JPH02152806A

JPH02152806A - 移動棚

Info

Publication number: JPH02152806A
Application number: JP11921288A
Authority: JP
Inventors: Kosaburo Okubo; 大久保　幸三郎; Hiroshi Aoki; 寛青木
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1990-06-12
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPH0659927B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、複数の棚を移動させて各欄の相互間に作業
用通路を任意選択的に形成する移動棚に係り、特にその
安全性を向上させるようにしたものに関する。

（従来の技術）周知のように、多数の物品やファイル等を収納する棚装
置にあっては、スペース効率を向上させるために、上記
のような移動棚が多く利用されている。ところで、この
種の移動棚は、その個々の棚を手動によって駆動して、
目的とする棚の作業面に対応した作業用通路を形成させ
るようにしたものが一般的であるが、棚が大型化した場
合や棚数が多いときには、手動で移動させることが困難
になる。

このため、従来では、複数の棚それぞれに、モータと通
路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ａに設けられた通
路選択スイッチを操作することにより、該棚Ａに対応す
る作業用通路が形成されるように、各欄が上記モータに
よって移動されて、自動的に目的とする作業用通路が形
成される如くした移動棚が種々開発されてきている。

ところで、この種の移動棚にあっては、形成された作業
用通路内で作業員が作業中に棚が移動されることのない
ように、種々の安全対策が施されている。この安全対策
としては、例えば特開昭４９−５２０５３号公報に示さ
れるように、各棚間に電気的接続作用を有するひも状の
渡り部材をそれぞれ懸吊し、この渡り部材を介して各欄
のモータに電源供給を行なうようにしたものがある。

このようにすれば、形成された作業用通路に入るときに
は、その通路入口に懸吊された渡り部材を取り外すこと
により、各欄のモータへの電源供給が遮断されるので、
作業中に不用意に棚が移動されることがなくなるもので
ある。

しかしながら、上記のような安全対策が施された従来の
移動棚では、各欄に対して渡り部材を電気的かつ機械的
に着脱自在となるように、例えばソケットやコネクタ等
の接続具を用いて連結する必要があるため、使用頻度や
経年変化等によって接続具に接触不良や破損等の故障が
生じたり、渡り部材に電気的な断線が生じるという問題
を有している。

（発明が解決しようとする課８）以上のように、従来の移動棚では、各棚間に懸吊される
渡り部材に電気的接続作用を行なわせているため、棚と
渡り部材との接続部や渡り部材自身に接触不良や断線等
の不都合が生じ易く、信頼性に欠けるという問題を有し
ている。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、簡易な構成で使用頻度や経年変化等による故障が生じ
に＜＜、作業員に対して十分な安全性を確保することが
できる極めて良好な移動棚を提供することを目的とする
。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）すなわち、この発明に係る移動棚は、特定されるレール
に沿って移動自在に設定された複数の棚を備え、これら
複数の棚それぞれに設定されるモータによってその棚が
移動されて、任意の棚の相互間に通路を選択的に形成す
るようにしたものを対象としている。

そして、棚に一端が取着された索状部材と、この索状部
材の他端に取着された連結具と、棚に設けられ自己の棚
に連結された連結具を着脱可能とする第１の受け部と、
棚に設けられ隣接する棚に連結された連結具を着脱可能
とする第２の受け部と、これら第１及び第２の受け部に
対して連結具が着脱されることに連動して操作される第
１及び第２のスイッチと、この第１及び第２のスイッチ
のスイッチング状態に基づき複数の棚それぞれに対して
移動することを許可及び不許可状態に設定する制御手段
とを備えたものである。

また、上記制御手段は、第１の受け部に連結具が装着さ
れている棚に対して、通路を形成するように棚の移動を
許可するとともに、通路が形成された状態で該棚の移動
を不許可となすように制御するように構成されている。

