JPH03192050A - 用紙の重送検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カット紙を用いて記録紙を作成する装置にお
いて、用紙搬送路内で用紙の重送を検知するための装置
に関し、特に、用紙搬送路の所定の位置を通過する用紙
の厚さを電気信号として出力することにより、連続して
搬送される用紙の任意のものに対して、重送を検知出来
るようにする装置に関する。

（従来の技術） プリンターや電子複写機等のカット紙を用いる装置にお
いて、用紙トレイや給紙カセット等の用紙収容装置から
、用紙さばき機構を用いて１枚ずつの用紙を送り出し、
印字部分に供給して、印字や画像の転写を行い、記録紙
を作成するようにされている。

前述したような画像形成装置においては、用紙が１枚ず
つ供給されることが必要であり、例えば、２枚以上の用
紙が重なって送られた場合には、その用紙に対する搬送
作用が正確に行なわれずに、用紙搬送路内での紙詰りの
原因となったり、転写された画像が用紙の所定の位置に
形成されずに、画像のズレ等が発生して、不良コピーが
作成される等の問題がある。

そこで、従来の画像形成装置においては、給紙装置から
画像形成位置までの間の用紙搬送路に、用紙の重送検知
手段を設けておき、２枚以上の用紙が重なった状態で搬
送された場合に、その用紙を除去する等の対策がとられ
る。

前述したような用紙搬送路内に配置され、用紙の重送状
態を検知するための手段としては、例えば、透過型フォ
トセンサーを用いて、紙が１枚の場合と、複数枚の場合
とで透過される光の量が異なることを検知する方式があ
る。また、通過する用紙により揺動される位置に揺動ア
ームを配置し、その揺動アームが紙の厚さにより、アー
ム部材の揺動される角度が異なることを検知する方式等
が用いられることもある。

前記重送状態の検知方式において、フォトセンサーを用
いる場合には、トレーシングペーパーや普通紙の場合に
は、１枚と２枚以上の用紙の区別は比較的容易に区別す
ることが出来るが、比較的厚い用紙に対しては、はとん
ど光を透過しないので、重送の判別が困難である等の問
題がある。

また、紙の厚さを検知する場合に、その検知手段からの
出力が、第５図のグラフのＡおよび８に示されるように
、直線状の変化を示すものであると、その検知値の判断
が良好に行なわれることになる。しかし、前記フォトセ
ンサーを用いた場合の検知情報は、同図のＣに示される
ように、用紙ありとなしとの差が非常に大きく、用紙が
１枚の場合と２枚の場合との差が、非常に小さいものと
なる。

したがって、用紙に光を通して、その透過光量によって
、用紙の重送状態の判断を行うように構成した装置にお
いては、用紙自体の厚さが大きなファクターとなるが、
それとともに、透過光量の判断が困難であること等から
、実際に使用することに多くの難点がある。

これに対して、例えば、特開昭６２−１６１６５４号公
報に示されるように、用紙搬送路内に配置される搬送ロ
ーラ装置に、用紙の厚さを検知する手段を設けることが
提案されている。

前記従来例の装置においては、第６図に示されるように
、搬送ローラ装置ｆ１５を固定軸に設けた駆動ローラー
６と、該駆動ローラに対して所定の圧力で押圧されるピ
ンチローラ−７とから構成し、両ローラ間にニップされ
た用紙の厚さを、ピンチローラ−７の軸１８の変位動距
離によって判断する。

つまり、前記ピンチローラ−７の軸１８に対してセンサ
ー１０を配置し、該センサー１０のアクチュエータ１２
が揺動されることにより、センサー１０からアクチュエ
ータの回転角度の情報を出力させ、そのローラの変位動
の情報を用いて、重送か否かを判断することが出来るよ
うになっている。

そして、用紙が検知部を通過する際に、前記アクチュエ
ータ１５が紙の厚さにより揺動される角度を検知して、
１枚送りの場合と、重送状態の検知とを行うことが出来
るようにされている。

