JPH02152846A - 給紙制御装置 - Google Patents
給紙制御装置Info
- Publication number
- JPH02152846A JPH02152846A JP63305454A JP30545488A JPH02152846A JP H02152846 A JPH02152846 A JP H02152846A JP 63305454 A JP63305454 A JP 63305454A JP 30545488 A JP30545488 A JP 30545488A JP H02152846 A JPH02152846 A JP H02152846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feed roller
- paper feed
- time
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｌａ）産業上の利用分野
この発明は複写機の感光体などに対して適切なタイミン
グで給紙を行うための給紙制御装置に関する。
グで給紙を行うための給紙制御装置に関する。
（ｂ）従来の技術
複写機等においては用紙中央部に画像形成を行うために
、適切なタイミングで正確に給紙を行う必要がある。そ
のため従来より、用紙カセットから給紙された用紙をレ
ジストローラによって一旦係止させたのち、所定のタイ
ミングで感光体に対し給紙を行う方法が取られている。
、適切なタイミングで正確に給紙を行う必要がある。そ
のため従来より、用紙カセットから給紙された用紙をレ
ジストローラによって一旦係止させたのち、所定のタイ
ミングで感光体に対し給紙を行う方法が取られている。
第５図に示すように、用紙カセットから送られた用紙５
１はレジストローラ５２に係止して一旦停止する。この
とき用紙５１の先端部は図示するように先端にたわみが
生じるように係止され、こののちレジストローラ５１が
所定のタイミングに回転することによって転写部５３に
給紙される。用紙５１は、レジストローラ５２にて停止
するとき図示するように先端部がたわんだ状態となって
レジストローラ５２に押しつけられ、それによりレジス
トローラ５２が回転を開始するときに確実に給紙される
ようになっている。
１はレジストローラ５２に係止して一旦停止する。この
とき用紙５１の先端部は図示するように先端にたわみが
生じるように係止され、こののちレジストローラ５１が
所定のタイミングに回転することによって転写部５３に
給紙される。用紙５１は、レジストローラ５２にて停止
するとき図示するように先端部がたわんだ状態となって
レジストローラ５２に押しつけられ、それによりレジス
トローラ５２が回転を開始するときに確実に給紙される
ようになっている。
ｆｃ１発明が解決しようとする課題
ところで、用紙給紙部においては用紙詰まり（ジャム）
の発生がたびたびみられ特に紙質の違う用紙を用いる場
合や給紙ローラが摩耗していた場合などにはジャムが発
生し易くなっていた。従来の給紙装置においてはジャム
が発生した場合に備えての対策手段、たとえば、レジス
トローラ近傍に用紙センサを設けて所定時間にオンおよ
びオフしなければジャム発生と判別し、複写動作を停止
するとともにジャム発生の表示を行う、などの手段が設
けられていたものの、ジャム発生そのものに対する対策
手段は何等設けられてはおらず、ジャム発生ごとにユー
ザを手間取らせてしまう問題があった。
の発生がたびたびみられ特に紙質の違う用紙を用いる場
合や給紙ローラが摩耗していた場合などにはジャムが発
生し易くなっていた。従来の給紙装置においてはジャム
が発生した場合に備えての対策手段、たとえば、レジス
トローラ近傍に用紙センサを設けて所定時間にオンおよ
びオフしなければジャム発生と判別し、複写動作を停止
するとともにジャム発生の表示を行う、などの手段が設
けられていたものの、ジャム発生そのものに対する対策
手段は何等設けられてはおらず、ジャム発生ごとにユー
ザを手間取らせてしまう問題があった。
この発明の目的は給紙部におけるジャム発生の可能性を
事前に判別し、ジャムの発生を防止することのできる給
紙制御装置を提供することにあるＣｄ）課題を解決する
ための手段 通常、用紙は第５図に示したようにレジストローラ５２
にたわんだ状態で係止することによりレジストローラ５
２の回転時にうまく給紙されるようになっている。とこ
ろが給紙される用紙の質が異なっていたり給紙ローラが
摩耗していると、用紙が速く搬送され過ぎてレジストロ
ーラに押しつけられ先端部が折れてしまったり、逆に送
り速度が遅くなって十分なたわみが生じなかったりする
。これが給紙部におけるジャムの原因の一つてあ０゜ この発明はこの点に鑑み、 用紙カセットとレジストローラとの間に用紙センサを設
けるとともに、 用紙カセットから給紙された用紙が、用紙センナを通過
するまでの通過時間を計時する計時手段と、 前記通過時間に基づいて前記給紙ローラの停止タイミン
グを設定するタイミング設定手段と、を設けることによ
りジャムの発生を防止するものである。
事前に判別し、ジャムの発生を防止することのできる給
紙制御装置を提供することにあるＣｄ）課題を解決する
ための手段 通常、用紙は第５図に示したようにレジストローラ５２
にたわんだ状態で係止することによりレジストローラ５
２の回転時にうまく給紙されるようになっている。とこ
ろが給紙される用紙の質が異なっていたり給紙ローラが
摩耗していると、用紙が速く搬送され過ぎてレジストロ
ーラに押しつけられ先端部が折れてしまったり、逆に送
り速度が遅くなって十分なたわみが生じなかったりする
。これが給紙部におけるジャムの原因の一つてあ０゜ この発明はこの点に鑑み、 用紙カセットとレジストローラとの間に用紙センサを設
けるとともに、 用紙カセットから給紙された用紙が、用紙センナを通過
するまでの通過時間を計時する計時手段と、 前記通過時間に基づいて前記給紙ローラの停止タイミン
グを設定するタイミング設定手段と、を設けることによ
りジャムの発生を防止するものである。
（ｅ）作用
この発明においては、給紙ローラの回転により用紙カセ
ットからの給紙が行われると、その用紙が用紙センサを
通過するまでの時間（通過時間）が計時手段によって計
時される。この通過時間は紙質や給紙ローラの摩耗状態
と相関関係があり、例えば薄い紙、摩擦抵抗の小さい紙
や給紙ローラが摩耗している場合などには通過時間が長
くなる。タイミング設定手段は、この通過時間に基づい
て給紙ローラが停止するタイミングを設定する。
ットからの給紙が行われると、その用紙が用紙センサを
通過するまでの時間（通過時間）が計時手段によって計
時される。この通過時間は紙質や給紙ローラの摩耗状態
と相関関係があり、例えば薄い紙、摩擦抵抗の小さい紙
や給紙ローラが摩耗している場合などには通過時間が長
くなる。タイミング設定手段は、この通過時間に基づい
て給紙ローラが停止するタイミングを設定する。
すなわちこれは、紙質や給紙ローラの摩耗状態に応じて
給紙ローラの停止タイミングを設定していることになる
。したがって、設定されたタイミングで給紙ローラを停
止させた場合、用紙の先端部はレジストローラに対し先
端部が少したわんだ状態となり、レジストローラ回転開
始時にうまく送られてゆく。
給紙ローラの停止タイミングを設定していることになる
。したがって、設定されたタイミングで給紙ローラを停
止させた場合、用紙の先端部はレジストローラに対し先
端部が少したわんだ状態となり、レジストローラ回転開
始時にうまく送られてゆく。
（ｆ）実施例
第１図（Ａ）はこの発明の実施例である複写機の給紙制
御装置における給紙部近傍の概略図である。
御装置における給紙部近傍の概略図である。
用紙カセットｌには給紙すべき用紙２が収納されている
。用紙２はスプリングにより上方に付勢された回転板３
により押し上げられ、用紙力セント上方に設けられた給
紙ローラ４に圧接している。給紙ローラ４は表面が摩擦
係数の大きいシリコンゴムで構成され、用紙との摩擦に
より用紙の給紙を行う。なお５は２枚以上の用紙が一度
に送られるのを防止する重送防止材であり、摩擦係数の
大きな部材で構成されている。
。用紙２はスプリングにより上方に付勢された回転板３
により押し上げられ、用紙力セント上方に設けられた給
紙ローラ４に圧接している。給紙ローラ４は表面が摩擦
係数の大きいシリコンゴムで構成され、用紙との摩擦に
