JPH02152802A - 自動倉庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、自動倉庫制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に物品を立体的な倉庫の棚に保管し、保管した棚か
らその物品を再び取出す自動倉庫制御装置では、倉庫群
の各欄に一連の番号を付して棚番地とし、それらの棚番
地毎に優先度を付加し、更に各欄に保管する物品に対し
て物品を特定するための品番を付け、各欄の在庫管理を
行うことにより、入出庫の制御を行っている。

つまり、物品を入庫する場合には、単に優先席順に棚群
の検索が行われ、空いている棚の棚番地に物品を入庫し
、その入庫した棚についての棚番地及び保管物品の品番
を対象させて在庫情報記憶部に記憶させ、在庫管理を行
うようにしている。

一方、物品を棚群から出庫する場合も同様に、単に優先
席順に棚群の検索を行い、要求のあった物品の品番に該
当する棚番地の物品を出庫し、在庫情報記憶部から同棚
番地の品番の削除を行い、空棚になったことを登録する
。

このようにして、倉庫群の入庫口に送込まれてくる物品
毎に棚群の空棚に物品を逐一入庫すると共に、出庫要求
があった時には該当する品番の物品を保管する棚番地を
指定し、その棚番地に保管されている物品を出庫口まで
取出し、出庫するのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の自動倉庫制御装置では
、倉庫の入庫口に近い棚に物品を入庫する時や出庫口に
近い位置の棚から物品を出庫する時には短時間に入出庫
の動作を行うことができるが、これらの入出庫口から遠
い位置にある棚について入出庫動作を行う時には時間が
掛り、入出庫の動作時間が物品の保管棚番地によって不
均一になる問題点があった。

しかもこのことは、近年自動倉庫が大型化されるにつれ
入出庫動作時間の不均一性が益々大きくなり、問題点を
大きくしていた。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、自動倉庫の諸設備を効率的に運用し、入出
庫動作時間の短縮化と共に均一化を図ることができ、即
応側のある自動倉庫制御装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の自動倉庫制御装置は、倉庫棚群を入庫口の近
くの入庫棚群と残りの保管棚群とに区分し、前記入庫棚
群と保管棚群との各欄の在庫状態を在庫物品情報と共に
記憶する在庫情報記憶部と、入庫口に送込まれてくる物
品を前記在庫情報記憶部の情報を検索して前記入庫棚群
の空棚に仮置きする先入れ制御部と、物品情報を特定し
て出庫要求を入力する出庫要求入力部と、前記保管棚群
の各欄に保管れている物品のうち前記出庫要求入力部が
指定する物品を前記在庫情報記憶部を検索してその保管
棚から出庫口まで取出す出庫制御部と、前記入庫棚群の
各欄に仮置きされている物品を入出庫処理の空時間を利
用して前記保管棚群の空棚へ移送する入庫制御部とを備
えたものである。

また、この発明の自動倉庫制御装置は、倉庫棚群を出庫
口の近くの出庫棚群と残りの保管棚群との区分し、前記
出庫棚群と保管棚群との各欄の在庫状態を在庫物品情報
と共に記憶する在庫情報記憶部と、入庫口に送込まれて
くる物品を前記保管棚群の空棚に保管する入庫制御部と
、物品情報を特定して出庫要求を入力する出庫要求入力
部と、この出庫要求入力部の出庫要求に基づいて前記在
庫情報記憶部を検索し、前記出庫棚群の該当する棚から
特定された物品を出庫口まで取出す出庫制御部と、入出
庫処理の空時間を利用して前記保管棚群に保管されてい
る物品について保管期限の近いものから順に前記出庫棚
群の空棚に移送する先出し制御部とを備えたものとする
こともできる。

