JPH02152611A

JPH02152611A - 包装装置

Info

Publication number: JPH02152611A
Application number: JP30665288A
Authority: JP
Inventors: Akiteru Kudo; 工藤　昭輝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-02
Filing date: 1988-12-02
Publication date: 1990-06-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、多数積層された用紙その他の直方体（立方体
も含む）の被包装物を包装紙により包装するようにした
包装装置に関する。

（従来の技術）本発明者は、特公昭５７−４０００６号（昭和５３年６
月１９日出＠）、特願昭６１−１８８２２０号（昭和６
１年８月１１日出願）等に於いて、上記直方体の被包装
物を自動包装する包装装置を提案した。これらの包装装
置は、いずれも、包装紙上に被包装物を載せた状態で搬
送手段により搬送し、その過程で搬送方向に直交状態で
配置されたフィンガー手段及び折込み手段によって前後
及び左右に突出する包装紙の突出紙片を被包装物の側面
或いは上面に折込み包装せんとするものであり、一連の
動作が合理的且つ省力的に行なわれ、その実用価値が極
めて高く評価されるに至った。

（発明が解決しようとする課題）上記包装装置は、包装紙の給紙から包装に至るまで全て
自動的になされるが、包装紙の給紙及び被包装物の供給
ゾーン、フィンガー手段の動作ゾーン及び仕上ゾーンが
搬送手段の搬送方向に沿って一連的に連なる為に占有面
積が大きく装置が大掛かりとなり、亦、フィンガー手段
が搬送方向に直交するよう配置され且つ搬送方向に沿っ
て動作する為、被包装物が搬送される間その進行の障害
とならないよう待機させる為の複雑な機構を必要とし、
しかもその間のインタバルを確保する必要がある為にロ
スタイムが少なからずあり、効率の面で未だ不充分さが
あることは否めなかった。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、極めてコンパク
トで且つ安価に供給することが出来、且つ構造が簡単で
トラブルがなく、しかも効率的に包装処理することがで
きる新規な包装装置を提供せんとするものである。

（課題を解決する為の手段並びに実施例）上記目的を達
成する為の本発明包装装置を添付の実施例図に基づき説
明する。第１図は本発明装置の一例を示す全体斜視図、
第２図は同縦断側面図、第３図はフィンガー手段による
折込み動作の説明用斜視図、第４図はナイフプレート型
折込手段及び押え板による折込み抑止動作の説明用斜視
図である。

即ち、本発明の包装装置は、直方体の被包装物Ａを包装
紙Ｂにより包装する包装装置であって、機台１上にその
前後方向に沿って駆動するよう設置されたベルトコンベ
ア２と、上記機台１の前半部１１一側部に上下動可能に
配設された被包装物Ａの位置決めガイド３と、コンベア
２の進行方向に沿った水平なフィンガープレート４１及
び該プレート４１の下面前後両側に形設された前後一対
のフィンガー部材４２．４２を含んで上記前半部１１の
コンベア２の両側部に配置され、同時に上動し且つ上記
コンベア２上をその中心線に向かって同時に往動して上
記前半部１１上の所定位置に展開状態で置かれた包装紙
Ｂの左右突出片ＢいＢ上を前記位置決めガイド３によっ
て該包装紙Ｂ上に位置決め設置された前記被包装物Ａの
上面及び前後両側部に折込むようにした左右一対のフィ
ンガー手段４．４と、前記機台１の後半部１２上部に上
記コンベア２に直交起立状態で上下動可能に前後隔設さ
れ、不動時に上記コンベア２によって後半部１２に送致
された被包装物Ａの前後に突出する包装紙Ｂの突出折込
上側紙片Ｂ２、Ｂ２を該被包装物Ａの前後側部に沿って
折込む前後一対のナイフプレート型折込手段５．５と、
該折込手段５．５の下部にコンベア２の中心線に沿って
前後隔設され常時はコンベア２の下部に倒伏状態で待機
し且つ折込手段５．５が上動する時に前後対向関係でコ
ンベア２上に突出垂直起立して包装紙Ｂの突出折込下側
紙片Ｂ３、Ｂ３を前記上側紙片Ｂ２、Ｂ２と共に被包装
物Ａの前後側面及び上面に抑止する起伏式押え板６．６
とより成ることを要旨とするものである。