より用紙の給紙を行う。なお５は２枚以上の用紙が一度
に送られるのを防止する重送防止材であり、摩擦係数の
大きな部材で構成されている。
用紙カセット１の下流側（図中左側）にはレジストロー
ラ６が配置されている。レジストローラ６は用紙カセッ
ト１から給紙される用紙を、−旦係止させたのち、感光
体上の潜像に用紙先端が一致するタイミングで転写部７
に送り出す。用紙カセット１とレジストローラ６とのほ
ぼ中間位置に用紙センサ８が設けられている。用紙セン
ナ８は例えば透過型の光センサでなり、給紙ローラ４に
より給紙された用紙の検知を行う。
ラ６が配置されている。レジストローラ６は用紙カセッ
ト１から給紙される用紙を、−旦係止させたのち、感光
体上の潜像に用紙先端が一致するタイミングで転写部７
に送り出す。用紙カセット１とレジストローラ６とのほ
ぼ中間位置に用紙センサ８が設けられている。用紙セン
ナ８は例えば透過型の光センサでなり、給紙ローラ４に
より給紙された用紙の検知を行う。
第１図（Ｂ）は用紙センサ近傍の平面図である。図中−
点鎖線は用紙搬送路を表しており、用紙センサ８．８は
この用紙搬送路の両端部に設けられている。したがって
用紙が斜め送りされた場合には用紙センサ８．８が用紙
を検知（オン）するタイミングにずれが生じる。用紙の
斜め送りは、給紙ローラ４の変形的な摩耗等により生じ
るもので、斜め送りの状態がひどくなるとジャムが発生
し易（なる。そこで用紙センサ８，８のオン時間の差が
著しく大きくなった場合などに、給紙ローラ４の交換を
促す表示を行うことによりジャムの発生を防止できるよ
うになる。
点鎖線は用紙搬送路を表しており、用紙センサ８．８は
この用紙搬送路の両端部に設けられている。したがって
用紙が斜め送りされた場合には用紙センサ８．８が用紙
を検知（オン）するタイミングにずれが生じる。用紙の
斜め送りは、給紙ローラ４の変形的な摩耗等により生じ
るもので、斜め送りの状態がひどくなるとジャムが発生
し易（なる。そこで用紙センサ８，８のオン時間の差が
著しく大きくなった場合などに、給紙ローラ４の交換を
促す表示を行うことによりジャムの発生を防止できるよ
うになる。
ここで、給紙ローラ４と用紙センサ８との距離をＬｌ、
用紙センサ８とレジストローラ６との距離をＬ２、用紙
がレジストローラ６にて係止するときのたわみ鼠をｅと
する。また、給紙ローラ４から給紙された用紙が用紙セ
ンサ８を通過するまでに要する時間をｔｌ、用紙が用紙
センサ８を通過後給紙ローラ４が停止するまで（用紙が
レジストローラ６に係止して停止するまで）の時間をｔ
２とする。すると給紙ローラ４から給紙された用紙の速
度Ｓは、 Ｓ二Ｌｌ／ｌｌ で求められ、さらにｔ２は、 ｔ２＝ （ＬＬ＋ｊり／Ｓ ＝ （Ｌ２＋！り／ （Ｌｌ／ｌ １）＝ｔ １ （
Ｌ２＋Ｉり ／Ｌｌ となる。ｔｌは用紙２の紙質や給紙ローラ４の摩耗状態
によって変化し、例えば薄い用紙や摩擦係数の小さい用
紙で“あったり給紙ローラ４が摩耗している場合などに
はｔｌが長くなる。したがって計時されるｔｌに基づい
てｔ２を求めることにより用紙の紙質や給紙ローラの摩
耗状態に応じた制御を行うことができるようになる。
用紙センサ８とレジストローラ６との距離をＬ２、用紙
がレジストローラ６にて係止するときのたわみ鼠をｅと
する。また、給紙ローラ４から給紙された用紙が用紙セ
ンサ８を通過するまでに要する時間をｔｌ、用紙が用紙
センサ８を通過後給紙ローラ４が停止するまで（用紙が
レジストローラ６に係止して停止するまで）の時間をｔ
２とする。すると給紙ローラ４から給紙された用紙の速
度Ｓは、 Ｓ二Ｌｌ／ｌｌ で求められ、さらにｔ２は、 ｔ２＝ （ＬＬ＋ｊり／Ｓ ＝ （Ｌ２＋！り／ （Ｌｌ／ｌ １）＝ｔ １ （
Ｌ２＋Ｉり ／Ｌｌ となる。ｔｌは用紙２の紙質や給紙ローラ４の摩耗状態
によって変化し、例えば薄い用紙や摩擦係数の小さい用
紙で“あったり給紙ローラ４が摩耗している場合などに
はｔｌが長くなる。したがって計時されるｔｌに基づい
てｔ２を求めることにより用紙の紙質や給紙ローラの摩
耗状態に応じた制御を行うことができるようになる。
第２図は給紙ローラ等のタイムチャートであり第３図は
給紙制御装置の処理手順を表したフローチャートである
。
