JPH047204A - 自動倉庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は在庫管理をしながら物品の入出庫の効率を向上
させることの可能な自動倉庫制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に物品を立体的な倉庫の棚に保管し、この保管した
棚からその物品を随時取出す自動倉庫制御装置において
は、倉庫群の各欄に一連の番号から成る棚番地を付け、
それらの棚番地毎に優先度を付加し、更に各欄に保管す
る物品に対して物品を特定するための品番を付けて各欄
の在庫管理を行うことにより、物品の入出庫の制御を行
っている。

この場合、物品を入庫する場合には単に優先度順に棚群
の検索が行われ、空いている棚の棚番地に物品を入庫し
、その入庫した棚について棚番地および保管物品の品番
を対応させて棚在庫情報記憶部に記憶させ、在庫管理を
行なうようにしている。

一方、物品を棚群から出庫する場合も同様に、単に優先
度順に棚群の検索を行ない、要求のあった物品の品番に
該当する棚番地の物品を出庫し、棚在庫情報記憶部から
同棚番地の品番の削除を行ない、空棚になったことを記
憶させるようにしている。

このようにして、倉庫群の入庫口に送り込まれてくる物
品毎に棚群の空棚に物品を逐一入庫すると共に、出庫要
求があった場合には該当する品番の物品を保管している
棚番地を検索して特定することによって、その棚番地に
保管されている物品を出庫口まで取出し、出庫するよう
にしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の自動倉庫制御装置では
、倉庫の入庫口に近い棚に物品を入庫する時や、出庫口
に近い位置の棚から物品を出庫する時には短時間に入出
庫の動作を行なうことができるが、これらの入出庫口か
ら遠い位置にある棚について入出庫動作を行なう時には
時間かかかり、入出庫に要する動作時間が物品を保管す
る棚番地によって不均一になる問題点があった。

しかも、最近のように自動倉庫が大形化されるにつれて
入出庫に要する動作時間の不均一性が益々大きくなり、
問題点を大きくしていた。

本発明は自動倉庫の諸設備を効率的に運用し、入出庫の
動作時間の短縮および均一化を図ることができる即応性
のある自動倉庫制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、倉庫棚群を出庫口
の近くを出庫槽群に、その他を保管棚群に区分し、入出
庫情報が入力されると物品移動機構を制御して外部から
の物品の入庫、保管棚群がら空出庫棚群への物品の移動
、保管棚群相互間の物品の移動および出庫槽群からの物
品の出庫をそれぞれ行なうようにした自動倉庫制御装置
において、前記倉庫棚群の物品の有無又は移動状態の検
知により取込まれる前記出庫槽群および保管棚群の在庫
情報を在庫物品情報と共に記憶する棚在庫情報記憶手段
と、各欄の在庫物品情報を特定して入出庫要求を入力す
る入出庫要求入力手段と、この入出庫要求入力手段より
入庫要求があると前記棚在庫情報記憶手段を検索し、前
記物品移動機構により入庫口から前記保管棚群の該当す
る棚に物品を移動制御する入庫制御手段と、前記入出庫
要求入力手段より出庫要求があると前記棚在庫情報記憶
手段を検索し、前記物品移動機構により前記出庫槽群の
該当する棚から特定された物品を出庫口まで移動制御す
る出庫制御手段と、出庫優先度数の時間的、期間的変移
を持たせた重み係数が記憶された出庫優先度重み係数記
憶手段と、前記物品移動機構が外部との間で入出庫動作
を行なっているか否かを判定し、入出庫動作を行なって
いないと判定されると前記出庫優先度重み係数記憶手段
より取込まれた重み係数をもとに前記物品移動機構によ
り前記保管棚群に保管されている物品を出庫優先度数の
高い順に前記出庫槽群に移動制御する物品入替制御手段
とを備えたものである。

