JPH02154609A - 苗の補植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗箱に床上を詰めて前後、左右に所定の間
隔で野菜等の種を蒔いて育苗したマット状の苗、あるい
は、苗を育苗するポットが左右及び前後に一定の間隔で
一体形成されたポット容器に土を詰めて播種、育苗した
マット状の苗の大苗部に苗を補植する補植機に関する。

従来技術 従来、前後、左右に所定のピッチで育苗されたマット苗
の欠株部分を補植する場合９人手によって行なっていた
。

発明が解決しようとする問題点 従来、前後、左右に一定のピッチで育苗された野菜等の
マット苗は１種の発芽が悪い場合や管理が悪くて発芽以
後に枯れるものがあり、７０〜８０パーセントの成苗率
である。ところが、最近になってこのマット苗を機械移
植するようになり、この欠株の部分がそのまま圃場で移
植するときに欠株になって減収になり、このために、手
作業で補植しなければならなかった。

問題点を解決する手段 この発明は、自動的に補植する手段として１前後方向及
び左右方向に所定のピッチで種子を蒔いて育苗した全体
が矩形状をしたマット苗Ａを載置して左右及び前後に該
マット苗Ａを移動する苗載置台１を設け、この苗載置台
１上に載せられて移動するマット苗Ａの各ピッチ毎のＩ
！Ｉｌｊの有無を検出する苗検出器２２を設け、前記苗
載置台１上の所定位置に前記検出器２２によって検出さ
れた苗なし部分に苗を補植する醒補植装置１３を設けて
なる１−１１１の補植機とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、マツ１〜ｉ’ｉｉがｎ：ｆ後、左右
に移動するから、所定の位置に欠株検出装置及び欠株部
の補植装置を設けるだけで、正確に自動補植できる作用
効果を奏する。

実施例 この発明の一実施例を説明すると、１は苗載置台で、フ
レーム２の上部に左右横方向に移動自由に支持体３．４
で支持している。この苗載置台１は平面視が前後方向に
長く、水平状の部分と傾斜する部分とからなり、この水
平状の部分に左右に一定の幅を設けて２連の苗縦送すベ
ルト５，６が張設されている。

７はミッションケースで、前記１冑４装置台１の下部に
あって、フレーム２に固着されており、Ｊ京動機８から
動力を受けている。このミッションケース７内には田植
機等で使用されるリードカム軸とそのリード溝に係合す
る爪を有するリードメタルとからなる左右往復横移動機
構が内装され、この横移ｄ（１＋機構に連接する移動軸
９が苗載台１に連結されていて、該苗載置台１が定速で
左右に往復横井動されるように構成されている。また、
前記左右一対の苗縦送すベルト５，６を巻きかけた駆動
側ロールは、その軸端側にラチェット機構１０を設けて
、そのラチェット作動アーム１１を、ミッションケース
７から左右横方向に突出して回転している回転子１２で
係合して作動するように構成し、この作動は苗載置台１
ふ左右横端に至ったときに行なオ〕れるように構成し、
−回の移動が後述のマット苗の苗ピッチになるように調
整されている。

１３は【宥補植装置で、前記、ｌＩ！ｉ械置台１の１一
部にあって、前後方向に一定のピッチで前照されている
一列の補植用１１青を！１２置して後方側に移送する移
送ベルト１４が設けられた補植苗台１５の後端側に、移
送されてきた一株の苗を分離して下方へ押し下げ、前記
苗載置台１上のマット苗床に移植する移植具１６が設け
られている。そして、この苗押し下げ移植位置は、前記
左右の苗縦送すベルト５．６間に設けてあり、この部分
の前記苗載置台１の底板は欠如されていて、ａｆ補植時
に補植される部分の床上が下方に落下できるようになっ
ている。

移植具１６の実施例は、下降する平面コ字型の切断爪１
７とこの内側にあって切断したブロックｉ％１７を押し
下げる押出爪１８とからなり、ソレノイドで作動される
電磁シリンダー装置１９．２０で各別に昇降作動するピ
ストン１９ａ、２０ａに取付けられ、先に切断刃１７が
押し下げられた後に押出爪１８が下動して、その後に同
時に上昇されるように構成している。

２１は欠株床土取出し用のこンベヤーで、前記移植具１
６で補植されるときに下方へ押しだされる欠株部分の床
上を受けて取り出すコンベヤーである。

２２は欠株検出器で、回倒ではアイセンサーが使われ、
前記苗載置台１の上部の補植位置よりも前側に設けられ
、苗載置台１が左右に往復横移動し、縦送りベルト５，
６でマット苗が移送されているときに一定位置を通過す
る苗の有無を検出するものであり、この検出された欠株
位置をコントローラ２３で記憶して、この欠株位置がＴ
度補植位置に達したときに前記ソレノイドに信号を送っ
て補植具１６が一作勤行程だけ駆動されるように構成し
ている。

