JPH0120912Y2

JPH0120912Y2 -

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Publication number: JPH0120912Y2
Application number: JP1980179738U
Authority: JP
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1989-06-22
Also published as: JPS57102337U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、在庫管理装置と組み合わせた移動棚
装置に関するものである。

従来、移動棚装置および在庫管理装置は個々に
実用化されている。従つて、従来の装置は移動棚
装置は移動棚装置として操作し、在庫管理装置は
在庫管理装置として個別に操作しなければならな
かつた。

本考案の目的は、移動棚装置に対する入出庫デ
ータを在庫管理装置に入力すれば、入力データに
基いて棚が移動し、入出庫すべきロケーシヨンに
作業通路が自動的に形成されるようにすると共
に、各棚に対応して設けられた始動指令スイツチ
を操作すれば、上記入力データに基づき次のデー
タに対応した棚の前面に作業通路が自動的に形成
されるようにし、さらに、一つのロケーシヨンに
おいて入出庫が完了したとき始動指令スイツチを
操作すると、入出庫を行なうべき次のロケーシヨ
ンが存在する位置に通路が形成されるようにし、
しかも、通路は一定の順番に従つて形成されるよ
うにして能率的な入出庫を行なうことができるよ
うにした移動棚装置を提供することにある。

本考案の他の目的は、形成された通路に該当す
る入出庫情報を表示して、入出庫作業を迅速かつ
誤りなく行なうことができるようにし、また、そ
の通路の入出庫情報が多くあつたとしてもその通
路に該当する表示盤でその通路に該当する総ての
入出庫情報を表示しうるようにして入出庫作業に
支障を来たすことがないようにすると共に、通路
形成動作中にトラブルがあり、その後正常な通路
形成動作が行なわれた場合でも、入出庫情報の表
示が正しく行なわれるようにした移動棚装置を提
供することにある。

以下、図示の実施例によつて本考案を説明す
る。

第１図において、室の床上には５単位の棚１０
１，１０２，１０３，１０４，１０５が置き並べ
られている。各棚のうち左端の棚１０１は床に固
定され、他の棚は間口面に対して直角方向に移動
可能に並べられている。各棚には、その棚と隣接
棚との間の通路内で入出庫作業が完了したとき操
作して次の作業通路を形成させるための始動指令
スイツチNX１，NX２，NX３，NX４，NX５
と、正しく通路が形成されなかつた場合等に再度
通路形成動作を行なわせるための再操作スイツチ
RE１，RE２，RE３，RE４，RE５が設けられ
ており、各移動棚１０２，１０３，１０４の図に
おいて左がわの間口面には、通路内の作業者、異
物等を検知して棚の移動を検知するための安全バ
ーCA１，CA２，CA３が設けられ、同じく移動
棚１０５の両間口面には安全バーCA４，CA５が
設けられている。また、各棚の図において右方の
間口面からは表示盤Pr₁，Pr₂，Pr₃，Pr₄，Pr₅が
突出している。この各表示盤は、第２図に示され
ているように、入出庫を行なうべきその棚の間
口、段、ブロツクの各番号をその上段に表示し、
下段には入出庫の別、数量等の表示がなされるよ
うになつている。各棚１０１乃至１０５はその天
井板相互が、水平面内において回動可能なアーム
１０６によつて連結されている。アーム１０６内
には、各棚の制御回路を電気的に連絡する電線が
引き通され、各棚の制御回路はさらに、移動棚イ
ンターフエイスDINを介してコンピユータに接
続されている。コンピユータは、キーボード１０
８、デイスプレイ装置１１０、プリンター１１
２、フロツピーデイスク等の外部記憶装置１１４
を有している。

