JPH0657105U - 移植機の苗送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗受け具に押し出されたポット苗の欠株をリ
ミットスイッチ等の検出器を用いて確実かつ簡単に検出
できるようにした。 【構成】 苗箱１１を縦方向に間欠送りする苗箱送り手
段と、横一列のポット苗１４を背後から押し出す苗押出
し手段と、載置壁２０Ａと該載置壁２０Ａから上方突出
した立上り壁２０Ｂとを有する多数の苗受具２０を横方
向に間欠移動させる苗送り手段と、傾斜した苗受具２０
上のポット苗１４を１個ずつ植付け手段へ滑り落として
供給する苗供給手段を備えている移植機の苗送り装置に
おいて、前記苗受具２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３
０が設けられ、前記苗受具２０の間欠移動を妨げないよ
うに、切欠部３０に対応して苗受具２０のポット苗１４
の欠株を検出するための欠株検出器３１が設けられた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移植機の苗送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

移植機の苗送り装置には、縦横に多数のポット部を配列形成した苗箱を縦方向 に間欠送りする苗箱送り手段と、苗箱の一間欠送り毎に往復移動して横一列のポ ット苗をこの背後から押し出す苗押出し手段と、押出された横一列のポット苗を 載置する載置壁と該載置壁から上方突出した立上り壁とを有する多数の苗受具を 横方向に間欠移動させる苗送り手段と、苗送り手段の苗受け具の傾斜運動を介し て該傾斜した苗受け具上のポット苗を１個ずつ植付け手段へ滑り落として供給す る苗供給手段を備えたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来では、苗押出し手段によって苗受具に押し出されたポット苗の欠 株をリミットスイッチ等の検出器を用いて検出する場合、ポット苗の葉茎部近傍 に検出器を配置すると、欠株の有無を確実かつ簡単に検出できるが、検出器が苗 受具の側板と干渉することとなって苗受具の横方向の間欠移動を妨げる結果とな り、この為検出器をポット苗近傍に設けることができず、欠株を確実かつ簡単に 検出することが困難であった。

【０００４】 本考案は上記問題点に鑑み、苗受具に押し出されたポット苗の欠株をリミット スイッチ等の検出器を用いて確実かつ簡単に検出できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この技術的課題を解決するための本考案の技術的手段は、縦横に多数のポット 部を配列形成した苗箱１１を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段１３と、苗箱１ １の一間欠送り毎に往復移動して横一列のポット苗１４をこの背後から押し出す 苗押出し手段１５と、押出された横一列のポット苗１４を載置する載置壁２０Ａ と該載置壁２０Ａから上方突出した立上り壁２０Ｂとを有する多数の苗受具２０ を横方向に間欠移動させる苗送り手段２１と、苗送り手段２１の苗受具２０の傾 斜運動を介して該傾斜した苗受具２０上のポット苗１４を植付け手段２８へ滑り 落として供給する苗供給手段２９を備えている移植機の苗送り装置において、 前記苗受具２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３０が設けられ、前記苗受具２０ の間欠移動を妨げないように、切欠部３０に対応して苗受具２０のポット苗１４ の欠株を検出するための欠株検出器３１が設けられた点にある。

【０００６】

【作用】

切欠部３０に対応して欠株検出器３１を設けることにより、苗受具２０の間欠 移動を妨げるような不都合も生じることもなく、欠株検出器３１をポット苗１４ 近傍に設けることができ、この為苗押出し手段１５により苗受具２０上に押出さ れた横一列のポット苗１４の中に欠株があると、欠株検出器３１によってその欠 株を確実かつ簡単に検出することができる。なお、欠株検出器３１が欠株を検出 すると、走行クラッチ１００が切断するとともに、移植動作も停止し、苗送り手 段２１のみが作動して苗受具２０を一個分横方向に間欠移動させ、欠株のポット 苗１４を排除し、正常なポット苗１４のみを圃場の畝１に設定した株間間隔で移 植していく。

【０００７】

【実施例】

以下、図を参照して本考案の実施例を説明する。 移植機の全体を側面視で示す図４において、1 は圃場の畝で、マルチフィルム で被覆されており、この畝を跨いで移植機3 が走行するようになっている。 移植機３は歩行型であり、走行機体４の前端部の一側に前輪５、後部両側に後 輪６を備え中央部に搭載されたエンジン７の動力により後輪６を駆動して走行す るようになっており、機体４の後端中央部側にはハンドル８が設けられている。

【０００８】 ９は苗箱案内台であり、図５でも示す如く断面扁平の溝形状であり、縦横に多 数のポット部１０を配列形成した苗箱１１を縦方向に挿入可能なレール部９Ａを 有して機体４の一側に備えられている。 苗箱案内台９のレール部９Ａは図６に示す如く弓形に弯曲されていて、該弯曲 に沿う縦方向にプラスチック製苗箱１１を挿入し、図５にて示す苗箱１１のフラ ンジ部１１Ａに形成した被係合孔１１Ｂに、図６にて示す送り爪１２を揺動係合 することにより、苗箱１１を縦方向に間欠送りするようになっていて、送り爪１ ２等は、苗箱送り手段１３とされている。

【０００９】 苗箱案内台９の背後には、横一列のポット苗１４を押出す苗押出し手段１５が 備えられており、この苗押出し手段１５は苗箱１１の一間欠縦送り毎に往復移動 するようになっている。 苗押出し手段１５は、図５にて示す如く対の案内レール１６に沿って往復移動 するスライダ１７に、多数の押し棒１８を列設して平面視櫛状に形成し、スライ ダ１７にリンク１９等を介して苗箱１１の一間欠縦送り毎の往復力を伝達するよ うになっている。

【００１０】 ポット部１０の底には、押し棒１８が挿入可能な孔１０Ａが形成されていると ともに、該孔１０Ａと面接して苗箱案内台９にも押し棒１８が挿入可能な孔９Ｂ が形成してあり、ここに、押し棒１８の進出でポット部１０の横一列のポット苗 １４を背後から押出すようになっている。 苗箱案内台９の下方には、押出された横一列のポット苗１４を受取る多数の苗 受具２０をエンドレス状に配置しかつ横方向に間欠移動させる苗送り手段２１が 備えられている。

【００１１】 苗送り手段２１は、図７及び図８に示す如く駆動スプロケット２２と従動スプ ロケット２３にエンドレスチェーン２４を巻掛けてなり、該チェーン２４に、支 軸２５を中心として揺動可能な苗受具２０が列設してなる。 苗受具２０は、図１乃至図３及び図８に示すように平板状の載置壁２０Ａとこ の一辺に折曲げて立上り壁２０Ｂを形成したＬ字形状であり、図８に示す如く支 軸２５にコイル部を套嵌し、コイル一端をチェーン側に、コイル他端を苗受具側 にそれぞれ係合させた傾動用コイルバネ２６を備えて、苗送り手段２１の送出側 にて苗受具２０が傾斜運動をするようになっている。

【００１２】 苗送り手段２１のチェーン２４の長手方向に沿ってガイド支持板２７が図５お よび図６に示す如く固定されていて、苗受具２０をほぼ水平姿勢に保持可能とし ており、該ガイド支持板２７には苗送り手段２１の送出側にて切欠段差部２７Ａ が形成され、該切欠段差部２７Ａに苗受具２０が到達すると水平姿勢の苗受具２ ０は、コイルバネ２６によって支軸２５を中心として図６の仮想線で示す如く傾 斜運動し、苗受具２０上のポット苗１４を１個づつ植付け手段２８へ滑り落して 供給する苗供給手段２９を備えている。