機台１の前半部１１は、包装紙Ｂ及び被包装物Ａを設置
してフィンガー手段４．４により包装紙Ｂの左右突出片
Ｂ上、Ｂ上を被包装物Ａの上面及び前後両側部に折込む
ゾーンであり、また後半部１２はナイフプレート型折込
手段５．５及び起伏式押え板６．６により包装紙Ｂの突
出折込下側紙片Ｂ３、Ｂ３を前記上側紙片Ｂ２、Ｂ２と
共に被包装物Ａの前後側面及び上面に抑止するゾーンで
ある。

ベルトコンベア２は、同時に且つ同方向に駆動する左右
平行なベルト帯２１．２１より成る。位置決めガイド３
は、平面視して直角に組まれたガイドプレート３１．３
２より成り、上記前半部２１の一側部に上下動可能に配
設され、被包装物Ａはこのガイドプレート３１．３２の
入り隅状角部にその一コーナ一部を整合させることによ
り位置決めがなされる。符号３０は、その上下動の駆動
機構であり、駆動源としてのエア若しくはオイルシリン
ダー３０１と、スライドガイド捧３０２．３０２とより
成る。

フィンガー手段４．４を構成するフィンガープレート４
１．４１は、水平ベース板４０の左右両側にスライドガ
イド棒４３，４３によって左右摺動可能に支持された垂
直基板４４．４４の上辺に形成され、該フィンガープレ
ート４１．４１の下面には小さな間隔を隔てフィンガー
部材４２・・・が前後に形成されている。フィンガー部
材４２は、断面がコンベア２の中心線向く矢尻状の形状
をなす。上記垂直基板４４．４４は、引っ張りスプリン
グ４５．４５によって張架されてコンベア２の中心線方
向に弾力付勢されると共にベース板４０上に設置された
２本の対向駆動するシリンダー４６．４６によって該ス
プリング４５．４５の弾力に抗した相互離反方向に動作
するようになされている。更に、上記ベース板４０は、
垂直なスライドガイド捧４７１．４７１及びシリンダー
４７２より成る駆動機構４７によって上下動可能とされ
ている。

フィンガー手段４．４の上下ストローク幅は、フィンガ
ープレート４１．４１の上面がコンベア２の上面と面一
となる下死点から、被包装物Ａの厚みより稍々超えた位
置までの幅を必要とし、このストローク幅は被包装物Ａ
の厚みに応じて適宜変更し得るようになされている。亦
、左右方向のストローク幅はフィンガープレート４１．
４１の左右幅に略等しく、被包装物Ａの左右幅に応じて
該フィンガープレート４１．４１のコンベア２の中心線
方向への山幅が調整可能とされていることが望ましい。

上記フィンガープレート４１．４１の前側縁部には、包
装紙ガイド片４１１，４１１が突設され、包装開始時包
装紙Ｂがこのガイド片４１１．４１１に沿って展開設置
される。

ナイフプレート型折込手段５，５は、機台後半部１２側
のベルトコンベア２の下方に上下動可能に支持された水
平基板５０と、該基板５ｏの前後両端部に立設された支
柱５１・・・と、ベルトコンベア２の両側より上側に突
出した左右一対の該支柱５１．５１上端間に架設された
前後重置起立ナイフプレート５３．５３と、上記基板５
ｏを上下動させる為の駆動機構５４とより成り、更に該
駆動機構５４は駆動源としてのシリンダー５４１と、基
板５０を案内支持するスライドガイド捧５４２．５４２
とを含む。

起伏式押え板６．６は、先端に鉤型屈折片６１．６１を
有し、その基部がロータリアクチュエータ（圧縮空気の
動力により軸を回転駆動させるようにしたもの）６２．
６２の駆動軸に固着され、該ロークリアクチユニータロ
２．６２は、前記ベルト帯２１．２１間のベルトコンベ
ア２の中心線に沿って前後に配設され、該ロータリアク
チュエータ６２．６２の非駆動時には押え板６．６が倒
伏状態でコンベア２の上方に突出せず、回転駆動時には
押え板６．６が前後対向関係で垂直起立状態となるよう
作動するものである。