第３図は上記移動棚装置とコンピユータとの接
続関係を示すもので、K₁，K₂，K₃，K₄，K₅は各
棚に設けられた制御回路を示しており、これら各
制御回路は相互に電気的に接続されると共に、各
制御回路に設けられた外部操作接点Rm₁，Rm₂，
Rm₃，Rm₄，Rm₅はそれぞれ各移動棚内に設け
られたローカル回路LO₁，LO₂，LO₃，LO₄，
LO₅に接続されている。各ローカル回路は前述の
表示盤Pr₁乃至Pr₅を有している。各ローカル回路
は相互に直列的に接続されると共に、各ローカル
回路は移動棚インターフエイスDINを介してマ
イクロコンピユータMCに接続され、マイクロコ
ンピユータMCはコンピユータインターフエイス
INを介してコンピユータCMPに接続されてい
る。コンピユータCMPは第１図について説明し
た通り、キーボード１０８、デイスプレイ装置１
１０等を含む。コンピユータCMPは、主として
移動棚装置に対する物品の入出庫データを入出力
するものである。

第４図は各棚における制御回路とローカル回路
とをより具体的に開示したもので、各棚の制御回
路K₁乃至K₅は、前記コンピユータCMPのデータ
の入出力に関係なく移動棚として個別に通路形成
操作を行なうための移動棚操作スイツチSW₁乃至
SW₅を有すると共に、緊急停止スイツチST₁乃至
ST₅を有しており、さらに、各移動棚の制御回路
は、棚の移動距離を規制するためのリミツトスイ
ツチLSをそれぞれ有している。また、各移動棚
の制御回路は、各移動棚に設けられた可逆転駆動
モータＭの正又は逆回転を制御するようになつて
いる。相隣接する棚の制御回路は各種の端子を介
して相互に信号のやり取りを行なうようになつて
いる。そして、固定棚における制御回路K₁には
電源PSからキースイツチKSおよび安定化電源
ELを介して所定の電圧の直流電源が供給され、
さらに各棚の制御回路にも隣接の棚の制御回路を
介して供給されるようになつている。各棚のロー
カル回路LO₁乃至LO₅にはそれぞれ前述の始動指
令スイツチNX１乃至NX５と、再操作スイツチ
RE１乃至RE５と、安全バースイツチCA１乃至
CA５が接続されている。

各棚の制御回路K₁乃至K₅は、従来の電動式移
動棚に用いられている制御回路と同様の構成のも
ので差支えないが、本出願人が先に出願した実願
昭55−62711号の明細書及び図面に開示された制
御回路を用いれば最も好適である。各棚のローカ
ル回路LO₁乃至LO₅から、各制御回路K₁乃至K₅
の外部操作接点Rm₁乃至Rm₅に加えられる信号
は、各棚における移動棚操作スイツチSW₁乃至
SW₅の操作によつて加えられる信号と同一であ
り、かつ、同一に処理されるようになつているも
のとする。