【００１３】 図１乃至図３に示すように、前記各苗受具２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３ ０が設けられ、この各切欠部３０は苗受具２０上に載ったポット苗１４の葉茎部 に対応する位置にある。苗送り手段２１の送出側に、苗受具２０上のポット苗１ ４の欠株を検出するための欠株検出器３１が設けられている。この欠株検出器３ １は、作動片３１Ａを有するリミットスイッチにより構成され、前記苗受具２０ の間欠移動を妨げないように、苗受具２０の切欠部３０に対応する位置に配置さ れており、欠株検出器３１の作動片３１Ａが苗受具２０上のポット苗１４の葉茎 部によって押圧されて欠株検出器３１がオンし、これにより苗受具２０上のポッ ト苗１４の欠株を検出するようになっている。

【００１４】 更に、図６に示すように苗受具２０上のポット苗１４を強制苗送りする手段３ ３が苗送り手段２１の送出側に備えられている。 この強制苗送り手段３３は、図６に示す如く間欠送りされて傾斜姿勢となった 苗受具２０の上方に苗係合レバー３４を支点３３Ａを中心に間欠往復揺動自在に 備え、該レバー３４に、リンク機構とカム板３５等によって揺動力を伝達するよ うになっている。

【００１５】 すなわち、カム板３５は変速部からの駆動軸３５Ａに固着されており、該カム 板３５の外周のカムフロアに、揺動リンク３６に備えたカムローラ３６Ａをバネ ３７で圧接付勢し、揺動リンク３６と中継リンク３８を第１リンクロッド３９で 連結するとともに、中継リンク３８と苗係合レバー３４とを第２リンクロッド４ ０で連結している。

【００１６】 従って、カム板３５のカムフロアに、略１８０度位置でカム凹部を形成し、こ のカム凹部にカムローラ３６Ａがバネ３７の作用で落込むと、第１リンクロッド ３９、中継リンク３８および第２リンクロッド４０を介して支点３３Ａを中心と して苗係合レバー３４を送り方向に強制揺動してポット苗１４を強制送りする。 その他、植付け手段２８は図４に示す平行リンク４１によって昇降する植付け カップ４２を備え、該植付けカップ４２が上死点のときポット苗１４を保留し、 下死点で畝１に突刺ってポット苗１４を移植する。

【００１７】 また、図４に示す４３はマルチフィルムカット用のバーナで、図外の昇降リン ク機構により昇降してマルチフィルムをポット苗の移植前に熱によって溶断する ものである。 更に、図４に示す４４は移植苗の回りの土を押付けるためのローラを示してい る。

【００１８】 更に、図５において、４５は苗押出し手段１５で押出されたポット苗１４が、 苗受具２０から落下するのを防止するためのガードであり、苗送り手段２１の送 り方向に沿ってフレームに立設された透明樹脂板よりなる。 以上の実施例の一連動作を概略説明すると、停止している苗送り手段２１の水 平姿勢とされている苗受具２０に、横１列のポット苗１４を苗押出し手段１５の 押し棒１８で背後より押出すと、ポット苗１４は直ちに苗受具２０に受持される 。

【００１９】 その後、苗送り手段２１は間欠送りされ、送出側において苗受具２０が切欠段 差部２７Ａに到達すると、バネ２６によって上死点にある植付け手段２８側に向 って下向の傾斜姿勢となってポット苗１４は滑り落されて植付け手段２８に供給 される。 ポット苗２４を受け入れ保持した植付け手段２８の植付けカップ４２が降下し て畝１に突刺るとバーナ４３で溶断されたフィルム孔に、ポット苗１４を所定ピ ッチで移植する。

【００２０】 植付けカップ４２が移植後、上死点に戻ると苗受具２０は再び一ピッチ送り動 作し、横一列のポット苗１４の移植が完了すると、苗箱１１を一ピッチだけ縦送 りして、前述と同様な動作をする。 図９は動力系の機構図を示している。同図において、エンジン７の動力はベル ト伝動機構５１、ギヤ機構５２を介して回転軸５３に連動連結されている。回転 軸５３はギヤ機構５４及びチェーン伝動機構５５を介して後輪６に連動されてい る。また、回転軸５３はギヤ機構６０，５６及びベベルギヤ機構５７を介して回 転軸５８に連動連結されている。

