用いた移送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60263765A true JPS60263765A (ja) 1985-12-27
JPH0470505B2 JPH0470505B2 (ja) 1992-11-11

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ID=14770185

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