次に、本考案の動作を説明する。

コンピユータCMPは在庫管理の機能をもち、
入出庫データを受けてこれを整理し、インターフ
エイスINを介してマイクロコンピユータMCに送
る。インターフエイスINはコンピユータCMPと
マイクロコンピユータMCとの間のデータの交信
を制御する。マイクロコンピユータMCはコンピ
ユータCMPからのデータを受け、移動棚インタ
ーフエイスDINを介して各ローカル回路LO₁乃至
LO₅にそのロケーシヨン、数量、入出庫の別等の
データを送ると共に、各棚１０１乃至１０５の制
御回路K₁乃至K₅にそれらの接点Rm₁乃至Rm₅か
ら連動信号を送るようになつている。マイクロコ
ンピユータMCはまた、各移動棚に設置してある
始動指令スイツチNX１乃至NX５、再操作スイ
ツチRE１乃至RE５、安全バースイツチCA１乃
至CA５を監視し、そのスイツチの動作を確認後
それぞれ次のような処理を行なう。即ち、まず、
前記ロケーシヨンのデータに基づきそのロケーシ
ヨンに対応する棚の制御回路に信号を入力し、そ
の棚とその隣接棚との間（例えば棚１０１と棚１
０２の間）に通路を形成する。この通路に入つて
前記コンピユータCMPに入力したデータに従い
物品の入出庫を行い、次にその棚における始動指
令スイツチ（上記の例ではスイツチNX１又は
NX２）を押圧操作すると、前記コンピユータ
CMPに入力した入出庫データに基づき、必要な
次の作業通路が形成される。これは、コンピユー
タCMPに入出庫データを入力した時点でデータ
が整理されて、最初に形成すべき作業通路と２番
目、３番目、…に形成されるべき作業通路が決定
され、これに基づいて形成された通路内での入出
庫作業が終つて始動指令スイツチを押すとその信
号がコンピユータCMPに伝えられ、コンピユー
タCMPはこれを受けて次に通路を形成すべき位
置に対応する棚の制御回路に信号を入力し、その
棚を移動させることによつて行なわれるものであ
る。通路を次々と形成させる順序としては、棚１
０１と１０２の間、棚１０２と１０３の間、棚１
０３と１０４の間というような順でもよいし、そ
の逆の順でもよい。また、同一の作業通路に対し
て二つの移動棚が対向しており、かつ、各棚は複
数の間口、段、ブロツクを有しているから、コン
ピユータCMPに入力された１のデータと他のデ
ータによつては通路が共通になることもある。そ
の場合は、始動指令スイツチNX１乃至NX５の
一つを操作しても棚は移動せず、その通路内で引
き続き物品の入出庫をすればよいとになる。形成
された通路においては、表示盤Pr₁乃至Pr₅の一つ
によつて、先に入力されたその通路に対応する入
出庫データが表示されるから、上記表示盤の表示
に従つて物品の入出庫を行なうことができる。安
全バースイツチCA１乃至CA５の本来の目的は、
棚が移動中に通路内の作業者等が接触したとき作
動して棚の移動を停止させ、作業者等の安全を確
保するためのものであるから、通路形成後、所定
の指令に従つて再び棚が移動し始めるまでは無用
のものである。そこで本考案の実施例では、一旦
通路が形成されたのちは安全バースイツチCA１
乃至CA５を表示盤Pr₁乃至Pr₅における表示のキ
ヤリイスイツチとして兼用させてある。即ち、当
該通路の表示盤によつて所定のデータを一度に表
示し得ないときにその通路における安全バースイ
ツチを押圧操作すれば、残りのデータが表示盤に
表示されることになる。もちろん、安全バースイ
ツチとは別に、キヤリイスイツチを独立させて設
けても差し支えない。棚の移動中に、安全バース
イツチCA１乃至CA５の動作等により通路が正し
く形成されないような場合は、再操作スイツチ
RE１乃至RE５の一つを操作する。これによりそ
の通路を形成するための信号が再び入力され、こ
れに基づいて通路形成動作が再び行なわれる。

次に第５図に基づきマイクロコンピユータMC
の動作を詳細に説明する。マイクロコンピユータ
MCは次のような動作をするようにプログラムが
組まれている。

１準備動作として各回路の初期セツトを行な
う。

２各ローカル回路LO₁乃至LO₅の各表示灯付制
御基板に空白データを送り、各表示装置を無表
示にする。

３テストスイツチがオンかどうかを確かめる。
オンであれば予め用意された自己診断テストプ
ログラムを走らせ、故障個所をさがす。オフで
あれば４に進む。

４コンピユータCMPよりデータの転送を行な
う。このデータの転送は第６図に示されている
ような形で行なわれる。第６図において、マイ
クロコンピユータMCより出力されたRQ，
CALLの信号「１」はコンピユータCMPに入
力され、その返事としてコンピユータCMPよ
りCALLの信号「１」が出力される。マイクロ
コンピユータMCはこの信号によりコンピユー
タCMPから信号が出力されたことを確かめ、
その出力信号を「０」にする。次に、マイクロ
コンピユータMCから準備の信号READYが出
力されることにより、コンピユータCMPより
DC０乃至DC７の信号が出力される。マイクロ
コンピユータMCでは、コンピユータCMPか
らの立上り信号BUSEに基づいてDC０乃至DC
７の信号を確かめるとREADY信号を「０」と
し、さらに、コンピユータCMPからのACK信
号に基づき、第１のデータとしてコンピユータ
CMPからの上記DC０乃至DC７のデータ信号
を読み取る。次にコンピユータCMPから第２
のデータの転送の前ぶれとして第２のCALL信
号が出力され、上記の動作と同様にしてマイク
ロコンピユータMCが第２のデータを読み取
る。第７図はこのようにして読み取つたデータ
をカウントシーケンスで表わしたもので、この
図の例では、通路、間口、段、ブロツクとして
１−３−３−12，１−５−１−03，３−１−２
−03の三つのデータが転送された場合を示して
おり、これら三つのデータは、所定のコードの
スタートマークと、エンドマークによつて区分
されている。この例では、数量および入出庫の
別は省略されているが、かかるデータも必要に
応じて取扱うようにすることは自由である。