しかしながら、前述したような従来の装置においては、
ピンチローラとして用いられるゴムローラを、正確に円
形断面を有するものとして構成することが必要であり、
そのローラの径に歪み等があったりすると、センサーに
よる検知値にノイズが多くなる。したがって、用紙の厚
さのデータとして得られる情報が、正確に判断出来なく
なる等の問題がある。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術に、よると、用紙送りに際して、ｎ枚目と
、ｎ＋１枚目との用紙の厚さの差を、予め設定した基準
値と比較して判定するものである。

しかし、一般に用いられている用紙は、その厚さが増加
するにしたがって、厚さのバラツキが多くなるという傾
向があり、重送状態の判断が、紙白体の厚さのバラツキ
によって影響を受け、重送でない場合でも、重送を判断
してしまうことが多く発生する。

さらに、厚い用紙に適する値を設定値として用いて、重
送の判断を行うようにする場合には、その判断データが
薄い紙に対して適用しにくく、薄い紙の重送状態を正確
に判断出来ずに、重送状態０ のままで画像転写部に送り込んでしまう等の問題が発生
しやすい。

（発明の目的） 本発明は、上記したような従来の用紙の重送検知装置の
欠点を解消するもので、用紙の搬送に際して、連続して
送られる用紙相互の用紙の厚さのデータの差を検知し、
用紙の厚さ等に影響されずに、重送状態の検知を正確に
行い得るようにする装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の用
紙の重送検知装置は、用紙搬送路に設けられた用紙厚さ
検知手段により、用紙厚さを電気信号として出力し、該
信号を制御装置に入力して、用紙の重送を判断するよう
に構成してなる検知装置に関する。

本発明の用紙の重送検知装置においては、前記用紙搬送
路を通過する用紙により、前記検知装置からの用紙の厚
さの情報を用い、連続して搬送さ１− れる用紙の厚さの情報を、制御装置において比較するこ
とによって、重送状態の判断を行う。その際に、ｎ枚目
の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差に
、予め設定したある値を乗じた値を用い、ｎ＋１枚目の
用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差を比
較して、重送を判定するようにしている。

また、本発明の用紙の重送検知装置においては、ｎ枚目
の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差に
、さらに、別の予め設定したある値を乗じた値に対して
も、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時
のデータの差を比較し、２つの比較を同時に行うことに
より重送を判定するようにすることが出来る。

さらに、本発明の用紙の重送検知装置においては、ｎ枚
目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差
に予め設定してある値を乗じた値対して、ｎ枚目とｎ＋
１枚目との用紙の厚さのデータの差を比較することによ
って、重送を判定するように構成することも可能である
。

２ 前述したような重送の判断に加えて、ｎ枚目とｎ＋１枚
目との用紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値
と、用紙がない時のデータの差に、予め設定してある値
を乗じた値と、もう一方の用紙の厚さのデータと、用紙
がない時のデータとの差を比較することによって、重送
を判定することが出来るとともに、ｎ枚目とｎ＋１枚目
との用紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値と
、用紙がない時のデータの差と、予め設定してある値を
乗じた値に対して、ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さ
のデータの差を比較することによっても、重送状態の判
断を行うことが可能である。

したがって、本発明の用紙の重送検知装置においては、
用紙収容装置から連続して用紙を送り出し、画像転写部
に送り込む際に、その画像転写部の手前の部分で、用紙
の重送状態を確実に検知することが出来、ミスコピー等
が発生することを防止することが出来る。

また、用紙の重送状態の判断の動作が、連続して搬送さ
れる用紙相互の用紙の厚さのデータを比３ 較することによって行なわれるものであり、そのデータ
の比較に際して、用紙の厚さの差に、一定の係数を加算
した値を用いることにより、紙の厚さにバラツキがあっ
ても、その影響が大きく出ないようにすることが出来る
。

（実施例） 図示される例にしたがって、本発明の用紙の重送検知装
置の構成を説明する。

第１図に示される本発明の装置は、電子複写機やファク
シミリ等の画像形成装置において、給紙装置から画像転
写部に至る用紙搬送路１に、重送検知装置を配置した例
を示している。

