JPH03210602A - 原点設定方法 - Google Patents
原点設定方法Info
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- JPH03210602A JPH03210602A JP653890A JP653890A JPH03210602A JP H03210602 A JPH03210602 A JP H03210602A JP 653890 A JP653890 A JP 653890A JP 653890 A JP653890 A JP 653890A JP H03210602 A JPH03210602 A JP H03210602A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100112083 Arabidopsis thaliana CRT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100238301 Arabidopsis thaliana MORC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100519629 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PEX2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100468521 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFX1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は減速用のドッグを使用しないドグレス原点設定
方式に関し、特に原点に該当するグリッドを選択できる
ようにした原点設定方式に関する。
方式に関し、特に原点に該当するグリッドを選択できる
ようにした原点設定方式に関する。
小型の工作機械では、原点設定動作を行うための、減速
用のドッグを設けるのが困難であり、ドグレス原点設定
が使用される。
用のドッグを設けるのが困難であり、ドグレス原点設定
が使用される。
ドグレス原点設定では、原点近傍にジョグ送りで機械稼
働部を位置決めする。次に原点復帰モードにして、ジョ
グ送りを行うと、最も近いグリッド上に停止し、その点
が原点となる。
働部を位置決めする。次に原点復帰モードにして、ジョ
グ送りを行うと、最も近いグリッド上に停止し、その点
が原点となる。
しかし、このドグレス原点設定では原点近傍に正確に位
置決めする必要がある。すなわち、通常の機械では、グ
リッドの間隔は６〜１０ｍｍ程度であり、この値の範囲
に正確に機械稼働部を位置決めしないと、正確な原点設
定が行えない。−旦、原点設定動作を行うと、原点をず
らすには、再度機械稼働部を原点から離れた位置に戻し
て、再度原点設定動作を行う必要があり、原点設定作業
が煩雑である。
置決めする必要がある。すなわち、通常の機械では、グ
リッドの間隔は６〜１０ｍｍ程度であり、この値の範囲
に正確に機械稼働部を位置決めしないと、正確な原点設
定が行えない。−旦、原点設定動作を行うと、原点をず
らすには、再度機械稼働部を原点から離れた位置に戻し
て、再度原点設定動作を行う必要があり、原点設定作業
が煩雑である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、機
械稼働部をグリッド上を移動させて、所望のグリッド位
置に原点設定できる原点設定方式を提供することを目的
とする。
械稼働部をグリッド上を移動させて、所望のグリッド位
置に原点設定できる原点設定方式を提供することを目的
とする。
本発明では上記課題を解決するために、減速用のドッグ
を使用しないで、グリッドを使用して原点設定を行う原
点設定方式において、機械稼働部を原点近傍手前に位置
決めし、原点復帰゛モードをオンにして、ジョグボタン
をオンして、前記機械稼働部をグリッド上に位置決めし
、前記グリッドが原点か判別し、原点ではないときはさ
らに、前記機械稼働部を次のグリッドにシフトし、前記
判別及び前記シフトを訝り返して、所望の原点に前記機
械稼働部を原点設定することを特徴とする原点設定方式
が、提供される。
を使用しないで、グリッドを使用して原点設定を行う原
点設定方式において、機械稼働部を原点近傍手前に位置
決めし、原点復帰゛モードをオンにして、ジョグボタン
をオンして、前記機械稼働部をグリッド上に位置決めし
、前記グリッドが原点か判別し、原点ではないときはさ
らに、前記機械稼働部を次のグリッドにシフトし、前記
判別及び前記シフトを訝り返して、所望の原点に前記機
械稼働部を原点設定することを特徴とする原点設定方式
が、提供される。
機械稼働部を原点近傍手前に位置決めする。次に原点復
帰モードにして、ジョグボタンを押すと、機械稼働部は
もっとも近いグリッド上で停止する。
帰モードにして、ジョグボタンを押すと、機械稼働部は
もっとも近いグリッド上で停止する。
このグリッドが原点かどうか、例えば機械のスケール等
でオペレータが判断する。原点でなければ、機械稼働部
を次のグリッドにシフトさせる。この操作を繰り返し、
機械稼働部の原点設定を行う。
でオペレータが判断する。原点でなければ、機械稼働部
を次のグリッドにシフトさせる。この操作を繰り返し、
機械稼働部の原点設定を行う。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の原点設定方式の動作を説明するための
タイムチャートである。まず、機械稼働部を原点である
グリッドＧ４の手前である点Ｐ１に位置決めする。この
点Ｐ１は原点の手前であれば、原点から１グリッド以内
である必要はない。
タイムチャートである。まず、機械稼働部を原点である
グリッドＧ４の手前である点Ｐ１に位置決めする。この
点Ｐ１は原点の手前であれば、原点から１グリッド以内
である必要はない。
次に機械操作盤のモード選択スイッチを原点設定位置に
セットし、原点復帰モード（ＺＲＮ）とする。Ｘ軸のジ
ョグ送りボタン（＋Ｘ）をオンすると、機械稼働部は点
ＰＩに最も近いグリッドＧ３上で停止する。オペレータ
は機械稼働部のスケール等からこのグリッドＧ３が原点
でないことを判断し、原点シフトスイッチ（ＺＲＸ）を
オンする。
セットし、原点復帰モード（ＺＲＮ）とする。Ｘ軸のジ
ョグ送りボタン（＋Ｘ）をオンすると、機械稼働部は点
ＰＩに最も近いグリッドＧ３上で停止する。オペレータ
は機械稼働部のスケール等からこのグリッドＧ３が原点
でないことを判断し、原点シフトスイッチ（ＺＲＸ）を
オンする。
機械稼働部はこの信号ＺＲＸによって、１グリッド分十
