JPH02154381A - ヘッド位置自動修正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、記憶媒体上の任意の位置をヘッドによりア
クセスして少なくともデータの読み込みを行う、磁気デ
ィスクや光ディスク、フロッピーディスク、あるいは磁
気テープ等の記憶装置に関し、特に、アクセスが行われ
ていない時にヘッドを記憶媒体上の次にアクセスされう
る平均的な位置に移動させておくことにより、次のアク
セスの際に要する待ち時間をより少なくするヘッドの位
置自動修正機構に関する。

（従来の技術） 磁気ディスクや光ディスクあるいはフロッピーディスク
等の記憶装置においては、円盤状の記憶媒体を回転させ
ておき、この回転方向に対しほぼ垂直あるいは斜めに往
復移動が自在なヘッドにより記憶媒体上の任意の位置を
アクセスして、データの読出しあるいは書込みが行なえ
るよう成されている。また磁気テープ装置等のように、
読み書き用のヘッド等が固定され、記憶媒体であるテ−
ブが、例えば左右方向に自在に移動されることにより、
相対的に記憶媒体上の任意の位置にヘッドが来るよう成
されているものもある。

このような記憶装置に、記憶媒体上の位置に対応させて
データを記憶させておき、任意の位置をアクセスしなが
ら読出しくあるいは書込み）を行って各種の処理等が行
われている。

（発明が解決しようとする課題） 従来、記憶媒体とヘッドとの相対的な位置関係は、最後
にアクセスされた状態の位置関係のまま放置されること
が多く、一定ではなかった。また、機種によっては、固
定的な待機位置、例えば記憶媒体の中央部あるいは最奥
部や先端部などを有し、待機状態では常にこの固定的な
位置に移動して置かれるものもあった。

しかしながら、前者では、アクセス待ちの時間がいくら
長くても、記憶媒体に対するヘッドの相対的な位置は放
置されたまま変わらず、次のアクセス命令が来て初めて
新しいアクセス位置まで移動されていたため、その距離
が長い場合にはいたずらに待ち時間が長くなり、システ
ムの効率が悪化する。即ち、アクセスの待ち時間の有効
利用が全く行われていなかった。

また、後者では、アクセスされる可能性の高い位置など
には無関係に、一定の位置にのみヘッドの移動がなされ
ていたため、やはりシステムとしての効率の向上という
面では優れたものとはいえなかった。

記憶媒体上でヘッドを移動させてアクセスする場合、そ
の時実行されている処理等により、該記憶媒体上の特定
の領域が集中的にアクセスされることが多くなる。これ
らの領域は、記憶媒体の中央部とか先端部といった固定
的な部位ではなく、記憶媒体が使用されている状態や、
処理の内容などによりその都度異なるものである。

従って、その時最もよくアクセスされている領域に重点
をおいた平均的なヘッド位置を割出し、アクセス待ちの
時間を利用して、このような平均的なアクセス位置にヘ
ッドを移動させて待機させておくのが最も効率的なシス
テムとなると思われる。この発明は、こうした従来にな
かった、効率的なアクセス待ちの時間の活用が行なえる
ような記憶装置のヘッド位置の自動修正機構を提供する
ことを目的としてなされたものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） このような目的を達成するために、この発明に係る記憶
装置のヘッド位置自動修正機構では、ヘッドによりアク
セスされた記憶媒体上の位置情報を保存する位置情報保
存手段と、前記記憶媒体への前記ヘッドのアクセスが行
われた時点から所定の時間、次のアクセスが行われなか
ったことを検出する時間監視手段と、この時間監視手段
により所定の時間アクセスが行われなかったことが検出
された時、前記位置情報保存手段に保存される位置情報
に基き、次にアクセスされつる平均的なヘッドの位置を
算出し、この算出した位置ないしその近辺の記憶媒体上
にヘッドを移動させる位置修正制御手段とを備えて構成
されている。

（作用） このような構成による記憶装置のヘッド位置自動修正機
構によれば、ヘッドによりアクセスされた記憶媒体上の
位置情報が、位置情報保存手段により保存されるように
なる。

そして、最新のアクセスが行われた時点から所定の時間
、次のアクセスが行われていないことが時間監視手段に
より検出されると、位置修正制御手段により、前記位置
情報保存手段に保存される位置情報に基いた次にアクセ
スされつる平均的なヘッドの位置が算出され、この算出
された位置ないしその近辺の記憶媒体上にヘッドが移動
されるようになる。

こうして、次のアクセスに要する平均的な時間を減少さ
せるような、アクセス待ち時間を利用した、ヘッドの効
率的な位置修正が行われるようになる。

（実施例） 第１図は、この発明に係る一実施例のヘッド位置自動修
正機構を備えた記憶装置及びその制御装置の要部概略を
示すブロック図である。

この実施例では、記憶装置の制御装置が記憶装置外部に
設けられているシステムを例としてあげている。従って
、この発明に係るヘッド位置自動修正機構は前記の記憶
制御装置の内部に設けられている。

第１図において、アクセス命令を発する、例えばホスト
コンピュータ等の装置１（以下、単にホストコンピュー
タ１という）があり、このホストコンピュータ１の外部
に前記記憶制御装置２（以下、外部記憶制御装置２とい
う）、及び記憶装置３（以下、外部記憶装置３という）
がある。外部記憶装置３の内部には、記憶媒体と、この
記憶媒体上の任意の位置をアクセスすることによりデー
タの少なくとも読出しを行うヘッドとがあるが、これら
の構成等については周知なので、詳細説明及び図示は省
略する。

外部記憶制御装置２の内部には、外部記憶装置３のｆｆ
１ｌＪ御等を実行する制御部２０かある。この制御部２
０の内部構成や動作等についても、周知の事柄なので、
詳細な説明及び図示は省略する。