更に、この発明の自動倉庫制御装置は、倉庫棚群を入庫
口の近くの入庫棚群と出庫口の近くの出庫棚群と残りの
保管棚ａとに区分し、前記入庫棚群と出庫棚群と保管棚
群との各欄の在庫状態を在庫物品情報と共に記憶する在
庫情報記憶部と、前記入庫口に送込まれてくる物品を前
記在庫情報記憶部を検索して前記入庫棚群の空棚に仮置
きする先入れ制御部と、物品情報を特定して出庫要求を
入力する出庫要求入力部と、この出庫要求入力部の出庫
要求に基づいて前記在庫情報記憶部を検索し、前記出庫
棚群の該当する棚から特定された物品を前記出庫口まで
取出す出庫制御部と、入出庫処理の空時間を利用して前
記在庫情報記憶部を検索しながら前記入庫棚群の各欄に
仮置きされている物品を前記保管棚群の空棚に順次移送
する入庫制御部と、前記入出庫処理の空時間を利用して
前記保管棚群の各棚１９保管されている物品について、
。

前記在庫情報記憶部を検索しながら保管期限の近いもの
から順に前記出庫棚群の空棚へ移送する先出し制御部と
を備えたものとすることもできる。

（作用） この発明の請求項１に記載した自動倉庫制御装置では、
倉庫棚群を入庫口近くの入庫棚群と残りの保管棚群とに
区分し、入庫棚群と保管棚群との各欄の在庫状態を在庫
物品情報と共に在庫情報記憶部において記憶し、入庫口
に送込まれてくる物品に対しては、先入れ制御部におい
て在庫情報記憶部の情報を検索して入庫棚群の空棚にひ
とまず仮置きしておく。

また、保管棚群の各欄に保管されている物品については
、出庫要求入力部からの物品情報を特定した出庫要求に
基き、出庫制御部か該当する物品の保管されている保管
棚群の保管棚から出庫口まで取出す。

そして、これらの入出庫処理の空時間を利用し、前記入
庫棚群にひとまず仮置きされている各物品を入庫制御部
により保管棚群の空棚へ順次移送する。

また、この発明の請求項２の自動倉庫制御装置では、倉
庫棚群を出庫口近くの出庫棚群と残り保管棚群とに区分
し、出庫棚群と保管棚群との各欄の在庫状態を在庫物品
情報と共に在庫情報記憶部において管理する。そして入
庫口に送られてくる物品については、入庫制御部によっ
て保管棚群の空棚に順次保管し、また出庫棚群に保管さ
れている物品については出庫要求入力部の出庫要求に基
いて在庫情報記憶部を検索し、該当する出庫棚から物品
を出庫口まで取出す。

更に、これらの入出庫処理の空時間を利用し、保管棚群
に保管されている各物品について、先出し制御部によっ
て在庫情報記憶部の記憶情報を検索しながら保管期限の
近いものから順にその物品を保管棚から順次出庫棚群の
空棚に移送し、出庫要求があれば直ちに出庫棚から出庫
口まで取出せるようにする。

更に、この発明の請求項３の自動倉庫制御装置では、倉
庫棚群を入庫口近くの入庫棚群と出庫口近くの出庫棚群
と残りの保管棚群とに区分し、在庫情報記憶部の在庫情
報を基にし、入庫口に送込まれてくる物品に対しては先
入れ制御部が入庫棚群の空棚に物品を順次仮置きするよ
うにし、また出庫制御部は出庫要求入力部からの出庫要
求に基いて出庫棚群の該当する棚から特定の物品を出庫
口まで取出すようにする。

そしてこれらの入出庫処理の空時間を利用して、入庫制
御部は入庫棚群の各欄に保管されている物品を保管棚群
の空棚に順次保管する。また、先出し制御部は在庫情報
記憶部の在庫情報を検索し、保管棚群の各欄に保管され
ている物品について保管期限の近いものから順次出庫棚
群の空棚に移送する。

こうして物品の入出庫の際には、入庫口、田庫口と、こ
れら入庫口、出庫口それぞれの近くに位置する入庫棚群
、出庫棚群との間で入出庫処理を行い、入出庫処理の空
時間を利用して入庫棚群から保管棚群への物品の移送、
及び保管棚群から出庫棚群への保管期限の近い物品の先
出しを行う。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図はこの発明の請求項３の自動倉庫制御装置の実施
例を示しており、第２図は自動倉庫の倉庫棚群１の棚区
分の一例を示している。この倉庫棚群１は横方向に１〜
８までの８連の区分があり、上下に１〜７までの７段の
区分が設けられ、全体で７×８の５６個の棚鮮から構成
されている。