５コンピユータCMPから転送されたデータの
整理を行なう。第６図および第７図で示した方
法によつて転送されたデータブロツクをもと
に、第８図に示されているように、Ｓ(K)，Ｄ
（ｋ，ｉ）というエリアを作り、それぞれのデ
ータを入れる。ｋは通路ナンバーに対応し、ｉ
はその通路でのデータのナンバーに対応してい
る。即ち、前述の三つのデータブロツクが、１
−３−３−12，１−５−１−03，３−１−２−
03からなるものとすると、ナンバー１と３の通
路にデータが存在し、ナンバー１の通路にはナ
ンバー１のデータとナンバー２のデータが存在
することになる。また、第８図におけるＳ(K)エ
リアのＫは通路を示しており、各通路別にそれ
ぞれの通路にあるデータの数を入れるようにな
つている。従つて、図示の例では第１通路にお
けるデータが２、第３通路におけるデータが１
であることを示している。第８図におけるＭは
入出庫の別を入れるエリアを示しており、入庫
のときは「１」、出庫のときは「０」を入れる。
従つて、図示の例では入庫であることを示して
いる。以上のようにしてデータの整理が行なわ
れる。

６表示連動データを各棚のローカル回路LO₁乃
至LO₅に送り、あるいは始動指令スイツチNX
１乃至NX５、再操作スイツチRE１乃至RE
５、安全バースイツチCA１乃至CA５、移動棚
操作スイツチSW₁乃至SW₅のチエツクを行な
う。その個別の動作は次の通りである。

６−１その通路のデータＳ(K)があるか否かを
チエツクする。

６−２データＳ(K)があつたとき、即ち、Ｓ(K)
が０でないときは、第１番目の表示データ、
即ちｉ＝１のデータを次の６−３に送る。

６−３ｋ通路へ表示連動データを送る。

６−４スイツチCA１乃至CA５のオン、オフ
をチエツクし、スイツチCA１乃至CA５が一
つでもオンであれば６−５に行き、スイツチ
CA１乃至CA５の総てがオフであれば６−６
に行く。

６−５Ｓ(K)＞ｉかどうか、即ち、現在表示し
ているもの以外に未表示分があるかどうかを
チエツクし、あれば６−７に行き、なければ
６−６に行く。

６−７データナンバーｉを一つ増やし、６−
３に戻る。

６−６再操作スイツチRE１乃至RE５がオン
であれば６−９に行き、６−９では一旦連動
指令をとり止め、６−３から再び連動データ
を送る。

６−８再操作スイツチRE１乃至RE５が総て
オフであればここに来て、始動指令スイツチ
NX１乃至NX５がオンであるか否かをチエ
ツクする。オンであれば６−10に行き、オフ
であれば６−４に戻る。スイツチNX１乃至
NX５がオンであれば、６−10に行き、Ｓ(K)
＝ｉであること、即ち、総ての表示が終つた
ことを確認し、そうであればへ行き、Ｋ＝
１〜５のループを開く。また、スイツチNX
１乃至NX５がオフのときは再び６−４に行
き再びループを形成する。６−10においてＳ
(K)＝ｉでないときもスイツチNX１乃至NX
５を無視して６−４に行く。

以上がマイクロコンピユータMCの動作であ
る。

第９図はマイクロコンピユータMCから各棚の
ローカル回路LO₁乃至LO₅へのデータの転送につ
いて示している。第９図に示されているような信
号は各ローカル回路LO₁乃至LO₅に常に送られて
いる。従つて、そのデータがどのローカル回路
LO₁乃至LO₅のデータであるかを選ぶ必要があ
る。そのための信号が第９図の「通路」の部分に
含まれており、SYNC１の信号が「１」、SYNC
２の信号が「０」の場合に通路ナンバーを示すよ
うになつている。第９図は前に述べた三つのデー
タのうち、通路、間口、段、ブロツクの各番号が
１−３−３−12である場合を示している。そし
て、このタイムチヤートではCLOCK信号の立上
りで各場所を読み取るようになつており、上記の
ように、SYNC１が「１」でSYNC２が「０」の
とき通路ナンバーを読み、入出庫の別等はSYNC
１が「１」でSYNC２が「１」のときに読み取る
ようになつている。