（作用） このような構成の自動倉庫制御装置にあっては、棚在庫
情報記憶手段に記憶された出庫口の近くの出庫槽群と、
保管棚群の各欄の在庫状態あるいは在庫物品情報から倉
庫棚群の在庫を在庫物品と共に管理される。そして、入
庫口に送込まれてくる物品については、保管棚群の空棚
群に順次保管し、また出庫槽群に保管されている物品に
ついては入出庫要求入力手段の出庫要求に基いて棚在庫
情報記憶部の情報を検索し、該当する出庫槽群から物品
を出庫口まで取出す。更にこれら外部との入出庫処理の
空時間を利用して保管棚群に保管されている各物品につ
いて入替制御手段によって棚在庫情報記憶手段の情報を
検索し、出庫優先度数の高いものから順にその物品を保
管棚群から出庫槽群の空棚に順次移動し、出庫要求があ
ればただちに出庫槽群から出庫口まで取出すことができ
る。

このようにして物品の入出庫の際には、入庫口から保管
棚群への入庫処理及び出庫槽群から出庫口への出庫処理
が行われ、更にこれらの空時間に出庫優先度の高い物品
を事前に保管棚群から出庫槽群に移動するので、入出庫
の動作時間の短縮および均一化を図ることが可能となる
。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による自動倉庫制御装置の概略的なシス
テム構成例を示すものである。第１図おいて、１１は上
下方向に複数段にして左右対称に複数列にして構築され
た倉庫棚群で、入庫口からスタッカークレーン１２によ
り左右各段の倉庫棚に物品１３を移動させて所定の箇所
に送込み、また出庫口から取出せるようになっている。

一方、１４は端末又は中央センター（ホスト）からの入
出庫情報を受付けて内部に有するバッファに取込むと共
にそのデータと出庫状況検出器１５により検出された検
出信号とをもとに倉庫棚群のどの位置へ物品１３を置く
かを詳細を後述する演算処理機能により求めてスタッカ
ークレーン１２を制御する地上制御盤１６に制御情報を
転送する電子計算機からなる制御装置である。

第２図は前述した自動倉庫の倉庫棚群１１の棚区分の一
例を示すものである。この倉庫棚群１１は横方向に１〜
８までの８連の区分があり、上下に１〜７までの７段の
区分が設けられ、全体て５６個の棚群から構成されてい
る。

そして、各欄はこの連番号と段数により棚番地が特定さ
れている。更にこの倉庫棚群１１には入庫口１１−１と
出庫口１１−２が設けられており、外部から入庫する物
品は入庫口１１−１に送込まれ、出庫する物品は出庫口
１１−２から外部に運び出される。一方、このような倉
庫棚群１１に対しては、入庫口１１−１を基準にして各
欄に優先度が付けらており、図示Ｏで囲った数字は、そ
の優先度を示している。また、第２図に示すように出庫
口１１−２の近くの優先度５０〜５４の５つの棚が出庫
槽群１１−３として区分され、残りの優先度１〜４９ま
での棚が保管棚群１１−４として区分されている。

第３図は本発明による自動倉庫制御装置の構成例を示す
ブロック回路図である。第３図に示すように、自動倉庫
制御装置は入庫要求又は出庫要求を受付ける入出庫要求
受付部１０１と、この入出庫要求受付部１０１で受付け
た入出庫要求データが一時的に格納される入出庫受付バ
ッファ１０２と、入出庫受付バッファ１０２に格納され
た入出庫要求データを順次読出す要求読出制御部１０３
とを備えている。また、第２図の倉庫棚群１１の入庫口
１１−１に入庫されてくる物品を順次保管棚群１１−４
の空棚に入庫する制御を行なう入庫制御部１０４と、保
管棚群１１−４に保管されている物品を出庫優先度数の
高い順に順次保管棚群１１−３の空棚に移動する入替制
御部１０５と、倉庫棚群１１に保管されている物品を出
庫要求に基いて出庫口１１−３に取出す出庫制御部１０
６を備えている。

この場合、入替制御部１０５か出庫優先度数の高い順に
保管棚群１１−４に移動するために、保管物品の品番毎
に出庫数のカウントと、出庫槽群１１−３の状況を検出
する出庫状況検出部１０７と、品番毎の出庫優先度数を
算出する出庫優先度数算出部１０８と、品番毎の出庫優
先度数を記憶する出庫優先度数記憶部１０９と、一定周
期で出庫優先度数算出部１０８を起動するタイマ１１０
を備えている。

