JPH0215303A - ティーチング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置の加工プログラムを作成するため
のティーチング方式に関し、特にソフトウェアキーの機
能を定義できるようにしたティーチング方式に関する。

〔従来の技術〕

数値制御装置では加工プログラムを実行しながら、作成
する各種のティーチング方式が提案されている。これら
のティーチング方式は基本的には次の２種類の方式があ
る。

第１の方式では、プログラマが順次加工プログラムを入
力し、実行確認しながら、加工プログラムを作成してい
く。

第２の方式では、プログラマが実際に機械を手動操作で
移動させて、その移動量を計数して加工プログラムを作
成していく。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、第１の方式ではプログラマが相当の知識と経験
がなければ加工プログラムを作成することができない。

第２の方式は一般的に簡単な工作機械に限定される。

これらの課題を解決するためには、加工プログラムの要
素を機能別にプログラム要素として定義して、定義され
たプログラム要素を呼び出して、必要な数値を代入して
、加工プログラムを作成していくことが考えられる。

しかし、一般の工作機械は極めてその種類が多くこれら
の要素プログラムを作成して、数値制御装置に格納して
おくのはソフトウェア作成上も、メモリ容量の制限等か
らもほとんど不可能である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ソ
フトウェアキーの機能を定義できるようにしたティーチ
ング方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置の
加工プログラムを作成するためのティーチング方式にお
いて、 数値制御装置のシステムプログラムで、ソフトウェアキ
ーの表示と、該表示に対応する機能を定義できるようし
、 数値制御装置が結合される工作機械に応じて、前記ソフ
トウェアキーと前記ソフトウェアキーの機能を定義し、 前記定義されたソフトウェアキーを使用して、加工プロ
グラムを実行しながら作成することを特徴とするティー
チング方式が、 提供される。

〔作用〕

数値制御装置では、ソフトウェアキーの表示と、機能を
定義できるように構成する。このソフトウェアキーの定
義機能を使用して、各工作機械に応じた加工プログラム
に適応したプログラム要素に対応させて、ソフトウェア
キーの表示と、ソフトウェアキーの機能を定義する。

プログラマはこの各工作機械に対応して定義されたソフ
トウェアキーを使用して簡単に加工プログラムを作成す
ることができる。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例であるティーチング方式の表
示画面である。図において、１は表示画面であり、プロ
グラム番号１ａ、座標系設定指令ｌｂ、工具番号ＩＣ１
工具交換指令１ｄ等が表示されている。これらの意味に
ついては後述する。

２はソフトウェアキー表示であり、ソフトウェアキー３
を操作したときの機能を表示し、各画面によって変わる
。従って、ソフトウェアキー３の各キーの機能は各表示
画面ごとに変化する。通常はこのソフトウェアキー表示
は数値制御装置のシステムプログラムで各表示画面ごと
に決められている０本発明では、このソフトウェアキー
表示２の表示と、それに対応するソフトウェアキー３の
機能を定義できるようにするものである。

すなわち、数値制御装置に外部から特定の表示画面につ
いて、ソフトウェアキーの表示と、それに対応するソフ
トウェアキーの機能を定義するデータを格納する不揮発
性メモリの領域を設ける。

外部から定義データを入力すると、特定の表示画面が選
択されたときに、数値制御装置のシステムプログラムは
このデータを読み出し、表示画面にソフトウェアキー表
示として表示し、同時に対応するソフトウェアキーが押
された時に定義された機能を実行する。