そこでまず通路ナンバーの有無を調べる。この
タイムチヤートの例では通路ナンバーは１であ
り、通路ナンバーが存在することがわかる。次に
間口ナンバーは、DL１が「１」、DL０が「１」
になつているため、３間口目、段ナンバーは、
DL１が「１」、DL０が「１」になつているため、
３段目であることがわかる。そして、ブロツクナ
ンバーは、10の位と１の位を分けて表わすように
なつており、まず、10位はDL０が「１」になつ
ているため１であり、１の位はDL１が「１」で
DL０が「０」になつているため２であり、よつ
て12ブロツク目であることがわかる。また、図示
されていないが、在庫数についても同様のタイム
チヤートで表わすことができる。

各ローカル回路LO₁乃至LO₅は上記のようにし
て転送されるデータを識別し、その通路ナンバー
がその棚と隣接棚との間に形成されるべき通路ナ
ンバーに相当するときは、そのローカル回路から
接点Rm₁乃至Rm₅の一つを介してその棚の制御
回路に信号を送り、この信号に従つて、所定の位
置に通路を形成させる。

こうして形成された通路における表示盤Pr₁乃
至Pr₅には間口ナンバー、段ナンバー等が表示さ
れるから、この表示に従つて入出庫すればよいこ
とになる。ところが、入力されたデータによつて
は、その通路における一つの表示盤ではその通路
に関するデータを表示し切れないことがあるの
で、表示に従つた入出庫が終つたら、キヤリイス
イツチを兼ねたその通路における安全バースイツ
チを押す。このとき未表示のデータがあればそれ
が表示盤に表示される。

第１０図は通路１においてスイツチCA１が押
されたときのタイムチヤートを示す。第１０図の
ように、SYNC１が「１」、SYNC２が「０」の
状態で通路ナンバーが送られ、SYNC１および
SYNC２がともに「０」のとき、その選ばれた通
路におけるREPEAT，NEXT，CARRYの各デ
ータがマイクロコンピユータによつて読み取られ
る。ここで、REPEATは再操作スイツチRE１乃
至RE５の信号、NEXTは始動指令スイツチNX
１乃至NX５の信号、CARRYは安全バースイツ
チCA１乃至CA５の信号に対応するものである。
この場合、第１０図にｘで示されているように、
SYNC１が「１」、SYNC２が「０」となる以前、
即ち、通路ナンバーデータがマイクロコンピユー
タMCに読み取られる以前に、スイツチCA１を
操作してキヤリイ信号が発せられたとしても、こ
のときのデータはマイクロコンピユータMCには
読み取られない。従つて、選ばれた通路のみのス
イツチしか信号が来ないので、他の人が他の通路
スイツチを操作しても移動棚の動作は行なわれ
ず、安全性の向上が図られている。

第１１図乃至第１５図は在庫管理プログラムを
フローチヤートで表わしたものである。

第１１図において、１及び２でスタート、準備
を行ない、３でタイトル表示およびオン入力依頼
を行なう。４でデータを入力し、５でそのデータ
が正しいか否かを判断し、正しければ６へ、そう
でなければ再度４に戻る。６ではデータをメモリ
Ａへ転送し、７ではそのデータの有無を調べる。
データが有れば８へ進み、無ければ１５に行き、
１６でパスワードの入力を行ない、１７でパスワ
ード設定を行なう。次に、１８，１９で新データ
を入力し、２０でデータを作成する。７において
データが有つたときは、８，９でパスワードを入
力し、１０でパスワードが一致しているかどうか
を判断する。パスワードが一致しないときは２１
を通り再度９に戻る。２１ではパスワードの不一
致を表示すると共に、再度パスワードの入力を依
頼する。１０においてパスワードが一致している
ときは、１１，１２で希望するメニユーを設定す
る。１１では入庫データインプツト、２出庫デ
ータインプツト、リストのプリントアウト、
データの修正及び表示を行なう。希望するメニユ
ーが違つていた場合は２２で入力ミスの表示及び
上記乃至のうちの希望するものの入力を依頼
し、１２へ戻る。