尚、前記実施例の欠株検出器２２は、アイセンサーとし
て、苗がある場合と無い場合では色が異なるからその色
別で欠株を検出するようにしたが、これに限ることはな
く、接触式の検出器であってもよく、画側か左右及び前
後に移動することを利用して検出触子２２ａを第７図の
ように定位置に設けておくだけでもよい、また、補植位
置に移動した苗の欠株を検出する構成にしておくと、検
出と同時に補植具１６を作動すればよいから構成をｍ略
化することができる。

上側の作用について詳細に説明する。先ず、マツ１−苗
Ａは、つぎのようなものである。苗箱中に床上を詰めて
、前後、左右に一定の間隔で播種し、覆土し、潅水して
ａ苗して幼醒の箱育苗の苗を掬いとった第５図の形態、
のマツｈ　＋’＋’ｉ或は、紙やパルプで形成したボッ
ｌ”　ａが重役、左右に一定のピッチで連接された育醒
器の各ボッ１−に床土を詰めて播種した反転育ｆｌｉ形
態のマツｌ”　＋’＋Ｔについて補植する。また、補植
用のＩ／ｉ　Ｂは、前記マットｔ’／ｊＡを一列分だけ
切り取った短冊苗が使用される。

このマット苗Ａ　＆−ｔＷ載置台１の縦送りベルト５゜
６上にに搭載し、一方補植用の苗Ｂを補植装置１３の補
植苗台１５の移送ベル１〜１４　、Ｊ−、に搭載する。

次に、原動機８で各部を駆動すると、ミッションケース
７内の左右往復横移動装置で移動軸９を介して苗載置台
１が左右に往復横移動され、横端に至ると回転子１２が
ラチェッ１−機構１０の作動アーム１１を係合して萌移
送用の縦送りベルト５゜６を回転させる。従って、マッ
ト苗Ａは左右に移動されながら縦方向にも移動されるこ
とになる。

一方、補植用の短冊？♂ｉＢは後方側に移送されて補植
位置の上部に達し、移植具１６の切断刃１７と押出爪１
８の下部に至り、ここでストップして待機している。

この状ｊｆｆＪで左右に横移動されながら間歇的に、縦
送りされているマットＩ’ｌｊ　Ａに欠株があることを
欠株検出器２２が検出し、これがコン１−ローラ２３で
記憶されて、この欠株部が丁度１′／ｉ補植装置１３の
補植位置Ｐに達すると、ソレノイドが作動するように信
号がコントローラ２３から送られ、補植具１６の電磁シ
リンダー１９が先に作動されてそのピストン１９ａが急
速に下降する。そして、その後に電磁シリンダー２０が
作動してそのピストン２０ａが下動して切断された補植
苗Ｂを押し下げる。このとき、先行する切断刃１７は左
右の縦送りベルト５，６間に位置している欠株部分の苗
床を切断に上から押し下げられてくる補植ｉＷ　Ｂの底
面でおされて苗Ｊ１置台１の下方に落下する。

そして、この落下菌は欠株床土取出し用のコンベヤー２
１で受けられて側方へ送られ取だされる。

このようにして、次々とマット苗Ａの欠株部の補植が機
械的に補植される。したがって、Ｓ場にマット苗Ａを機
械移植しても欠株のない状態で移植することができる。

尚、この補植機は、左右に往復しながら縦送りがかかる
苗載せ台を有する特開昭６２−１９００１９号等に開示
された野菜移植機の濱載せ台の１−に市補植装置ｉ！２
１６を設ければ、苗載置台１を移植機の苗載せ台で兼用
でき、構成を簡単にできる。

この場合、当然のことであるが、醒載せ台の縦送りベル
トは左右に別れた２連形式にしなければならない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は平面図、第３図は要部の側面図、第４図は要部の
平面図、第５図及び第６図は使用菌の斜面図、第７図は
別個の要部の斜面図を示す。 図中の記号 Ａはマット苗、１は苗載置台、１３は苗補植装置、２２
は苗検出器を示す。 第６図 α ＄７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向及び左右方向に所定のピッチで種子を蒔いて育
   苗した全体が矩形状をしたマット苗Ａを載置して左右及
   び前後に該マット苗Ａを移動する苗載置台１を設け、こ
   の苗載置台１上に載せられて移動するマット苗Ａの各ピ
   ッチ毎の苗の有無を検出する苗検出器２２を設け、前記
   苗載置台１上の所定位置に前記検出器２２によって検出
   された苗なし部分に苗を補植する苗補植装置１３を設け
   てなる苗の補植機。