そして各欄は、この連番号と段数とにより棚番地が特定
にされるようになっている。更にこの倉庫棚群１には、
入庫口２と出庫口３とが設けられており、外部からの入
庫用の物品は入庫口２に送込まれてくるようになってお
り、また出庫する物品は出庫口３から外部に運び出され
るようになっている。

そして、この入庫口２の位置を基準にして、各欄に優先
度が付されており、第２図において０で囲った数字はそ
の優先度を示している。そこで、倉庫棚群１は、第２図
に示すように入庫口２の近くの優先度１〜５までの５つ
の棚が入庫棚群４として区分され、出庫口３の近くの優
先度５０〜５４の５つの棚が出庫棚群５として区分され
、残りの優先度６〜４９までの棚が保管棚群６として区
分されている。

第１図の自動倉庫制御装置は、入庫要求信号、出庫要求
信号を受付ける入出庫要求受付部１０１と、この入出庫
要求受付部１０１からの入出庫要求信号を一時的に記憶
する入出庫要求受付バッファ１０２と、入出庫要求受付
バッファ１０２の情報を順次読出す要求読出し制御部１
０３とを備えている。

更に、倉庫棚群１の入庫口２に入庫されてくる物品を順
次入庫棚群４の空棚に仮置きする制御を行う先入れ制御
部１０４と、この入庫棚群４に仮置きされている物品を
保管棚群６の空棚に移送する制御をおこなう入庫制御部
１０５と、保管棚群６に保管されている物品をその保管
期限の近い順に順次出庫棚群５の空棚に移送する先出し
制御部１０６と、出庫棚群５に保管されている物品を出
庫要求に基づいて出庫口３に取出す出庫制御部１０７と
、前記先出し制御部１０６に対する時間管理を行うタイ
マ１０８とアラーム出力部１０９とを備えている。

更に倉庫棚群１の入庫棚群４、出庫棚群５及び保管棚群
６の各欄毎の物品在庫状態を各欄毎の物品情報と共に記
憶し、在庫管理を行う在庫情報記憶部１１０を備えてい
る。

なお、第１図においてａは入出庫要求データ信号を示し
、ｂは起動信号を示し、Ｃは通知／起動信号を示し、ｄ
は起動信号を示し、ｅは起動信号を示し、ｆは現在日付
時刻データ信号を示し、ｇはアラーム指令信号を示し、
ｈは通知／起動信号を示し、ｉは在庫データ信号を示し
ている。

上記の構成の自動倉庫制御装置の動作について、次に説
明する。

入出庫要求受付バッファ１０２は入出庫要求受付受付部
１０１に入力される入出庫要求データを一時的に記憶す
るが、その記憶データフォーマットは第３図に示すよう
になっており、要求入力毎に入出庫区分１１１と、物品
情報としての品番１１２と、当該物品の保管期限を特定
するための保管日限１１３とのデータから構成されてい
る。

また在庫情報記憶部１１０の在庫情報データの記憶デー
タフォーマットは、第４図に示すように倉庫棚群１の連
番と段数とで特定される棚番地１１４と、当該棚番地に
在庫している物品の品番１１５と、当該物品の保管日限
１１６とのデータで構成されている。

そこで、ＣＲＴ等の入出力機より入出庫要求が入力され
ると、人出庫受付部１０１は入出庫要求を受付け、その
入出庫要求データを入出庫要求受付バッファ１０２に書
込み、要求読出し制御部１０３を起動する。

起動された要求読出し制御部１０３は、第５図に示すフ
ローチャートに基いて装置全体の入出庫の制御を行い、
まず入出庫要求受付バッファ１０２の入出庫要求データ
を読出す（ステップＳｔ）。

そして、読出した入出庫要求データが入庫要求であれば
（ステップＳ２）、第３図に示す入出庫要求データの品
番１１２及び保管期限１１３を先入れ制御部１０４に通
知し、先入れ制御部１０４を起動しくステップＳ３）、
続いて入出庫要求受付バッファ１０２内の当該入出庫要
求データを消去する（ステップＳ４）。