１２から各メニユーのフローへ行く。

第１２図は入庫データインプツトのフローチヤ
ートである。第１２図において、第１１図のフロ
ーチヤートからが指定された場合、２３におい
てタイトル表示及び在庫ナンバーと入庫数の入力
依頼が行なわれ、２４で依頼に応じた入力がなさ
れる。２５では該当する在庫ナンバーの有無を調
べ在庫するナンバーが有つたときは２６へ行く。
無い場合は３１へ行き、該当する在庫ナンバー無
しの表示をすると共に、入力依頼の表示を行な
い、再度２４に戻る。２６では該当する在庫ナン
バー、品名、入庫数の表示を行なうと共に、デー
タの確認入力依頼を行ない、２７に行く。２７で
は依頼に従つて入力を行ない、２８で入力の正誤
の判断を行ない、正しければ２９へ行き、誤つて
いれば再度２３へ戻る。２９では、該当する在庫
ナンバーの入庫数とロケーシヨンのデータをメモ
リＢに入れておき、３０は該当する在庫ナンバー
のデータの修正を行なう。なお、２４又は２７に
おいて所定の信号Ｑを入れると、３２においてメ
モリＢのデータをロケーシヨン順に並び変え、３
３においてメモリＢの記憶データをマイクロコン
ピユータMCへ出力し、へ行く。

第１３図は出庫データインプツトのフローチヤ
ートを示したもので、フローとしては第２図の入
庫データインプツトの場合と略同じである。第１
３図において、第１１図のフローチヤートから
が指定された場合、３４においてタイトル表示及
び在庫ナンバーと出庫数の入力依頼が行なわれ、
３５で依頼に応じた入力を行なう。３５では該当
するナンバーの有無を調べ、有れば３７へ行き、
無ければ４４においてその旨表示すると共に、入
力依頼の表示を行ない、３５に戻る。３７では現
在庫数と出庫数を比較し、３８で在庫数以上の出
庫をしようとしているか否かを判断し、在庫数以
上の出庫をしようとしているときは４５で出庫数
を在庫数以内に修正し、４６で在庫数不足の表示
と、該当する在庫ナンバー、品名、出庫数の表示
と、データの確認入力依頼の表示を行なう。３８
で在庫数以内の出庫をしようとしていることがわ
かつた場合は３９で該当する在庫ナンバー、品
名、出庫数の表示と、データ確認入力依頼の表示
を行なう。４０では依頼に従つて入力を行ない、
４１で入力の正誤を判断し、正しいときは４２へ
行き、誤りのときは再度３４へ戻る。４２では該
当在庫ナンバーのロケーシヨンと出庫数をメモリ
Ｂに入れ、４３で該当出庫ナンバーのデータ修正
を行なう。なお、３５又は４０で所定の信号Ｑを
入れると、４７でメモリＢのデータをロケーシヨ
ン順に並び変え、４８でメモリＢの記憶データを
マイクロコンピユータMCへ出力し、へ行く。

第１４図はリストのプリントアウトのフローチ
ヤートである。このフローでは、全品のリストア
ウトプツト、適正在庫を割つたものについてのア
ウトプツトの何れかを選択し、プリンターにより
表示を行なうようになつている。第１４図におい
て、第１１図のフローチヤートからが指定され
ると、４９においてタイトル表示と、リストの表
示と、リストの選択入力依頼が行なわれる。リス
トの選択入力依頼の内訳は、1.全品のリストアウ
トプツト、2.適正在庫を割つたものについてのア
ウトプツトである。５０では上記アウトプツト
１，２のうち何れか一方を指定する。指定された
ものが上記１又は２以外のものであつた場合は５
１において入力ミスメツセージの表示と再入力依
頼が行なわれ、５０に戻る。５０で１が指定され
ると、５２において出力範囲の指示入力依頼がな
され、５３において依頼に従つた指示がなされ
る。５５では、５３における指令を分析し、入力
ミスの場合は５４において入力ミス表示を行なう
と共に５３に戻る。５５における分析が品目単位
であれば５６において品目単位によるプリントア
ウトが行なわれ、また、５５における分析がブロ
ツク単位であれば５７においてブロツク単位によ
るプリントアウトが行なわれる。また、５０にお
いて２が指定された場合は上記のフローと全く同
様のフローにより、適正在庫を割つたものについ
て、ブロツク単位によるプリントアウト又は品目
単位によるプリントアウトが行なわれる。