【００２１】 前記回転軸５３のギヤ機構５２とギヤ機構５４と間にはつめ式の主クラッチ５ ９が介装されている。 回転軸５８はベベルギヤ機構６２を介して筒状回転軸６３に連結され、回転軸 ６３は電磁クラッチ６４を介して回転軸６５に連結されている。筒状回転軸６３ には株間検知用スプロケット６６が外嵌固着され、スプロケット６６外周部の凹 凸を近接スイッチ６７により検出するようになっている。これらスプロケット６ ６及び近接スイッチ６７により、筒状回転軸６３の回転に同期してパルスを発生 するパルス発生器６８が構成されている。

【００２２】 前記回転軸６５はベルト伝動機構６９を介して植付け軸７０に連動連結されて いる。この植付け軸７０は図４に示す前記平行リンク４１に連動連結されており 、植付け軸７０の１回転毎に植付けカップ４２が楕円を描きながら上下動するよ うになっている。また植付け軸７０はカム機構等を介して前記マルチフィルムカ ット用のバーナ４３に連動連結されており、植付け軸７０の回転に同期してバー ナ４３を昇降させるようになっている。

【００２３】 植付け軸７０は、チェーン伝動機構７２を介して回転軸７３に連動連結されて いる。回転軸７３はベベルギヤ機構７４及びギヤ機構７５を介して回転軸７６に 連動連結されている。この回転軸７６には苗箱送り手段１３の苗箱送りカム７７ と苗押出し手段１５の苗押出しカム７８とが設けられている。苗箱送りカム７７ は前記送り爪１２を揺動動作させるためのものであり、苗押出しカム７７は前記 スライダ１７を往復動させるためのものである。

【００２４】 また、回転軸７３は、間欠機構（ゼネバギヤ）８０及びチェーン伝動機構８１ を介して前記苗送り手段２１の駆動スプロケット２２に連動連結されており、苗 受具２０を間欠移動させるようになっている。 図１０は制御系のブロック図を示す。図１０において、８２はメインスイッチ 、８３は主クラッチスイッチで、後述の主クラッチ作動用モータ８７を電源側に 接続して前記主クラッチ５９を接続可能にするスイッチである。８４は植付クラ ッチスイッチで、植付クラッチを作動させて移植機を移植可能状態にするための ものである。８５は苗箱検出スイッチで、苗箱案内台９等に設けられ、苗箱案内 台９に苗箱１１が有ることを検出する。８６は植付けカップ上限検出スイッチで 、図４に示すように平行リンク４１の上方に設けられ、植付けカップ４２が上死 点にあることを検出する。８７は主クラッチ作動用モータで、図１１に示すよう に主クラッチレバー８８を介して前記主クラッチ５９の断続を切換える。９０は キャベツ、レタス等の植付ける作物の種類を設定するための作物設定スイッチで ある。９１は株間を微調整するための微調整スイッチである。９２は株間の設定 値を表示するための株間表示器で、表示ランプ又は７セグメントＬＥＤにより構 成され、表示ランプによるときは点滅の間隔の変化によってまた７セグウメント ＬＥＤのときはデジタル表示によって株間調節の設定値を表示するようになって いる。

【００２５】 ９３は制御手段で、パルス発生器６８からのパルスをカウントする機能の他、 その他の演算処理機能を持ったマイコン等により構成され、スイッチ８２，８３ ，８４，８５，８６，９０，９１及び欠株検出器３１からの信号を入力し、所定 の設定された制御順序に従って主クラッチ作動用モータ８７、電磁クラッチ６４ 、株間表示器９２及び走行クラッチ１００を制御するようになっており、制御手 段９３は、主クラッチ作動用モータ８７をオンオフ制御するモータ制御部９５と 、電磁クラッチ６４の切断を制御するための電磁クラッチ切断制御部９６と、電 磁クラッチ６４を接続する間隔を段階的に制御する作物別制御部９７と、電磁ク ラッチ６４を接続する間隔を微調整する微調整制御部９８と、欠株制御部９９と を有する。

【００２６】 モータ制御部９５は、苗箱検出スイッチ８５が苗箱１１を検出してオンになっ たとき、主クラッチ作動用モータ８７をオンすると共に、苗箱検出スイッチ８５ がオフしたとき主クラッチ作動用モータ８７をオフする。 作物別制御部９７は、電磁クラッチ６４を接続する間隔を、作物設定スイッチ ９０によって設定した作物に応じた株間が得られるように、前記パルス発生器６ ８のパルス数で制御する。微調整制御部９８は、電磁クラッチ６４を接続する間 隔を、微調整スイッチ９１の操作に応じて株間を微少変更するように、パルス発 生器６８のパルス数で微調整する。即ち、図１４に示すように制御部９７，９８ によって作物設定スイッチ９０のスイッチ操作と微調整スイッチ９１のスイッチ 操作とに応じたパルス数を設定し、このパルス設定値と、電磁クラッチ６４の切 断状態においてパルス発生器６８から入力したパルスのパルス数とを比較して、 両者が等しくなければ、電磁クラッチ６４をオフ（切断）からオン（接続）に切 換えるのである。

【００２７】 電磁クラッチ切断制御部９６は、電磁クラッチ６４の接続状態において植付カ ップ上限検出スイッチ８６が上限を検出したとき電磁クラッチ６４をオンからオ フに切換える。 欠株制御部９９は、欠株検出器３１が苗受具２０上のポット苗１４の欠株を検 出したとき、図９に示す走行クラッチ１００を切断するとともに、移植動作も停 止させ、苗送り手段２１のみを作動させて苗受具２０を一個分横方向に間欠移動 させる。

【００２８】 次に、図１２及び図１３の流れ図及び図１４のタイムチャートを参照しながら 動作を説明する。移植作業に際しては、先ず苗箱11を苗箱案内台９に装填し、メ インスイッチ８２、植付けクラッチスイッチ８４及び主クラッチスイッチ８３を オンすれば（ステップ１〜３）、移植作業が開始される。 そして、ステップ４で、苗箱検出スイッチ８５がオンか否かを判別し、オンで あれば、ステップ６で主クラッチ作動用モータ８７をオンして、ステップ７に進 む。このとき、主クラッチ作動用モータ８７のオンにより、主クラッチ５９が接 続状態になり、エンジン７の動力は主クラッチ５９を介して回転軸６３に伝達さ れ、回転軸６３の回転に同期して、図１４に示す如くパルス発生器６８から一定 間隔おきにパルスが発生する。一方、苗箱検出スイッチ８５がオフであれば、ス テップ５で主クラッチ作動用モータ８７をオフに保持して、ステップ４に戻る。

【００２９】 ステップ７では、電磁クラッチ６４をオンする。その結果、エンジン７の動力 が、主クラッチ５９及び電磁クラッチ６４を介して植付け軸７０に伝達されると 共に、苗押出しカム７８、苗箱送りカム７７及び苗送り手段２１に伝達され、ス テップ８の植付けカップ４２の回動により移植作業が行なわれる。 ステップ９では、植付けカップ上限検出スイッチ８６がオンか否かを判別し、 オンであればステップ１０で電磁クラッチ６９をオフし、オンでなければステッ プ８に戻り、植付けカップ４２の回動を続行させる。

【００３０】 ステップ１０で電磁クラッチ６４をオフした後、ステップ１１に進み、ステッ プ１１で、作物設定スイッチ９０及び微調整スイッチ９１のスイッチ操作で決定 されるパルス設定値と、パルス発生器６８から発生するパルスのパルス数とを比 較し、パルス設定値とカウントしたパルス数とが等しければ、ステップ１２に進 み、ステップ１２で株間表示器９２によって株間の設定値を表示した後、ステッ プ７に戻り、電磁クラッチ６４をオンさせる。パルス設定値とカウントしたパル ス数とが等しくなければ、ステップ１０に戻り、電磁クラッチ６４のオフを続け させる。これにより、電磁クラッチ６４が接続される間隔が、作物設定スイッチ ９０によって設定した作物に応じた株間が得られると共に、微調整スイッチ９１ によって微調整した株間が得られる。

【００３１】 なお、前記実施例では、駆動手段としてエンジン７を用いているが、これに代 えモータその他を駆動手段としてもよい。また、前記実施例では、作物設定手段 及び微調整手段としてスイッチ９０，９１を使用しているが、作物設定手段及び 微調整手段はこれに限定されず、押鉛、ダイヤルその他を使用してもよい。 また、前記実施例では、欠株検出器３１が苗受具２０上のポット苗１４の欠株 を検出したとき、走行クラッチ１００を切断するとともに、移植動作も停止させ 、苗送り手段２１のみを作動させて苗受具２０を一個分横方向に間欠移動させる ようにしているが、これに代え、欠株検出器３１が苗受具２０上のポット苗１４ の欠株を検出したとき、苗送り手段２１による苗受具２０の間欠移動を一個分早 送りし、これにより欠株のポット苗１４を排除し、正常なポット苗１４のみを圃 場の畝１に設定した株間間隔で移植していくようにしてもよい。

【００３２】

【考案の効果】

本考案によれば、苗受具２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３０が設けられ、前 記苗受具２０の間欠移動を妨げないように、切欠部３０に対応して苗受具２０の ポット苗１４の欠株を検出するための欠株検出器３１を設けたので、該検出器３ １をポット苗１４近傍に配置することができ、欠株検出器３１によって欠株を確 実かつ簡単に検出することができる。しかも、欠株検出器３１が、苗受具２０の 間欠移動を妨げような不都合も生じることがなくなり、その実用的効果は著大で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す苗送り手段部分の斜視図
である。

【図２】苗受具部分の背面図である。

【図３】苗受具部分の側面図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】移植機の平断面図である。

【図６】移植機の立断面図である。

【図７】苗送り手段の正面図である。

【図８】苗箱送り手段の正面図である。

【図９】動力系の機構図である。

【図１０】制御系のブロック図である。

【図１１】モータ及び主クラッチレバーの斜視図であ
る。

【図１２】動作説明用の流れ図である。

【図１３】動作説明用の流れ図である。

【図１４】タイムチャートである。

【符号の説明】

１１ 苗箱 １３ 苗箱送り手段 １４ ポット苗 １５ 苗押出し手段 ２０ 苗受具 ２０Ａ 載置壁 ２０Ｂ 立上り壁 ２１ 苗送り手段 ２８ 植付け手段 ２９ 苗供給手段 ３０ 切欠部 ３１ 欠株検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 江間 浩明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 泉野 有司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 渡辺 裕嗣 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部を配列形成した苗
   箱（１１）を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段（１
   ３）と、苗箱（１１）の一間欠送り毎に往復移動して横
   一列のポット苗（１４）をこの背後から押し出す苗押出
   し手段（１５）と、押出された横一列のポット苗（１
   ４）を載置する載置壁（２０Ａ）と該載置壁（２０Ａ）
   から上方突出した立上り壁（２０Ｂ）とを有する多数の
   苗受具（２０）を横方向に間欠移動させる苗送り手段
   （２１）と、苗送り手段（２１）の苗受具（２０）の傾
   斜運動を介して該傾斜した苗受具（２０）上のポット苗
   （１４）を植付け手段（２８）へ滑り落として供給する
   苗供給手段（２９）を備えている移植機の苗送り装置に
   おいて、 前記苗受具（２０）の立上り壁（２０Ｂ）に、切欠部
   （３０）が設けられ、前記苗受具（２０）の間欠移動を
   妨げないように、切欠部（３０）に対応して苗受具（２
   ０）のポット苗（１４）の欠株を検出するための欠株検
   出器（３１）が設けられたことを特徴とする移植機の苗
   送り装置。