第２図にソフトウェアキー表示とソフトウェアキーの機
能の例を示す。４はソフトウェアキー表示欄であり、５
はソフトウェアキーの機能を表す欄である。

４ａはｒティーチング開始１をソフトウェアキー表示と
して表示し、その機能５ａは、０＠Ｇ５４　　；　　（
ＥＸＥＣ＆ＲＥＧ）と定義している。

ここで、「０＠」はプログラム番号を意味し、プログラ
マがティーチング時に入力された数値が割り当てられる
。

ｒＧ５４Ｊは座標系設定を意味し、そのままプログラム
として実行登録される。

（ＥＸＥＣ＆ＲＥＧ）のＥＸＥＣはプログラムの実行を
意味し、ＲＥＧは登録を表す。すなわち、第２図に示す
ソフトウェアキー表示の定義と機能のデータを数値制御
装置に登録しておき、ティーチング画面を選択すると、
ソフトウェアキー表示の左端の位置にｒティーチング開
始１の表示がされる。

それに対応する左端のソフトウェアキーを押し、プログ
ラム番号を入力すると、 ０１２３４　； Ｇ５４； のプログラムが実行され、かつ登録されるのである。Ｇ
５４は座標系設定指令である。これが第１図の表示画面
ｌのプログラム番号１ａ及び座標系設定に相当する。

第２図に戻り、４ｂは？工具交換」のソフトウェアキー
表示であり、その機能は Ｔ＠Ｍ９８Ｐ９０００　；　　（ＥＸＥＣ＆ＲＥＧｌで
ある。ここでｒＴ＠Ｊは工具番号を表し、実際の工具番
号はプログラマが入力する。ｒＭ９８Ｊは工具交換マク
ロ命令へのジャンプを意味し、ｒＰ９０００Ｊは工具交
換のマクロ命令を意味する。

従って、ティーチング画面が選択されると、ソフトウェ
アキー表示の左端から２番目のソフトウェアキー表示に
ｒ工具交換」と表示され、プログラマは左端から２番目
のソフトウェアキーを押し、工具番号を入力すると、 Ｔ１２； Ｍ９８Ｐ９０００゜ の機能、すなわち工具１２に工具交換が行われ、かつ、
このプログラムが登録される。第１図の表示画面の工具
番号１ｃと工具交換指令１ｄはこのプログラムを表して
いる。

第２図に戻り１．４Ｃは工具長測定を表すソフトウェア
キー表示であり、５ｃは機能を定義している。ティーチ
ング画面を選択すると、左端から３番目に「工具長測定
」が表示され、左端から３番目のソフトウェアキーを押
すと、 Ｍ９８Ｐ９００１； Ｍ２Ｏ； のプログラムが実行され、工具長が測定される。

ここで、Ｍ２Ｓはジャンプ命令、Ｐ４Ｏ１０は工具長測
定のマクロ命令を示す。また、Ｍ２ＯはＰＭＣ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）側−・・の工具長測
定指令であり、工具長測定に必要な制御を実行させるた
めの指令である。

ここでは実行を指示するｒＥ　Ｘ　Ｅ　ＣＪのみが指定
され、登録を指示するｒＲＥＧＪは指定されていないの
で、工具長測定のみ実行され、測定された補正量が読み
取られる。これは、実際の加工プログラムでは、補正量
のみが求められておればよく、加工ごとに工具長測定を
実行する必要がないので、プログラムの登録を行わない
のである。

このようにして簡単に工作機械に応じたソフトウェアキ
ーを設けて、簡単にティーチングを実行することができ
る。

すなわち、数値制御装置に工作機械に応じたソフトウェ
アキー表示とその機能を定義し、登録できるようにシス
テムプログラムを構成し、定義データを格納する不揮発
性メモリを設ける。

次に工作機械毎に必要なプログラム要素に応じたソフト
ウェアキー表示とソフトウェアキーの機能を定義する。

定義されたソフトウェアキーを使用してティーチングを
実行すれば、工作機械に応じた効率のよいティーチング
が可能になり、プログラマはこのソフトウェアキーを使
用して、簡単に加工プログラムを実行しながら作成する
ことができる。