前記第１図および第１ａ図に示される用紙搬送路１は、
一般の画像形成装置の場合と同様に、上ガイド板２と下
ガイド板３とを所定の間隔を介して配置し、該用紙搬送
路に添って用紙を案内することが出来るようにされる。

前記用紙搬送路１を構成する上下のガイド板２．３は、
本体フレーム４に対して、任意の位置決め手段を介して
支持さ４ れるものであり、該ガイド板の間隔は一定に維持される
。

また、前記用紙搬送路１の所定の位置に、通過する用紙
を押圧するようにアクチュエータ１２を配置し、該アク
チュエータ１２は軸１１を介してセンサー１０に支持さ
れ、用紙搬送路１を通過する用紙の厚さに対応して揺動
されるようにされている。

前記センサーは、図示される実施例の場合に、一般に用
いられているボテンシコメータを用いるもので、従来例
の場合にも同様な機構のものが用いられている。そして
、本発明においては、本体フレーム４に対して、直接支
持される略し字状の支持フレーム５を介して設けられて
おり、該支持フレーム５の直立部材６を介して、センサ
ー１０が取付けられ、アクチュエータ１２の下部が水平
部７の上面に接するようにされている。

前述したようにして、センサーを支持することは、用紙
の搬送に際して、装置本体の振動等によってガイド板が
振動されると、アクチュエータの５ 振れのデータが、ノイズの多いものとなり、測定値の信
頼性が低下する場合が発生することを防止出来るように
するためである。

第１図に示されたように構成されるセンサー１０によっ
て、アクチュエータ１２の揺動角度が検知され、そのア
クチュエータの揺動された角度に応じた電気信号が出力
されるが、その信号処理は、第２図のブロック図に示さ
れるような制御装置Ｉ２０により行う。

第２図に示される制御装［２０において、センサー１０
からの信号は、アンプ２５で増幅して、Ａ／Ｄ変換装置
２６によりＡ−Ｄ変換し、Ｉ１０インタフェース２３に
入力され、コンピュータ２１、メモリー２２からのデー
タに応じて処理が行われる。

また、前記インタフェース２３には、画像形成装置の他
のセンサーからの入力部２７、電気デバイスからの入力
部２８、および、ホストコンピュータ等の外部装置から
の入力部２９等が接続され、それ等の信号によって、画
像形成装置の各装置の６− 制御と、センサーからの信号による重送の検知の動作が
行なわれるものとなる。

前記第２図に示された制御装置において、センサー１０
から入力される信号は、第２ａ図に示されるように、比
較的ノイズの多いものとなるが、該信号のうちの一定の
部分Ｘ、Ｘ１について、平均値または積分値を取って、
検知信号として用いるようにする。

（重送発生のパターン） 用紙収容装置から用紙搬送路に向けて送り出される用紙
は、給紙装置に設けられる用紙さばき装置によって、さ
ばき作用が行なわれるので、通常の状態では、重送が発
生することが少ないものとなっている。しかし、前記用
紙さばき装置によってさばいた状態でも、重送の発生を
確実に防止することが困難であることは、前述したとお
りである。

そこで、前述したように、用紙搬送路の所定の位置に重
送検知手段を配置して、そのセンサーか７ らの用紙の厚さのデータを用いて、重送の判断を行うよ
うにする。その場合に、センサーから制御装置に入力さ
れる用紙の厚さのデータは、重送の発生状況により、第
３図（ａ）から（ｅ）までに示されるような種々のパタ
ーンがある。

前記第３図に例示される用紙の厚さの信号は、基本的に
は、第３図（ｆ）に示されるように出力される。つまり
１．センサーからの出力値は、用紙なしの場合にＶｇ＋
であり、用紙が１枚の場合にはｖｐｎ、用紙が２枚の場
合にはＶＰｎ＋１として出力される。