更に、倉庫棚群１１の出庫槽群１１−３及び保管棚群１
１−４の各欄毎の物品在庫状態を各欄毎の物品情報と共
に記憶し、在庫管理を行なうための棚在庫情報記憶部１
１１を備えている。

ここで、第３図において、ａは入出庫要求データ信号を
示し、ｂは起動信号、Ｃはデータ消去信号、ｄは通知／
起動信号、ｅは在庫データ信号、ｆは出庫カウントデー
タ信号、ｇは品番毎出庫優先度数データ信号、ｈは出庫
優先度重み係数データ信号を示している。

次に上記のような構成の自動倉庫制御装置の作用につい
て述べる。

入出庫要求受付バッファ１０２は入出庫要求データを一
時的に格納するが、その記憶データフォーマットは第４
図に示すように、要求入力毎に入出庫区分１１４と、物
品情報としての品番１１５のデータから構成されている
。

出庫状況検出部１０７及び出庫優先度数記憶部１０９の
記憶データフォーマットは、それぞれ第５図、第６図に
示すようになっており、それぞれ物品情報としての品番
毎に品番１１５と、出庫数１１６または出庫優先度数１
１７のデータから構成されている。

また、棚在庫情報記憶部１１１の在庫情報の記憶データ
フォーマットは、第７図に示すように倉庫棚群１１の連
番号と段数により特定される棚番地１１８と、当該棚番
地に在庫している物品の品番１１５のデータで構成され
ている。

また更に、出庫優先度重み係数記憶部１１３の出庫優先
度重み係数の記憶データフォーマットは、第８図に示す
ように物品情報としての品番毎に品番１１５と、出庫優
先度重み係数制御部１１２により、動的に制御される出
庫優先度重み係数１１９のデータで構成されている。

いま、ＣＲＴ等の入出力機器より入出庫要求が入力され
ると、入出庫要求受付部１０１はこの入出庫要求を受付
け、その入出庫要求データ信号ａを入出庫要求受付バッ
ファ１０２に書込むと共に、起動信号すを要求読出制御
部１０３に与えて要求読出制御部１０３を起動する。す
ると、この要求読出制御部１０３は第９図に示すフロー
チャートに基いて装置全体の入出庫の制御を開始する。

まず、ステップＳ１で入出庫要求受付バッファ１０２の
入出庫要求データを読出し、ステップＳ２へ進む。この
ステップＳ２では第４図に示す入出庫要求データの入出
庫区分１１４が入庫要求であるかどうかを判定し、入庫
要求であればステップＳ３によりこの入庫要求データの
品番１１５を入庫制御部１０４に通知すると共に、入庫
制御部１０４を起動し、続いてステップＳ４で入出庫要
求受付バッファ１０２内の当該入出庫要求データを消去
する。

上記ステップＳ３によって起動された入庫制御部１０４
は、棚在庫情報記憶部１１１の在庫データを参照して優
先度順に保管棚群１１−４の空棚を検索し、その空棚に
物品を保管すべく入庫制御情報を第１図に示す地上制御
盤１６に転送する。

従って、この地上制御盤１６によりスタッカークレーン
１２が動作し、入庫口１１−１に送込まれてきた物品は
前述空棚の棚番地に保管される。

これと同時に入庫制御部１０４は、棚在庫情報記憶部１
１１の該当する棚番地の在庫データを更新し、要求読出
制御部１０３を再起動する。

入庫制御部１０３により要求読出制御部１０３が再起動
されると、前述同様にステップＳ１で要求読出制御部１
０３が入出庫要求受付バッファ１０２の入出庫要求デー
タを読出し、その入出庫要求データがステップＳ２で入
庫要求でないと判定され、ステップＳ５で出庫要求であ
ると判定されると、入出庫要求データの品番を出庫制御
部１０６に通知すると共に、出庫制御部１０６をステッ
プＳ６にて起動し、続いて入出庫要求受付バッファ１０
２内の当該入出庫要求データをステップＳ４で消去する
。

上記ステップＳ６によって起動された出庫制御部１０６
は、棚在庫情報記憶部１１１の在庫データを優先度順に
参照し、倉庫棚群１１の在庫を検索し、要求された品番
に該当する物品を出庫すべく出庫制御情報を第１図に示
す地上制御盤１６に転送する。従って、この地上制御盤
１６ではスタツカ−クレーン１２を制御し、倉庫棚群１
１の在庫を検索し、要求された品番に該当する物品を出
庫口１１−２に送込んで出庫する。

これと同時に出庫制御部１０６は、棚在庫情報記憶部１
１１の該当する棚番地の在庫データを更新し、出庫状況
検出部１０７で判別された品番に該当する出庫数をカウ
ントアツプし、要求読出制御部１０３を再起動する。

また更に、出庫制御部１０６により要求読出制御部１０
３が再起動されると、前述同様にステップＳ１で要求読
出制御部１０３が入出庫要求受付バッファ１０２の入出
庫要求データを読出し、その入出庫要求データがステッ
プＳ２で入庫要求でないと判定され、ステップＳ５で出
庫要求でもないと判定されると、ステップＳ７に進み、
入替制御部１０５を起動する。

入替制御部１０５が起動されると、この入替制御部１０
５は棚在庫情報記憶部１１１の在庫データを参照し、出
庫槽群１１−３に空棚があるかどうかを検索する。空棚
が存在しているときには、棚在庫情報記憶部１１１の在
庫データを棚の優先席順に参照し、出庫優先度数記憶部
１０９に記憶されている出庫優先度数の高い順に該当す
る品番を検索する。そして、保管棚群１１−４に該当す
る品番が存在しているときには、品番が存在する棚番地
の物品を出庫槽群１１−３の空棚に移動させるべく入替
制御情報を第１図に示す地上制御盤１６に転送する。従
って、この地上制御盤１６ではスタッカークレーン２を
制御し、保管棚群１１−４の該当する品番が存在する棚
番地の物品を出庫槽群１１−３の空欄に移動する。

これと同時に入替制御部１０５は棚在庫情報記憶部１１
１の該当する棚番地の在庫データを更新し、要求読出制
御部１０３を再起動する。

なお、出庫優先度数記憶部１０９の品番毎の出庫優先度
数は、出庫優先度数算出部１０８がタイマ１１０から周
期的に起動され、出庫優先度数算出部１０８によって出
庫状況検出部１０７の品番毎の出庫数のカウント、棚在
庫情報記憶部１１１の出庫棚群内品番別数、出庫優先度
重み係数記憶部１１３の時間的、期間的優先度を考慮し
た出荷優先度重み係数が周期的に採取され、計算式によ
り品番毎の出荷優先度数が更新されて書込まれる。

この場合、出庫優先度数算出部１０８では、出庫優先度
数を次式により算出している。

Ｐ−（ＺＸ　（ＳｕｔｘＴｌｓ）＋　（Ｎｕ＋１）ただ
し、Ｐ：出庫優先度数、Ｓｕｔ：単位時間出庫数、Ｔｌ
ｓ　：最終出庫系か時間、Ｎｕ：出庫棚群内個別数、α
：出庫優先度重み係数である。

このように本実施例では、前述した倉庫制御からも明ら
かなように外部から入庫口１１−１に物品が順次送込ま
れてくるときには、その物品を順次保管棚１１−４に保
管し、外部との入出庫処理の空時間を利用して保管棚群
１１−４の出庫優先度数が高い物品から出庫槽群１１−
３の空棚に移動し、出庫要求があったときには出庫槽群
１１−３から該当する物品を出庫口１１−２から取出せ
るようにしたものである。

したかって、出庫優先度数の高い物品が出庫口近くの出
庫槽群に集められ、出庫優先度数も出庫槽群内の品番毎
の数により変化するため、出庫槽群に集められる品番に
対する偏りがなく、しかも入庫口近くの棚も空棚になり
易くなるため、外部との入出庫処理を入出庫口の近くの
棚との間で行なうことができ、入出庫処理時間を短くす
ることができる。つまり、入庫口１１−３から直接倉庫
棚群１１の遠い箇所にある棚まで移送する入出庫処理を
行なわずに済み、入出庫処理が極めて効率的に行なえる
。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、倉庫棚群を出庫口近くの
出庫槽群とその他を保管棚群に区分し、外部との入出庫
処理の空時間を利用して保管棚群に保管されている物品
を出庫優先度数の高いものから順次出庫棚群に移動する
ようにしたので、従来のように入庫口に送込まれてくる
物品を直接遠い位置にある棚まで移送したり、あるいは
出庫口から遠い位置にある物品を直接出庫口まで移送す
るようなことがなくなり、入出庫処理にかかる時間を大
幅に短縮することができ、し、かも外部からの入庫の際
は入庫口近くの棚に入庫し、出庫の際には出庫口近くの
棚から出庫口に取出すことができ、入出庫処理を効率的
に行なうことができる。

