JPH0215220A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆる位相差検出方式により撮影リンスの
合焦位置からのデフォーカス量を算出する焦点検出装置
に関する。

〔従来の技術〕

いわゆる位相差検出方式による焦点検出装置においては
、焦点検出領域内の被写体像を２つの像に分離してそれ
ぞれの光像を受光素子で受光し、それら２つの画像信号
を比較して撮像レンズの焦点位置までのずれ量、すなわ
ちデフォーカス量を算出しているので、例えば被写体が
低輝度のため上記画像信号の信頼性がない場合や低コン
トラストにより２つの画像信号を比較した相関値の信頼
性がない場合は正確な焦点検出を行えないことがある。

従来、上記位相差検出方式による焦点検出の問題点を改
善するものとして種々の焦点検出装置が提案されている
。例えば、特開昭６１−２８２８２７号公報には、補助
光により高コントラストの画像パターンを被写体に投影
し、その画像パターンを受光Ｊ−るようにしたものが示
されている。

また、特開昭６０−２４３６１８号、特開昭６０−２４
７２１０号、特開昭６Ｃ）−２４７２１１号公報には、
被写体輝度、被写体のコン１ヘラストおよび前回の焦点
検出の判定結果から３種類の判定基準を切換え、デフォ
ーカス量が設定された判定基準以下であれば、焦点検出
の信頼性がないものとして焦点検出不能と判定するよう
にしたものが示されている。具体的には、前回の焦点検
出において画像信号の信頼性または相関値の信頼性がな
、い場合、最も厳しい判定値に１が設定され、信頼性が
ある場合は、最も緩い判定値に３が設定される。また、
今回の焦点検出において画像信号の信頼性または画像信
号の相関値の信頼性がない場合、中間の判定値に２　（
Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３）が設定され、信頼性がある場合は、
上記最も緩い判定値に３が設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記特開昭６１−２８２８２７号公報のもの
では、補助光が必要となるので、カメラ構成が複雑とな
り、ロス１〜的に不利である。また、明るい場所では補
助光による画像パターンの検出が困難なので、十分な効
果が得られない欠点がある。

また、特開昭６Ｃ）−２４３６１８号、特開昭６０−２
４７２１０号、特開昭６０−２４７２１１号公報のもの
では、焦点検出の回数に拘らず、画像信号の信頼性また
は画像信号の相関値の信頼性がない場合は、常に最も厳
しい判定基準で焦点検出の可否を判定し、信頼性がある
場合に前回の焦点検出結果を考慮して判定基準を緩和す
るものである。しかし、例えば撮影レンズが焦点位置か
ら大きくはずれている場合、すなわち、ピントがかなり
は（プている場合は、被写体自身のコン１〜ラス１〜が
大きい場合であっても上記受光素子で受光される画像パ
ターンはその高周波成分がカッ１〜されるので、低コン
トラストの繰返しパターンとなることが多い。このよう
に同じパターンが繰り返される画像パターンの場合は、
合焦位置ではないのに合焦位置と誤って検出されること
（擬合焦）が生じ易く、上記従来の判定基準の切換方法
では上記擬合焦に対して十分な効果が得られない欠点が
ある。

本弁明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、受光
した画像信号が繰返し画像パターンとなる場合にも合焦
位置を誤って検出することなく確実に焦点検出可否の判
定を行い、安定して焦点検出の行える焦点検出装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するだめの手段） 上記課題を解決するために、第１の発明は、撮影レンズ
の光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第２の部分をそれ
ぞれ通過した被写体光束から作られる第１と第２の画像
をそれぞれ受光する受光手段と、上記第１および第２の
画像信号を相互に比較して最も一致度の高い組合わせに
おける相関値を算出する手段と、上記相関値から２つの
画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像レンズの合焦位
置からのデフオーカス量を算出する手段とを有する焦点
検出装置において、上記撮影レンズの焦点距離を検出す
る手段と、判定値を設定する゛手段と、上記相関値を上
記判定値と比較して焦点検出が可能であるかどうかを判
定する判定手段と、上記判定値を切換える手段とを備え
、上記焦点距離の値により上記判定値を切換えるもので
ある。

また、第２の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影
レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光
束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受
光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較
して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出す
る手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を
検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス
量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、上
記撮影レンズの位置を検出する手段と、判定値を設定す
る手段と、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出
が可能であるかどうかを判定する判定手段と、上記判定
値を切換える手段とを備え、上記撮影レンズの位置情報
により上記判定値を切換えるものである。

また、第３の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影
レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光
束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受
光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較
して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出す
る手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を
検出し、上記搬像レンズの合焦位置からのデフオーカス
量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、上
記撮影レンズの焦点距離を検出する手段と、上記撮影レ
ンズの位置を検出する手段と、判定値を設定する手段と
、上記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能で
あるかどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切換
える手段とを備え、検出された上記撮影レンズの位置情
報および焦点距離の値にＪこり上記判定値を切換えるも
のである。

また、第４の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影
レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光
束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受
光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較
して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出す
る手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を
検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス
量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、撮
影倍率を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上
記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能である
かどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切換える
手段とを備え、上記撮影倍率により上記判定値を切換え
るものである。

また、第５の発明は、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影
レンズの第１と第２の部分をそれぞれ通過した被写体光
束から作られる第１と第２の画像をそれぞれ受光する受
光手段と、上記第１および第２の画像信号を相互に比較
して最も一致度の高い組合わせにおける相関値を算出す
る手段と、上記相関値から２つの画像の相対的な間隔を
検出し、上記撮像レンズの合焦位置からのデフォーカス
量を算出する手段とを有する焦点検出装置において、上
記撮影レンズの焦点距離を検出する手段と、撮影倍率を
検出する手段と、判定値を設定する手段と、上記相関値
を上記判定値と比較して焦点検出が可能であるかどうか
を判定する判定手段と、上記判定値を切換える手段とを
備え、上記撮影倍率および焦点距離の値により上記判定
値を切換えるものである。

〔作用〕

上記のように構成された第１の焦点・検出装置において
は、判定値が撮影レンズの焦点距離の値により所定の値
に切換えて設定され、２つの画像信号を相互に比較して
得られた相関値が上記所定の判定値と比較されて焦点検
出が可能であるかどうか決定される。

また、第２の焦点検出装置においては、判定値が撮影レ
ンズの位置情報により所定の値に切換えて設定され、上
記相関値が上記所定の判定値と比較されて焦点検出が可
能であるかどうか決定される。

また、第３の焦点検出装置においては、判定値が撮影レ
ンズの焦点距離及びレンズ位置の情報により所定の値に
切換えて設定され、上記相関値を上記所定の判定値と比
較されて焦点検出が可能であるかどうか決定される。

また、第４の焦点検出装置においては、判定値が撮像倍
率により所定の値に切換えて設定され、上記相関値が上
記所定の判定値と比較されて焦点検出が可能であるかど
うか決定される。

また、第５の焦点検出装置においては、判定値が撮影レ
ンズの焦点距離及び撮像倍率により所定の値に切換えて
設定され、上記相関値が上記所定の判定値と比較されて
焦点検出が可能であるかどうか決定される。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る焦点検出装置を儒えたカメラの概
略構成の一実施例を示す。自動焦点検出装置１は撮影レ
ンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手段４と
レンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御手段７
とから構成されている。この撮影レンズ２は被写体８か
ら発せられた光束９を焦点検出手段３に導くものである
。焦点検出手段３は光電変換素子アレイ（図示せず）を
有し、この光電変換素子アレイの出力を演算処理して光
電変換素子アレイ上の被写体８による光像の相対的変位
を検出するものである。

また、デフォーカス量決定手段４は前記焦点検出手段３
から出力される変位検出信号に基づいて撮影レンズ２の
デフォーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５は撮影レンズ２の坦在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段４
のデフォーカス量信号に基づいて撮影レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフォーカス量に対
応する位置に撮影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６を制御するとともに、前記焦点検出手段３から
合焦信号が出力されたとき、撮影レンズ２の駆動を停止
させるものである。

第２図は前記焦点検出手段３の機構構成の一実施例を示
す。焦点検出手段３は主ミラー１０とサブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成されている。この主ミラ
ー１０は撮影レンズ２を通過した光束９を図示しないフ
ァインダ光学系とザブミラー１１とに分岐させるもので
ある。ザブミラー１１は主ミラー１０で分岐された光束
９を、さらに焦点検出光学系１２とフィルム而１３とに
分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子アレイ１４１．
１４２，１４３とセパレータレンズ１５と絞りマスク１
６とモジコールミラー１７とコンデンサレンズ１８１，
１８２，１８３と視野絞り１つとから構成されている。

光電変換素子アレイ１４１．１４２，１４．３は複数の
ＣＯＤ撮像素子等を配列したもので、セパレータレンズ
１５の焦点面１４上のワンチップ上に形成されている。

セパレータレンズ１５はセパレータレンズ対１５１゜１
５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換素子
アレイ１４１．１４２．１４３に投影乃るものである。

絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開口部１６１，
１６２，１６３を有し、レバレータレンズ１５へ入力す
る光束９を限定するものである。モジュールミラー１７
はコンデンサレンズ１８１，１８２，１８３を通過した
光束９をセパレータレンズ１５へ導くものである。視野
絞り１９は矩形開口部１９１，１９２，１９３を有する
とともに、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系１２
に入力される光束９の視野を限定するものである。

第３図は前記光電変換素子アレイ１４．１，１４２．１
４３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄積部と
転送部とを含めてＣＯＤという）を示している。この光
電変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａと参照部１４
１ｂと光電センサ１４１Ｃとからなり、同様に光電変換
素子アレイ１４２は基準部１４２ａと参照部１４２ｂと
光電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１
４３は基準部１４３ａと参照部１４３ｂと光電センリ−
１４３Ｃとからなる。前記光電センサ１４１Ｃ。

１４２ｃ　　１４．３ｃはそれぞれ基準部１４１　ａ。

１４２ａ、１４３ａの一方の側部に長手方向に配設され
、受光量に応じた信号を出力するようになっている。そ
して、この受光量に応じた信号ににすＣＣＤの蓄積部へ
の蓄積時間を制御するようになっている。また、光電変
換素子アレイ１４１゜１４２．１４３は、第４図に示す
ように、ファインダ内の撮影画面２０の中央部に位置す
る焦点検出領域２１．２２．２３　（以下、それぞれ第
１アイランド２１．第２アイランド２２．第３アイラン
ド２３という）に投影される被写体８の光像に基づいて
変位検出信号を出力するようになっている。