給紙制御装置の処理手順を表したフローチャートである
。
動作開始信号に応じて給紙ローラ４のクラッチがオンし
て給紙が開始される（ｎｌ）。これとともにタイマＴｌ
がスタートし、用紙２が用紙センサ８に到達するまでの
時間ｔ１が計時される（ｎ２）。用紙２が用紙センナ８
をオンすると（ｎ３）、タイマＴＩがストップし、この
ときの時間ｔ１に基づいて給紙ローラ４が停止するまで
の時間ｔ２ （＝ｔｌ （Ｌ２＋１＞／Ｌｌ）が算出
される。このｔ２は前述したように用紙の種類や給紙ロ
ーラの摩耗状態に対応した時間である。ｔ２を求める処
理と並行してタイマＴ２がリセット、スタートされる（
ｎ４）。タイマＴ２が算出された時間ｔ２を計時すれば
給紙ローラ４が停止して（ｎ５−ｎ６）、用紙２がレジ
ストローラ６に係止した状態で停止される。このときの
用紙の停止状態は先端部に少しのたわみが生じた状態に
なっており、レジストローラが回転を開始するときに瞬
間的なタイミングでうまく給紙される。
て給紙が開始される（ｎｌ）。これとともにタイマＴｌ
がスタートし、用紙２が用紙センサ８に到達するまでの
時間ｔ１が計時される（ｎ２）。用紙２が用紙センナ８
をオンすると（ｎ３）、タイマＴＩがストップし、この
ときの時間ｔ１に基づいて給紙ローラ４が停止するまで
の時間ｔ２ （＝ｔｌ （Ｌ２＋１＞／Ｌｌ）が算出
される。このｔ２は前述したように用紙の種類や給紙ロ
ーラの摩耗状態に対応した時間である。ｔ２を求める処
理と並行してタイマＴ２がリセット、スタートされる（
ｎ４）。タイマＴ２が算出された時間ｔ２を計時すれば
給紙ローラ４が停止して（ｎ５−ｎ６）、用紙２がレジ
ストローラ６に係止した状態で停止される。このときの
用紙の停止状態は先端部に少しのたわみが生じた状態に
なっており、レジストローラが回転を開始するときに瞬
間的なタイミングでうまく給紙される。
以上のようにして、給紙される用紙の紙質や給紙ローラ
の摩耗状態に応じて給紙ローラ４の回転を制御すること
ができ、レジストローラ６に係止する用紙のたるみが多
すぎたり少なすぎることによるジャムの発生を防止でき
る。
の摩耗状態に応じて給紙ローラ４の回転を制御すること
ができ、レジストローラ６に係止する用紙のたるみが多
すぎたり少なすぎることによるジャムの発生を防止でき
る。
また、第４図は２つの用紙センサ８，８のオン時間の差
からジャム発生の可能性を判別する処理の手順を表した
フローチャー１・である。
からジャム発生の可能性を判別する処理の手順を表した
フローチャー１・である。
動作開始信号により給紙ローラ４が回転を開始するとタ
イマＴ３．Ｔ４がスタートする（ｎｉｌ−ｎ１２）、こ
のタイマＴ３．Ｔ４は各々右側の用紙セン′す°、左側
の用紙センサがオンするまでの時間を計時するもので、
各々の用紙センサがオンするとタイマＴ３．Ｔ４がスト
ップする（ｎ１３→ｎ １４）。そして所要時間ｔ３と
む４との差が所定時間（１程度度）以上であれば用紙の
斜め送り状態が進んでいるものとして、表示部にその警
告を表示するように信号を送出する（ｎ ｌ ５−”ｎ
１６）。これによりジャム発生前に給紙ローラ４の交換
を行うことができ、ジャムの発生を事前に防止すること
ができる。なお、斜め送り状態に応じた表示は、大きな
斜め送りが数回程度行われたときに表示を行うようにし
てもよい。それによりトラブルによる給紙ミス等が装置
自体の摩耗として判断されてしまうのを防止できる。
イマＴ３．Ｔ４がスタートする（ｎｉｌ−ｎ１２）、こ
のタイマＴ３．Ｔ４は各々右側の用紙セン′す°、左側
の用紙センサがオンするまでの時間を計時するもので、
各々の用紙センサがオンするとタイマＴ３．Ｔ４がスト
ップする（ｎ１３→ｎ １４）。そして所要時間ｔ３と
む４との差が所定時間（１程度度）以上であれば用紙の
斜め送り状態が進んでいるものとして、表示部にその警
告を表示するように信号を送出する（ｎ ｌ ５−”ｎ
１６）。これによりジャム発生前に給紙ローラ４の交換
を行うことができ、ジャムの発生を事前に防止すること
ができる。なお、斜め送り状態に応じた表示は、大きな
斜め送りが数回程度行われたときに表示を行うようにし
てもよい。それによりトラブルによる給紙ミス等が装置
自体の摩耗として判断されてしまうのを防止できる。
（ｇ）発明の効果
以上のようにこの発明によれば、給紙される用紙の紙質
や給紙ローラの摩耗状態等に応じて給紙ローラの停止す
るタイミングの設定が行われるので、レジストローラで
の用紙先端のたわみが多すぎたり少なすぎることがなく
、良好な状態で用紙をレジストローラに係止させること
ができる。そのため、用紙ジャムの発生を防止でき、ジ
ャム処理に対するユーザの手間を抑えることができる。
や給紙ローラの摩耗状態等に応じて給紙ローラの停止す
るタイミングの設定が行われるので、レジストローラで
の用紙先端のたわみが多すぎたり少なすぎることがなく
、良好な状態で用紙をレジストローラに係止させること
ができる。そのため、用紙ジャムの発生を防止でき、ジ
ャム処理に対するユーザの手間を抑えることができる。
給紙ローラ、
レジストローラ、
８−用紙センサ。
Claims (1)
- （１）給紙ローラの回転により用紙カセットから用紙を
給紙したのち、給紙ローラの回転を停止させることによ
り用紙先端部をレジストローラに係止させ、さらにその
のちレジストローラを回転させることにより用紙の送り
出しを行う給紙制御装置において、 前記用紙カセットとレジストローラとの間に用紙センサ
を設けるとともに、 用紙カセットから給紙された用紙が、用紙センサを通過
するまでの通過時間を計時する計時手段と、 前記通過時間に基づいて前記給紙ローラの停止タイミン
グを設定するタイミング設定手段と、を設けたことを特
徴とする給紙制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63305454A JPH02152846A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 給紙制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63305454A JPH02152846A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 給紙制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152846A true JPH02152846A (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=17945341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63305454A Pending JPH02152846A (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 給紙制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02152846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222723A (en) * | 1990-07-24 | 1993-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying apparatus with an intermittently driven sheet separator and continously driven sheet conveyor |
-
1988
- 1988-12-01 JP JP63305454A patent/JPH02152846A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222723A (en) * | 1990-07-24 | 1993-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying apparatus with an intermittently driven sheet separator and continously driven sheet conveyor |
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