この入庫要求により起動された先入れ制御部１０４は、
在庫情報記憶部１１０の在庫データを優先席順に参照し
、入庫棚群４の空棚を検索し、空棚の棚番地に入庫口２
に送込まれてきた物品を仮置きし、同時に在庫情報記憶
部１１０の該当する棚番地の在庫データを更新し、要求
読出し制御部１０３を再起動する。

要求読出し制御部１０３が入出庫要求受付バッファ１０
２の入出庫要求データを再び読出し、その入出庫要求デ
ータが出庫要求であるならば（ステップＳｌ、Ｓ２．Ｓ
５）、当該入出庫要求データの品番１１２を出庫制御部
１０７に通知し、出庫制御部１０７を起動しくステップ
Ｓ６）、この後入出庫要求受付バッファ１０２内の当該
入出庫要求データを消去オる（ステップＳ４）。

上記ステップＳ６において起動された出庫制御部１０７
は、在庫情報記憶部１１０の在庫データを優先席順に参
照し、出庫槽群５の在庫を検索し、指定された物品の棚
番地から当該物品を出庫口３に出庫し、在庫情報記憶部
１１１の該当する棚番地の在庫データを更新し、要求読
出し制御部１０３を再起動する。

要求読出し制御部１０３が入出庫要求受付バッファ１０
２から読出す入出庫要求データがなくなった時（ステッ
プＳｌ、Ｓ２．Ｓ５）、在庫情報記憶部１１０の在庫デ
ータを参照し、入庫棚群４のいずれかの棚に物品が仮置
きされているかどうか検索しくステップＳ７）、入出庫
棚群４の棚のいずれかに仮置き物品があれば（ステップ
Ｓ８）入庫制御部１０５を起動する。

入庫制御部１０５は、この起動により、在庫情報記憶部
１１０の在庫データを優先席順に参照し、入庫棚群４の
各欄の物品情報と保管棚群６の空棚とを検索し、入庫棚
群４の各欄に仮置きされている物品を保管棚群６の各空
棚に移送し、同時に在庫情報記憶部１１０の該当する棚
に関する在庫データを更新し、要求読出し制御部１０３
を再起動する。　このようにして再起動を受けた要求読
出し制御部１０３は、入出庫要求受付バッファ１０２に
入出庫要求データが見出せず（ステップＳｌ。

Ｓ２．Ｓ５）、更に在庫情報記憶部１１０の在庫データ
を参照して入庫棚群４のいずれの棚にも物品の仮置き在
庫が見出されない場合には（ステップＳ７．Ｓ８）、在
庫情報記憶部１１０の在庫データを参照し、出庫槽群５
に空棚があるかどうかを検索する（ステップ５１０）。

そして、出庫槽群５に空棚が存在している時には（ステ
ップ５１１）、先出し制御部１０６を起動する。（ステ
ップ５１２）。

先出し制御部１０４はこの起動を受けて、在庫情報記憶
部１１０の在庫データを優先席順に参照し、保管棚群６
の各欄に在庫している物品について保管期限の最も近い
物品と、出庫槽群５の空棚とを検索し、保管棚群６の当
該物品を出庫槽群５の空棚に先出し移送を行い、在庫情
報記記憶部１１０の該当する在庫データを更新し、要求
読出し制御部１０３を再起動する。

なお、保管棚群６の各欄に保管されている物品の保管日
限データ１１６の検索の際には、タイマ１０８の現在日
付時刻データと保管日限データ１１６との比較を行うこ
とにより、保管期限の最も近づいている保管物品を検索
する。

更に、この保管期限の検索の際に、タイマ１０８による
現在日付時刻よりも保管期限が経過している物品が発見
された場合には、保管期限オーバーのアラーム状態をア
ラーム出力部１０９に通知し、ＣＲＴ等の出力機器によ
り外部にアラーム状態を出力する。

このようにして、外部から入庫口２に物品が順次送込ま
れてくる時には、その物品を順次入庫棚群４の空棚にひ
とまず仮置きしておき、入出庫処理の空時間が生じた時
に入出庫棚群４の各欄から保管棚群６の空棚に各物品を
順次移送し、本保管を行う。