撮影画面２０の中央部に点線で示された領域２４は撮影
者に焦点検出を行っている領域を表示するものである。

また、表示部２５は合焦時に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ、１４２ａ、１４．３ａの各画素数
×１および参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの各画
素数Ｙは、例えば、第３図に示すように、光電変換素子
アレイ１４１および光電変換素子アレイ１４３ではそれ
ぞれ基準部の画素数Ｘは３４個で、参照部の画素数Ｙは
４４個で構成され、光電変換素子アレイ１４２では基準
部の画素数Ｘは４４個で、参照部の画素数Ｙは５２個で
構成されるようになっている。

また、自動焦点検出装置１では基準部１４１ａ。

１４２ａ、１４３ａの各画素のデータを複数のブロック
に分割し、この分割した各ブロックをそれぞれの参照部
１４１ｂ、１４．２ｂ、１４３ｂの全てのデータと比較
して焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検出
結果のうち、最も後ピンのデータを前記の各アイランド
２１，２２．２３の焦点検出データとし、ざらに各アイ
ランド２１゜２２．２３の焦点検出データと撮影レンズ
２の撮影倍率のデータとに基づいて撮影レンズ２を駆動
し、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４１，１４２．１４
．３からデフォーカス量（すなわち、デフォーカス量と
は結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向の
ずれ量）を検出する範囲（テフォーカス範囲）を求める
手段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１，２２，２３
に対応する基準部１４１ａ、１４２ａ。

１４３ａの差分データ領域を拡大して示したものである
。同図において、各基準部１４１ａ、１４２ａ、１４３
ａに示している数値は、第３図に示した基準部１４１ａ
、１４２ａ、１４３ａの各画素のデータをそれぞれ３つ
置きに検出し、それらの差をとった差分（すなわち、空
間周波数成分）のデータ数を示している。また、この差
分データは、前記画素データから抽出（フィルタリング
）された特定の空間周波数の成分を示している（第１の
空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ、
または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成分
は３つ置きにとったときと異なり、かつ、前記数値も異
なる。

各アイランド２１．２２．２３の基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａにおける前記数値は、第１アイランド２
１では３０個、第２アイランド２２では４０個、Ｍ３ア
イランド２３では３０個になる。また、参照部１４１ｂ
、１４２ｂ、１４３ｂに対しても基準部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａの差分データの数値と同様に求められる
。つまり、参照部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂの数値
は、第１アイランド２１では４０個、第２アイランド２
２では４８個、第３アイランド２３では４０個になる。

次に、各アイランド２１，２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからに１（１〜２０）、Ｋ１（１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブロツ
クＢＬ１　、第２ブロツクＢＬ２とする。第２アイラン
ド２２では、左端の差分データからに２（１〜２０）、
に２（１１〜３０）、に２（２１〜４０）の３つのブロ
ックに分け、それぞれ第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツ
クＢＬ４、第５ブロツクＢＬ５とする。第３アイランド
２３では、上端の差分データからに３（１〜２０）、に
３（１１〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第
９ブロツク８１９、第１０ブロツクＢＬ１０とする。

さらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出しく第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロツクＢＬ６、第７ブロツクＢＬ７およ
び第８ブロツクＢＬ８に分割して焦点検出データに用い
る。すなわち、基準部１４２ａおよび参照部１４２ｂの
各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差分を
とり、この差分データの隣接間の和を求め、この和のデ
ータを第６ブロツクＢＬ６にする。すなわち、７つ置き
の差分データの数は、基準部１４２ａでは３６個、参照
部１４２ｂでは４４個になり、第６ブロツク８１６のデ
ータ数は、基準部１４２ａでは３５個、参照部１４２ｂ
では４３個になる。そして、この基準部１４２ａの３５
個の左側の２５個を第７ブロツクＢＬ７とし、右側の２
５個を第８ブロツクＢＬ８になる。

なお、前述では差分の間隔を７つ置きにしたがこの間隔
は大きいほど低周波成分を抽出することができる。つま
り、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいときには後
ピン、小さいときには前ピン、所定の間隔では合焦とな
る。したがって、分割したブロックでのデフォーカス範
囲は各アイランド内で光学中心から離れたブロックはど
後ピン側を受は持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用いてブロ
ック分けした第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス範囲を
説明する。つまり、基準部１４２ａの第４ブロツクＢＬ
４の像と合焦するには、参照部１４２ｂの中央に位置す
るブロックＢＬ４１、すなわち参照部１４２ｂの左端よ
り１５番目から３４番目に位置する像のデータと第４ブ
ロツク８Ｌ４のデータに２（１１〜３０）とが一致する
ときである。そして、これより像の一致が参照部１４２
ｂの左側になると前ピンとなり、前ピンの最大のずれデ
ータ数（以下、ずれピッチという）は１４個となる。一
方、像の一致が参照部１４２ｂの右側になると後ピンと
なり、後ピンの最大のずれピッチは１４個となる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図に示すように、
第３ブロツクＢＬ３では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが２４個であり、第５ブロツクＢＬ
５では、前ピン側ずれピッチが２４個、後ピン側ずれピ
ッチが４ｇである。

また、第１ブロツクＢＬ１および第９ブロツクＢＬ９で
は、前ピン側ずれピッチが５個、後ピン側ずれピッチが
１５個であり、第２ブロツクＢＬ２および第１０ブロツ
クＢＬ１０では、前ピン側ずれピッチが１５個、後ピン
側ずれピッチが５個である。さらに、第６ブロツクＢＬ
６では、前ピン側、後ピン側共にずれピッチが４個であ
る。

第７ブロツクＢＬ７では、前ピン側ずれピッチが４個、
後ピン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロツク８１
８では、前ピン側ずれピッチが１４個後ピン側ずれピッ
チが４個となるが１．第６ブロツクＢ１．６とずれピッ
チが重複するので、第７ブロツりＢ１０では、後ピン側
の４個〜１４個のずれピッチを、第８ブロツクＢＬ８で
は、前ピン側の４個〜１４個のずれピッチをデフォーカ
ス範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路ブロックの一実施例を示す
。

中央制御回路（以下、マイコンという）２６はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出しく二次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出しく二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出手段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
ときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段）ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体（図示せず）に装着される撮影レンズ２〈交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
である。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出手段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。ｌｌｉ度検出回路２９は撮影レンズ２
を通過した光束９を測定することにより被写体８の明る
さを検出し、この明るさに対応したアペックス値ＢＶＯ
をマイコン２６に伝達するものである。フィルム感度読
取回路３０はフィルム（図示せず）からフィルム感度を
読取り、このフィルム感度に対応したアペックス値ＳＶ
をマイコン２６に伝達するものである。

表示回路３１は露出情報および撮影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動制御回路３４
はマイコン２６からモータ駆動方向の信号およびモータ
停止信号を入力し、これらの信号に基づいてレンズ駆動
モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、撮影レンズ２の無限遠位置からの
繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対して
カラン１〜アツプあるいはカラン［〜ダウンするように
なっている。また、後述の電源スィッチ（メインスイッ
チ）ＳＷ＋がオンされ、さらに、撮影レンズ２が駆動さ
れて撮影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには
、前記カウンタはリセッ１〜されるようになっている。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回
路３６を介して電力を供給するものである。給電回路３
６はマイコン２６からの制御信号に基づいてレンズ回路
２７、焦点検出データ出ツノ回路２８等の回路に電力を
供給するものである。

電源スィッチＳＷ１は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ッ１−回路３７は、前記電源スイッチＳＷ１の開閉操作
に連動して所定のパルスを発生させ、このパルスをマイ
コン２６に入力するものである。撮影準備スイッチＳＷ
２はレリーズスイッチ（図示せず）の操作により開閉さ
れるもので、この撮影準備スイッチＳＷ２がオンすると
、焦点検出動作が開始されるようになっている。リミッ
トスイッチＳＷａは、撮影レンズ２が無限遠位置に繰り
込まれたとき、あるいは最先端まで繰り出されたときに
オンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自動焦点
調整モード（以下、ＡＦモードという）か、あるいは焦
点検出表示モード（以下、ＦＡモードという）かを選択
するもので、この選択スイッチＳＷ４をオンするとＦＡ
モードになり、オフするとＡＦモードになるものである
。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スィッチＳＷ＋がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子ＩＮＴＯに
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローチャートを実行する。

すなわち、マイコン２６は撮影準備スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スィッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
１に入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回路２７等への電
力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ステ
ップ＃１２．＃１３）。この入力電圧がロー電圧であれ
ば、電源スィッチＳＷ＋　はオン状態と判定し、マイコ
ン２６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、
フローチャー１〜の実行に使用するフラグ、およびマイ
コン２６の出力端子類を初期セットする（ステップ＃４
）。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電圧にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５）。次に、レンズ駆動制御回路３４に撮影レンズ２
の繰り込み信号が入力され、撮影レンズ２は無限遠位置
の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして、撮影
レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミットスイッチ
ＳＷ３がオンするのを持つ（ステップ＃７）。ステップ
＃７でリミットスイッチＳＷ３がオンすると、撮影レン
ズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）。

また、これに伴って、マイコン２６内のカウンタをリセ
ットし、レンズ駆動モータ３３の回転量に応じたパルス
数をカウントする（ステップ＃９゜＃１０）。そして、
撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動作の割
り込みを許可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を待機させる（ステップ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに撮影
準備スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６は第
１０図に示した割り込み動作のフローチャートを実行す
る。