さらに、連結具と該連結具が装着される第１及び第２の
受け部または第１及び第２のスイッチとに一定の対応関
係を設け、第１及び第２の受け部に、該第１及び第２の
受け部または第１及び第２のスイッチに対応する関係と
なされた連結具が装着されたときのみ、第１及び第２の
スイッチが操作されるように構成されている。

（作用）上記のような構成によれば、各画に索状部材を介して連
結具を取り付けるとともに、各画に自己の棚に連結され
た連結具を着脱可能とする第１の受け部と、隣接する棚
に連結された連結具を着脱可能とする第２の受け部とを
設け、第１及び第２の受け部に連結具が着脱されること
に連動して操作される第１及び第２のスイッチのスイッ
チング状態に基づいて、複数の棚それぞれに対して移動
することを許可及び不許可状態に設定するようにしたの
で、索状部材や連結具及び第１．第２の受け部には電気
的接続手段を設ける必要がないので、簡易な構成で使用
頻度や経年変化等による故障が生じに＜＜、作業員に対
して十分な安全性を確保することができる。

また、第１及び第２の受け部に、該第１及び第２の受け
部または第１及び第２のスイッチに対応する関係となさ
れた連結具が装着されたときのみ、第１及び第２のスイ
ッチが操作されるようにしたので、第１及び第２の受け
部に誤って他の部材が挿入されても、第１及び第２のス
イッチが不所望に操作されることがなく、十分な安全性
を確保することができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図は、移動棚の全体の状態を示すもの
で、この場合は便宜上左端に設定された固定棚１１に対
して、第１乃至第４の可動棚１２〜１５が設定される例
を示している。これら可動棚１２〜１５は、それぞれ共
通のレール１６上を車輪によって移動されるように設定
されるもので、各可動棚１２〜１５それぞれには、上記
車輪を回転駆動させる図示しないモータが装備され、こ
のモータの回転方向にしたがって、各可動側１２〜１５
が図中右あるいは左方向に移動されるものである。

また、上記固定棚１１及び可動棚１２〜１４には、索状
部材１７〜２０の一端がそれぞれ取着されている。

これら索状部材１７〜２０としては、例えば布製のひも
や合成樹脂製のロープまたはチェーン等のように、可撓
性を有するものが使用される。そして、上記索状部材１
７〜２０の他端には、連結具２１〜２４がそれぞれ取着
されている。

ここで、上記固定棚１１及び可動棚１２〜１４には、自
己の棚１１−１４に索状部材１７〜２０を介して連結さ
れた連結具２１〜２４を着脱可能とする、第１の受け部
２５〜２８がそれぞれ設けられている。また、上記可動
棚１２〜１５には、隣接する１ｌＩＩ１１１〜】４に索
状部材１７〜２０を介して連結された連結具２１〜２４
を着脱可能とする、第２の受け部２９〜３２がそれぞれ
設けられている。

ここにおいて、上記第１の受け部２５〜２８内には、図
示しない第１のスイッチがそれぞれ内蔵され、第２の受
け部２９〜３２内には、図示しない第２のスイッチがそ
れぞれ内蔵されている。これら第１及び第２のスイッチ
は、通常オフ状態に設定されており、第１及び第２の受
け部２５〜２８及び２９〜３２に連結具２１〜２４が装
管されたことに連動して、オン状態にスイッチング操作
されるものである。

また、上記固定棚１１及び可動ｌ１ｌｌ１１２〜１４に
は、第１の受け部２５〜２８の近傍に、第１の表示部３
３〜３Ｇがそれぞれ設置されている。これら第１の表示
部３３〜３６は、それぞれ上記第１のスイッチがオン状
態のとき点灯し、オフ状態のとき消灯するものである。

さらに、上記可動棚１２〜１５には、第２の受け部２９
〜３２の近傍に、第２の表示部３７〜４０がそれぞれ設
置されている。これら第２の表示部３７〜４０は、それ
ぞれ上記第２のスイッチがオン状態のとき点灯し、オフ
状態のとき消灯するものである。