外部記憶制御装置２の内部には、さらに、外部記憶装置
３内でヘッドによりアクセスされた記憶媒体上の位置情
報を保存する位置情報保存部２１と、記憶媒体へのヘッ
ドのアクセスが行われた時点から所定の時間、次のアク
セスが行われなかったことを検出する時間監視部２３と
、この時間監視部２３により所定の時間アクセスが行わ
れなかったことが検出された時、前記位置情報保存部２
１に保存される位置情報に基き、次にアクセスされつる
平均的なヘッドの位置を算出し、この算出した位置ない
しその近辺の記憶媒体上にヘッドを移動させるよう制御
する位置修正制御部２２とが設けられている。

次に、この実施例の各装置における動作を説明する。

第２図は、この実施例のヘッド位置自動修正機構におけ
る主要な動作の実行を示したフローチャートである。

第１図のホストコンピュータ１から外部記憶制御装置２
を介し、外部記憶装置３に対するアクセス命令が送られ
てくると（第２図フローチャートのステップ１０１肯定
）、外部記憶制御装置２の内部の制御部２０により、こ
のアクセス命令に基づいた外部記憶装置３の制御が行わ
れる。こ′のアクセス命令によるヘッドの記憶媒体に対
する相対的な移動対象位置をＰとすると、先ず、ヘッド
を記憶媒体上の位置Ｐに移動させ、記憶媒体へのアクセ
スが行われる（ステップ１０３）。

次に、外部記憶制御装置２内部では、位置情報保存部２
１において、今アクセスされたヘッドの位置Ｐの保存が
行われる。

この実施例では、位置情報の保存は、基本的には過去の
アクセス位置の総和を残す形で行っている。このとき、
単純に過去のアクセス位置の全ての総和を求めるのでは
なく、最近アクセスされた位置により大きな重み付けを
し、古いアクセス位置程その重みを軽くするような方式
により、総和を算出し、保存している。

即ち、最新の１個の位置情報の重みを１としたとき、保
存される総和の情報がｎの重みを持つようにする。新た
な１個の位置情報を加算する時は過去の総和情報に（ｎ
−１）／ｎを乗じた後に加算する。こうして、常にｎ個
の位置の総和情報を保持しながら、かつ新しい位置の重
みを大きく、古い位置は重み付けを小さくして継続的に
保存して行くことができるようになる。

また、このｎの値を適宜に与えることにより、新しい位
置により重点を置いた方式や、多数の位置の平均を求め
ることを重視したやり方などの、任意の対応が可能にな
り、最適化が計れるようになる。

こうして、アクセスされたヘッドの位置情報を逐次保存
しながら、最後にアクセスされた時から所定の時間、ア
クセスが途絶えれば、時間監視部２３によりこれが検出
される（ステップ１１１ないし１１３肯定）。

すると、位置修正制御部２２により、位置情報保存部２
１に保持される総和の位置情報が読出され、この値をｎ
で割ることにより、平均的なヘッドの位置が算出される
。位置修正制御部２２は、現在ヘッドが置かれている記
憶媒体上の相対的な位置と、前記算出により得られた平
均的な位置とを比較する（ステップ１１３）。

そして、これら２個の位置の差が所定の範囲に内にあれ
ば、ヘッドの位置修正は行わず、次のアクセス命令を待
つ（ステップ１１３１？定）。

もし前記の差が所定の範囲に以上であれば（ステップ１
１３否定）、ヘッドを前記算出により得られた平均的な
位置に移動するよう制御部２０を介し制御を行う（ステ
ップ１１５）。

このとき、前記所定の範囲にの値の設定方法によっても
、ヘッド位置の自動修正の最適化を計ることができる。

こうして、アクセス待ち時間を利用して、ヘッドを平均
的に見て最適な位置に移動させておくことができるよう
になり、次のアクセス時間を平均して短縮することが可
能になる。従って、この種の記憶装置を用いたシステム
全体の効率をより高めることが可能になる。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明したように、この発明に係るヘッド位
置自動修正機構をこの種の記憶装置ないし記憶制御装置
に適用すれば、該記憶装置のアクセス待ち時間を効率的
に利用して、ヘッドを記□憶媒体上の平均的に見て最適
な位置に移動しておくことができるようになる。

従って、次にアクセスする時の平均的なアクセス時間を
より減少させることが可能になり、この種の記憶装置を
用いたシステム全体の使用効率を一層高めることが望め
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るヘッド位置自動修正機構を適用し
た一実施例の記憶装置及びその制御装置等の要部を示す
ブロック図、第２図は同実施例における動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・ホストコンピュータ ２・・・外部記憶制御装置　２０・・・制御部２１・・
・位置情報保存部　２２・・・位置修ＩＦ制御部２３・
・・時間監視部 ３・・・外部記憶装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記憶媒体と、この記憶媒体上の任意の位置をアク
   セスすることによりデータの少なくとも読出しを行うヘ
   ッドとを有する記憶装置において、前記ヘッドによりア
   クセスされた前記記憶媒体上の位置情報を保存する位置
   情報保存手段と、前記記憶媒体への前記ヘッドのアクセ
   スが行われた時点から所定の時間、次のアクセスが行わ
   れなかったことを検出する時間監視手段と、 この時間監視手段により所定の時間アクセスが行われな
   かったことが検出された時、前記位置情報保存手段に保
   存される位置情報に基き、次にアクセスされうる平均的
   なヘッドの位置を算出し、この算出した位置ないしその
   近辺の記憶媒体上にヘッドを移動させる位置修正制御手
   段とを備えたことを特徴とするヘッド位置自動修正機構
   。