すなわち、マイコン２６はフローチャートの実行に使用
するフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期セ
ットする（ステップ＃２１）。さらに、マイコン２６内
に設けられたタイマをリセットし、次いで、このタイマ
をスター１〜させる（ステップ＃２２）。そして、焦点
調整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳＦをセ
ットしくステップ＃２３）　、出力端子ＯＰ１をハイ電
圧にしてレンズ回路２７等に電力を供給する（ステップ
＃２４）。次に、撮影レンズ２の焦点距離データ、開放
絞り値およびデフォーカス量等からレンズ駆動のための
パルス数に変換する係数等よりなるデータをレンズ回路
２７から入力する（ステップ＃２５）。そして、焦点検
出データ出力回路２８から差分データが入力され、この
差分データを記憶する（ステップ＃２６．＃２７）。次
に、前述の各アイランド２１．２２．２３のデフォーカ
ス量が演算され、さらに露出演算が行われ、これらの演
算結果が表示回路３１に表示される（ステップ＃２８〜
＃３０）。

次に、Ｆ　Ａモードか、ＡＦモードかの判定を行い（ス
テップ＃３１）、ＡＦモードであれば、前記デフォーカ
ス量から撮影レンズ２の駆動量を算出し、これに基づい
て撮影レンズ２を駆動させる（ステップ＃３２）。一方
、ステップ＃３１でＦＡＡモードあれば、ステップ＃３
２の処理を行わずにステップ＃３４に移行する。ステッ
プ＃３４では、撮影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定づ
る。

イして、撮影率（帖スイッチＳＷ２がオンであれば、フ
ラグＡＦＳＦをリセッ１〜しくステップ＃３５）、ステ
ップ＃２５に戻って、ステップ＃２５からの処理を繰り
返す。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳＷ２
がオフであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回路
２７等への電力を停止しくステップ＃３６）、撮影準備
スイッチＳＷ２等が押されるまで動作を待機さぜる（ス
テップ＃３７）。そして、撮影準備スイッチＳＷ２等が
押されると、第９図のフローチャートに移行する。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１，２２．２３のデフォーカス量演算のザブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１，２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１（ステップ＃４１）、第２ア
イランド２２〈ステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演算することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１，２２．２３のデフォ
ーカス量演算の具体的なフローヂャ−１〜を示している
。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演算（
ステップ＃４１）のザブルーチンを示している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１ブロツクＢ［
１、第２ブロツクＢＬ２に分けられ、これら各ブロック
ＢＬＩ　、Ｂ１０の各デフォーカス量をそれぞれ記憶覆
る変数ＤＦ１　、　ＤＦ２に所定値Ｉｔ　　Ｋ　Ｉ＋を
記憶させる（ステップ＃５１、＃５２）。この所定値”
　−Ｋ　”は各ブロックＢＬＩ　、Ｂ１０では、取り得
ないような前ピン状態の値であり、第１アイランド２１
で焦点検出不能の場合（以下、ローコンという）のデフ
ォーカス量として出力される。

次に、第１アイランド２１でのローコンの状態を示すフ
ラグＬＣＦ１をセラ１〜する（ステップ＃５３）。そし
て、第１ブロツクＢＬ１の焦点状態（前ピン状態、後ピ
ン状態、合焦状態）の検出およびデフォーカス量ＤＦを
演算しくステップ＃５４）、この演算結果から焦点検出
が可能であれば、フラグＬＣＮをリセッ１〜し、求めた
デフォーカス量ＤＦを第１ブロツクＢＬ１のデフォーカ
ス量を記憶する変数ＤＦＩに記憶さぜ（ステップ＃５５
〜＃５７）、ステップ＃５８に移行する。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロツクＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカスＩＤＦを演算しくステップ＃５８）、この演算
結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦＩがセ
ットされているかどうかを判定する。

そして、フラグＬＣＦ１がリセットされているとき、す
なわち、ステップ＃５５の判定において無点検出か可能
とされたときには、ステップ＃６２に移行する。また、
ステップ＃６０でフラグＬＣＦＩがセラ１−されている
ときは、第１１図に示すステップ＃４２の第２アイラン
ド２２のデフォーカス量演算ザブルーチン（第１３図）
に移行する。

一方、ステップ＃５９で焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス量〈平均処理幅）ΔＤＦを決
定づ−る。次いて、デフォーカス量ＤＦ１　どデフォー
カス量ＤＦ２との大小を判定し、デフォーカス量の大ぎ
い方、すなわち、撮影レンズ２（カメラ）に近い方の被
写体のデフォーカス量を第１アイランド２１のデフォー
カス量ＤＦＩＳ１　とする。つまり、デフォーカスＭ　
ＤＦＩがデフォーカス量ＤＦ２よりも大きいときは、デ
フォーカス量ＤＦ１を第１アイランド２１のデフォーカ
スｌ　ＤＦＩＳＩとし、逆に、デフォーカス量ＤＦ２が
デフオルカス量ＤＦ１よりも大きいときは、デフＡ−カ
ス量ＤＦ２を第１アイランド２１のデフォーカス量ＤＦ
ＩＳＩとする（ステップ＃６３〜＃６７）。

また、ステップ＃６４．＃６５でデフォーカス量ＤＮ　
とデフォーカス量ＯＦ２との差が平均処理幅ΔＤＦより
も小さいときは、デフォーカスｌ　ＤＦｌとデフォーカ
ス量［）Ｆ２との平均を行い、この平均値を第１アイラ
ンド２１のデフォーカス量ＤＦＩＳ１とする（ステップ
＃６８）。そして、ステップ＃６６、＃６７、＃６８の
処理を終えると、第１１図のステップ＃４２に移行する
。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス量演算の
サブルーチンを示す。

まず、第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツクＢＬ４、第５
ブロツクＢＬ５の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する
変数ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５に所定値゛′〜Ｋ
　”をそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７３）、
第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフラグＬ
ＣＦ２をセットする（ステップ＃７４）。そして、各ブ
ロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の焦点状態の検
出およびデフォーカス量ＤＦを演算する（ステラプ＃７
５．＃７９．＃８３）。すなわち、ステップ＃７５によ
る第３ブロツクＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの演算結果
から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２をリセッ
トし、求めたデフォーカス量ＤＦを変数ＯＦ３に記憶さ
せ（ステップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７９に移行
する。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ステップ
＃７７、＃７８の処理を行わずにステップ＃７９に移行
する。

第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス量ＤＦも同様゛に、
ステップ＃７９の演算結果から焦点検出が可能であれば
、フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカスＩＤＦを
変数ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃８２）、ス
テップ＃８３に移行する。逆に、焦点検出が不能と判定
されると、ステップ＃８１゜＃８２の処理を行わずにス
テップ＃８３に移行する。

第５ブロツク８［５のデフォーカス量ＤＦも同様に、ス
テップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれば、
フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカス１ｉＤＦを
変数［ＩＦ５に記憶させ（ステップ＃８４〜＃８６）、
ステップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判
定されると、ステップ＃８５゜＃８６の処理を行わずに
ステップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がセット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬＣＦ
２がセットされていないとき、すなわち、ステップ＃７
６、＃８０．＃８４の判定においてそれぞれ焦点検出が
可能とされたときには、後述の平均処理ルーチンで使用
する平均処理幅ΔＤＦを決定する（ステップ＃８８）。

次いで、各ブロック８１３．８１４．８１５の各デフォ
ーカス量［ＩＦ３　。

ＤＦ４　、　ＤＦ５の大小を判定し、最も大きなデフォ
ーカス量ＨＡＸＤＦを抽出する（ステップ＃８９）。そ
して、デフォーカス量ＨＡＸＤＦとの差が平均処理幅Δ
ＤＦよりも小さい他のブロックが存在しない場合には、
前記デフォーカス量ＨＡＸＤＦを第２アイランド２２の
デフォーカスＩＤＦＩＳ２としくステップ＃９０．＃９
１）、前記差が平均処理幅ΔＤＦよりも小さい他のブロ
ックが１つ以上存在する場合には、前記デフォーカス量
）ＩＡＸＤＦと前記差が平均処理幅ΔＤＦよりも小さい
他のブロックのデフォーカス量とだけで平均を行い（平
均処理）、この平均値を第２アイランド２２のデフォー
カス量ＤＦＩＳ２とする（ステップ＃９２）。そして、
ステップ＃９１．＃９２の処理を終えると、第１１図に
示すステップ＃４３の第３アイランド２３のデフォーカ
ス量演算サブルーチン（第１４図）に移行する。

また、ステップ＃８７でフラグＬＣＦ２がセットされて
いると判定されたときには、低周波成分でなる被写体に
合焦させるために３つ置きの差分データを７つ置きの差
分データに再編成する（ステップ＃９３）。すなわち、
例えば、画素のデータをＱｌ、ρ２．・・・、Ｑｎ、・
・・とすると、３つ置きの差分データは、ｄ［）ｎ−ρ
１−ρ５．・・・、４５０ｇ　、−、Ｑｎ−０ｎ＋４、
−・・となる。また、７つ置きの差分データはｄ［）ｍ
　＝０１−０９．・・・、４ｍ−１２ｍ＋９．・・・と
なる。この７つ置きの差分データ　ｄ［）ｍは３つ置き
の差分データｄＤｎの和を３つ置ぎに取ることにより求
められる。つまり、７つ置きの差分データは、 ｄＤｍ　＝　ｄｌ）４’＋ｄｌ）５　、−・・、ｄＤｍ
　＋ｄ［）ｍ＋４　、−一ρ１−ρ５＋ρ５−ρ９．・
・・、ρｎ−４ρｎ十ρｎ−ρｎ＋４．・・・ ＝　ρ　１−　ρ　９　、　・・・　、　ρ　ｎ−４−
ρ　ｎ＋４　。

−１！　　１−　Ｎｇ　　、　　＝−、Ｑｍ　　−Ｑｍ
十Ｂ　　、　　−・・となる。ただし、ｎ＝ｍ÷４であ
る。

ざらに、この差分データ　ｄＤｍの隣接間の和を取り、
新たなデータ列ｄ［）Ｗ（ｍ）−ｄ［）ｍ　＋ｄ［）ｎ
＋＋１を演算し、これを用いて第６ブロツクＢＬ６での
焦点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカスＩ
ＤＦを演算しくステップ＃９４）、焦点検出が可能であ
れば、フラグＬＣＦ２をリセッ１〜し、第６ブロツクＢ
Ｌ６のデフォーカスｆｉＤＦ６を第２アイランド２２の
デフォーカスｆｉＤＦＩｓ２として前記ステップ＃４３
に移行する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステップ
＃９５で焦点検出が不能であれば、第７ブロツクＢＬ７
での焦点検出を行い、焦点状態の検出ｄ３よびデフォー
カスＩＤＦを＃算し３つ （ステップ＃９８）、焦点検出が可能であれば（ステッ
プ＃９９）、ステップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２
をリセッ１〜し、第７ブロツクＢＬ７のデフォ−）ｙス
量を第２アイランド２２のデフォーカスＩＤＥＩ３２と
して前記ステップ＃４３に移行する。

一方、ステップ＃９９で焦点検出が不能であれば、第８
ブロツクＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
よびデフォーカスＩＤＦを演算しくステップ＃１００）
　、焦点検出が可能であれば（ステップ＃１０１　）　
、ステップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２をリセット
し、第８ブロツクＢＬ８のデフォカス量を第２アイラン
ド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２として前記ステップ
＃４３に移行する。

方、ステップ＃１０１で焦点検出が不能であれば、ステ
ップ＃９６．　＃９７の処理を行わずに前記ステップ＃
４３に移行する。

第１４図は第３アイランド２３のデフを一カス量演算（
ステップ＃４３）のサブルーチンを示す。

まず、第９ブロツクＢＬ９、第１０ブロックＢ１−１０
の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する変数ＯＦ９　。

ＤＦｌｏに所定値１１　　Ｋ　ｊ＋を記憶させる（ステ
ップ＃１１１、＃１１２）。次に、第３アイランド２３
でのローコンの状態を示すフラグＬＣＦ３をセラ！−す
るくステップ＃１１３）。そして、第９ブロックＢ１−
９の焦点状態の検出およびデフォーカス量ＤＦを演算し
くステップ＃１１４）、焦点検出が可能であれば、フラ
グＬＣＦ３をリセットし、求めたデフォーカス量ＤＦを
第９ブロツクＢＬ９のデフォーカス量ＤＦ９に記憶させ
る（ステップ＃１１５〜＃１１７）。一方、ステップ＃
１１５で焦点検出が不能と判定されると、ステップ＃１
１６．＃１１７の処理を行わずにステップ＃１１８に移
行する。

次に、第１０ブロツクＢＬＩ　Ｏの焦点状態の検出およ
びデフォーカス量ＤＦを演算しくステップ＃１１８）、
この演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬＣ
Ｆ３がセットされているかどうかを判定する。そして、
フラグＬＣＦ３がリセットされているとぎ、すなわち、
ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能とされ
たときには、ステップ＃１２２に移行する。また、フラ
グＬＣＦ３がセラ１〜されているときには、第１０図に
示すステップ＃２９の露出演算サブルーチンに移行する
（ステップ＃１１９．　＃１２０＞。一方、ステップ＃
１１９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃１
２０の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンの平均
処理幅ΔＤＦを決定する。次いで、デフォーカス量ＤＦ
９とデフォーカスｌ　ＤＦＩＯとの大小を判定し、デフ
ォーカス量の大きい方を第３アイランド２３のデフォー
カス量ＤＦＩＳ３とする（ステップ＃１２３〜＃１２７
）。

また、ステップ＃１２４．＃１２５でデフォノＪスＭＤ
Ｆ９とデフォーカスｆｉ　ＤＦｌｏとの差が平均処理幅
ΔＤＦよりも小さいとぎは、デフォーカス量ＤＦ９とデ
フォーカス＠　ＤＦｌｏとの平均を行い、この平均値を
第３アイランド２３のデフォーカスＩＤＦＩＳ３とする
（ステップ＃１２８）。そして、ステップ＃１２６．＃
１２７．＃１２８の処理を終えると、第１０図のステッ
プ＃２９に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算サブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、輝度検出回路２９から被写体８の明るさに対応し
た開放輝度値（アペックス値）ＢＶＯがマイコン２６に
入力される〈ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３０からフィルム感度に
対応したフィルム感度値（アペックス値）Ｓｖがマイコ
ン２６に入力される（ステップ＃１３２）。次いで、こ
れら開放輝度値ＢｖＯと、フィルム感度値Ｓｖと、第１
０図のステップ＃２７で予めマイコン２６に入力されて
いる開放絞り値ＡｖＯとの和より、露出値ＥＶ　　（Ｅ
Ｖ　＝ＢＶＯ＋ＳＶ　−１−ＡＶＯ）を演算する（ステ
ップ＃１３３）。

次に、前記露出値ＥＶに基づいて制御絞り値ＡＶおよび
シャッター速度ＴＶを決定しくステップ＃１３４）、そ
ののち、第１０図に示すステップ＃３０に移行する。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した撮影レンズ２
の駆動量を棹出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１．２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がどのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な撮影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２の測
距を優先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に基づ
いて撮影レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

つまり、「Ａモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、どのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、撮影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカス量ＤＦ
ＩＳ２を優先することとした。

一方、ＡＦモードの場合では、各アイランド２１．２２
．２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可
能なときには、最近接になるアイランド、すなわちデフ
ォーカス量が最大になるアイランドのデフォーカス量、
撮影レンズ２の焦点距離データ、および被写体までの距
離に基づいて撮影倍率を演算し、この演算結果によって
デフォーカス量の演算手順を変えている。すなわち、基
本的には、撮影倍率が大きければ、主被写体は撮影画面
の中央部に必ず存在するとして、第２アイランド２２の
デフォーカス量ＤＦＩｓ２を優先する。

また、撮影倍率が小さければ、背景を含んだ撮影になり
、被写体までの距離分布のばらつきが大きいとし、さら
に主被写体はカメラに近い位置に存在することが多いの
で、距離分布の近い側を優先する。この撮影倍率の判定
の目安となる値と、この値に基づいて演算手段を選択す
る手順の一例を第１６図に示す。

すなわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距離ｆは３５馴を境に演算手段を選択する。そ
して、焦点距離ｆが３５ｓ以上、かつ、最近接アイラン
ドの撮影倍率βｄｆが所定の倍率βＨ（例えば、倍率１
／２５＞よりも小さければ、最近接アイランドのデフォ
ーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動量を決定する。

一方、撮影倍率βｄｆが所定の倍率β■を越えると、第
２アイランド２２のデフォーカスｌｉ　ＤＦＩＳ２を優
先し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近
接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２
の駆動量を決定する。

さらに、焦点距離ｆが３５Ｍ未満であれば、最近接アイ
ランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の駆動
量を決定する。これは焦点距離ｆが短くなると、被写界
深度が深くなるので、距離分布において最近接アイラン
ドの被写体に焦点を合せても他のアイランドで検出され
た被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含むことが
できるからである。

また、トムモードの場合には、焦点距１１１１ｔｆに関
係なく、第２アイランド２２のデフォーカス量Ｄ［ＩＳ
２を優先し、第２アイランド２２が測距不可能であれば
、最近接アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レ
ンズ２の駆動量を決定する。

ここで、前述の撮影倍率βｄｆの算出手段について説明
する。

この撮影倍率βｄｆは焦点距離ｆとカメラからの被写体
路１１ｘどから下式のにうになる。

βｄｆ＝　ｆ　／　ｘ 前記焦点距１ＩｉＩｔｆのデータは撮影レンズ２から入
力されるので、前記被写体距離Ｘを求めると、撮影倍率
β（Ｈは算出される。また、この被写体距離Ｘは撮影レ
ンズ２の無限遠位置から被写体位置までのデフォーカス
量ＤＦｘを用いて、下式のように求められる。

Ｘ＝ｆ２／ＤＦＸ ただし、撮影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体距離×は近似伯
として求められる。

一方、撮影レンズ２の無限遠位置から現在位置までのデ
フォーカス量ＤＦ、は、マイコン２６内部のカウンタに
記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転量（数）Ｎ
に応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよう
になる。

Ｎ　＝　ｋ　−ＤＦ。

ＤＦｏ＝Ｎ／に ただし、係数にの伯は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

そして、デフォーカス量ＤＦｘはデフォーカス量ＤＦ、
と撮影レンズ２の現在位置から被写体の合焦位置までの
デフォーカス量ＤＦとから、ＤＦｘ　＝　ＤＦｏ　−１
−Ｄ　Ｆ どなる。これらの式から被写体路ｌｌ１ｌｔｘは、ｘ＝
ｆ２／ＤＦｘ　＝ｆ２／　（Ｎ／に＋ＤＦ）したがって
、撮影倍率βｄｆは、 βｄｆ＝ｆ／ｘ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆとなる。

また、上式とは別に撮影倍率βｄｔ’は撮影レンズ２の
現在位置から被写体位置までの駆動量ΔＮ（ΔＮ＝ＤＦ
−ｋ）を用いて、 βｄｆ＝（Ｎ＋ΔＮ）／ｆ−に としても求められる。

次に、平均処理を行うサブルーチンについて第２アイラ
ンド２２のフローチャー１へ（第１３図のステップ＃８
８．＃９２）を例にして説明づる。

第１３図のステップ＃８８の平均処理幅ΔＤＦは、第１
７図に示づ゛サブルーチンに従って求められる。まず、
前回平均処理が行われたかどうかをフラグＷＺＦ２によ
り判定する（ステップ＃１４１）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグ訂「２は
セットされる。そして、前回平均処理が行われていれば
、係数に１を’１．５”に設定し、前回平均処理が行わ
れなければ、係数に１を”　１　”に設定する（ステッ
プ＃１４２．＃１４３）。係数に１を設定する理由は、
測距値のばらつきによって平均処理が行われたり、行わ
れなかったりすることを防ぐため、−度平均処理が行わ
れた場合は平均処理幅を広げて２回目以降も平均処理が
行ねれる可能性（確率）を高めるためである。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率βｄｆの判定が
行われ、撮影倍率β（Ｈが”　１　／　２０　”以上の
場合には係数に２を１″に設定し、撮影倍率βｄ［が”
　１　／　２０　”から”　１　／　５０　”の場合に
は係数に２を”０．５”に設定し、撮影倍率βｄｆが”
　１　／　５０　”以下の場合には係数に２をＯ″に設
定しくステップ＃１４５〜＃”１４９）、ステップ＃１
５０に移行する。前記係数に２を設定する理由は、撮影
倍率βｄｆが高いと同一アイランド内の複数ブロックに
同一被写体で占められる可能性が高くなるためである。