特に、ソフトウェアキー表示及び機能は各機械に対応し
て定義できるので、無駄のないティーチングが可能にな
り、加工プログラムの作成がより簡単になる。

上記の説明では必要なプログラム要素の一部を示したが
、同様に工作機械に必要な機能に対応した、ソフトウェ
アキー表示及びそれに対応した機能を定義しておけば、
簡単にプログラム作成することができる。

第３図に本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成を示す。図において、１１は全
体を制御するプロセッサ、１２はシステムプログラムが
記憶されているＲＯＭ、１３は各種のデータが格納され
るＲＡＭ、１４は加工プログラム、パラメータ等が記憶
されている不揮発性メモリであり、バブルメモリ等が使
用される。１４ａは加工プログラムである。１４ｂはソ
フトウェアキー表示及びソフトウェアキーの機能を定義
した定義データである。

１５はＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、これらを
シーケンスプログラム１５ａで、工作機械を制御する信
号に変換し、入出力回路から機械側の制御回路へ出力す
る。１６は表示制御回路であり、ディジタルな信号を表
示信号に変換する。１６ａは表示装置であり、ＣＲＴ、
液晶表示装置等が使用される。表示語Ｗ　１６　ａには
ソフトウェアキー表示が表示される。１７はキーボード
であり、各種のデータを入力する操作キー及びその機能
が定義できるソフトウェアキー３からなっている。

１８はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
９はサー・ボモータの速度制御を行うためのサーボアン
プ、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコ
ジェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ
、光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分
だけ必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。

２３は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、工具受槽を制御する工具選択信号（Ｔ信号）も
ここから機械制御回路へ出力される。２４は各軸をディ
ジタルに移動させる手動パルス発生器である１、 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、数値制御装置ソフトウ
ェアキー表示とその機能を定義し、登録できるようにシ
ステムプログラムを構成し、工作機械毎に必要なプログ
ラム要素に応じたソフトウェアキー表示とソフトウェア
キーの機能を定義し、定義されたソフトウェアキーを使
用してティーチングを実行するようにしたので、工作機
械に応じた効率のよいティーチングが可能になり、プロ
グラマはこのソフトウェアキーを使用して、簡単に加工
プログラムを実行しながら作成することができる。

特に、ソフトウェアキー表示及び機能は各機械に対応し
て定義できるので、無駄のないティーチングが可能にな
り、加工プログラムの作成がより節単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるティーチング方式の表
示画面、 第２図はソフトウェアキー表示とソフトウェアキーの機
能の例を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成図である。 ］、−一−−〜−〜〜−−表示画面 ２−・−・・−・−・−＝ソフトウェアキー表示３−・
−・−・・−ソフトウェアキー ４−−−−−−−−・・・−ソフトウェアキー表示５・
−・−・・−・−・−・・ソフトウェアキーの機能１　
・−・・−・・・−・・プロセッサ２・・・・・−・−
・−・−＝ＲＯＭ ３−・・−・・・−・・・・−・・ＲＡ　Ｍ４−・・−
−−一一−−−−−不揮発性メモリ４ａ・−−−〜−−
・−・・加工プログラム４ｂ−・−・・−・−・定義デ
ータ ５−・−・・−・−ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・
コントローラ） ５ａ・−・−・・−・シーケンスプログラム５ｂ・−−
ｍ−−−・−・ソフトウェアキ一定義デー・夕６　ａ−
−−−−−−・−表示装置 ７−・−・−・・−・キーボード 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置の加工プログラムを作成するための
   ティーチング方式において、 数値制御装置のシステムプログラムで、ソフトウェアキ
   ーの表示と、該表示に対応する機能を定義できるようし
   、 数値制御装置が結合される工作機械に応じて、前記ソフ
   トウェアキーと前記ソフトウェアキーの機能を定義し、 前記定義されたソフトウェアキーを使用して、加工プロ
   グラムを実行しながら作成することを特徴とするティー
   チング方式。
2. （２）前記定義された機能を実行、登録のいずれか、或
   いは実行及び登録を定義できるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のティーチング方式。