JPH0729787Y2 - トレイ内プラグ苗の補植装置 - Google Patents
トレイ内プラグ苗の補植装置Info
- Publication number
- JPH0729787Y2 JPH0729787Y2 JP8139388U JP8139388U JPH0729787Y2 JP H0729787 Y2 JPH0729787 Y2 JP H0729787Y2 JP 8139388 U JP8139388 U JP 8139388U JP 8139388 U JP8139388 U JP 8139388U JP H0729787 Y2 JPH0729787 Y2 JP H0729787Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- product tray
- plug
- plug seedling
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、基盤目状に多数のプラグ苗を植着した製品ト
レイの欠株部位に新たに補植できるようにしたトレイ内
プラグ苗の補植装置に関する。
レイの欠株部位に新たに補植できるようにしたトレイ内
プラグ苗の補植装置に関する。
従来、この種の製品トレイでは、吸着式播種機により多
数の種子を一度に吸着して播種したり、また、不良種子
が播種されたりして、いくつかの欠株が生じるようなも
のになっていた。
数の種子を一度に吸着して播種したり、また、不良種子
が播種されたりして、いくつかの欠株が生じるようなも
のになっていた。
したがって、そのままでは品質が悪く製品不良となり、
そのまま移植を行うと欠株が生じてしまい、また、手作
業で補植を行うにしても、欠株のポット内から床土を取
り出して新たにプラグ苗を補植することは、困難な作業
で大変である、といった不具合を呈していた。
そのまま移植を行うと欠株が生じてしまい、また、手作
業で補植を行うにしても、欠株のポット内から床土を取
り出して新たにプラグ苗を補植することは、困難な作業
で大変である、といった不具合を呈していた。
〔課題を解決するための手段〕 本考案は、そのような不具合を課題として解決し、自動
的に確実良好にしかも能率良く補植できるようにしたも
のであり、そのため、それぞれ碁盤目状に多数のプラグ
苗を補着した製品トレイと補充用トレイを、平行に接近
して同方向に間欠移動する両コンベア上にそれぞれ載置
し、両コンベア上にまたがって横方向に架設したガイド
レールには、プラグ苗を挾持できる複数の挾持爪からな
る補植器と、製品トレイの欠株を検知する欠株検知セン
サー（Ｃ）を移動自在に装備し、前記補植器（Ｂ）によ
り製品トレイの欠株部位から床土をつまみ出すととも
に、補充用トレイからつまみ上げたプラグ苗を製品トレ
イの欠株部位に入れるように構成したものである。
的に確実良好にしかも能率良く補植できるようにしたも
のであり、そのため、それぞれ碁盤目状に多数のプラグ
苗を補着した製品トレイと補充用トレイを、平行に接近
して同方向に間欠移動する両コンベア上にそれぞれ載置
し、両コンベア上にまたがって横方向に架設したガイド
レールには、プラグ苗を挾持できる複数の挾持爪からな
る補植器と、製品トレイの欠株を検知する欠株検知セン
サー（Ｃ）を移動自在に装備し、前記補植器（Ｂ）によ
り製品トレイの欠株部位から床土をつまみ出すととも
に、補充用トレイからつまみ上げたプラグ苗を製品トレ
イの欠株部位に入れるように構成したものである。
したがって、製品トレイと補充用トレイを平行にして同
一方向に間欠移動させる状態で、両トレイの上方にまた
がって横方向に移動できる補植器により、製品トレイの
欠株部位からは床土をつまみ出すとともに、補充用トレ
イからつまみ上げたプラグ苗を製品トレイの欠株部位に
入れる補植作業を行うことができることになり、製品ト
レイを移動させながら全ての欠株部位に作業性良くしか
も能率良く補植できることになる。
一方向に間欠移動させる状態で、両トレイの上方にまた
がって横方向に移動できる補植器により、製品トレイの
欠株部位からは床土をつまみ出すとともに、補充用トレ
イからつまみ上げたプラグ苗を製品トレイの欠株部位に
入れる補植作業を行うことができることになり、製品ト
レイを移動させながら全ての欠株部位に作業性良くしか
も能率良く補植できることになる。
次に、図面に示す実施例について説明する。
（A1）は製品トレイ、（A2）は補充用トレイで、それぞ
れとも碁盤目状に多数のプラグ苗（ａ）を植着したもの
であって、多数の種子を碁盤目状に吸着する吸着式播種
機により各ポットに一度に播種して育成させたものであ
り、成苗後には移植機により圃場に移植できるようにし
たものである。
れとも碁盤目状に多数のプラグ苗（ａ）を植着したもの
であって、多数の種子を碁盤目状に吸着する吸着式播種
機により各ポットに一度に播種して育成させたものであ
り、成苗後には移植機により圃場に移植できるようにし
たものである。
第３図は補植装置全体の平面図を示し、機体上部には、
前記製品トレイ（A1）を載置できるベルト式コンベア
（1a）と、前記補充用トレイ（A2）を載置できるベルト
式コンベア（1b）を、同じ高さにして接近させて平行に
それぞれ架設し、両コンベア（1a）（1b）の駆動プーリ
（8a）（8b）にはモータ（Ｍ）より伝動される変速装置
（９）をそれぞれ伝動連結するとともに、両コンベア
（1a）（1b）が同方向ではあるがそれぞれ間欠的に回動
できるように装設し、両コンベア（1a）（1b）の前後方
向中間位の上方にまたがって横設したガイドレール
（２）の両端側を両側の支持部（10a）（10b）の上方に
架着し、前記ガイドレール（２）の前方側下方には下向
きに散水できる散水管（11）を横架し、前記コンベア
（1a）の終端側からは受台（12）を延設し、下部の各キ
ャスター（13）により移動できるようにして構成する。
前記製品トレイ（A1）を載置できるベルト式コンベア
（1a）と、前記補充用トレイ（A2）を載置できるベルト
式コンベア（1b）を、同じ高さにして接近させて平行に
それぞれ架設し、両コンベア（1a）（1b）の駆動プーリ
（8a）（8b）にはモータ（Ｍ）より伝動される変速装置
（９）をそれぞれ伝動連結するとともに、両コンベア
（1a）（1b）が同方向ではあるがそれぞれ間欠的に回動
できるように装設し、両コンベア（1a）（1b）の前後方
向中間位の上方にまたがって横設したガイドレール
（２）の両端側を両側の支持部（10a）（10b）の上方に
架着し、前記ガイドレール（２）の前方側下方には下向
きに散水できる散水管（11）を横架し、前記コンベア
（1a）の終端側からは受台（12）を延設し、下部の各キ
ャスター（13）により移動できるようにして構成する。
前記ガイドレール（２）を支持ケース（14）の上部に貫
挿するとともに、パルス発振器のパルス数に応じて回転
するリニアパルスモータ（４）により支持ケース（14）
がガイドレール（２）にそって機体の横方向に往復動で
きるように装設し、前記支持ケース（14）の一側面の上
下に突設した支持片（15a）（15b）間には垂直の支杆
（16）を架着し、該支杆（16）にそって上下動できる上
下動シリンダ（５）より支持ケース（14）内に延設した
ブラケット（17）の上方にはロータリシリンダ（６）を
装備し、該ロータリシリンダ（６）により回動可能にし
てブラケット（17）の下方に垂設したシリンダ（７）の
下方には爪ホルダー（18）を固設し、該爪ホルダー（1
8）の周囲部には、周囲３等配の位置から垂設する３本
の各挾持爪（３）の上部をそれぞれ支点軸（19）を介し
て枢着し、各挾持爪（３）の上端部より中心側に突出す
る突片（3a）の上方には前記シリンダ（７）から下方に
出退する作動ピン（7a）が衝合できるとともに、各突片
（3a）の下方には圧縮ばね（20）が衝合できるようにし
て、各挾持爪（３）が支点軸（19）中心に回動しながら
開閉できるようにして補植器（Ｂ）を構成する。
挿するとともに、パルス発振器のパルス数に応じて回転
するリニアパルスモータ（４）により支持ケース（14）
がガイドレール（２）にそって機体の横方向に往復動で
きるように装設し、前記支持ケース（14）の一側面の上
下に突設した支持片（15a）（15b）間には垂直の支杆
（16）を架着し、該支杆（16）にそって上下動できる上
下動シリンダ（５）より支持ケース（14）内に延設した
ブラケット（17）の上方にはロータリシリンダ（６）を
装備し、該ロータリシリンダ（６）により回動可能にし
てブラケット（17）の下方に垂設したシリンダ（７）の
下方には爪ホルダー（18）を固設し、該爪ホルダー（1
8）の周囲部には、周囲３等配の位置から垂設する３本
の各挾持爪（３）の上部をそれぞれ支点軸（19）を介し
て枢着し、各挾持爪（３）の上端部より中心側に突出す
る突片（3a）の上方には前記シリンダ（７）から下方に
出退する作動ピン（7a）が衝合できるとともに、各突片
（3a）の下方には圧縮ばね（20）が衝合できるようにし
て、各挾持爪（３）が支点軸（19）中心に回動しながら
開閉できるようにして補植器（Ｂ）を構成する。
また、第２図に示すように、前記上下動シリンダ（５）
より延出するブラケット（17）の先端側下方には、プラ
グ苗（ａ）の茎葉の有無を検出できる反射型光センサー
（Ｃ）を、前記補植器（Ｂ）の近傍にして垂設するが、
上方のロータリシリンダ（21）によって回転させる垂直
の回転軸（22）に対し偏心させて反射型光センサー
（Ｃ）を垂設し、該反射型光センサー（Ｃ）がプラグ苗
（ａ）の上方で回転軸（22）中心に１回転しながら茎葉
の有無を検出できるように装設して構成する。
より延出するブラケット（17）の先端側下方には、プラ
グ苗（ａ）の茎葉の有無を検出できる反射型光センサー
（Ｃ）を、前記補植器（Ｂ）の近傍にして垂設するが、
上方のロータリシリンダ（21）によって回転させる垂直
の回転軸（22）に対し偏心させて反射型光センサー
（Ｃ）を垂設し、該反射型光センサー（Ｃ）がプラグ苗
（ａ）の上方で回転軸（22）中心に１回転しながら茎葉
の有無を検出できるように装設して構成する。
なお、第７図に示すように、ブラケット（17）の下方に
垂設したステー（23）の下部に複数の反射型光センサー
（Ｃ）をそれぞれ偏心させて垂設したり、また、第８図
に示すように、補植器（Ｂ）の外周側には各挾持爪
（３）の先端側に向けた複数の散水ノズル（24）を配備
して、補植時に散水できるように構成することもでき
る。
垂設したステー（23）の下部に複数の反射型光センサー
（Ｃ）をそれぞれ偏心させて垂設したり、また、第８図
に示すように、補植器（Ｂ）の外周側には各挾持爪
（３）の先端側に向けた複数の散水ノズル（24）を配備
して、補植時に散水できるように構成することもでき
る。
したがって、欠株がある製品トレイ（A1）をコンベア
（1a）上に、また、補充用トレイ（A2）をコンベア（1
b）上にそれぞれ載置して、それぞれを矢印（イ）
（ロ）で示すように同方向に間欠移動させながら、製品
トレイ（A1）の欠株部位にプラグ苗（ａ）を補植できる
ことになるが、その状態で、散水管（11）より両トレイ
（A1）（A2）に散水することができることになる。
（1a）上に、また、補充用トレイ（A2）をコンベア（1
b）上にそれぞれ載置して、それぞれを矢印（イ）
（ロ）で示すように同方向に間欠移動させながら、製品
トレイ（A1）の欠株部位にプラグ苗（ａ）を補植できる
ことになるが、その状態で、散水管（11）より両トレイ
（A1）（A2）に散水することができることになる。
その際に、支持ケース（14）はリニアパルスモータ
（４）によりガイドレール（２）にそって両トレイ
（A1）（A2）上を矢印（ハ）で示すように往復動できる
ことになり、製品トレイ（A1）の上方では、第２図に示
すように反射型光センサーである欠株検出センサー
（Ｃ）がポットの上方を矢印（ニ）で示すように回動し
ながら茎葉の有無を検出して欠株の有無を検出できるこ
とになり、欠株があると、その部位に補植器（Ｂ）が対
面して、各挾持爪（３）がポット内の床土をつまみ出す
ことができることになる。
（４）によりガイドレール（２）にそって両トレイ
（A1）（A2）上を矢印（ハ）で示すように往復動できる
ことになり、製品トレイ（A1）の上方では、第２図に示
すように反射型光センサーである欠株検出センサー
（Ｃ）がポットの上方を矢印（ニ）で示すように回動し
ながら茎葉の有無を検出して欠株の有無を検出できるこ
とになり、欠株があると、その部位に補植器（Ｂ）が対
面して、各挾持爪（３）がポット内の床土をつまみ出す
ことができることになる。
その状態から、補植器（Ｂ）が補充用トレイ（A2）の上
方に移動して、上下動シリンダ（５）の降下により第５
図に示すように各挾持爪（３）がプラグ苗（ａ）の床土
に突き刺さるが、その際には、ロータリシリンダ（６）
により補植器（Ｂ）を回動させたり、シリンダ（７）よ
り出退する作動ピン（7a）と圧縮ばね（20）との作用に
より各挾持爪（３）を開閉作動させて、茎葉を損傷させ
ることなく床土に良好に突き刺せることができることに
なり、そのまま、上下動シリンダ（５）の上動によりプ
ラグ苗（ａ）をつまみ上げ、製品トレイ（A1）の欠株部
位の上方に移動し、上下動シリンダ（５）の下動により
プラグ苗（ａ）を欠株部位のポット内に嵌合させること
ができることになって、その後に、各挾持爪（３）を開
くようにして上動させると、プラグ苗（ａ）から各挾持
爪（３）が離れることになって良好に補植できることに
なる。
方に移動して、上下動シリンダ（５）の降下により第５
図に示すように各挾持爪（３）がプラグ苗（ａ）の床土
に突き刺さるが、その際には、ロータリシリンダ（６）
により補植器（Ｂ）を回動させたり、シリンダ（７）よ
り出退する作動ピン（7a）と圧縮ばね（20）との作用に
より各挾持爪（３）を開閉作動させて、茎葉を損傷させ
ることなく床土に良好に突き刺せることができることに
なり、そのまま、上下動シリンダ（５）の上動によりプ
ラグ苗（ａ）をつまみ上げ、製品トレイ（A1）の欠株部
位の上方に移動し、上下動シリンダ（５）の下動により
プラグ苗（ａ）を欠株部位のポット内に嵌合させること
ができることになって、その後に、各挾持爪（３）を開
くようにして上動させると、プラグ苗（ａ）から各挾持
爪（３）が離れることになって良好に補植できることに
なる。
なお、そのような作動はマイコン操作によって行うこと
ができることになって、製品トレイ（A1）を連続してコ
ンベア（1a）上に補給すると、自動的に連続して補植作
業を行うことができるとともに、出荷前の散水もできる
ことになる。
ができることになって、製品トレイ（A1）を連続してコ
ンベア（1a）上に補給すると、自動的に連続して補植作