次いで、ステップ＃１５０で、撮影時の絞り値ＦＮｏ　
　に基づいて基準平均処理幅△ＤＦＩの設定を行う。つ
まり、撮影時の絞り値ＦＮｏ、と許容錯乱円直径εの積
により求められる焦点深反δを撮影された像の解像度を
保存するための基準平均処理幅へ〇Ｆ１として設定され
る。

そして、前記係数に１および係数に２をこの基準平均処
理幅へ〇ＦＩに掛けることにより、平均処理幅ΔＤＦが
決定され、さらにフラグ−Ｚｒ２がリセットされる（ス
テップ＃１５１）。そののち、第１３図に示すステップ
＃８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたかどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグＷＺＦ２と同様に有しており、前回平均
処理が行われると、フラグＷＺＦ２はセットされ、前回
平均処理が行われなければ、リセットされる。

次に、各ブロックのデフォーカス量の演算、および本発
明に係る焦点検出可否の判断について第３ブロツクＢＬ
３を例（第１３図のステップ＃７５〜＃７８）にして第
１８図（ａ）を用いて説明する。

まず、前ピン側ずれピッチが４個の位置（ずれピッチ“
〜４″）から後ピン側ずれピッチが２４個の位置くずれ
ピッチ“’２４”）までのデフォーカス範囲において参
照部１４２ｂのデータをずらせながらくシフトさせなが
ら）、各シフト位置における第３ブロツク８１３のデー
タと参照部１４２ｂのデータとの相関関数Ｈ３（Ｉ）を
求める車ステップ＃１６１）。

この相関関数Ｈ３（１）は下式のようになる。

Ｈ３（Ｉ）−（１に２（１）−３２（５＋Ｉ）　　　ｌ
　＋　ｌ　Ｋ２（２０）−３２（２４＋ｌ）　　ｌ　）
／２＋ΣＩＫ２（、，１）−８２（４＋ｊ＋Ｉ）Ｊ：λ ただし、Ｋ２は基準部１４２ａの差分データ列を示し、
Ｓ２は参照部１４２ｂの差分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相ｐＡｐＡ数Ｈ３
（Ｉ）の内で最も相関の良い、すなわち、相関関数１−
１３（１）の値が最小になるシフト位置ＩＨを抽出する
（ステップ＃１６２）。次に、相関関数Ｈ３（Ｉ）の各
点の値を用いて各ピッチ間の補間演算を行う（ステップ
＃１６３）。

この補間演算により求めらる補間ピッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ＝　Ｉ　Ｍ＋（８３（ＩＮ−１）−Ｈ３（１Ｍ＋１
１）／［２・（ＭＩＮ（８３（ＩＮ−１）、Ｈ３（ＩＮ
＋１））−８３（［）月この補間演算を行う理由は、１
飼のピッチのずれをデフォーカス量に換算するど約１０
００μｍと大きく、このピッチ間を補うことにより精度
の良い測距を行うためである。

こうして求められた補間ピッチＸ）ｌに光学系および光
電変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けて
デフォーカスＩＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨα）に換算する（ス
テップ＃１６４）。

次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータの持つコントラス
ト（明暗）値Ｃ（３）を基準部１４２ａの隣接データの
差の総和として求める（ステップ＃１６５）。

このコントラスト値Ｃ（３）は下式のようになる。

Ｃ（３）−Σ１に２（ｊ）−に２（ｊ＋１）続いて相関
関数Ｈ３（Ｉ）の最小値の補間値ＹＨを求めるとともに
、この補間値ＹＭとコントラスト値Ｃ（３）との比の値
Ｒ（３）を求める（ステップ＃１６７）。

これら補間値Ｙ）ｌ ようになる。

Ｙ　Ｈ＝　１−（３（ＩＭ）− と比の１ｉｉＩＲ （３）とは下式の Ｈ３（ＩＮ １）−Ｈ３（１Ｍ＋１） ／２ Ｒ（３）＝Ｃ（３）／ＹＨ こうして求められたコントラスト値Ｃ（３）および比の
値Ｒ（３）が共に設定値を満足した場合のみ焦点検出可
能とし、コントラスト値Ｃ（３）あるいは比の伯Ｒ（３
）のいずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出不
能とする（ローコン判定）。すなわち、まず、第３ブロ
ツクＢＬ３が前回のルーチン処理で焦点検出可能であっ
たかどうかの判定を、検出フラグＮＬＢ３を用いて行う
（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出可能であっ
た場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出判定レベル
ぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かどうかの判定
が不安定になることを防ぐためである。すなわち、焦点
検出可能レベルぎりぎりの被写体に対しては、判定レベ
ルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１，Ｒ１を設定す
る（ステップ＃１６９）。

そして、ステップ＃１６８で前回焦点検出不能あるいは
一度目のルーチン処理、すなわち、検出フラグＮＬＢ３
がリセットされている場合には、現在の撮影レンズ２の
位置での撮影を行った際の眼影倍率β［Ｓの演算を行う
（ステップ＃１７０）。

この撮影倍率βＬＳは、前述の撮影倍率βｄｆの演算、
すなわち、βｄｆ＝　（Ｎ／に＋ＤＦ）／ｆのデフオー
カス量ＤＦにＯ″を代入して求める。

そして、この撮影倍率βＬＳと焦点距１１１ｆとの積を
求め、この積が所定１ｔＦＪ　ｆ・βｔｈ（例えば、３
゜０ｔｔｖｎレンズの場合βｔｈは１／１５以上）以上
の場合には、判定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈにそれぞれ所定
値Ｃ１，Ｒ１Ｊ：りも大キイ所定ｍｃ４．Ｒ４をＦＪ定
する（ステップ＃１７１．＃１７２）。つまり、ステッ
プ＃１６９の場合に比べて判定レベルｃ　ｔｈ。

Ｒｔｈは厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定値ｆ・βｔｈ未渦の場合、
第３ブロツクＢＬ３の最大の局所コントラス］・値ＣＬ
　ｔ　ｌ＋の演算を行う（ステップ＃１７３）。そして
、局所コン１〜ラスト値ＣＬ　ｔ　１１が予め設定され
た所定値よりも太き（プれば、すなわち後述のフラグＣ
（−がセットされていると、判定レベル（：ｔｌｌに所
定値Ｃ２を設定し、所定値よりも小さければ、寸なわち
フラグＣＬがリセットされていると、判定レベルＣｔｈ
に所定値Ｃ３を設定する（ステップ＃１７４〜＃１７６
）。ただし、所定値Ｃ２，Ｃ３の関係は、Ｃ１＜Ｃ２＜
Ｃ３＜Ｃ４となるように予め設定されている。

次いで、フラグＡＦＳＦがセットされているかどうかの
判定を行い、セラ１〜されていれば、判定レベルＲｔｌ
）に所定値Ｒ２を設定し、リセッ１〜されていれば、判
定レベルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定する（ステップ＃１
７７〜＃１７９）。ただし、所定値Ｒ２，Ｒ３の関係は
、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように予め設定されて
いる。

そして、前記判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈにそれぞれ所
定値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１７２、
＃１７８．＃１７９）　、コントラスト値Ｃ（３）が判
定レベルｃｔｈよりも大きく、がっ、比の値Ｒ（３）が
判定レベルＲｔｈよりも大きいとぎには、検出フラグＮ
ＬＢ３をセラ１〜し、コン１−ラス）〜（ｉｃ（３）あ
るいは比の値Ｒ（３）のいずれが一方でも判定レベルＣ
ｔｈあるいは判定レベルＲｔｈＧ よりも小さいときには、検出フラグＮＬＢ３をリセット
する（ステップ＃１８０〜＃１８２）。そののち、第１
３図のステップ＃７９以降に示された第４ブロツクＢＬ
４のデフォーカス量の演算および焦点検出不能判断等の
処理を行う。

なお、検出フラグＮＬＢ３は、各アイランドごとに、こ
の検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグＮＬＢに
基づいて判定レベルの緩和を行う」こうにしてもよい。

つまり、−度合無検出して大きなデフォーカス量を検出
した場合、レンズ駆動により、その像間隔が基本像間隔
に近ずく。そのため、基準部の像自体も、例えば、第４
ブロツク、第５ブロツクにあった像が、レンズ駆動によ
り像間隔が広がり第３ブロツク、第４ブロツクにシフ１
−することがある。この様なときは第３ブロツクで焦点
検出不能になる。そこで、各アイランドごとにロコンを
示すフラグＬＣＦを別のフラグＬＣＦＨに格納して、こ
のフラグＬＣＦＮを検出フラグＮＬＢの代りにそれぞれ
のアイランドの測距時に判定するようにしてもよい。

ここで、ステップ＃１７２の所定値ｆ・βｔｈ以上の場
合に判定レベルＣｔｈ、　Ｒｔｈを厳しくした理由につ
いて説明する。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
量４０朧以上）を有する長焦点レンズの場合、レンズ位
置が前記条件を満足するように高倍率、ずなわら、レン
ズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠崇、低倍率の被
写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場合、
被写体の空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し、
基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにおける像間隔
が極めて小さく、基準部１４２ａと参照部１４２ｂとで
はまったく異なった像が投影されることになる。さらに
、低倍率であるため、まったく異なった被写体が投影さ
れることになる。この様なぼけ状態の場合には、光学系
は極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は焦点
検出不能となる、ところが、第１８図（ｂ）に示すよう
に、人物Ａ。

Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ、Ｂを区別する細部
のデータ（高周波成分）は光学系を通過しないので、基
準部１４２ａと参照部１４２ｂとに投影される人物Ａ、
Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、人物Ａの像と
人物すの像とを誤って判定し、焦点検出可能と判定する
場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため基準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
おける像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照部
１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影されるこ
とになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４２
ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、判
定レベルＣｔｈ、Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃１６１およびステップ＃１６５で
は、第３ブロツクＢＬ３の相関関数８３（Ｉ）およびコ
ントラスト値Ｃ（３）を演算したが、第１９図に示すよ
うに、他のブロックＢＬＩ　、　ＢＬ２　。