Ｘ軸方向に移動し、原点であるグリッドＧ４上にシフト
される。これによって、機械稼働部の原点設定が終了す
る。
Ｘ軸方向に移動し、原点であるグリッドＧ４上にシフト
される。これによって、機械稼働部の原点設定が終了す
る。
従って、数値制御装置内のソフトウェアでは、原点復帰
モード（ＺＲＮ）のときに、原点シフトスイッチＺＲＸ
がオンになったとき、１グリッド分機械稼働部を移動さ
せるような指令を出力すればよい。
モード（ＺＲＮ）のときに、原点シフトスイッチＺＲＸ
がオンになったとき、１グリッド分機械稼働部を移動さ
せるような指令を出力すればよい。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
、パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ８等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
、パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ８等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
ＰＭＣ＜”：ｊログラマブル・マシン・コントローラ）
１５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シ
ーケンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理
し、工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機
械側からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤
からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム
１５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、
数値制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ
１３に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られ
る。
１５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シ
ーケンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理
し、工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機
械側からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤
からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム
１５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、
数値制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ
１３に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られ
る。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は各種のデータを入力するのに使
用される。
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は各種のデータを入力するのに使
用される。
軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。パルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここではｌ軸分の
み表しである。
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。パルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここではｌ軸分の
み表しである。
入出力回路２２は機械側との入出力信号の授受を行う。
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
機械操作盤にはモード選択スイッチがあり、原点復帰モ
ードが選択されると、原点復帰モード信号ＺＲＮが、ジ
ョグボタンが押されると信号子Ｘが、原点シフトスイッ
チが押されると信号ＺＲＸが機械操作盤２６から入出力
回路２２に送り出される。手動パルス発生器２３は回転
角度に応じて、各軸を精密に移動させるパルス列を出力
し、機械位置を精密に位置決めするために使用される。
ードが選択されると、原点復帰モード信号ＺＲＮが、ジ
ョグボタンが押されると信号子Ｘが、原点シフトスイッ
チが押されると信号ＺＲＸが機械操作盤２６から入出力
回路２２に送り出される。手動パルス発生器２３は回転
角度に応じて、各軸を精密に移動させるパルス列を出力
し、機械位置を精密に位置決めするために使用される。
手動パルス発生器２３は機械操作盤２６に実装きれる。
図ではスピンドルを制御するためのスピンドル制御回路
、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略しであ
る。
、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略しであ
る。
また、ここではプロセッサは１個であるが、システムに
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
第１図は本発明の原点設定方式の処理のフローチャート
である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。
である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。
〔Ｓ１〕ジヨグボタンで機械稼働部を原点近傍手前に位
置決めする。
置決めする。
〔Ｓ２〕機械摸作盤２６のモードスイッチを操作して原
点復帰（ＺＲＮ）モードにする。
点復帰（ＺＲＮ）モードにする。
［Ｓ３］Ｘ軸のジョグボタン＋Ｘをオンすると、機械稼
働部は最も近いグリッドで停止する。
働部は最も近いグリッドで停止する。
〔Ｓ４〕オペレータは機械稼働部のスケール等によって
、その点が原点か判断し、原点でないときは原点シフト
スイッチ（ＺＲＸ）を押す。
、その点が原点か判断し、原点でないときは原点シフト