業を行うことができるとともに、出荷前の散水もできる
ことになる。
このように本考案は、製品トレイ（A1）と補充用トレイ
（A2）とを平行にして同方向に間欠移動させながら、両
トレイの上方にまたがって横方向に移動する補植器
（Ｂ）により、補充用トレイ（A2）側から製品トレイ
（A1）側にプラグ苗（ａ）を持ち運んで良好に補植でき
ることになって、製品トレイ（A1）を間欠移動させなが
ら全体の各欠株部位に能率良く補植できることになり、
しかも、複数の挾持爪（３）で苗を良好に挾持しながら
確実良好に補植することができることになり、好適に実
施できる特長を有する。
（A2）とを平行にして同方向に間欠移動させながら、両
トレイの上方にまたがって横方向に移動する補植器
（Ｂ）により、補充用トレイ（A2）側から製品トレイ
（A1）側にプラグ苗（ａ）を持ち運んで良好に補植でき
ることになって、製品トレイ（A1）を間欠移動させなが
ら全体の各欠株部位に能率良く補植できることになり、
しかも、複数の挾持爪（３）で苗を良好に挾持しながら
確実良好に補植することができることになり、好適に実
施できる特長を有する。
第１図は一部を断面にした本考案の実施例である要部の
側面図、第２図はその一部に装備する要部の側面図、第
３図は補植装置全体の平面図、第４図はその一部の側断
面図、第５図は第１図の一部の拡大図、第６図は第１図
のVI-VI線における断面図、第７図はセンサー取付構造
の他の例を示し、第８図は散水構造の他の例を示す。 （ａ）……プラグ苗、（A1）……製品トレイ （A2）……補充用トレイ、（1a）（1b）……コンベア （２）……ガイドレール、（３）……挾持爪 （Ｂ）……補植器
側面図、第２図はその一部に装備する要部の側面図、第
３図は補植装置全体の平面図、第４図はその一部の側断
面図、第５図は第１図の一部の拡大図、第６図は第１図
のVI-VI線における断面図、第７図はセンサー取付構造
の他の例を示し、第８図は散水構造の他の例を示す。 （ａ）……プラグ苗、（A1）……製品トレイ （A2）……補充用トレイ、（1a）（1b）……コンベア （２）……ガイドレール、（３）……挾持爪 （Ｂ）……補植器
Claims (1)
- 【請求項１】それぞれ碁盤目状に多数のプラグ苗（ａ）
を植着した製品トレイ（A1）と補充用トレイ（A2）を、
平行に接近して同方向に間欠移動する両コンベア（1a）
（1b）上にそれぞれ載置し、両コンベア（1a）（1b）上
にまたがって横方向に架設したガイドレール（２）に
は、前記プラグ苗（ａ）を挾持できる複数の挾持爪
（３）からなる補植器（Ｂ）と、製品トレイの欠株を検
知する欠株検知センサー（Ｃ）を移動自在に装備し、前
記補植器（Ｂ）により製品トレイの欠株部位から床土を
つまみ出すとともに、補充用トレイからつまみ上げたプ
ラグ苗を製品トレイの欠株部位に入れるように構成した
ことを特徴とするトレイ内プラグ苗の補植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139388U JPH0729787Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | トレイ内プラグ苗の補植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139388U JPH0729787Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | トレイ内プラグ苗の補植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023210U JPH023210U (ja) | 1990-01-10 |
| JPH0729787Y2 true JPH0729787Y2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=31306176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8139388U Expired - Lifetime JPH0729787Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | トレイ内プラグ苗の補植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729787Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8139388U patent/JPH0729787Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023210U (ja) | 1990-01-10 |
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