そして、用紙が１枚の場合と用紙なしの場合との差は、
ａｎ　−Ｖｐｎ−ｖｎであり、用紙が１枚と２枚との差
は、ｂｎ＝ＶＰｎ＋ＩＶＰｎである。

前記センサーからの出力値は、実際には、第６図のＡま
たはＢに示されるように、用紙が１枚の場合と２枚の場
合との差は、ｂｎ　７ａｎ　＝２程度となり、比率のみ
を取って比較すれば、出力値の差は２倍となる。

８ そこで、前記第３図（ａ）ないしくｅ）に示される重送
パターンにおいては、出力値Ｖにより、用紙がある場合
とない場合の差と、用紙が１枚と２枚との差を明確に示
すことが出来るようにしている。

例えば、用紙が１枚のみ送られる場合には、同図（ａ）
に示されるように、検知信号が低いピークで出力されて
、１枚の用紙が送られていることが判断される。これに
対して、給紙装置からの送り出しの１枚目で重送が発生
し、２枚目から正常に給紙される場合には、同図（ｂ）
に示されるような信号が得られる。

さらに、２枚目で重送が発生した場合は同図（Ｃ）で示
され、１．２枚目が重送の場合は（ｄ）で、ｎ枚目が重
送の場合は（ｅ）のようになる。

そして、前述したようにして得られる用紙の厚さの信号
を制御装置に入力し、以下に示すような重送判定論理を
用いて、本発明の用紙の重送検知装置においては、重送
状態の判断を行うようにする。

９ （重送判定論理） 本発明の用紙の重送検知装置において、センサーから出
力される用紙の厚さのデータによって、連続して送られ
る用紙に対する重送状態の判定を行うが、その判定に際
しては、第４図の表に示されるような判定基準を用いて
行うことが出来る。

なお、後述する第４図において、ａｌはｎがリセットさ
れるまでの間、１枚目の用紙の信号を基準に用いる場合
を示し、ａｎは比較を行う都度、基準値を入れ換える場
合を示している。また、前記ｎのリセットに関して、Ｓ
は装置のスタートボタンを押す都度ｎをリセットする場
合を、Ｐは装置のメインスイッチをオンにする都度ｎを
リセットする場合を示している。

さらに、前記ａｎのメモリーは、用紙搬送路における用
紙の厚さの検知部に対して、１つのメモリーを用いるこ
とが出来るが、これとは別に、後述するように、画像形
成装置の給紙部に複数の用紙トレイを装備している場合
に、各用紙トレイ毎０ にメモリーを設けておき、用紙トレイが挿脱される都度
、それに対応するメモリーをリセットするように構成す
ることも出来る。

（１）第４図の１は、ｎ枚目の用紙の厚さのデータと、
用紙がない時のデータの差に、予め設定したある値を乗
じた値を用い、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータと、用
紙がない時のデータの差を比較して、重送を判定する場
合を示している。

前記実施例においては、用紙が１枚の場合のデータａｎ
と、用紙が２枚の場合のデータａｎ＋１との比較を行う
際に、１枚の場合の出力値ａｎに対して、予め設定して
いる値Ｘを乗じて、Ｘａｎに対してａｎｔｌのデータの
比較を行うようにしている。なお、前記設定値Ｘは、こ
の場合には、Ｘ＃１．５を用いる。これは、用紙がない
状態に比較して、１枚の用紙の場合の出力値はａｎであ
り、２枚の用紙の場合の出力値は約２ａｎ相違すること
になる。そこで、用紙なしの場合を基準にすると、１枚
と２枚との出力値の比率は２倍になる。

１ したがって、用紙ありの場合となしの場合との比率の中
間値である１、５を設定値として用いることによって、
重送の判断を行うようにする。

前述したようにして、ａｎに対して設定ｌｌ１ｘを乗じ
た値を用いることによって、用紙の厚さのデータにノイ
ズが混じっていたとしても、ａｎの１゜５倍の範囲以内
である場合には、判断に間違いが発生することがない。

（２）第４図の２に示される場合は、前記（１）におい
て、ｎ枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデ
ータの差に、定数×１を乗じて、ｎ＋１枚目の用紙の用
紙の厚さのデータの比較を行っている。

それに加えて、さらに、別の予め設定したある値×２を
乗じた値に対しても、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータ
と、用紙がない時のデータの差を比較し、２つの比較を
同時に行うことにより、重送を判定するようにしている
。

なお、前記実施例においては、Ｘｌ−１，５、２ Ｘ２　＝　０．７５としているもので、前記（１）にお
いては、ｎ枚目の用紙が１枚で、次の用紙が重送である
場合を検知出来るものとなるが、その逆の場合には、前
記判別式においては判定が出来ない。

そこで、後の判定式ａｎｔｉ　＜Ｘ２　ａｎを用いて、
先の用紙が重送である場合を検知出来るようにする。そ
して、その場合に、ｎとｎ＋１との値の中間値を基準値
とするもので、予めＸ２　＝　０．７５の係数を乗じて
、ａｎがその値以下の場合に、先の用紙が重送であると
判定することが出来る。

（３）第４図の３に示される例は、ｎ枚目の用紙の厚さ
のデータと、用紙がない時のデータの差ａｎに定数Ｘを
乗じて、ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さのデータの
差ｂｎとを比較することによって、重送を判定するもの
で、ｂｎと、＞（ａｎとを比較することによって、重送
の検知を行うことが出来るようにする。

つまり、この方式によると、Ｘ＝Ｏ，Ｓと設定し、ｂｎ
が０．５ａｎの範囲にある場合は、ノイズとし３ て判断し、それ以上の差が出た場合にのみ、重送が判断
されることになる。

（４）第４図の４に示される例においては、ｎ枚目とｎ
＋１枚目との用紙の厚さのデータの小さい値、または大
きい値と、用紙がない時のデータの差に、予め設定して
ある値を乗じた値と、もう一方の用紙の厚さのデータと
、用紙がない時のデータとの差を比較することによって
、重送を判定するようにしている。

前記（２）においては、２つの設定値を用いてデータの
差を処理し、比較の作用を行うようにするものであった
が、この実施例の場合には、ａｎとａ　ｎ＋１の大きい
方、または小さい方とを用いて、比較の動作を行うよう
にする。

小さい値を用いた場合は、ａｎａｌ＞ａｎの場合に、値
の小さい方ａｎにＸを乗じて、両者の比較を行い、ａｎ
ａｌ＞Ｘａｎの場合に、重送として判断する。

また、ａｎ÷１　＜ａｎの場合には、ａｎ＞ｘａｎ＋２
４ １の状態を重送と判断する。この場合、Ｘ＝１．５が中
心値として適当である。同様に、大きい値を用いた場合
、Ｘ＝０．７５とすることで重送が判断される。

したがって、２？のデータにおいて、いずれか一方が重
送状態にある場合には、前記２つの比較式により、一方
の比較データに重送が判断されると、前の紙か後の紙の
いずれか一方が重送状態にあることが検知されることに
なる。

なお、ｎ枚目とｎ＋１枚目とのいずれもが重送状態にあ
る場合には、その後の用紙の検知データとの比較によっ
て、前の２つの用紙が重送状態にあったことが判断され
ることにもなる。

（５）同図５に示される例は、ｎ枚目とｎ＋１枚目の用
紙の厚さのデータの小さい値、または大きい値と、用紙
がない時のデータの差と、予め設定してある値を乗じた
値に対して、ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さのデー
タの差を比較することによって、重送を判定するように
しているもので５ ある。

前記（３）に示された場合は、ｎ枚目の用紙の厚さのデ
ータａｎと、ｎ枚目とｎ＋１枚目の厚さの差ｂｎとを直
接比較するが、本方式の場合には、ａｎａｌ＞ａｎの場
合は、ｂｎ　＞Ｘａｎの状態が重送であり、 ａｎｔｉ＜ａｎの場合は、ａｎ　＞Ｘｂｎであり、重送
が判断出来ない。

つまり、この方式においては、両方のデータを直接比較
することに換えて、いずれか小さい方または大きい方を
基準にして、Ｘ〜０．５を乗じた値を用いて比較を行う
ようにするので、どちらか−方が重送である場合の判断
が正確に行なわれることになる。

前述した（１）ないしく５）に示された制御方式におい
て、Ｍ４図に示される判定可能パターンは、第３図の（
ａ＞ないしくｅ）に示される各重送発生パターンについ
て、■ないし■の符号で表示している。また、前記説明
に加えて、本発明の６ 用紙の重送検知装置においては、その制御に際して、以
下に示すような制御条件を設定して、各々の制御の動作
を行うことが出来る。

（６）前記（１）ないしく５）において、予め設定して
いる値と、乗じる値とが、１枚目の用紙の厚さのデータ
と、用紙がない場合のデータの差を基準にして設定する
ことが出来る。

つまり、この方法においては、ａｎが１枚目の用紙の厚
さのデータを基準にして設定され、その値に対して、一
定の係数Ｘ等が設定され、０＋１枚目の紙厚さの判定が
行なわれるものとなる。

（７）前記（１）ないしく６）において、前記カウント
数ｎを、複写開始信号が出力されてからの複写カウント
とすることが出来る。つまり、画像形成装置のスタート
ボタンをオンにする都度、ｎがカウントされるように、
制御装置のカウンターを設定することが出来る。

７ （８）前記（１）ないしく６）において、前記カウント
数ｎを、画像形成装置の電源をオンにしてから、複数の
用紙トレイから給紙された累積数とすることが出来る。

したがって、複数の用紙トレイ等の用紙収容装置を、給
紙部に装備した装置の場合に、いずれの用紙収容装置か
ら給紙が行なわれても、その累積数によって、カウント
数ｎを設定し、前述した用紙の重送の判断を行うことが
出来るものとなる。

（９）前記（１）ないしく６）において、ａｎ÷１と比
較するａｎを記憶する手段を、各トレイに対応して有し
、その値は各用紙トレイの着脱によりリセットされるよ
うにすることが出来る。すなわち、用紙トレイ毎に用紙
の種類が異なる場合には、それぞれの用紙トレイ毎に基
準値を設定しておき、そのカウント数ｎがトレイの着脱
によってリセットされるようにする。

（１０）前記（１）ないしく９）において、予め８ 設定してある値Ｘ等は、操作パネルまたは外部から入力
される信号により変更が可能なものである。

つまり、用紙の種類が異なる場合や、設定値Ｘを変更し
ようとする場合には、コントロールパネルのボタンを用
いて変更指令を入力したり、ホストコンピュータ等の、
他の手段を介して入力することによって、その値を変更
することが出来る。

（１１）本発明の用紙の重送検知装置においては、前記
重送検知機能を、操作パネルまたは外部からの信号によ
り停止させ得るように構成することが出来る。

つまり、厚さの異なる用紙を混在させた用紙を送行する
場合、重送していない場合でも、重送と判定してしまう
ケースがある。その場合には、該用紙の重送検知装置を
作動させないモードを任意に設定出来るようにするもの
である。

（１２）前記（９）において、ａｎ＋１と比較するａｎ
のデータは、用紙トレイをセットした後で、９ その用紙トレイから１枚以上の用紙を送り出し、その用
紙の厚さのデータにもとづいて、設定値を決定するよう
にする。

したがって、用紙トレイが新たに装着された場合に、そ
の紙の厚さを検知して、そのデータを記憶しておくこと
で、次のジ」ブの１枚目から重送を判定することが出来
る。

（１３）重送判定結果を外部装置に出力することで、重
送発生状況をモニター出来、用紙の管理等に利用出来る
。

（１４）重送判定回数を外部装置に出力することで、給
紙装置のメンテナンス時期を予測出来る。

前記（１）から（５）までに示された本発明の制御方式
に対して、第４図の比較例１、および比較例２に示され
るような、従来の検知方式を説明する。　これ等の従来
方式において、例えば、比較例１の場合には、ｎ枚目の
用紙の厚さのデータａ０ ｎを、設定値Ｘと比較し、その値の大小により重送を検
知するものであり、その設定値Ｘは、あらかじめ制御装
置に設定されている固定値Ｘを用いるようにしている。

ところが、前記比較例１の場合には、第３図の（ａ）な
いしくｅ）の全てについて、一応検知が出来ることにな
るが、設定値Ｘが固定された値であるために、紙の厚さ
にバラツキがあると、誤検知が発生しやすいという問題
がある。さらに、前記設定値を設定する際に、用紙の紙
質や厚さ等の条件に対応させることが必要であり、Ｘの
設定が困難である。

また、比較例２においては、ｎ枚目の用紙とｎ＋１枚目
の用紙の厚さの差ｂｎと、設定値Ｘとの比較を行うもの
であり、ｂｎ　＞Ｘの場合に、重送信号が出力されるも
のとなっている。

ところが、用紙厚さによってｂｎが変化するため、広い
範囲の用紙厚さに対応した設定値Ｘを設定するのは困難
であり、使用（判定可能）用紙範囲を制限する等の問題
がある。

１ 前記比較例に対して、本発明の（１）から（５）までに
説明した各制御方法を用いると、搬送される紙の厚さの
変動に対して、その厚さのバラツキに対する許容範囲を
大きく取ることが出来、重送判断の基準となる設定値を
、容易に決めることが出来るという利点がある。

（センサーと重送用紙の扱い） 前述した実施例では、ポテンショメータにアクチュエー
タを取付け、直接用紙に接触させて、その揺動角度を電
気信号に変換して、重送判定装置で判定したが、他にも
用紙なし、１枚および２枚の差を電気信号として出力す
る検知手段を用いることが出来る。

例えば、精度は悪くなるが、従来例のフォトセンサ、ロ
ーラの変位を検知する手段等にも適用出来る。また、用
紙厚さ以外を検知するものとしては、用紙の静電容量を
検知するもの等にも適用出来る。ただし、それらの出力
は先にも述べた通り、用紙なし、１枚および２枚の出力
が直線的に変化２ するものが望ましい。

なお、前述した本発明の用紙の重送検知装置は、用紙搬
送路の任意の位置に配置することが出来るものであり、
該センサーによって用紙の重送を検知した場合には、用
紙の搬送を停止して、その重送を、生じた用紙の除去を
行わせるように指令を出力することが出来る。

また、前記通常の複写機の場合のジャム処理とは異なり
、コンピュータに接続して用いられるレーザービームプ
リンターの場合に、その重送を生じた用紙をコピーの収
容トレイとは別の排出トレイに向けて送り出す等の処理
を行うことも可能である。

さらに、本発明の用紙の重送検知装置は、画像形成装置
として使用される高速レーザプリンターの他に、任意の
電子写真複写機等に対して適用が可能であり、その用紙
の重送検知装置の配置する位置等も特に限定されるもの
ではない。

３ （発明の効果） 本発明の用紙の重送検知装置は、上記したような構成を
有するものであるから、用紙収容装置から連続して用紙
を送り出し、画像転写部に送り込む際に、その画像転写
部の手前の部分で、用紙の重送状態を確実に検知するこ
とが出来、ミスコピー等が発生することを防止すること
が出来る。