また、入出庫処理の空時間を利用して保管棚群６から保
管期限が最も近づいている物品から順次出庫棚群５の空
棚に先出ししておき、出庫要求があった時には出庫槽群
５から該当する物品を出庫口３に取出すようにし、入出
庫処理を入庫口２、出庫口３の近くの入出庫棚群４．５
と入出庫口２゜３との間で行わせ、入出庫処理時間を短
くすることができるのである しかも、入出庫処理が終了した空時間を利用して、入庫
棚群２に在庫する物品を保管棚群６の空棚に移送して本
保管し、また保管棚群６に保管されている物品を保管期
限の迫ったものから順次出庫棚群５の空棚に移送するこ
とにより、入庫口２から直接倉庫棚群１の遠い箇所にあ
る棚まで移送する入庫処理を行わずとも済み、また出庫
口３から遠い箇所にある棚から直接に出庫口３まで物品
を取出すこともせずとも済み、入出庫処理が極めて効率
的に行えるのである。

なお、上記の自動倉庫制御装置は請求項３に関連する実
施例を示したが、請求項１の自動倉庫制御装置について
は１．第１図における先出し制御部１０６及びタイマ１
０８、アラーム出力部１０９を削除し、更に第２図にお
ける倉庫棚群１の内の出庫口３の近くに位置する出庫槽
群５を区分せず入庫棚群４以外の部分全体を保管棚群６
とすることにより実施することができる。つまり、入庫
口２に順次送込まれてくる物品については入庫棚群４の
空棚に順次仮置きしておき、入出庫処理の空時間を利用
して入庫棚群４の各欄の物品を保管棚群６の空棚に順次
移送して本保管しておく。

そして、出庫要求があった時には、出庫要求物品を保管
している保管棚群６の棚から直接該当する物品を出庫口
３まで取出すようにする。

この場合にも、入庫口２に送込まれてくる物品を入庫口
２から遠い位置にある棚まで直接移送して保管する必要
がなく、入庫口２の近くに位置する入庫棚群４に物品を
仮置きし、空時間を利用して保管棚群６側に本保管する
ため、入庫処理が円滑、効率的に行えるようになる。

更に、請求項２の自動倉庫制御装置は、第１図における
先入れ制御部１０４を省略し、第２図に示す倉庫棚群１
において入庫口２の回りの入庫棚群４を区分せず、倉庫
棚群１を保管棚群６と出庫槽群５とに区分することによ
って実施することができる。

そしてこの場合には、入庫口２に順次送込まれてくる物
品は直接保管棚群６の空棚に保管されることになるが、
出庫に際しては、入出庫処理の空時間を利用して予め保
管棚群６におかれている物品の内、保管期限の迫ってい
るものから順次出庫棚群５に先出ししておき、出庫の際
には出庫口３の近くの出庫槽群５から該当する物品を取
出すようにする。

従って、従来のように保管棚群６から出庫口３まで直接
物品を取出す場合に比べて、出庫口３から遠く離れた箇
所に保管されている物品を出庫する場合にかかる大きな
時間を節約することができ、効率的な入出庫管理が行え
る。