第１５図は、データの修正及び表示のフローチ
ヤートである。これは各データの表示の変更を行
なうために作られたフローである。第１５図にお
いて、第１１図のフローチヤートからが指定さ
れると、６４においてタイトルを表示すると共
に、在庫ナンバー入力依頼の表示をする。６５で
依頼に従い在庫ナンバーを入力すると、６６で該
当在庫ナンバーが現存するか否かを判断し、現存
するときは６９へ、現存しない場合は６７へ行
く。６９では該当在庫ナンバーと、品名、ロ
ケーシヨン、適正在庫数、現在の在庫数の各
項目をそれぞれ表示すると共に、上記乃至の
項目の修正入力の依頼の表示を行なう。６７では
必要な記憶エリアの確保を行ない、６８で該当在
庫ナンバーの品名、ロケーシヨン、適正在
庫数、現在の在庫数および現在の在庫数が適正
在庫数を下廻つているか否かのマークの表示と、
上記乃至項の修正入力依頼の表示を行なう。
７０では６８又は６９からの依頼に従つて修正し
ようとする項目を指定する。そして、指定された
項目が「１」の場合は７２において変更すべき品
目データが入力され、７３でその品名表示の変更
がなされ、かつ、７４においてメモリＡの記憶内
容の変更が行なわれる。また、７０で指定された
項目が「２」の場合も同様にしてロケーシヨンの
変更が行なわれる。また、７０で指定された項目
が「３」の場合は７８において変更すべき適正在
庫数が入力され、７９でその検討がなされ、８９
でその表示の変更がなされ、かつ、８１において
メモリＡの記憶内容の変更が行なわれる。さら
に、７０で指定された項目が「４」の場合も同様
のフローによつて現在の在庫数の変更が行なわれ
る。７０における入力を誤つた場合は７１で入力
ミスの表示を行なうと共に、再入力依頼を表示
し、７０に戻る。こうして変更された各メインメ
ニユーデータは信号を入力することによりロケ
ーシヨン順に並び変えられたのちマイクロコンピ
ユータMCに出力され、第１１図における部に
再び戻される。

本考案によれば、移動棚装置に対する入出庫デ
ータを在庫管理装置に入力すれば、入力データに
基づいて棚が移動し、入出庫すべきロケーシヨン
に作業通路が自動的に形成され、かつ、入出庫後
始動指令スイツチを操作すれば、次のデータに基
づき次に入出庫すべきロケーシヨンに作業通路が
自動的に形成されるから、いちいち移動棚装置の
通路形成操作を行なう必要がなく、しかも、この
通路は、まとめて入力された入出庫情報が整理さ
れた上で一定の順番に従つて形成されるから、入
出庫作業の迅速性を図ることができると共に、入
出庫作業の誤りを減少させることができる。ま
た、形成された通路ごとに入出庫情報が表示され
るから、この表示に従つて入出庫作業を行なうこ
とにより入出庫作業を迅速かつ誤りなく行なうこ
とができるし、該当する通路の表示盤によつてそ
の通路の入出庫情報を一度に表示しえないときに
もキヤリイスイツチの操作により残りの入出庫情
報を表示盤に表示させることができるから、一度
に多くの入出庫を行なう場合でも円滑に作業を行
なうことができるし、通路形成動作中にトラブル
があり、その後再操作スイツチの操作により正常
な通路形成動作が行なわれた場合は、再び入出庫
情報を送る機能を有しているから、上記トラブル
により入出庫情報の表示が混乱するというような
こともなく、あらゆる事態が生じても誤りのない
入出庫作業を行なうことができる。