Ｂ１０　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０　、　ＢＬｌ　０につ
いても同様に求めることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コントラスト値Ｃ
Ｌｔｈの演輝について説明する。このステップ＃１７３
でのコントラスト値の判定レベルＣｔｈには、光電変換
素子アレイ等により発生するノイズ（雑音）量Ｃｎ０ｉ
Ｓｅが重畳されている。このノイズ量Ｃｎｏｉｓｅのノ
イズ自体の大きさは変らないがノイズの波形がばらつく
ため、合焦検出に最低限必要な真の被写体コン１へラス
ト値をＣＭＩＮとすると、判定レベルｃｔｈは下式のよ
うになる。

Ｃｔｈ＝ＣＭＩＮ　＋ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）ただし
、Ｃｔ４ＩＮ　＜ＭＡＸ（Ｃｎｏｉｓｅ　）このため、
ノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが小さく、本来、焦、点検出可能
にもかかわらず、コントラス］〜値が判定レベルｃｔｈ
を越えないために焦点検出不能と判定される場合がある
。そこで、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが発生する時は
、第３ブロツクＢＬ３の各部でもノイズが存在すると予
測されるので、第３ブロツクＢＬ３の差分データごとに
下式にしたかつてコントラスト限界の判定を行う。

Σｌ　Ｋ（ｊ＋ｑ）−Ｋ（ｊ＋ｑ＋１）　　ｌ≧ＣＨＩ
Ｎ　＋ＭＡＸ（Ｃｎ。

、１′−１ ｉｓｅ　）　・Ｐ／２０ ただし、値Ｐは予め設定する所定値で、゛２０″以下の
値から選択する。

また、前記コントラスト限界の判定において、局所的な
コントラスト値が所定値を満足しているときには、コン
トラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様に
判定することができる。つまり、コントラスト限界の判
定の手段は、第２０図〜第２２図に示されたように、複
数の判定ル−チンがある。すなわち、第２０図の判定ル
ーチンでは、例えば、第３ブロツクＢＬ３から７個の差
分データごとに細分したデータブロックを抽出し、この
データブロックの内、１個のデータでも所定値ＣＬｔｈ
１以上であれば、トータルのコントラス１〜値の判定レ
ベルを緩和するようになっている。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＣＬをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセットする（ステップ＃
１９１）。次いで、第３ブロックＢ１０のデータをデー
タに２（１）からに２　（８）までの差分データ（７個
）よりなるデータブロックＣＬＯＣ（ＣＬＯＣ−と１に
２（ｊ＋ｑ）−に２（ｊ＋ｑ＋１）　　ｌ　）を抽出し
、このデータブロックＣＬＯＣと所定値ＣＬｔｈ１と比
較する（ステップ＃１９２．＃１９３）。そして、この
データブロックＣＬＯＣが所定値ＣＬｔｈ１以上であれ
ば、フラグＯＬをセットしくステップ＃１９４）　、コ
ントラスト値の判定レベルを緩和する。

一方、データブロックＣＬＯＣの各差分データが所定値
ＣＬｔｈ１未満であれば、変数ｑをインクリメントして
第３ブロツクＢＬ３のデータに２（２）からに２（９）
までの差分データよりなるデータブロックＣＬＯＣを抽
出し、このデータブロックＣＬＯＣと所定値ＣＬｔｈ１
と比較する（ステップ＃１９５．＃１９３）。以下同様
に、データに２　（１３）からに２（２０）までの差分
データよりなるデータブロックＣＬＯＣを抽出されるま
で続けられる（ステップ＃１９２〜＃１９６）。そして
、データブロックＣＬＯＣの内、１個のデータでも所定
値ＣＬｔｈ１以上であれば、フラグＣ［−をセットし、
全てのデータブロックＣＬＯＣで所定値ＣＬｔｈ１未満
であれば、フラグＣＬはリセットのままで第１８図（ａ
＞のフローチャ−１〜に移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大値と最小値との差から局所
コントラストの有無を判定（る。

つまり、この判定ルーチンは、第３ブロツクＢＬ３のデ
ータに２（１〜２０）から最大値［ＭＡＸ（Ｋ２（ｊ）
）］および最小値［Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｍ　］を抽出し、
これら最大値［Ｍ　ＡＸ（に２（ｊ））　］と最小値［
Ｍ　ＩＮ（に２（ｊ））　］との差Ｃｌ０Ｃ（ＣＬＯＣ
＝ＭＡＸ（Ｋ２（ｊｌ）Ｍ　ＩＮ（に２（ｊ））　）を
求める（ステップ＃２０１〜＃２０３）。次いで、フラ
グＣＬをリセツ１〜しくステップ＃　２０４　）　、差
ＣＬＯＣと所定値Ｃ１，ｔ　ｈ　２と比較する（ステッ
プ＃２０５＞。そして、所定値Ｃ［ｔｈ２以上であれば
、フラグＣＬをセットしくステップ＃２０６）　、コン
トラスト値の判定レベルを緩和する。一方、差ＣトＯＣ
が所定値ＣＬｔｈ２未満であれば、フラグＣＬはリセッ
トのままで第１８図（ａ）のフローチャー１〜に移行す
る。

さらに、第２２図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コン１へラス１〜の有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変数ｊを１１１１
＋にセラ１−シ、変数ＣＬ１　、　Ｃ１０をリセットし
、さらにフラグＣ「をリセツ１〜する（ステップ＃２１
１）。次いで、第３ブロツクＢＬ３のデータに２（１）
と所定値ＣＬｔｈ３を比較し、所定値ＣＬ　ｔ　ｈ　３
以上のとき、変数ｃ　ｌ−ｉにＩＩ　Ｉ　ＩＩを加え、
次に、データに２（１）が所定値−Ｃ１−ｔｈ３　Ｊメ
下のとき、変数Ｃ［２に１″を加える（ステップ＃２１
２〜＃２１５）。そして、前記変数ＣＬＩ　と変数Ｃ１
−２との積を求め、この積ＣＬＩ　　・Ｃ１０が所定値
ＣＬ　ｔ　ｌ）４以上であれば、フラグＣＬをセットし
くステップ＃２１７）、コン１〜ラスト値の判定レベル
を緩和する。一方、積ＣＬＩ　　・Ｃ］、２が所定値Ｃ
Ｌｔｈ４未渦であれば、変数ｊをインクリメン１〜し、
第３ブロツクＢＬ３の全てのデータに２（２０）につい
て、ステップ＃２１２から＃２１５までの処理を行う（
ステップ＃２１２〜＃２１９＞。この結果、全てのデー
タの処理を終えても積ＣＬＩ　　・Ｃ１０が所定値ＣＬ
ｔｈ４未満であれば、フラグＣＬはりセラ１〜のままで
第１８図（ａ）のフローチャー１〜に移行する。

次に、第１３図のステップ＃９２の平均処理ルチンにつ
いて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの処
理手段があり、それぞれの処理手段について第２３図〜
第２５図を用いて説明する。

第２３図の平均処理ルーチンでは、第１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコントラス１〜
値Ｃ（３）ｄ５よび化の値Ｒ（３）に基づいて重み関数
Ｗ（１）を設定し、この重み関数Ｗ（Ｉ）を用いて各ブ
ロックのデフォーカス量の加重平均を行うようになって
いる。なお、この重み関数Ｗ（１）は、例えばコントラ
スｌ−値Ｃ（３）そのもの、あるいは比の値Ｒ（３）そ
のものとしてもよい。

すなわち、まず、変数Ｉを“３″にセットする（ステッ
プ＃２’ｌ　７）。そして、各ブロックＢ［３゜Ｂ１０
　、　Ｂ１０の各デフォーカス量ＯＦ３　、　ＤＦ４　
、　ＤＦ５の内の最も大きなデフォーカスｌ　１（ＡＸ
ＤＦとデフォーカス量ＤＦ３との差を求め、この差と平
均処理幅ΔＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦ
を越えたときには、重み関数Ｗ（３）を１１０１＋にす
る。そして、変数■をインクリメントし、デフォーカス
量ＨＡＸＤＦとデフォーカス１ｊｌＤＦ４およびデフォ
ーカスｌ１ＤＦ５との差を求め、この差と平均処理幅△
ＤＦとを比較し、この差が平均処理幅ΔＤＦを越えたと
ぎは、重み関数Ｗ（４）および重み関数Ｗ（５）を○°
′にする（ステップ＃２２２〜＃２２５＞。つまり、各
ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０の各デフォー
カス量ＤＦ３　、　ＤＦ４　、　ＤＦ５の内、平均処理
幅ΔＤＦ以内のデフォーカス量を用いて平均処理を行う
。次いで、前述のように処理された重み関数Ｗ（Ｉ）を
用いて加重平均を行い、この平均値を第２アイランド２
２のデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃
２２６）。

つまり、デフォーカス量ＤＦＩ３２は下式のようになる
。

ＤＦＩＳ２　＝（ＤＦ３−Ｗ（３）＋ＤＦ４−　Ｗ（４
）＋ＤＦ５−　Ｗ（５））／　（Ｗ　（３）＋Ｗ　（４
）＋Ｗ　（５））そして、ワイドゾーンフラグＷＺＦ２
をセットする（ステップ＃２２７＞。そののち、第１１
図のステップ＃４３のデフォーカス量演算サブルーチン
に移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関関数の内、最大
相関位置ＩＮと、その前後の相関位置■Ｈ＋１および相
関位置Ｉ　Ｍ−１において複数のブロックを組み合せて
相関関数を再計算し、ざらに再補間演算するようになっ
ている。すなわち、第１３図のステップ＃９０で得られ
た平均処理対象のブロック（以下、対象ブロックという
）が全てのブロックＢＬ３．　Ｂ１０．　Ｂ１０であれ
ば、第２アイランド２２のデータに２（１〜４０）で相
関関数Ｈ３，４５（Ｉｌｌ）、　１−１３．４．５（Ｉ
Ｎ−１）、　＋３，４．５（１＋Ｈ１）を再計算し、ざ
らに再補間演算してこの値を第２アイランド２２のデフ
ォーカス１ｌＤＦＩｓ２に設定する（ステップ＃２３１
．＃２３２）。また、第３ブロッりＢ１０および第４ブ
ロツクＢＬ４が対象ブロックであれば、データに２（１
〜３０）で相関関数１−１３．４（Ｉ）１）、　＋３．
４（ＩＮ−１）、　＋３，４（１＋Ｈ１）を再計算し、
再補間演算してこの値をデフォーカスＩｌｉ　ＤＦＩＳ
２に設定する（ステップ＃２３３．＃２３４）。さらに
、第４ブロツクＢＬ４および第５ブロツクＢＬ５が対象
ブロックであれば、データに２（１１〜４０）で相関関
数Ｈ４，５（Ｉ　Ｎ）、　Ｈ４，５（Ｉ　Ｍ−１）、　
Ｈ４，５（Ｉ＋１）を再計算し、再補間演算してこの値
をデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２
３５゜＃２３６）。また、ステップ＃２３５で、第３ブ
ロツクＢＬ３および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロック
であれば、ステップ＃２３２に移行し、そして、ワイド
ゾーンフラグＷＺＦ２をセラ１〜しくステップ＃２３７
）、そののち、第１１図のステップ＃４３のデフォーカ
ス量演算サブルーチンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４゜＃２３６
の相関関数Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｍ）、　Ｈ３，４（ＩＨ
。

Ｈ４，５（Ｉ　Ｍ）の演算式を示す。

８３．４．５（ＩＮ）＝Ｈ３，５（Ｉ　）ｌ）＝　（ｌ
　Ｋ２（１）−３２（５＋　Ｉ　Ｈ）　ｌ　＋ｌに２（
４）−８２（４＋ｊ＋　ＩＨ ８３４（ＩＮ）＝（１に２（１）−３２（５＋　Ｉ　Ｈ
）　ｌ　＋　ｌ　に２（３０）−８２（３４＋Ｉ　Ｎ）
　Ｉ　）／２　　＋λ１に２（ｊＪ＝ｌｌ ）−３２（４＋ｊ±　Ｉ　　Ｎ） １−１４５（ＩＮ）＝（ｌに２（１１Ｌ−３２（１５＋
　Ｉ旧１＋１に２（４０）−８２（４４＋　Ｉ　Ｎ）　
ｌ　）／２　＋　、Σ１に２Ｊλ１２ （ｊ）−３２（４＋ｊ＋　Ｉ　Ｎ） また、第２５図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数）−１（Ｉ）ｌ）。

Ｈ（Ｉ　Ｈ−１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１）をそれぞれ加算
し、この加算結果を用いて補間演算以後の処理を行うよ
うになっている。すなわち、全てのブロックＢ（３゜Ｂ
１０．　Ｂ１０が対象ブロックであれば、相関関数Ｈ３
，４，５（Ｉ　Ｍ）、　Ｈ３，４，５（Ｉ　Ｍ−１）、
　Ｉ−１３，４，５（Ｉ　＋Ｈ１）は下式のように計算
する（ステップ＃２４１．＃２４２）　、。

Ｈ３，４５（Ｉ　Ｍ−１）＝　８３（Ｉ　Ｈ−１）＋　
）−１４（Ｉ　Ｍ−１）＋　８５（Ｉ＋１） １−１３４．５（ＩＮ）＝８３（Ｉ）り＋）−１４（Ｉ
　）り＋Ｈ５（ＩＮ）Ｈ３，４５（Ｉ　　＋Ｈ１）＝　
　Ｈ３（Ｔ　　＋Ｈ１）＋　　Ｈ４（Ｉ　　＋Ｈ１）＋
　　Ｈ５（■＋１） また、第３ブロツク８シ３および第４ブロツク８［４が
対象ブロックであれば、相関関数Ｈ３，４（ＩＮ）。

Ｈ３４（Ｉ　Ｍ−１１，Ｈ３，４（Ｉ　Ｎ＋１）は下式
のように計算する（ステップ＃２４３．＃２４４＞。

８３．４（Ｉ　Ｍ−１）−Ｈ３（Ｉ　Ｎ−１）＋　８４
（Ｉ　Ｍ−１）Ｈ３４（Ｉ　Ｈ）−Ｈ３（Ｉ　Ｎ）＋　
Ｈ４（Ｉ　Ｈ）Ｈ３，４（Ｉ　）ｂｌ）＝　Ｈ３（Ｉ　
＋Ｈ１）＋　Ｈ４（Ｉ　＋Ｈ１）さらに、第４ブロツク
ＢＬ４および第５ブロツクＢＬ５が対象ブロックであれ
ば、相関関数８４．５（ＩＨ）、　１−１４．５（ＩＮ
−１）、　Ｈ４，５（ＩＨ＋１）は下式のように計算す
る（ステップ＃２４５．＃２４６）。

Ｈ４，５（Ｉ　Ｈ−１）−Ｈ４（Ｉ　Ｍ−１）十Ｈ５（
Ｉ　Ｈ−１１Ｈ４，５（Ｉ　Ｎ）−Ｈ４（Ｉ　Ｍ）＋　
Ｈ５（Ｉ　Ｍ）Ｈ４，５（Ｉ　Ｎ＋１）＝　Ｈ４（Ｉ　
＋Ｈ１）＋　ｌ−１５（Ｉ　Ｎ＋１）また、ステップ＃
２４５で、第３ブロツクＢＬ３および第５ブロツクＢＬ
５が対象ブロックであれば、相関関数ｆ−１３，５（Ｉ
）り、　＋３．５（ＩＮ−１）、　）−１３，５（ＩＭ
＋１）は下式のように計算する〈ステップ＃２４７）。

１−１３．５（Ｉ　Ｍ−１）−Ｈ３（１Ｍ−１）＋Ｈ５
（１Ｍ−１）Ｈ３，５（ｒ　Ｈ）−ｌ−１３（Ｉ　Ｎ）
＋　８５（Ｉ　Ｎ）１−４３，５ＣＩＮ１１）＝　Ｈ３
（Ｉ　＋＋１）十Ｉ」５（Ｉ　ｔｈｌ）そして、ステッ
プ＃２４．２．＃２４４．＃２４６、＃２４７の相関関
数の計算を終えると、再補間演算を行い、この値をデフ
ォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ＃２４８）
。つまり、デフォーカス量ＤＦＩＳ２は下式のようにな
る。

１）ＦＩＳ２−α・ｌ＋α・１／２・（Ｈ（ＪＨＩ）−
Ｈ（ｌＮ−１））／　　［Ｍ　　ＩＮ　　（ト＋　　（
ｌＮ−１）、ｆ−１（１＋＋１））−Ｈ（［８）］ そして、ワイドゾーンフラグＷＺＦ２をセラ１へしくス
テップ＃２４９）、そののち、第１１図のステップ＃４
３のデフォーカス量演算すブルーヂンに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の第６ブロツ
゛りＢ１０のデフォーカス量演棹ザブルーヂンについて
第２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３　、　Ｂ１０　、　Ｂ１０で用い
た差分データ列に２（ｊ）およびＳ２　（ｊ　）よりそ
れぞれ７つ置きに差分をとり、この差分データの隣接間
の和分データ列ＫＷ（ｊ）および５Ｗ（ｊ）を求める（
ステップ＃２５１＞。この和分データ列に讐（ｊ）、５
−（ｊ）は第１０図のステップ＃２６で入力された差分
ブタ列を用いて下式のようになる。

に−（ｍ）−に２（ｍ）十に２（ｍ＋１）＋に２（ｍ＋
４）＋に２（ｍ＋５）ＳＷ（１）　＝３２（１）＋５２
（１＋１１＋３２（１＋４）＋３２（＋＋５）次に、相
関関数Ｈ６（１）を求め、相関関数Ｈ６（Ｉ）の値が最
小になるシフ１〜量１）１　　（ＩＮ　＝ＭＩＮ（Ｈ６
ｍ））を抽出する（ステップ＃２５２．＃２５３）。こ
の相関関数Ｈ６（ｒ）は下式のようになる。

１−１６（１）＝−（ｌ　　ＫＷ（２）−舖（６＋Ｉ）
　　　ｌ　　−４−Ｉ　　Ｋｗ（３４）−３Ｗ（３８＋
ｌ）　　ｌ　）／２＋本Ｉ　ＫＷ（ｊ）−３Ｗ（４＋ｊ
＋Ｉ）」″ ここで、上式のように基準部１４２ａのデータ列から両
端のデータを除いて相関関数１−１６（１）を求めるの
は、後述の補間演算の際に最小シフト量ＩＨ近傍の相関
関数１−１６（Ｉ　Ｌｌ）、　ｌ−１６（ＩＮ）　、　
Ｈ６（ＩＨ＋１）を用いるのではなく、相関関数１−１
６（Ｉ　Ｈ−２）。

Ｈ６（Ｉ　Ｈ−１）、　ｌ−１６（Ｉ　Ｈ４，１）、　
Ｈ６（Ｉ　＋＋２）を用いるために相関関数Ｈ６（Ｉ　
Ｍ−２）、　Ｈ６（ｆ　＋＋２）での参照部１４２ｂの
データに対応する位置が大きくずれるのを補正するため
である（特開昭６Ｃ）−２４７２１１号参照）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数Ｈ６（ＩＨ−２
）、　　Ｈ６（ＴＨ−１）、　　Ｈ６（１＋＋１）、　
　Ｈ６（ＩＨ＋２）を求める。すなわち、これらの式は
、 １−１６（Ｉ　Ｍ−２）＝−Ｌｌ　ＫＷ（ｊ）−Ｒ何（
ｊ＋ＩＨ＋２）Ｈ６（Ｉ　Ｍ−１）＝Σｌ　ＫＷ（ｊ）
−ＲＷ（ｊ４Ｉ）１＋３）ト） Ｈ６（Ｉ　＋＋２）＝Σ１に誓（ｊ）−ＲＷ（ｊ＋ｒＨ
＋６）一 となる。

これら相関関数Ｈ６（ＩＮ−２）、　Ｈ６（ＩＮ−１）
、　Ｈ６（ｌｓ＋１）、　ｌ−１６（Ｉ）ｌ＋２）を用
いて補間演算を下式のように行う（ステップ＃２５５）
。

ＸＨ＝　ＩＮ　＋　（Ｈ６（ＩＮ−２）−Ｈ６（ＩＨ＋
２））／［ＭＩＮ（８６（ＩＮ−２）、　　）−１６（
＋＋４２））−ＭＡＸ（＋−１６（ＩＭ−１１，１１６
（Ｉ　＋＋１））］／　２前記補間ピッチＸＨに係数α
を掛（プてデフＡカス量ＤＦ　（ＤＦ＝ＸＨ・α）に換
算するくステツブ＃２５６）。次いで、第６ブロツクＢ
Ｌ６のデータの持つコントラス１−（直Ｃ（６）を下式
のように求める（ステップ＃２５７）。

Ｃ（６）−Ｌｌ　ＫＷ（ｊ）−ＫＷ（＋＋１）続いて相
関関数１−１６（ＩＮ）の最小値の補間値Ｙ）＋１を求
め、この補間値ＹＨ１とコン１〜ラスト値Ｃ（６）とを
用いて比の値Ｒ（６）を下式のように求める（ステップ
＃２５８＞。

Ｙ第１＝　ＨＡＸ（Ｈ６（Ｉ）ｌ−１）、　Ｈ６（ＩＮ
→１））−（Ｈ６（Ｉ）１−２）−１−（６（ＩＨ＋２
）ｌ　）　／２Ｒ（６）　−〇　（６）　／　（１１１
−ＯＦ）次いで、判定レベルＣｔｈ６　、　Ｒｔｂ６に
それぞれ所定値を設定し、コン１〜ラス］〜値Ｃ（６）
および比の値Ｒ（６）が共に所定１府を満足した場合の
み焦点検出可能とし、コン１−ラス（・値Ｃ（６）ある
いは比の値Ｒ（６）のいずれか一方でも満足しない場合
には、焦点検出不能とする（ステップ＃２５９、＃２６
０）。

そののち、第１３図のフローチャー１・に移行し、ステ
ップ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を’３．２゜１、−１
．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を’４
．３，２，１．−１．−２．−３゜４″とすると、相関
関数はＨ（０）＝Ｏ，！−１（−１）＝６．　Ｈ（１）
　＝６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ列にノ
イズが加わり、参照部１４２ｂのデータ列が“４．３．
２．Ｏ，−１゜１、−３．−４”に変化すると、相関関
数はＨ（０）　＝２．８　（−１）−５，５，Ｈ（１）
　−６になり、合焦点、すなわち、相関関数Ｈ（ＩＨＩ
に対するノイズの影響が最も大きく、相関関数１１（Ｉ
　Ｍ−１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１１への影響は比較的小さ
くなる。このため、相関関数Ｈ（ＩＮ）が周期的な関数
でない限り、相関関数Ｈ（ＩＮ）を用いずに、相関関数
Ｈ（ＩＮ）の前後の相関関数Ｈ（Ｉ　Ｈ−２）、　Ｈ（
Ｉ　Ｈ−１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋１）、　Ｈ（Ｉ　Ｎ＋２
）を用いてノイズの影響を小さくするようにしている。

また、ステップ＃２５８では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット量カ生シルタメ、
？ｔｌｉ間１１ｉＹＨ１カラＭＡＸ（Ｈ６（ＩＮ−１）
。

Ｈ６（Ｉ　Ｎ＋１））と相関関数１−１６（ＩＮ）との
差ＯＦＩ、あルイハＭＡＸ（Ｈ６（ＩＨ−２）、　Ｈ６
（ＩＨＩ２））とＭＡＸ（Ｈ６（Ｉ　Ｈ−１）、　Ｈ６
（Ｉ　Ｎ＋１１）との差ＯＦ２、あるいはコントラスト
値Ｃ（６）を引いた値に基づいて設定した値ＯＦを用い
て比の値Ｒ（６）の演算を行う。

〔発明の効果〕

以上説明しＩＣように本発明では、２つの画像信号を相
互に比較して得られた相関値を判定値と比較してその判
定値の信頼性を判定し、焦点検出が可能であるかどうか
の決定を行う場合、上記判定値を焦点距離の値、レンズ
位置、撮像倍率、焦点距離の値及びレンズ位置又は焦点
距離の値及び撮像倍率により切換えるようにしたので、
例えば長焦点レンズにおいて近景の高倍率の被写体に合
焦するように撮影レンズが大きく繰り出された状態から
遠景の低倍率の被写体に合焦させるような場合に受光し
た画像パターンがかなりのピンボケ状態となり、低コン
トラストの繰返しパターンとなるときは、上記判定値を
厳しい値に切換えることにより焦点検出可能の判定の確
率を低下させ、合焦させたい被写体とは異なる焦点位置
に合焦するような誤検出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る焦点検出装置を備えたカメラの概
略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第３図
は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファインダ内
の撮影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１アイ
ランド〜第３アイランドに対応する基準部を拡大した図
、第６図、第７図は各ブロックのデフォーカス範囲を説
明する図、第８図は本発明に係る焦点検出装置をマイコ
ンを用いて構成したカメラの回路ブロック図、第９図、
第１０図はマイコンの割り込み動作のフローチャート、
第１１図〜第１４図は第１アイランド〜第３アイランド
のデフォーカス量演暮のサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１５図は露出演算のサブルーチンを示すフロー
チャート、第１６図はデフォーカス量の演算手段を選択
する手順を説明する図、第１７図は平均処理幅を求める
サブルーチンを示すフローチャート、第１８図（ａ）は
第３ブロツクのデフォーカス量の演算および焦点検出不
能判断を説明する図、第１８図（ｂ）は人物が並んでい
るような場合に誤判定することを説明する図、第１９図
は各ブロックの相関関数およびコントラスト値の演算を
示す図、第２０図〜第２２図はコントラスト限界の判定
のサブルーチンを示すフローチャート、第２３図〜第２
５図は平均処理ルーチンを示すフローチャート、第２６
図はデフォーカス量演算サブルーチンを示すフローチャ
ート、第２７図は補間演算の手段を説明する図である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・撮影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・デフォーカス量決定手段、
５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手段
、７・・・制御手段、８・・・被写体、２１・・・第１
アイランド、２２・・・第２アイランド、２３・・・第
３アイランド、２６・・・マイコン、２７・・・レンズ
回路、２８・・・焦点検出データ出力回路、３４・・・
レンズ制御回路、３５・・・電源電池、３６・・・給電
回路、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ−基準部、１４１
ｂ、１４２ｂ。 １４３ｂ・・・参照部、ＢＬＩ・・・第１ブロツク、Ｂ
１０・・・第２ブロツク、Ｂ１０・・・第３ブロツク、
ＢＬ４・・・第４ブロツク、ＢＬ５・・・第５ブロツク
、Ｂ１０・・・第９ブロツク、Ｂ［１０・・・第１０ブ
ロツク、ＳＷ＋　・・・電源スィッチ、ＳＷ２・・・撮
影早漏スイッチ、ＳＷ４・・・選択スイッチ。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人
　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　弁理士　
　長１）　正 向　　　　　　弁理士　　伊藤　孝夫 第 図 第 図 ２０．２１ 第 図 第 図 一一一一 Ｌ８ 第 図 第 図 欄Ｐ 第 図 第 基準部 図 （ｂ） 参照部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第
   ２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作られる第
   １と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第
   １および第２の画像信号を相互に比較して最も一致度の
   高い組合わせにおける相関値を算出する手段と、上記相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する手段
   とを有する焦点検出装置において、上記撮影レンズの焦
   点距離を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上
   記相関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能である
   かどうかを判定する判定手段と、上記判定値を切換える
   手段とを備え、上記焦点距離の値により上記判定値を切
   換えることを特徴とする焦点検出装置。 ２、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第
   ２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作られる第
   １と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第
   １および第２の画像信号を相互に比較して最も一致度の
   高い組合わせにおける相関値を算出する手段と、上記相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する手段
   とを有する焦点検出装置において、上記撮影レンズの位
   置を検出する手段と、判定値を設定する手段と、上記相
   関値を上記判定値と比較して焦点検出が可能であるかど
   うかを判定する判定手段と、上記判定値を切換える手段
   とを備え、上記撮影レンズの位置情報により上記判定値
   を切換えることを特徴とする焦点検出装置。３、撮影レ
   ンズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第２の部分を
   それぞれ通過した被写体光束から作られる第１と第２の
   画像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第１および第
   ２の画像信号を相互に比較して最も一致度の高い組合わ
   せにおける相関値を算出する手段と、上記相関値から２
   つの画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像レンズの合
   焦位置からのデフォーカス量を算出する手段とを有する
   焦点検出装置において、上記撮影レンズの焦点距離を検
   出する手段と、上記撮影レンズの位置を検出する手段と
   、判定値を設定する手段と、上記相関値を上記判定値と
   比較して焦点検出が可能であるかどうかを判定する判定
   手段と、上記判定値を切換える手段とを備え、上記撮影
   レンズの位置情報および焦点距離の値により上記判定値
   を切換えることを特徴とする焦点検出装置。 ４、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第
   ２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作られる第
   １と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第
   １および第２の画像信号を相互に比較して最も一致度の
   高い組合わせにおける相関値を算出する手段と、上記相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する手段
   とを有する焦点検出装置において、撮影倍率を検出する
   手段と、判定値を設定する手段と、上記相関値を上記判
   定値と比較して焦点検出が可能であるかどうかを判定す
   る判定手段と、上記判定値を切換える手段とを備え、上
   記撮影倍率により上記判定値を切換えることを特徴とす
   る焦点検出装置。 ５、撮影レンズの光軸を挾む、該撮影レンズの第１と第
   ２の部分をそれぞれ通過した被写体光束から作られる第
   １と第２の画像をそれぞれ受光する受光手段と、上記第
   １および第２の画像信号を相互に比較して最も一致度の
   高い組合わせにおける相関値を算出する手段と、上記相
   関値から２つの画像の相対的な間隔を検出し、上記撮像
   レンズの合焦位置からのデフォーカス量を算出する手段
   とを有する焦点検出装置において、上記撮影レンズの焦
   点距離を検出する手段と、撮影倍率を検出する手段と、
   判定値を設定する手段と、上記相関値を上記判定値と比
   較して焦点検出が可能であるかどうかを判定する判定手
   段と、上記判定値を切換える手段とを備え、上記撮影倍
   率および焦点距離の値により上記判定値を切換えること
   を特徴とする焦点検出装置。