なお、上記固定棚１１には、集束操作子４１が設けられ
ている。

上記のような構成において、その概略的な動作について
、簡単に説明する。まず、第１図に示すように、各可動
棚１２〜１５が全て左側に移動され、連結具２１〜２４
が全て第２の受け部２９〜３２に装着されているとする
。この場合、第１の表示部３３〜３６は全て消灯され、
第２の表示部３７〜４０が全て点灯されている。

このような状態で、例えば可動１１１１１１３と可動棚
１４との間に作業用通路を形成せんとした場合、作業員
は、第２図に示すように、可動棚１４の第２の受け部３
１から連結具２３を離脱させ、その連結具２３を自己の
可動棚１３の第１の受け部２７に装着させる。

すると、可動棚１４の第２の表示部３９が消灯され、可
動棚１３の第１の表示部３５が点灯されるとともに、第
３図に示すように、可動棚１４．１５が共に図中右方向
に移動される。

そして、可動棚１４．１５は、所定距離だけ移動される
と、自動的にインターロックがかかって移動停止され、
ここに、可動棚１３と可動棚１４との間に作業用通路が
形成されるものである。ここで、このインターロック状
態では、他の作業用通路を形成する操作を行なっても、
少なくとも可動棚１３゜１４は移動されないようになり
、作業員は可動棚１３゜１４間の作業用通路内に入って
安全に作業を行なえるものである。

このようにして、可動棚１３．１４間に形成された作業
用通路内での作業が終了すると、作業員は、第４図に示
すように、可動棚１３の第１の受け部２７から連結具２
３を離脱させ、その連結具２３を可動棚１４の第２の受
け部３１に装着させる。すると、可動棚１３の第１の表
示部３５が消灯されるとともに、可動棚１４の第２の表
示部３９が点灯されて、上記インターロックが解除され
他の作業用通路を形成することが可能な状態となる。

例えば第４図に示す状態で、作業員が、連結具２１を第
２の受け部２９から離脱させ第１の受け部２５に装着す
ると、可動棚１２．１３が図中右方向に移動され、固定
棚１１と可動棚１２との間に作業用通路が形成されるよ
うになる。また、第４図に示す状態で、作業員が、連結
具２２を第２の受け部３０から離脱させ第１の受け部２
６に装着すると、可動棚１３が図中右方向に移動され、
可動棚１２．１３間に作業用通路が形成される。さらに
、第４図に示す状態で、作業員が、連結具２４を第２の
受け部３２から離脱させ第１の受け部２８に装着すると
、可動棚１４が図中左方向に移動され、可動棚１４．１
５間に作業用通路が形成される。

この場合、各可動棚１２〜１５の移動は、いずれかの連
結具２１〜２４を、それが装着されている第１または第
２の受け部２５〜２８または２９〜３２から離脱させる
ことにより、停止させることができ、すみやかな非常停
止が行なえるようになされている。

そして、全ての棚１１〜１５に対して作業が終了すると
、作業員は、インターロックを解除した状態、つまり各
連結具２１〜２４を第２の受け部２９〜３２にそれぞれ
装着させた状態で、固定棚１１の集束操作子４１を操作
する。すると、各可動棚１２〜１５が固定棚１１方向に
移動され、第１図に示した集束状態となされるものであ
る。

次に、上記連結具２１〜２４と、第１及び第２の受け部
２５〜２８及び２９〜３２とについて説明する。ただし
、ここでは、連結具２１と第１の受け部２５とについて
説明し、他の連結具２２〜２４と第１及び第２の受け部
２６〜２８及び２９〜３２については、同様な構成であ
るので、その説明を省略する。

すなわち、第５図及び第６図に示すように、連結具２１
は、略平板状に形成された操作部２１ａの一端に把持部
２１ｂが形成されてなるものである。ここで、上記把持
部２１ｂには、索状部材１７を結び付けるための透孔２
１ｃが形成されている。また、上記操作部２１ａの中央
部には、円形の透孔２１ｄと縦長の長孔２１ｅとが形成
されている。

一方、上記第１の受け部２５は、固定棚１１の側面から
外方に突出するように設けられており、連結具２１の操
作部２１ａが出入自在なガイド孔２５１が形成されてい
る。このガイド孔２５１の中央部には、略半球形状の係
止部２５２がコイル状のスプリング２５３によって、操
作部２１ａの透孔２１ｄ及び長孔２１ｅに係合されるよ
うに支持されている。

また、第１の受け部２５内には、前述した第１のスイッ
チ２５ａが設けられている。この第１のスイッチ２５ａ
の操作子２５ｂは、連結具２１の操作部２１ａの挿入方
向先端部と対向されている。そして、この第１のスイッ
チ２５ａは、その操作子２５ｂが通常オフ状態に対応す
る位置に保持されており、外力によりオン状態に対応す
る位置に操作されても、外力がなくなれば再びオフ状態
に対応する位置に自動復帰されるものである。

ここで、連結具２１は、その操作部２１ａを第１の受け
部２５のガイド孔２５１内に挿入した場合、まず、第５
図に示すように、長孔２１ｅが係止部２５２に係合した
状態で仮止めされる。そして、この仮止め状態では、操
作部２１ａが第１のスイッチ２５ａの操作子２５ｂに接
触されず、第１のスイッチ２５ａはオフ状態のままとな
っている。

一方、連結具２１を、上記仮止め状態からさらに深く挿
入すると、第７図に示すように、第１のスイッチ２５ａ
は、その操作子２５ｂが操作部２１ａにより抑圧操作さ
れてオン状態となされる。このとき、連結具２１は、係
止部２５２が透孔２１ｄに係合した状態で保持されるた
め、第１のスイッチ２５ａは、連結具２１が作業員によ
って第１の受け部２５から引き抜かれない限り、オン状
態のままとなされる。

次に、第８図は、移動棚を上述したように制御するため
の、制御装置を示している。すなわち、図中４２は制御
装置本体で、例えばコンピュータ等よりなる主制御回路
４２ａを中心として構成されている。この主制御回路４
２ａは、主記憶回路４２ｂに記憶されたプログラムに基
づいて、入力回路４２Ｃ１４２ｄから得られた情報を、
−時記憶回路４２ｅ及びタイマー回路４２ｆ等を利用し
て演算処理し、移動棚の制御に必要な各種のデータを生
成して出力するものであ、る。　　。

そして、この主制御回路４２ａから出力されたデータは
、出力回路４２ｇ及び駆動回路４２ｈを介して、各可動
棚１２〜１５に設置されたモータ１２ａ〜１５ａの駆動
に供されるとともに、各棚１１−１５間に選択的に形成
される作業用通路を照明するための照明灯し１〜Ｌ４を
駆動するのに供される。

ここで、上記入力回路４２ｅには、各可動棚１２〜１５
がそれぞれ係合して各棚１１−１５間に形成される作業
用通路の幅を規定するためのリミットスイッチ１２ｂ−
１５ｂと、各！！！１１０〜１５に設けられ作業用通路
内で作業員が触れることにより可動棚１２〜１５の移動
を停止させる安全スイッチＬｉｅ〜１５ｃと、この安全
スイッチ１２ｅ〜１５ｃが作動状態であることを示す表
示ランプｌｉｄ〜１５ｄとが接続されている。

また、上記入力回路４２ｄには、各可動棚１２〜１５の
第２の受け部２９〜３２にそれぞれ設けられる第２のス
イッチ２９ａ〜３２ａ及び第２の表示部３７〜４０と、
固定棚１１及び可動棚１２〜１４の第１の受け部２５〜
ｚ８にそれぞれ設けられる第１のスイッチ２５ａ〜２８
ａ及び第１の表示部３３〜３６と、前記集束操作子４１
によって操作される集束スイッチ４１ａとが接続されて
いる。