また、保管棚群より出庫優先度数により出庫口近くの出
庫槽群に移送するため、出庫口近くの棚に品番毎による
偏りがなく、外部との入出庫処理時間を短縮すると共に
均一化することができる。

さらに、出庫優先度数に出庫優先度数重み係数を付加し
たことにより、ある特定の品番だけ出庫槽群に動的に集
めることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される自動倉庫システムの概略的
な構成例を示す斜視図、第２図は倉庫棚群の区分例を示
す説明図、第３図は本発明による自動倉庫制御装置の一
実施例を示すブロック回路図、第４図は同実施例におけ
る入出庫要求データのフォーマットを示す構成図、第５
図は同実施例における品番毎の出庫数データのフォーマ
ットを示す構成図、第６図は同実施例における品番毎の
出荷優先度数データのフォーマットを示す構成図、第７
図は同実施例における在庫データのフォーマットを示す
構成図、第８図は同実施例における出庫優先度重み係数
データのフォーマットを示す構成図、第９図は同実施例
の作用を説明するためのフローチャートを示す図である
。 １１・・・倉庫棚群、１１−１・・・入庫口、１１−２
・・・出庫口、１１−３・・・出庫槽群、１１−４・・
・保管棚群、１２・・・スタッカークレーン、１３・・
・物品、１４・・・制御装置、１５・・・検出器、１６
・・・地上制御盤、１０１・・・入出庫要求受付部、１
０２・・・入出庫受付バッファ、１０３・・・要求読出
制御部、１０４・・・入庫制御部、１０５・・・入替制
御部、１０６・・・出庫制御部、１０７・・出庫状況検
出部、１０８・・・出庫優先度数算出部、１０９・・・
出庫優先度数記憶部、１１０・・・タイマ、１１１・・
・棚在庫情報記憶部、１１２・・・出庫優先度重み係数
制御部、１１３・・・出庫優先度重み係数記憶部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第４図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 倉庫棚群を出庫口の近くを出庫棚群に、その他を保管棚
   群に区分し、入出庫情報が入力されると物品移動機構を
   制御して外部からの物品の入庫、保管棚群から空出庫棚
   群への物品の移動、保管棚群相互間の物品の移動および
   出庫棚群からの物品の出庫をそれぞれ行なうようにした
   自動倉庫制御装置において、前記倉庫棚群の物品の有無
   又は移動状態の検知により取込まれる前記出庫棚群およ
   び保管棚群の在庫情報を在庫物品情報と共に記憶する棚
   在庫情報記憶手段と、各棚の在庫物品情報を特定して入
   出庫要求を入力する入出庫要求入力手段と、この入出庫
   要求入力手段より入庫要求があると前記棚在庫情報記憶
   手段を検索し、前記物品移動機構により入庫口から前記
   保管棚群の該当する棚に物品を移動制御する入庫制御手
   段と、前記入出庫要求入力手段より出庫要求があると前
   記棚在庫情報記憶手段を検索し、前記物品移動機構によ
   り前記出庫棚群の該当する棚から特定された物品を出庫
   口まで移動制御する出庫制御手段と、出庫優先度数の時
   間的、期間的変移を持たせた重み係数が記憶された出庫
   優先度重み係数記憶手段と、前記物品移動機構が外部と
   の間で入出庫動作を行なっているか否かを判定し、入出
   庫動作を行なっていないと判定されると前記出庫優先度
   重み係数記憶手段より取込まれた重み係数をもとに前記
   物品移動機構により前記保管棚群に保管されている物品
   を出庫優先度数の高い順に前記出庫棚群に移動制御する
   物品入替制御手段とを備えたことを特徴とする自動倉庫
   制御装置。