また、用紙の重送状態の判断の動作が、連続して搬送さ
れる用紙相互の用紙の厚さのデータを比較することによ
って行なわれるものであり、そのデータの比較に際して
、用紙の厚さの差に、一定の係数を加算した値を用いる
ことにより、紙の厚さを制限する必要がなく、正確に重
送とそうでない場合とを判定出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙の重送検知装置の構成を示す正面
図、第１ａ図はその側面図、第２図は本発明の制御装置
の構成を示すブロック図、第２ａ図はセンサーにより得
られる検知信号の説明図、４ 第３図（ａ）ないしくｅ）は、それぞれはセンサーから
の重送信号の発生パターンを示すもので、同図（ｆ）は
実際の出力信号の状態を示す説明図、第４図は重送判定
理論を示す図表、第５図は検知装置における用紙枚数と
出力との関係を示すグラフであり、第６図は従来の用紙
の重送検知装置の構成を示す説明図である。 図中の符号 １・・・・・・用紙搬送路、５・・・・・・支持フレー
ム、１０・・・・・・センサー、１２・・・・・・アク
チュエータ、１５・・・・・・搬送ローラ装置、２０・
・・・・・制御装置。 第１ 図 第１α図 ＰＯＷＩ：尺　Ｏ〜

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙搬送路に用紙厚さ検知手段を設け、該用紙厚
   さを電気信号として出力し、該信号を制御装置に入力し
   て、用紙の重送を判断するように構成してなる検知装置
   であつて、前記用紙搬送路を通過する用紙により、前記
   検知装置からの用紙の厚さの情報を用い、連続して搬送
   される用紙の厚さの情報を、制御装置に入力して比較を
   行うことによって、重送状態の判断を行うに際して、ｎ
   枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの
   差に、予め設定したある値を乗じた値を用い、ｎ＋１枚
   目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時のデータの差
   を比較して、重送を判定することを特徴とする用紙の重
   送検知装置。
2. （２）ｎ枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時の
   データの差に、さらに、別の予め設定したある値を乗じ
   た値に対しても、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータと、
   用紙がない時のデータの差を比較し、２つの比較を同時
   に行うことにより、重送を判定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の用紙の重送検知装置。
3. （３）ｎ枚目の用紙の厚さのデータと、用紙がない時の
   データの差に予め設定してある値を乗じた値に対して、 ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さのデータの差を比較
   することによって、重送を判定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の用紙の重送検知装置。
4. （４）ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さのデータの小
   さい値、または大きい値と、用紙がない時のデータの差
   に、予め設定してある値を乗じた値と、もう一方の用紙
   の厚さのデータと、用紙がない時のデータとの差を比較
   することによって、重送を判定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の用紙の重送検知装置。
5. （５）ｎ枚目とｎ＋１枚目との用紙の厚さのデータの小
   さい値、または大きい値と、用紙がない時のデータの差
   と、予め設定してある値を乗じた値に対して、ｎ枚目と
   ｎ＋１枚目との用紙の厚さのデータの差を比較すること
   によって、重送を判定することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の用紙の重送検知装置。
6. （６）予め設定している値と乗じる値とは、１枚目の用
   紙の厚さのデータと用紙がない場合のデータの差である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の
   いずれかに記載の用紙の重送検知装置。
7. （７）前記カウント数ｎが複写開始信号が出力されてか
   らの複写カウントであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の用紙の重送検
   知装置。
8. （８）前記カウント数ｎが、画像形成装置の電源をオン
   にしてから、複数の用紙トレイから給紙された累積数で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６
   項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
9. （９）予め設定してある値ａｎ＋１と比較する値ａｎを
   記憶する手段を各トレイに対応して設定し、その値は各
   用紙トレイの着脱によりリセットされることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載
   の用紙の重送検知装置。
10. （１０）予め設定してある値は、操作パネルまたは外部
    から入力される信号により変更が可能なものであること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項または
    第９項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
11. （１１）前記重送検知機能を、操作パネルまたは外部か
    らの信号により停止させ得るように構成することを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第６項または第９項
    のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
12. （１２）用紙トレイをセットした後に、自動的に１枚以
    上の用紙を走行させ、該用紙の厚さのデータを最初の厚
    さのデータとすることを特徴とする特許請求の範囲第８
    項記載の用紙の重送検知装置。
13. （１３）重送と判定した場合に、その結果を外部装置に
    出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
    第１２項のいずれかに記載の用紙の重送検知装置。
14. （１４）重送と判定した回数を記憶する手段を持ち、外
    部装置にその回数を出力することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第１３項のいずれかに記載の用紙の
    重送検知装置。