本考案は、商品の売買の管理、図書、書籍等の
貨し出しの管理、カルテ、レントゲンフイルム、
マイクロフイルム、証券等の入出庫管理、部品管
理など、あらゆる分野の管理装置として使用する
ことができる。

本考案は、実用新案登録請求の範囲第１項記載
の技術的範囲内において次のように設計変更する
ことが可能である。

(1) 移動棚装置の操作盤と同様の操作盤を在庫管
理装置に設け、移動棚を在庫管理装置の動作と
は無関係に操作するようにしてもよい。

(2) 在庫管理装置は、移動棚の制御回路に対して
電気的に接離自在としてもよい。

(3) 移動棚の制御装置は、切り換えスイツチによ
つて手動操作による信号入力と自動信号入力と
を切り換え得るようにし、もつて移動棚を手動
操作によつて制御するようにすることもでき
る。

(4) コンピユータの操作は、キーボードによるほ
か、パンチカード、磁気カード、その他各種の
媒体を介して操作するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の外観の一例を示す正面
図、第２図は同上装置における表示盤の拡大正面
図、第３図は本考案におけるコンピユータと移動
棚制御回路との電気的接続の例を示すブロツク
図、第４図は本考案における各移動棚の電気的接
続の例を示すブロツク図、第５図は本考案に用い
られるマイクロコンピユータの動作を示すフロー
チヤート、第６図はマイクロコンピユータとコン
ピユータとの間のデータの転送を示すタイムチヤ
ート、第７図はマイクロコンピユータのデータ読
み取り動作を示すカウントシーケンス図、第８図
はマイクロコンピユータにおけるデータ整理動作
の説明図、第９図はマイクロコンピユータから各
棚のローカル回路へのデータ転送動作を示すタイ
ムチヤート、第１０図はキヤリイスイツチが操作
された場合のデータ転送動作を示すタイムチヤー
ト、第１１図乃至第１５図は在庫管理のフローチ
ヤートである。１０２，１０３，１０４，１０５……移動棚、
NX１，NX２，NX３，NX４，NX５……始動
指令スイツチ、RE１，RE２，RE３，RE４，
RE５……再操作スイツチ、CA１，CA２，CA
３，CA４，CA５……安全バースイツチ、Pr₁，
Pr₂，Pr₃，Pr₄，Pr₅……表示盤、１１０……デイ
スプレイ装置、１０８……キーボード、１１２…
…プリンター、１１４……外部記憶装置、CMP
……コンピユータ、MC……マイクロコンピユー
タ、LO₁，LO₂，LO₃，LO₄，LO₅……ローカル
回路、K₁，K₂，K₃，K₄，K₅……移動棚の制御回
路、Rm₁，Rm₂，Rm₃，Rm₄，Rm₅……外部操
作接点、SW₁，SW₅……移動棚操作スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数単位の棚を移動可能に置き並べて任意の棚
の前面に物品の出し入れ用の作業通路を形成しう
るようにした移動棚装置において、棚装置から離
れた位置に設けられ、入出庫情報を入力可能な操
作盤と、この操作盤に入力された入出庫情報に基
づき在庫管理を行なうコンピユータと、各棚に設
けられた始動指令スイツチと、形成すべき各通路
ごとに設けられていて、上起操作盤に入力された
入出庫情報のうちその通路に該当する入出庫情報
を表示する表示盤とを有してなり、上記コンピユ
ータは、操作盤から入力される入出庫情報を通路
順に整理する機能と、上記始動指令スイツチを操
作するたびに、整理された上記通路順に通路を形
成するように、上記棚装置に開指令信号を入力す
る機能と、形成された通路に該当する入出庫情報
を該当する通路の表示盤に表示する機能と、該当
通路の表示盤によつてその通路の入出庫情報を一
度に表示し得ないときにキヤリイスイツチを操作
することによりその通路の残りの入出庫情報を表
示盤に表示させる機能と、通路が正しく形成され
ない場合に再操作スイツチの操作で再び通路形成
動作を行なわせたとき、再び入出庫情報を送る機
能とを有することを特徴とする移動棚装置。