上記ナイフプレート型折込手段５．５及び起伏式押え板
６．６の前後間隔は被包装物Ａの前後長さに略等しくさ
れ、従って被包装物Ａの大きさに応じて適宜変更可能な
ようになされていることが望ましい。

（作用）次に上記構成の包装装置の動作要領について述べる。先
ず、フィンガー手段４，４を下死点まで下げてフィガー
プレート４１．４１の上面をベルトコンベア２の上面と
路面−とする。次に、包装紙ガイド片４１１，４１１に
沿うよう包装紙Ｂをベルトコンベア２及びフィンガープ
レート４１．４１上に展開し、位置決めガイド３を下降
して該位置決めガイド３に直方体の被包装物Ａを整合位
置決めして包装紙Ｂ上に置く。

次いで、位置決めガイド３を上昇させた上でフィンガー
手段４．４を上昇させると、フィンガープレート４１．
４１の作用により包装紙Ｂの左右突出紙片Ｂ１、Ｂ□が
被包装物Ａの左右両側部に沿って起立する。この状態で
フィンガー手段４．４をベルトコンベア２の中心線方向
に往動させると、フィンガープレート４１．４１の胴締
め作用により起立した左右突出紙片Ｂ□、Ｂ、が被包装
物Ａの上面に折畳まれると共に、前後のフィンガー部材
４２・・・の往動作用により起立折畳まれた左右突出紙
片Ｂ工、Ｂ□に於ける被包装物Ａの左右側面より前後に
突出した部分が被包装物Ａの前後側面に折り込まれる。

この結果、被包装物Ａの前後には平面視して略三角形状
の上下の突出折込紙片Ｂ２、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ、が形成さ
れる（第３図参照）。この時、被包装物Ａの上面に折畳
まれた左右突出紙片Ｂ工、Ｂ１の合せ部を封緘テープＴ
工にて封緘する。

その後、ベルトコンベア２を駆動させて上記の如く一次
包装処理された被包装物Ａを後半部１２の所定位置に移
行させ静止させる。ここで、ナイフプレート型折込手段
５．５を下降させ、上記ナイフプレート５３．５３によ
って突出折込上側紙片Ｂ２、Ｂ２を該被包装物Ａの前後
側部に沿って折込む〔第４図（イ）参照〕。次いで、ナ
イフプレート型折込手段５．５を上昇させながら、上記
ロータノアクチユニータロ２．６２を回転させて倒伏し
ている起伏式押え板６．６を前後対向関係で起立させ、
前記突出折込下側紙片Ｂ３、Ｂ３を上記の如く折り込ま
れた上側紙片Ｂ２．Ｂ、と共に被包装物Ａの前後側面に
押え付け、該下側紙片Ｂ３、Ｂ、の先端を被包装物Ａの
上面に抑止する〔第４図（イ）参照〕。この抑止された
下側紙片Ｂ１、Ｂ３の先端を封緘テープＴ２にて封緘す
る。この場合、ナイフプレート型折込手段５．５の上昇
とロータリアクチュエータ６２．６２の回転開始タイミ
ングとを適正に同期させ、折り込まれた上側紙片Ｂ２、
Ｂ２の皺寄り等を生じさせることなく下側紙片Ｂ３、Ｂ
、にて包み込むように抑止することが肝要である。而し
て、起伏式押え板６．６を元の倒伏状態に戻せば、一連
の包装動作が終了する。

尚、上記説明では封緘テープＴ□、Ｔ２による封緘は手
作業で行なうようにしているが、前半部１１及び後半部
１２の上部空間に自動テープ封緘装置（不図示）を設置
して行なうようになすことも可能である。亦、各機構の
駆動タイミング等を適所に配置されたリミットスイッチ
やセンサー等により制御し、一連の動作をシステム的に
行なうようになすことも可能である。

（発明の効果）叙上の如く、本発明の包装装置は、フィンガー手段４．
４が機台１の準備ゾーンに相当する前半部１１において
ベルトコンベア２の進行方向に交叉する方向に作動する
ようになされているから、機台１上に連なった前半部１
１と後半部１２とに於いて一連の包装作業を行なうこと
ができ、フィンガー手段がコンベアの進行方向に交叉す
るよう配置された従来の装置のように大きなスペースや
複雑な機構を必要とせず、全体が極めてコンパクトであ
る。亦、フィンガー手段４．４による折り込み及びテー
プによる封緘がなされ被包装物Ａを後半部１２に送り出
した後は直ちに次の準備作業を行なうことが出来るから
、この間のタイムラグが短く効率的である。更に、機台
１の前半部１１及び後半部１２上に空間が確保されてい
るから、ここに自動テープ封緘装置を設置して自動化を
図ることも出来る。このようにコンパクト且つ簡単な機
構によって構成される本発明装置は、設置面積が小さく
またトラブルも少なく加えて安価に供給することが出来
るもので、その実用価値は頗る大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す全体斜視図、第２図は
同縦断側面図、第３図はフィンガー手段による折込み動
作の説明用斜視図、第４図はナイフプレート型折込手段
及び押え板による折込み抑止動作の説明用斜視図である
。（符号の説明）１・・・機台、　１１・・・前半部、　１２・・・後半
部、２・・・ベルトコンベア、　　３・・・位置決めガ
イド、４・・・フィンガー手段、　　４１・・・フィン
ガープレート、　　４２・・・フィンガー部材、　　５
・・・ナイフプレ−ト型折込手段、　６・・・起伏式押
え板、　Ａ・・・被包装物、　Ｂ・・・包装紙、　Ｂ□
・・・左右突出紙片、Ｂ２・・・突出折込上側紙片、　
Ｂ３・・・突出折込下側紙片。一以上一

Claims

【特許請求の範囲】

１、直方体の被包装物（Ａ）を包装紙（Ｂ）により包装
する包装装置であって、機台（１）上にその前後方向に
沿って駆動するよう設置されたベルトコンベア（２）と
、上記機台（１）の前半部（１１）一側部に上下動可能
に配設された被包装物（Ａ）の位置決めガイド（３）と
、コンベア（２）の進行方向に沿った水平なフィンガー
プレート（４１）及び該プレート（４１）の下面前後両
側に形設された前後一対のフィンガー部材（４２）（４
２）を含んで上記前半部（１１）のコンベア（２）の両
側部に配置され、同時に上動し且つ上記コンベア（２）
上をその中心線に向かって同時に往動して上記前半部（
１１）上の所定位置に展開状態で置かれた包装紙（Ｂ）
の左右突出片（Ｂ＿１）（Ｂ＿１）を前記位置決めガイ
ド（３）によって該包装紙（Ｂ）上に位置決め設置され
た前記被包装物（Ａ）の上面及び前後両側部に折込むよ
うにした左右一対のフィンガー手段（４）（４）と、前
記機台（１）の後半部（１２）上部に上記コンベア（２
）に直交起立状態で上下動可能に前後隔設され、下動時
に上記コンベア（２）によって後半部（１２）に送致さ
れた被包装物（Ａ）の前後に突出する包装紙（Ｂ）の突
出折込上側紙片（Ｂ＿２）（Ｂ＿２）を該被包装物（Ａ
）の前後側部に沿って折込む前後一対のナイフプレート
型折込手段（５）（５）と、該折込手段（５）（５）の
下部にコンベア（２）の中心線に沿って前後隔設され常
時はコンベア（２）の下部に倒伏状態で待機し且つ折込
手段（５）（５）が上動する時に前後対向関係でコンベ
ア（２）上に突出垂直起立して包装紙（Ｂ）の突出折込
下側紙片（Ｂ＿３）（Ｂ＿３）を前記上側紙片（Ｂ＿２
）（Ｂ＿２）と共に被包装物（Ａ）の前後側面及び上面
に抑止する起伏式押え板（６）（６）とより成る包装装
置。