【発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、倉庫棚群を入庫口近く
の入庫棚群と残りの保管棚群とに区分し、或いは出庫口
近くの出庫槽群と残りの保管棚群とに区分し、更には倉
庫棚群を入庫口近くの入庫棚群と出庫口近くの出庫槽群
と残りの保管棚群とに区分し、入庫口に送込まれてくる
物品を近くの入庫棚群にひとまず仮置きし、または／お
よび出庫槽群に先出しされた物品を出庫要求に基いて出
庫口に取出し、入出庫処理の空時間を利用して入庫棚群
の仮置き物品を保管棚群に移送して保管し、または／お
よび保管棚群に保管されている物品を出庫期限の近いも
のから順次出庫棚群に移送するようにしているため、従
来のように入庫口に送込まれてくる物品を直接遠い位置
の棚まで移送し、また出庫口から遠い位置にある物品を
直接出庫口まで移送するためにかかる大きな時間を節約
することができ、近、くの入庫棚群へひとまず仮置きし
、または／および出庫棚群から近くの出庫口に取出すこ
とにより入庫処理或いは出庫処理、或いはそれら両方を
効率良く行うことができ、入出庫処理の時間を短縮する
と共に均一化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の倉庫棚群の区分例を示す説明図、第３図は上
記実施例における入出庫要求データの構造図、第４図は
上記実施例における在庫データの構造図、第５図は上記
実施例の要求読出し制御部の動作を示すフローチャート
である。 １・・・倉庫棚群　　　　　２・・・入庫口３・・・出
庫口　　　　　　４・・・入庫棚群５・・・出庫棚群　
　　　　６・・・保管棚群１０１・・・入出庫要求受付
部 １０２・・・入出庫要求受付バッファ １０３・・・要求読出し制御部 １０４・・・先入れ制御部　１０５・・・入庫制御部１
０６・・・先出し制御部　１０７・・・出庫制御部１０
８・・・タイマ １０９・・・アラーム出力部 １１０・・・在庫情報記憶部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）倉庫棚群を入庫口の近くの入庫棚群と残りの保管
   棚群とに区分し、前記入庫棚群と保管棚群との各棚の在
   庫状態を在庫物品情報と共に記憶する在庫情報記憶部と
   、入庫口に送込まれてくる物品を前記在庫情報記憶部の
   情報を検索して前記入庫棚群の空棚に仮置きする先入れ
   制御部と、物品情報を特定して出庫要求を入力する出庫
   要求入力部と、前記保管棚群の各棚に保管れている物品
   のうち前記出庫要求入力部が指定する物品を前記在庫情
   報記憶部を検索してその保管棚から出庫口まで取出す出
   庫制御部と、前記入庫棚群の各棚に仮置きされている物
   品を入出庫処理の空時間を利用して前記保管棚群の空棚
   へ移送する入庫制御部とを備えて成る自動倉庫制御装置
   。
2. （２）倉庫棚群を出庫口の近くの出庫棚群と残りの保管
   棚群との区分し、前記出庫棚群と保管棚群との各棚の在
   庫状態を在庫物品情報と共に記憶する在庫情報記憶部と
   、入庫口に送込まれてくる物品を前記保管棚群の空棚に
   保管する入庫制御部と、物品情報を特定して出庫要求を
   入力する出庫要求入力部と、この出庫要求入力部の出庫
   要求に基づいて前記在庫情報記憶部を検索し、前記出庫
   棚群の該当する棚から特定された物品を出庫口まで取出
   す出庫制御部と、入出庫処理の空時間を利用して前記保
   管棚群に保管されている物品について保管期限の近いも
   のから順に前記出庫棚群の空棚に移送する先出し制御部
   とを備えて成る自動倉庫制御装置。
3. （３）倉庫棚群を入庫口の近くの入庫棚群と出庫口の近
   くの出庫棚群と残りの保管棚群とに区分し、前記入庫棚
   群と出庫棚群と保管棚群との各棚の在庫状態を在庫物品
   情報と共に記憶する在庫情報記憶部と、前記入庫口に送
   込まれてくる物品を前記在庫情報記憶部を検索して前記
   入庫棚群の空棚に仮置きする先入れ制御部と、物品情報
   を特定して出庫要求を入力する出庫要求入力部と、この
   出庫要求入力部の出庫要求に基づいて前記在庫情報記憶
   部を検索し、前記出庫棚群の該当する棚から特定された
   物品を前記出庫口まで取出す出庫制御部と、入出庫処理
   の空時間を利用して前記在庫情報記憶部を検索しながら
   前記入庫棚群の各棚に仮置きされている物品を前記保管
   棚群の空棚に順次移送する入庫制御部と、前記入出庫処
   理の空時間を利用して前記保管棚群の各棚に保管されて
   いる物品について前記在庫情報記憶部を検索しながら保
   管期限の近いものから順に前記出庫棚群の空棚へ移送す
   る先出し制御部とを備えて成る自動倉庫制御装置。