上記のような構成において、以下その動作を、第９図乃
至第１４図に示すフローチャートを参照して詳細に説明
する。まず、開始（ステップＳｔ）されると、ステップ
Ｓ２で、主制御回路４２ａは、可動棚１２〜１５の第２
の受け部２９〜３２に内蔵された第２のスイッチ２９ａ
〜３２ａが、全てオン状態になっているか否かを判別す
る。

そして、全ての第２のスイッチ２９ａ〜３２ａがオン状
態になっていなければ（Ｎｏ）　　ステップＳ３に示す
ように、オン状態となっている第２のスイッチ２９ａ〜
３２ａに対応した第２の表示部３７〜４０が点灯されて
いる。このため、ステップＳ４で、作業員は、点灯され
ていない第２の表示部３７〜４０に対応した第２の受け
部２９〜３２に連結具２１〜２４を装着し、つまり、全
ての第２の受け部２９〜３２に連結具２１〜２４を装管
して、第２のスイッチ２９ａ〜３２ａを全てオン状態と
して、ステップＳ２に戻す。

また、ステップＳ２で全ての第２のスイッチ２９ａ〜３
２ａがオン状態になっていると判断されれば（ＹＥＳ）
、ステップＳ５に示すように、第２の表示部３７〜４０
が全て点灯されている。すると、ステップＳ６で、主制
御回路４２ａは、固定棚１１及び可動棚１２〜１４の第
１の受け部２５〜２８に内蔵された第２のスイッチ２５
ａ〜２８ａが、全てオフ状態になっているか否かを判別
する。

そして、全ての第１のスイッチ２５ａ〜２８ａがオフ状
態になっていなければ（ＮＯ）　　ステップＳ７に示す
ように、オン状態となっている第１のスイッチ２５ａ〜
２８ａに対応した第１の表示部３３〜３Ｇが点灯されて
いる。このため、ステップＳ８で、作業員は、第１の受
け部２５〜２８内に異物が詰まって第１のスイッチ２５
ａ〜２８ａをオンさせているような場合、その異物を取
り除く等の異常処理を行なった後、終了（ステップＳ９
）する。

また、ステップＳ６で全ての第１のスイッチ２５ａ〜２
８ａがオフ状態になっていると判断されれば（ＹＥＳ）
　　ステップＳ１０に示すように、第１の表示部３３〜
３Ｇが全て消灯されている。

このように、第１の表示部３３〜３６が全て消灯され、
第２の表示部３７〜４０が全て点灯されている状態で、
作業員は、ステップＳｉｔで、固定棚１１と可動棚１２
との間に作業用通路を形成することが要求されたか否か
を判別し、要求されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１
２で、連結具２１を第２の受け部２９から引き抜く。す
ると、ステップＳ１３に示すように、第２のスイッチ２
９ａがオフ状態となり、第２の表示部３７が消灯される
。

次に、作業員は、ステップＳ１４で、連結具２１を第１
の受け部２５に装着する。すると、ステップＳ１５に示
すように、第１のスイッチ２５ａがオン状態となり、第
１の表示部３３が点灯される。そして、この状態で、ス
テップＳＩＧに示すように、主制御回路４２ａは、可動
棚１２〜１５を移動させて、固定棚１１と可動棚１２と
の間に作業用通路を形成する動作を開始させる。

この通路形成動作状態において、ステップＳ１７で、主
制御回路４２ａは、第１のスイッチ２５ａ及び第２のス
イ、ツチ３０ａ〜３２ａが全てオフ状態であるか否かを
判別し、オン状態であれば（ＹＥＳ）、そのまま通路形
成動作が継続され、ステップ３１８で、通路形成動作の
終了が判別されることにより、動作が終了（ステップ５
１９）される。

また、ステップＳＬ７で第１のスイッチ２５ａ及び第２
のスイッチ３０ａ〜３２ａが全てオン状態でない場合（
Ｎｏ）　、ステップＳ２Ｄで、主制御回路４２ａは、各
可動棚１２〜１５の移動を強制的に停止させて通路形成
動作を停止し、動作を終了（ステ・ツブ５２１）する。

一方、ステップＳ１１で、固定棚１１と可動棚１２との
間に作業用通路を形成することが要求されていなければ
（Ｎｏ）　、作業員は、ステップＳ２２で、可動棚１２
と１３との間に作業用通路を形成することが要求された
か否かを判別し、要求されていれば（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ２３で、連結具２２を第２の受け部３０から引き抜
く。すると、ステップＳ２４に示すように、第２のスイ
ッチ３０ａがオフ状態となり、第２の表示部３８が消灯
される。

次に、作業員は、ステップＳ２５で、連結具２２を第１
の受け部２６に装着する。すると、ステップ８２６に示
すように、第１のスイッチ２６ａがオン状態となり、第
１の表示部３４が点灯される。そして、この状態で、ス
テップＳ２７に示すように、主制御回路４２ａは、可動
棚１２〜１５を移動させて、可動棚１２と１３との間に
作業用通路を形成する動作を開始させる。

この通路形成動作状態において、ステップ３２Ｂで、主
制御回路４２ａは、第１のスイッチ２６ａ及び第２のス
イッチ２９ａ　、　３１ａ　、　３２ａが全てオン状態
であるか否かを判別し、オン状態であれば（ＹＥＳ）、
そのまま通路形成動作が継続され、ステップＳ２９で、
通路形成動作の終了が判別されることにより、動作が終
了（ステップ５３０）される。

また、ステップ３２ｇで第１のスイッチ２（ｆａ及び第
２のスイッチ２９ａ　、　３１ａ　、　３２ａが全てオ
ン状態でない場合（Ｎｏ）　、ステップＳ３１で、主制
御回路４２ａは、各可動棚１２〜１５の移動を強制的に
停止させて通路形成動作を停止し、動作を終了（ステッ
プ５３２）する。

ここにおいて、ステップＳ２２で、可動棚１２と１３と
の間に作業用通路を形成することが要求されていなけれ
ば（Ｎｏ）　、作業員は、ステップＳ３３で、可動棚■
３と１４との間に作業用通路を形成することが要求され
たか否かを判別し、要求されていれば（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ３４で、連結具２３を第２の受け部３１から引き
抜く。すると、ステップＳ３５に示すように、第２のス
イッチ３１ａがオフ状態となり、第２の表示部３９が消
灯される。

次に、作業員は、ステップ８３Ｂで、連結具２３を第１
の受け部２７に装管する。すると、ステップＳ３７に示
すように、第１のスイッチ２７ａがオン状態となり、第
１の表示部３５が点灯される。そして、この状態で、ス
テップ３３８に示すように、主制御回路４２ａは、可動
棚１２〜１５を移動させて、可動棚１３と１４との間に
作業用通路を形成する動作を開始させる。

この通路形成動作状態において、ステップＳ３９で、主
制御回路４２ａは、第１のスイッチ２７ａ及び第２のス
イッチ２９ａ　、　３０ａ　、　３２ａが全てオン状態
であるか否かを判別し、オン状態であれば（ＹＥＳ）、
そのまま通路形成動作が継続され、ステップＳ４０で、
通路形成動作の終了が判別されることにより、動作が終
了（ステップ５４１）される。

また、ステップＳ３９で第１のスイッチ２７ａ及び第２
のスイッチ２９ａ　、　３０ａ　、　３２ａが全てオン
状態でない場合（Ｎｏ）　、ステップＳ４２で、主制御
回路４２ａは、各可動棚１２〜１５の移動を強制的に停
止させて通路形成動作を停止し、動作を終了（ステップ
５４３）する。

次に、ステップＳ３３で、可動棚１３と１４との間に作
業用通路を形成することが要求されていなければ（ＮＯ
）　作業員は、ステップＳ４４で、可動棚１４と１５と
の間に作業用通路を形成することが要求されたか否かを
判別し、要求されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４５
で、連結具２４を第２の受け部３２から引き抜く。する
と、ステップ３４Ｇに示すように、第２のスイッチ３２
ａがオン状態となり、第２の表示部４０が消灯される。

次に、作業員は、ステップＳ４７で、連結具２４を第１
の受け部２８に装着する。すると、ステップ３４ｇに示
すように、第１のスイッチ２８ａがオン状態となり、第
１の表示部３６が点灯される。そして、この状態で、ス
テップＳ４９に示すように、主制御回路４２ａは、可動
棚１２〜１５を移動させて、可動棚１４と１５との間に
作業用通路を形成する動作を開始させる。

この通路形成動作状態において、ステップＳ５０で、主
制御回路４２ａは、第１のスイッチ２８ａ及び第２のス
イッチ２９ａ〜３１ａが全てオン状態であるか否かを判
別し、オン状態であれば（ＹＥＳ）、そのまま通路形成
動作が継続され、ステップＳ５１で、通路形成動作の終
了が判別されることにより、動作が終了（ステップ５５
２）される。

また、ステップＳ５０で第１のスイッチ２８ａ及び第２
のスイッチ２９ａ〜３１ａが全てオン状態でない場合（
ＮＯ）　、ステップＳ５３で、主制御回路４２ａは、各
可動棚１２〜１５の移動を強制的に停止させて通路形成
動作を停止し、動作を終了（ステップ５５４）する。

さらに、ステップＳ４４で可動棚１４と１５との間に作
業用通路を形成することが要求されていなければ（ＮＯ
）、作業員は、ステップＳ５５で、作業が終了したか否
かを判別し、終了していなければ（Ｎｏ）、前記ステッ
プＳ２の処理に戻される。

また、作業が終了していれば（ＹＥＳ）、ステップ３５
Ｂで、作業員は、集束操作子４１を操作する。

すると、ステップＳ５７に示すように、主制御回路４２
ａは、可動棚１２〜１５を移動させて、先に第１図に示
した集束状態となす動作を開始させる。

この集束動作状態において、ステップ５５８で、主制御
回路４２ａは、全ての第２のスイッチ２９ａ〜３２ａが
オン状態であるか否か、つまり、各連結具２１〜２４が
それぞれ第２の受け部２９〜３２に装着されているか否
かを判別し、オン状態であれば（ＹＥＳ）、そのまま集
束動作が継続され、ステップＳ５９で、集束動作の終了
が判別されることにより、動作が終了（ステップ５６０
）される。

また、ステップ８５８で全ての第２のスイッチ２９ａ〜
３２ａがオン状態でない場合（Ｎｏ）　、ステップＳ６
１で、主制御回路４２ａは、各可動棚１２〜１５の移動
を強制的に停止させて集束動作を停止し、動作を終了（
ステップ５６２）する。

したがって、上記実施例のような構成によれば、索状部
材１７〜２０．連結具２１〜２４及び第１．第２の受け
部２５〜２８．２９〜３２には、電気的な接続手段を設
けていないので、構成が簡易で、しかも使用頻度や経年
変化等による故障が生じにくくなるものである。また、
可動棚１２〜１５は、通路形成時及び集束時にかかわら
ず、いずれかの連結具２１〜２４を第１及び第２の受け
部２５〜２８．２９〜３２から引き抜くことによって、
その移動が強制的に停止されるので、作業員に対して十
分な安全性を確保することができる。

ここで、第１５図に示すように、連結具２１の挿入方向
先端部に突部２１１’を形成し、この突部２１１’にマ
グネットシート２１ｇを貼り付けておき、第１６図に示
すように、連結具２１を第１の受け部２５に装着した状
態で、磁気センサースイッチ４３で磁気を検出してスイ
ッチングを行なうようにしてもよい。

このような構成によれば、第１の受け部２５に誤って他
の部材が挿入されても、磁気センサスイッチ４３がスイ
ッチング操作されることがなく、十分な安全性を確保す
ることができる。また、マグネットシート２１ｇの磁気
を検出するものに限らず、例えば連結具に磁気カード、
バーコードラベル。

パンチングカード等を貼り付け、第１及び第２の受け部
側で磁気カードリーダ、バーコードリーダ。

パンチングカードリーダ等を用いて磁気コードを読み取
って、スイッチングを行なうようにしてもよい。

要するに、連結具と該連結具が装着される第１及び第２
の受け部または第１及び第２のスイッチとに一定の対応
関係を設けておき、対応する連結具が装着されたときの
み第１及び第２のスイッチが操作されるようにしておけ
ばよいものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外勺の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果〕したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、簡
易な構成で使用頻度や経年変化等による故障が生じに＜
＜、作業員に対して十分な安全性を確保することができ
る極めて良好な移動棚を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る移動棚の一実施例を示す側面図
、第２図乃至第４図はそれぞれ同実施例の概略的な動作
を説明するための側面図、第５図乃至第７図はそれぞれ
同実施例に用いられる連結具及びその受け部の詳細を示
す側断面図、平面図及び側断面図、第８図は同実施例の
制御装置を示すブロック構成図、第９図乃至第１４図は
それぞれ同実施例の詳細な動作を説明するためのフロー
チャート、第１５図及び第１６図はそれぞれ連結具及び
その受け部の変形例を示す側断面図及び平面図である。１１・・・固定棚、１２〜１５・・・可動棚、１１３・
・・レール、１７〜２０・・・索状部材、２１〜２４・
・・連結具、２５〜２８・・・第１の受け部、２９〜３
２・・・第２の受け部、３３〜３６・・・第１の表示部
、３７〜４０・・・第２の表示部、４１・・・集束操作
子、４２・・・制御装置本体、４３・・・磁気センサス
イッチ。第１図出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第第図図甲図弔１゜図弔図弔図弔図先図と〒情フ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）特定されるレールに沿って移動自在に設定された
複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定される
モータによってその棚が移動されて、任意の棚の相互間
に通路を選択的に形成するようにした移動棚において、
前記棚に一端が取着された索状部材と、この索状部材の
他端に取着された連結具と、前記棚に設けられ自己の棚
に連結された前記連結具を着脱可能とする第１の受け部
と、前記棚に設けられ隣接する棚に連結された前記連結
具を着脱可能とする第２の受け部と、これら第１及び第
２の受け部に対して前記連結具が着脱されることに連動
して操作される第１及び第２のスイッチと、この第１及
び第２のスイッチのスイッチング状態に基づき前記複数
の棚それぞれに対して移動することを許可及び不許可状
態に設定する制御手段とを具備してなることを特徴とす
る移動棚。
（２）前記制御手段は、前記第１の受け部に前記連結具
が装着されている前記棚に対して、通路を形成するよう
に前記棚の移動を許可するとともに、通路が形成された
状態で該棚の移動を不許可となすように制御することを
特徴とする請求項１記載の移動棚。
（３）前記連結具と該連結具が装着される前記第１及び
第２の受け部または第１及び第２のスイッチとに一定の
対応関係を設け、前記第１及び第２の受け部に、該第１
及び第２の受け部または第１及び第２のスイッチに対応
する関係となされた前記連結具が装着されたときのみ、
前記第１及び第２のスイッチが操作されるように構成し
てなることを特徴とする請求項１または２記載の移動棚
。