スイッチ（ＺＲＸ）を押す。
〔Ｓ５〕数値制御装置は機械稼働部を１グリッド分シフ
トさせる。この８４〜Ｓ６のステップを原点に到達する
まで繰り返す。
トさせる。この８４〜Ｓ６のステップを原点に到達する
まで繰り返す。
このようにして、機械稼働部を正確に原点設定させるこ
とができる。従って、機械稼働部の最初の位置決めは原
点の手前であればよく、正確に１グリッド以内である必
要はない。従って、簡単な操作で機械稼働部を原点設定
させることができる。
とができる。従って、機械稼働部の最初の位置決めは原
点の手前であればよく、正確に１グリッド以内である必
要はない。従って、簡単な操作で機械稼働部を原点設定
させることができる。
以上説明したように本発明では、停止したグリッドが原
点でないときに、機械稼働部を１グリッド分シフトさせ
るようにしたので、ドグレス原点設定でも、正確に原点
近傍に位置決めする必要がなく、簡単な操作で原点設定
動作を行うことができる。
点でないときに、機械稼働部を１グリッド分シフトさせ
るようにしたので、ドグレス原点設定でも、正確に原点
近傍に位置決めする必要がなく、簡単な操作で原点設定
動作を行うことができる。
第１図は本発明の原点設定方式の処理のフローチャート
、 第２図は本発明の原点設定方式の動作を説明するための
タイムチャート、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。 １１ ・−・・・−・プロセッサ １２ −−−−ＲＯＭ １３ ・ ・・ＲＡＭ ４ａ １５ ５ａ ６ａ ７ ８ ９ ０ １ ２ り３ ５ ６ 不揮発性メモリ 加ニブログラム ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン ・コントローラ） シーケンスプログラム 表示装置 キーボード 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ パルスコーダ 入出力回路 手動パルス発生器 ノくス 機械操作盤
、 第２図は本発明の原点設定方式の動作を説明するための
タイムチャート、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。 １１ ・−・・・−・プロセッサ １２ −−−−ＲＯＭ １３ ・ ・・ＲＡＭ ４ａ １５ ５ａ ６ａ ７ ８ ９ ０ １ ２ り３ ５ ６ 不揮発性メモリ 加ニブログラム ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン ・コントローラ） シーケンスプログラム 表示装置 キーボード 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ パルスコーダ 入出力回路 手動パルス発生器 ノくス 機械操作盤
Claims (2)
- （１）減速用のドッグを使用しないで、グリッドを使用
して原点設定を行う原点設定方式において、機械稼働部
を原点近傍手前に位置決めし、原点復帰モードをオンに
して、ジョグボタンをオンして、前記機械稼働部をグリ
ッド上に位置決めし、前記グリッドが原点か判別し、原
点ではないときはさらに、前記機械稼働部を次のグリッ
ドにシフトし、前記判別及び前記シフトを繰り返して、
所望のグリッド位置に前記機械稼働部を原点設定するこ
とを特徴とする原点設定方式。 - （２）前記次のグリッドへのシフトは機械操作盤の原点
シフトスイッチによって行うことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の原点設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006538A JP2793677B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 原点設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006538A JP2793677B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 原点設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210602A true JPH03210602A (ja) | 1991-09-13 |
| JP2793677B2 JP2793677B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=11641126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006538A Expired - Fee Related JP2793677B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 原点設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793677B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109589A (en) * | 1978-02-17 | 1979-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Dogless numerical value control system |
| JPH01216406A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | 原点復帰方法 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006538A patent/JP2793677B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109589A (en) * | 1978-02-17 | 1979-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Dogless numerical value control system |
| JPH01216406A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | 原点復帰方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2793677B2 (ja) | 1998-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |