JPS5986544A - 紙葉類搬送処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葉類搬送処理装置に係り、特に紙葉類の搬送
途中において搬送紙葉類の後端を先端とする反転送りを
可能とする紙葉類反転送り機能を有する紙葉類搬送処理
装置に関する。

本発明者は、上記類の装置として、先きに紙葉類を搬送
する第１搬送路と、この第１殿送路に続いて設けられ、
紙葉類を住込する住込搬送体を有する後送路と、との後
送路に対向して設けられる後送路と、これら後送路と後
送路との間にあって紙葉類の送入方向先端に当接する進
路停止部材と、前記後送路と後送路との間にあって、前
記進路停止部材に当接した紙葉類の後端を後送路側から
後送路側へ移動させろ紙葉後端移動体とを具有してなる
紙葉類搬送処理装置を発明し、特顔昭５７−１２４２０
３号として出願したが、上記構成の紙葉類搬送処理装置
として紙葉類の反転送り、紙葉類の重積、紙葉類の傾き
送りの修正等、その実施形態に応じて種々の処理が可能
となった。

しかして上記発明を実施するに当り、被処理紙葉類の腰
が弱い場合、すなわち変形しゃすい紙質の紙葉類の場合
には弱点があることが判明した。

つまり、後送路を進行する腰の弱い紙葉類が進路停止部
材に当接すると、その紙葉類が進行方向に変形し、その
結果、紙葉類の後端が紙葉後端移動体の周面にそわず、
後送路側へ迅速に移行されないことである。また、紙葉
後端移動体の局面に紙葉類の後端がそわされる段階でそ
の後端が変形してしまって紙葉後端移動体の周面にそわ
されなくなり、後送路側へ移動されない場合も生じる。

本発明はこれに鑑み、上記の欠点をも解消し、前述の発
明を実施する際の問題点を除去して実施化を容易としだ
紙葉類搬送処理装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

以下、本発明を図面に示す各実施例を参照して説明する
。

なお、以下の実施例においては、紙幣を取り扱う処理装
置とした場合について示しており、この実施例の説明中
に表紙幣、裏紙幣の用語を使用しているが紙幣倣送面に
対する一方の面からみて表面向きの紙幣を表紙幣、裏面
向きの紙幣を裏紙幣と呼ぶっこの紙幣の表面、裏面につ
いては公称されている表裏面に限定されることなく、機
械で識別するために表面と設定される一面を表面とし、
その背面を裏面とする。また紙幣以外の紙葉類の表裏に
ついても同様である。

第１の実施例として、第１図および第２図には混在状態
で搬送されてくる表紙幣、表紙幣中から裏紙幣を分岐さ
せ、その裏紙幣を表向きに反転させた後搬送続行される
表紙幣に合流させる装置が示され、第１図はその側面図
、第２図は第１図左側から見た要部側面図を示している
。

その基本構成は、紙幣を］枚ずつ搬送する第１て、裏返
しで送られてきた裏紙幣を裏返して表紙幣に合流させる
反転機構旦とからなっている。

上記反転機構旦は、反転のために紙幣を取り込む住込路
迭と、送り込まれた紙幣の後端を前端としてスイッチバ
ックさせる後送路、４とこれら住込路迭と後送路旦との
間に介在して紙幣の進入方向後端を住込路迭側から後送
路す側に移行させる紙葉後端移動体旦と、紙幣の進入方
向先端が衝接して進行を停止される進路停止部材７とか
らなっている。

なお上記の反転機構且は、他の実施例のすべてにわたっ
て使用される必須機構である。

つぎに上記各部の詳細について説明すると、図示の例で
は、紀１搬送路去は水平方向に設置され、相対向して圧
接する上下一対の搬送ベルトＩＡ。

ＩＢからなっており、これら搬送ベルトＩＡ　、　ＩＢ
はそれぞれ細幅で複数本のベルトにより構成されている
。

上部搬送ベル）ＩＡは、軸８，９上のプーリー１０　、
１１間に掛は回される。また下部搬送ベルトＩＢは、軸
１２　、１３上のプーリー１４　、１５間に掛は回され
、軸１３上のプーリー１５は軸１３に対し回転自由とさ
れている。

第２搬送路卒も水平方向に設置され、相対向して圧接す
る上下一対の搬送ベル）２Ａ、２Ｂからなっており、上
部搬送ベル）２Ａは軸１６および駆動軸１７上のグー’
Ｊ　−１８、１９に掛は回され、下部搬送ベルト２Ｂは
軸１３　、２０上のプーリー２１　、２２に掛は回され
ている。図示例では下部搬送ベル）２Ｂの後方部が紙幣
集積部ηとされており、また上下の搬送ベル）２Ａ、２
Ｂとも中間部に補助プーリー２４　、２５が設けられて
いる。この紙幣集積部ηは公知のものを使用すればよい
ので説明は省略する。

前記反転機構且の住込路工は、前記第１搬送路１の上部
搬送ベルトＩＡのグー！Ｊ−１１の軸９に自由回転自在
に支持されたプーリー２６と、駆動回転軸２７上のプー
リー２８とに掛は回された複数本のベルト４Ａ、４Ａ、
４Ａ、４Ａを備え、中間には補助プーリー２９が設けら
れている。

また反転機構ｑの後送路旦は、前記住込路迭に対向して
設けられるもので、前記第２搬送路Ｚの上部搬送ベル）
２Ａのプーリー１８の軸１６に回転自在に支持されたプ
ーリー３０と、軸３１上のプーリー３２とに掛は回され
るベルト５Ａ、５Ａ、５Ａとを備えている。

−Ｆ記後送路旦はその上方部に前記住込路迭のベルト４
Ａ、４．Ａ、４Ａ、４Ａの上方部分に対向しかつそのベ
ルト面に対し所定間隔をおいてガイド板３３が固設され
、このガイド板３３には後述する進路停止部材７が突出
するための開口部３３ａ、３３ａが形成されている。

なおベルト５Ａ、５Ａは、従動回転ベルトとされ、住込
路迭のベル）４Ａにより紙葉後端移動体６が回転された
とき、その回転が伝達されるようになっており、その詳
細は後述する。なお軸３１を駆動軸としてベル）５Ａ、
５Ａを第２搬送路冬と独立駆動させることもできる。こ
の場合は後述する大径回転体６Ａと等しい周速度でベル
）５Ａ。

５Ａを駆動させるものとする。

前記紙葉後端移動体６は、前記住込路４と後送路５との
間に設置され、図の実施例では大径回転体６Ａと、その
両側に第２図に示すように径小回転体６Ｂ、６Ｂとが一
体的に形成されたもので、軸６Ｅに固定されている。

前記径小回転体６Ｂ、６Ｂが住込路４を構成するベル）
４Ａ、４Ａ・・に接して大径回転体６Ａが第１図矢印方
向に従動されるもので、その周面には軸方向に多数の小
突条が形成されていて、住込路４に沿って送入された紙
幣Ｓの後端を第１図において左から右へ移行させるよう
になっている。

この太径回転体６Ａの周面の構造は、上記のように小突
条を形成するほか、摩擦抵抗の大きい粗面とするか、あ
るいはゴム等の摩擦係数の大きい材料によるなど、取り
扱う紙葉の性質に応じ適宜選択される。

第２図に示すように、大径回転体６八〇周面に突ｉｚ　
５１）を形成した場合には、第１０図示のようにこの回
転体６への外周縁に対し径小回転体６Ｂ。

６Ｂの外周面は径小とされ、大径回転体６Ａの歯底径に
＋−ｔ、　、ｘ等しくされるうその結果、住込路迭へ進
入する紙幣Ｓの先端は太径回転体６Ａの周面の両側部分
において径小回転体６Ｂ　、６Ｂとベルト４Ａ、４．Ａ
との間に挾持され、大径回転体６Ａの周面に接する部位
の紙幣Ｓは該回転体６八〇周面に押しつげられて張力が
働き、紙幣Ｓに第１１図に示すようにその移送方向に延
びる圧接溝部Ｓａが形成されて住込路４上を移励される
ようになっている。これは、紙幣Ｓの先端か進路停止部
材７に当接する際、さらにはその当接による進路停止部
材７０弾性作用による紙幣後端の大径回転体６八〇周面
へのそわせ作用の際に紙幣Ｓが変形することを防ぎ、あ
るいは変形が生じてもその変形を極力軽減させるために
前記圧接溝部Ｓａが進路停止部材７に当接する関係にな
るように進路停止部材７および大径回転体６Ａ、径小回
転体６Ｂ、６Ｂ、ベル）　４Ａ　、４Ａが位置されてい
る。この実施例では圧接溝部Ｓａが左右２箇所に設けら
れるようになされている。。

なお、上記大径回転体６Ａと後送路旦のベルト５Ａ、５
Ａとの位置関係は、第２図に示すように互いに面接触す
る位置に設けられる。

また、第２搬送路４におけるプーリー１８の位置でのベ
ル）２Ａ、２Ｂによる紙幣先端くわえこみ位置について
は、そのくわえこみ位置と大径回転体６Ａ、６Ａとベル
）５Ａ、５Ａの接触位置との距離が紙幣Ｓの移送方向長
さより小とされている。

そしてベルト５Ａ、５Ａは自由回転するプーリー３２　
、３０．３２　、３０間に掛は廻され、中間部分が大径
回転体６Ａ、６Ａに面接触する。そのため反転された紙
幣の先端が大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ、５Ａ間
にくわえこまれる際、紙幣の厚みに応じベル）５Ａ、５
Ａは追従移動するが、追従移動するベル）５Ａ、５Ａ部
分はベル）５Ａ、５Ａの大径回転体６Ａ、６Ａに対する
面接触部分のごく一部であり、ベル）５Ａ、５Ａの大径
回転体６Ａ、６Ａに対する面接触状態は確保され、紙幣
のくわえこみが確実となり、紙幣が斜行状態でくわえこ
まれて後送路旦から送り出されるといった不具合はない
。なお、ベル）５Ａ、５Ａは自由回転するプーリー３２
　、３０．３２　、３０に掛は廻されているためベル）
５Ａ、５Ａが大径回転体６Ａ、６Ａと接触している時、
およびベル）５Ａ、５Ａと大径回転体６Ａ、６Ａにくわ
えこまれかつベルト５Ａ、、５Ａと接触する紙幣の先端
が第２搬送路λの始端（プーリー１８位置）にくわえこ
まれる迄はベル）５Ａ、５Ａは大径回転体６Ａ、６Ａの
周速度で従動され、ベル）５Ａ、５Ａに接触する紙幣の
先端が第２搬送路スの始端にくわえこまれた後は、その
紙幣が第２搬送路２の搬送ベル）２Ａ。

２Ｂの搬送速度で搬送されるのでベル）５Ａ、５Ａも搬
送ベルト２人、２Ｂの搬送速度で回転される。

そして前述の紙幣が第２搬送路スを進行し、その紙幣の
後端が大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ。

５Ａの接触位置を通過すると、ベル）５Ａ、５Ａは大径
回転体６Ａ、６Ａに面接触し、ベル）５Ａ。

５Ａは大径回転体６Ａ、６Ａの周速度と同速度で従動回
転される。

ベル）５Ａ、５Ａを上記のように従動回転させているの
は次の理由による。なお大径回転体６Ａ。

６Ａの周速度を■１、ベル）２Ａ、２Ｂの搬送速度を■
２と１．て第１９図（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する
。

つまり本実施例では、大径回転体６Ａ、６Ａとベルト２
Ａ、２Ｂとを等速度で別駆動させる場合の速度誤差ある
いは前者より後者を速い速度で駆動させる場合の速度差
を考慮している。仮りに、ベルト５Ａ、５Ａをベル）２
Ａ、２Ｂに連動駆動させ、ベルト２Ａ、２Ｂと等速度で
回転させると仮定すると、ベル）５Ａ、５Ａと大径回転
体６Ａ。

６Ａが直接接触する時には両者間にス１ノツプが生じ摩
耗する。また間欠的に後送路可から送り出される紙幣は
大径回転体６Ａ、６Ａとの間で進行方向全域にわたって
スリップする。それに対して本実施例のベル１−５Ａ、
５Ａの場合は、ベル）５Ａ。

５Ａが大径回転体６Ａ、６Ａに面接触している時および
１枚の紙幣をくわえこんでその紙幣の先端がベル）２Ａ
、２Ｂにくわえこまれるとざ迄はベルト５Ａ、５Ａ、大
径回転体６Ａ、６Ａ、および紙幣は等速度で回転され、
王者間にスリップはない（第１９図（ａ）　′Ａよび第
１９図（ｂ）参照）。

次にプーリー１８の位置におけるベルト２Ａ、２Ｂにそ
の紙幣の先端がくわえこまれると、その紙幣はベルト２
Ａ、２Ｂの搬送速度で搬送される。その紙幣が接触する
ベル）５Ａ、５Ａはその紙幣の後端が大径回転体６Ａ、
６Ａとの接触が解かれる迄は紙幣を介してベル）２Ａ、
２Ｂの搬送速度で回転されるので、ベル）５Ａ、５Ａと
紙幣との間ではスリップはない。その間に紙幣と大径回
転体６Ａ、６Ａとはスリップしているが、紙幣の後端部
位だゆであり、紙幣の進行方向長さ全域ではなく、その
スリップが紙幣とか大径回転体６Ａ、６Ａに影響を及ぼ
す程度のものではない（第１９図（Ｃ）参照）。次にそ
の紙幣の後端が大径回転体６Ａ、６Ａとの接触がとかれ
ると、ベル）５Ａ、５Ａが大径回転体６Ａ、６Ａと接触
し、ベルト５Ａ、５Ａは回転体６Ａ、６Ａの周速度で回
転され、両者間にスリップは生じない。ベル）５Ａ、５
Ａと紙幣との間にはスリップが生じるが、紙幣の進行方
向の全域にわたってのスリップではないので、そのスリ
ップが紙幣およびベルト５Ａ、５Ａに影響を及ぼす程度
のものではない（第１９図（ｄ）参照）、、このように
大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ、５Ａとの接触によ
るスリップを防止し、また紙幣対大径回転体６Ａ、６Ａ
、またはベルト５Ａ、５Ａとの間のスリップをできるだ
け小とし、それにより摩耗防止をはかり、またスムーズ
な紙幣の搬送をはかろうとしているのである。なお第２
搬送路ヱのプーリー１８立置におけるベル）２Ａ、２Ｂ
の紙幣の抑圧保持力は大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５
Ａ、５Ａの押圧保持力より犬とし、大径回転体またはベ
ルト５Ａ、５Ａと紙幣との間のスリップがベル）２Ａ、
２Ｂの抑圧保持搬送に影響を与えないようにさルている
。さらに大径回転体６Ａ。

６Ａに面接触するベル）５Ａ、５Ａは、紙幣とベル）５
Ａ、５Ａまたは大径回転体６Ａ、６Ａとの間に容易にス
リップが生じるようプーリー３０　、３２．３０　、３
２へ掛は廻されるベル）５Ａ、５Ａの中間部分を大径回
転体６Ａ、６Ａに接触させており、スリップをより容易
にするため弾力性に富んだベルトが使用されている。そ
してベル）５Ａ、５Ａの大径回転体６Ａ、６Ａに対する
接触は略λ直線状態で面接触させる方が有利である。

図示実施例においては、前述したように被処理紙葉類が
薄手で腰の弱いものであっても、その送り方向に圧接溝
部Ｓａを形成することにより進路停止部材７に所定の姿
勢で当接するようにした圧接溝部形成手段を有している
が、第１２図乃至第１４図に上記圧接溝部形成手段の他
の実施例を示している− 第１２図は、前記実施例における第２図の紙葉後端移動
体６０大径回転体６Ａと径小回転体６Ｂ。

６Ｂとをそれぞれ別々に形成した場合を示す変形例で、
これらが軸６ｅに固定され、径小回転体６Ｂ　、６Ｂに
ベルト４Ａ、４Ａが当接されている。

また大径回転体６Ａの周面軸方向に形成される凹凸条に
ついては、凸条部分の外周面が軸方向に円彊面とされて
いる。

第１３図に示す変形例も大径回転体６Ａと径小回転体６
Ｂ、６Ｂとを別体構成として軸６Ｅに固定したもので、
この例においては大径回転体６Ａにベルｉ・４Ａ’に当
接させて軸６Ｅを回転させるようにしている。そして径
小回転体６Ｂ、６Ｂには、自由回転する押圧ローラ４Ａ
’、４Ａ’が対設されており、この径小回転体６Ｂ、６
Ｂと抑圧ローラ４Ａ’、４Ａ’とで紙幣Ｓの両側部位を
挾持してその中間部位を大径回転体６Ａに押しつげて圧
接溝部Ｓａを形成するようにしたものである。

さらに第１４図は、前記第１２図における大径回転体６
Ａのみとし、径小回転体６Ｂ　、６Ｂを省略した場合で
ある。それ故、上記大径回転体６Ａにベル）４Ａが押し
つけられる。このベル）４Ａの圧接面はＶ字状とされ、
このベルトと大径回転体６Ａとによって紙幣Ｓに圧接溝
部Ｓａを形成するようにしたものである。

前記進路停止部材７は、前記ガイド板３３の開口部３３
ａから突出され、このガイド板３３と住込路土とに跨っ
て位置されていて進入紙幣の先端が当接するようになっ
ている。

この進路停止部材７は、板ばねのような弾性体からなる
もので、前記ガイド板３３と住込路４のベルトとに跨っ
ておかれる先端部分は紙幣の先端が当る側の面が山形状
乃至円弧状に凹曲する湾曲形状に形成されており、その
基部７ａが機体側に支持されている。なお、この進路停
止Ｅ部材７は、取り扱う紙幣の長さに応じその位置を可
調整とする必要があるときは、第８図のように進路停止
部材７０基部７ａを機体に軸３４により回動自在に取り
つけられたレバー３５の一端に固定し、レバー３５の他
端にソレノイド３６のプランジャを連結して、このソレ
ノイド３６への励磁、消磁により進路停止部材７を実線
図示位置と鎖線図示位置とにわたり位置を可変とするよ
うにすればよい。この位置可変手段については図示側以
外の適宜な手段を採用することができる。この場合、上
記のようにして位置が変更された進路停止部材７は、紙
幣の当接時その変更位置から紙幣に押されて上昇し、そ
の復元力で紙幣を押し下げ、その後端を大径回転体６Ａ
の局面にそわせる作用をするが、この作用は本実施例と
同じである。この進路停止部材７の位置調整を行う具体
例としては紙幣支払機において複数金種紙幣を各金種別
収納箱から金種順に投出する場合があげられる。この場
合は投出すべき金種信号により、あるいはその信号と反
転機構旦およびそれより上流域の搬送路に他金種紙幣の
存在しないことの検知信号の両条件信号で第１１図のソ
レノイドを作動させるようにすることになる。

第１図の実施例においては、前述のように搬送される紙
幣中に裏紙幣が混在していた場合、これを反転させて表
紙幣に合流させるために、第１搬送路１中に裏紙幣を識
別する表裏識別器３７か設けられ、また第１搬送路よと
反転機構Ａとの間には裏紙幣を反転機構且へ進路を切換
えるための進路切換え機構μｓが設けられている。

上記切換え機構嬰は、レバー３９と、このレバー３９が
固定されこのレバーの揺動支点となる回転自在に支持さ
れる軸３９ａと、この軸３９ａに基部が開示され軸３９
ａの所定角度の回転で切換回動される切換え部材４０と
を備え、さらにレバー３９の他端にプランジャ４１ａが
連結されたソレノイド４１を具備する。

上記の切換え機構４０の先端は、住込路４のベルト４Ａ
、４Ａ、４Ａの始端側プーリー２６　、２６　、２６に
沿う円弧状の凹曲面４０ａと、紙幣が第１椴送路１を直
進する場合の紙幣上面をガイドするガイド平面４０ｂと
を有し、前記ソレノイド４１が非励磁のとき二点鎖線図
示の状態、すなわち第１搬送路尤の下部搬送ベル）ＩＢ
、ＩＢの上面より浮上した位置におかれ、励磁時には実
蔵図示のように上記下部搬送ベルトＩＢの上面より下位
に下って紙幣を反転機構；灸へ誘導するように構成され
ている。

なお上記ソレノイド４１は、前記識別器３７が裏紙幣と
識別したことに基づ（切換信号により励磁されるもので
、通常は非励磁の状態におかれている。

前記切換信号は前記識別器３７が切換え部材４０の近傍
にあるとぎは識別信号を意味し、また識別器３７に対し
切換え部材４０力Ｚ　１ｉｊｌｃれた位置にある場合は
識別層の紙幣の切換え部材４０への移動を追跡する追跡
検加器をさらに設け、この追跡検知信号または追跡検知
信号と識別信号との両条件で出力される信号が切換へ号
となる。

なお紙幣１枚のみが搬送され、その紙幣１枚の表裏を識
別して裏紙幣であれば反転させる使い方、あるいはまた
、複数枚連続的に搬送されてくるものでも、搬送紙幣間
に十分な間隔をとり、その搬送系中から裏紙幣を分岐し
て反転させ、搬送続行される表紙幇間へその裏紙幣を挿
入して合流させる場合は以上述べた装置で十分その目的
が達成される。

ところが紙幣支払機のように、搬送されてくる紙幣間の
間隔が短かく、特に紙幣の搬送方向長さより小なる間隔
の場合には、分岐されて反転される裏紙幣を続行搬送さ
れる表紙幣の間隔内へ挿入して合流させることは非常に
困難である。例えば第１図において裏紙幣が分岐された
段階で上流側のベル）ＩＡ、ＩＢを停止させ、裏紙幣が
第２搬送路４へ挿入されて合流された後に、ベル）ＩＡ
。

ＩＢを回転させて第１搬送路１の搬送再開を行なうこと
もできる。しかし、これは表紙幣の続行搬送、特に上流
側の紙幣を停止させる方法であり、処理時間がいくら長
くてもよい機械にしか使用することができない。

そこで本実施例では、搬送される紙幣、特に表紙幣につ
いては、通常の搬送が続行される状態においてその搬送
系からの裏紙幣の分岐、表裏反転、続行搬送される表紙
幇間への反転製紙幣の挿入合流を可能としている。

これを可能とするため、分岐後合流までの表紙幣、裏紙
幣のその間の搬送通路長さ、および両紙幣の搬送速度を
特別の関係に設定することにより達成せしめている。

第３図はその関係を示す原理図である。図だおいてｐ、
は通路単位長さ、搬送処理される金種紙幣中の最大長さ
の金種紙幣の長さを２ｐ、、その金種紙幣のみが搬送さ
れる場合の紙幣間隔をｐｌとし、この条件で第１敞送路
上を紙幣が搬送されてくるものとする。切換え部材４ｏ
で分岐される第１搬送路上中の位置Ｐ。から第１搬送路
上の終端すなわち、第２搬送路旦の始端と後送路旦との
合流位置Ｐ１までの長さをｐ、とする（なお第１図中で
は、プーリー１８によりベルト２Ｂが押圧され、円弧状
となっているが、説明上第３図では直線として示してい
る）。また裏紙幣が分岐される位置Ｐｏかも紙葉後端移
動体６の周面長さを経て第２搬送路ス始端Ｐ、までの長
さを２ｐ、とする。さらに搬送ベル）ＩＡ、ｉＢの搬送
速度に対してベル）　４　Ａ　、　２　Ａ　、　２　Ｂ
の搬送速度を２倍とする。そのためプーリー１０　、１
１　、１４　、１５の周速度に対し、プーリー２６　＋
　２９　、２８　、１８　、２４　、１９および紙葉後
端移動体６０周速度か２倍とされている。またベル）５
Ａは大径回転体６Ａおよびベル）２Ａ、２Ｂが等しい周
速変改それらの周速度で従動回転される・・ つぎに上記第１の芙施例の作用を説明する。

第１搬送体１の上下搬送ベル）ＩＡ、ＩＢ間を送られる
紙幣が表裏識別器３７を通過する際にその表裏が判別さ
れ、表ど判別されたときは切換え機構３８のソレノイド
４１へは切替信号は入力されないので通電されず、切換
え部材４０は第１図二点鎖線図示のように第１搬送路↓
の上下糸送ベル）ＩＡ。

ＩＢの接合面より上位に退去して上記表と判定された紙
幣の進路を妨げず、そのま又糖２搬送路λの上下搬送ベ
ル）２Ａ、２Ｂ間に受渡しされて集私部ηへ送られて集
積される。

前記表裏識別器３７において裏と判別された真紙幣が切
換え部材４０に接近した時その識別信号および図示しな
い進路検知器からの信号を条件とする切換信号により切
換え機構３８０ソレノイド４１が励磁され、切換え部材
４０が第１図実線図示のように第１搬送路ユ内に進出し
て紙幣の進路が反転機構ｑ側に切換えられる１、これに
より切換え機構３８に到達した真紙幣の進行方向前端か
切換え部材４０によって進路が変換され、反転機構３の
住込路迭のベルト４Ａ、４Ａと、径小回転体６Ｂ、６Ｂ
との間に挾まれてその挾まれる部位の紙幣が大径回転体
６Ａの周面に圧接され、圧接溝部Ｓａが形成されて送り
込まれるー、その紙幣Ｓの進入方向後端が大径回転体６
Ａを通り過ぎたとき、圧接溝部Ｓａが形成された部分の
進入方向先端が進路停止部材７に衝き当り、その停止部
材７を上方へ押し上げ、その停止部材７０弾力により紙
幣Ｓが下方に押し戻され、前記圧接構部Ｓａか形成され
た部分の紙幣Ｓの後端が大径回転体６Ａの周面に当接し
てそわされる。この大径回転体６人は、住込路４を構成
するベルト４Ａ、４Ａに径小回転体６Ｂ、６Ｂが接して
常時図において時計方向に回転されているので、この大
径回転体６八〇周面に当接してそわされた紙幣の後端は
直ちに図において右方へ移動され、後送路旦を構成する
ベル）５Ａにそわされ、大径回転体６Ａとベル）５Ａ、
５Ａとで面接触状態に挾持されて第２搬送路冬へその紙
幣が送り出される。したがって真紙幣は進入方向後端側
か先端側となって第２振送路２へ受は渡しされ、表が上
になって搬送される。こうして表裏が反転された紙幣は
、元々表で搬送される表紙帯に第２搬送路２で合流され
、集積部２３へ送られて集積される。

この表および真紙幣の合流状態を第３図（ａ：）〜（ｆ
）により説明する。第３図（ａ）において、最大長さ金
種表紙幣Ｓ、、Ｓ２・・・・・・Ｓｎ　が第１搬送路上
を単位時間当りｐｌの距離ずつ搬送されてくるものとし
、その先頭の表７祇幣Ｓ１の先端が分岐地点となるＰ。

位置に到った状態を示す。表紙帯Ｓ１はさらに単位時間
経過すると分岐されることなく直進し、第３図（ｂ）で
示す状態、すなわちｐ、の距離進行する。

この表紙帯３□がもし真紙幣８１ｒであると仮定すると
、第３図（ａ）から単位時間経過時に分岐され、その真
紙幣Ｓ□′の後端は単位時間当り２ｐ１移動して第３図
（ｂ）の一点鎖線位置に到る。

表紙帯Ｓ□はつぎの単位時間経過時には第２搬送路７へ
進入進行するため２ｐ１移動され、第３図（Ｃ）状態と
なる。もしＳ工が真紙幣８１′であると仮定すると、真
紙幣Ｓ□′は第３図（ｂ）から２ｐ工移動され、第３図
（Ｃ）に一点鎖線で示す位置に存在する。

さらに単位時間経過すると、２ｐ□移動され、第３図（
ｄ）で示す位置に到る。っぎの単位時間経過時にはＳｌ
、８１′は第３図（ｅ）の状態になる。このときっぎの
表紙帯Ｓ２はＰ１位置に位置している。っぎの単位時間
の経過時には表紙帯ｓ２は第２搬送路２への進入を終り
、第３図（ｆ）の状態となる。この前を流れる紙幣が表
紙幣Ｓ工の場合は、ｓ２とＳｌとは４ｐ１の間隔があけ
られて搬送され、もし真紙幣Ｓ□′の場合はＳ２　とＳ
□′とは２ｐ□の間隔があけられた状態で第２鍛送路Ｚ
上を搬送される１、なお反転機構鼻内では、反転時の紙
幣の移動は進路停止部材７への押し上げまたはスリップ
等により単位時間当り２ｐの距離より多少小となるが、
その程匣の遅れがあっても、第３図（ｆ）の８１′と８
２との位置関係からもわかる通りその遅れはＳ□′が８
２に重なる程の遅れではなく、間隔をあけての第２搬送
路Ｚ内の紙幣の搬送に支障はない。また最大長さ金種紙
幣より短かい金種紙幣も混在状態で搬送される場合は、
第２搬送路旦内では表紙幣と裏紙前の間隔はより大きな
間隔となることは明白である。な招長さの異なる紙幣を
搬送する場合でも所定長さの紙幣のみを搬送し、その紙
幣の搬送後つぎの所定長さ紙幣を搬送する方法をとる機
械の場合は、搬送すべき紙幣長さに応じて第１搬送路１
、第２遊送路ｇ１反転機構ユの搬送速度を変更設定する
ことが処理時間を短縮する上で好ましい。

第４図（ａ）および（１））は、第１図の実施例におい
て紙幣を搬送する場合の変形例を示すもので、Ｐを通路
巣位長さとし、紙幣長さ％Ｐ、紙幣間隔′Ｖ３Ｐとし、
第１搬送路よ、反転愼構旦の住込路土および後送路旦、
第２搬送路７をすべて同一搬送速度としたとき、表が上
面を向く表紙幣ＳはＭ１搬送路１から笛２搬送路２に晃
Ｐの間隔をおいて搬送される。裏紙前Ｓ′が第１搬送路
１を送られてきた場合には、切換え機構３８により反転
機構）に進入し、進入後紙葉後端移動体６により進入方
向後端が先端とフよって第２搬送路ヱに受は渡しされる
が、その間第２搬送路２へは紙幣が送られないので第４
図のように１通路単位長さｐだけ空けられろうそして次
位の表紙幣Ｓが第２搬送路ヱヘ進入したとき、反転機構
３から出る裏紙前Ｓ′が表返って丁度型７より合い、２
枚重ねで第２搬送路２を送ら八て集積部２３に集積され
る。

そのため第２搬送路？では表紙幣１枚、または表紙幣と
表同きに反転された裏紙前の２枚重なり紙幣が間隔をあ
けて搬送されることになり、集積部へでは紙幣１枚ずつ
の送り込みと同じ動作での重積が行なえることになる。

第５図は不発明の第２実施例を示すもので、反転機構旦
のばねのような弾性体からなる進路停止部材７を紙幣の
進路に出入自在に形成し、表紙幣が送られてきた場合に
は進路停止部材７乞退逃させ、裏紙前が送られてきた場
合には進路停止部材７を進出させて反転さぜ、後送路旦
乞通って第２搬送路ヱで表紙幣に曾流させるようになさ
れたものである。

すなわちこの実施例の場合は、第１搬送路上を延長して
反転機構且の住込路まに共用させ、さらに後送路旦に連
設して反転された裏紙前を第２搬送路ｇへ送り込む送込
搬送路を設け、反転した紙幣を第２搬送路Ｚに導くよう
に構成されている。

したがってこの実施例においては、前記シ′：施例にＳ
す゛る切換え機構３８を進路停止部材７か只ねたものと
なり、切換え機構３Ｂのソレノイド４１を進路停止部材
７に用いることにより達成される。な８、前記実施例と
対応する部材には同一符号を付して説明を省略し、異な
る部分のみを説明する。

第５図において、後送路旦のプーリー３０の位置におい
てベルト５Ａに圧接されるベル）５Ｂが設けられ、この
ベル）５Ｂは軸４２に同定されるプーリー４３と、軸４
４に固定されるプーリー４５とに掛は回される。また軸
４４において軸方向の異なる位置にプーリー４６が固定
され、このプーリー４６にベルト５Ｃの一端が掛は回さ
れ、その他端は軸４７に固定されるプーリー４８に掛は
回される。この軸４７には軸方向の異なる位置にプーリ
ー２１が固定され、このプーリー２１にベル）２Ａの一
端が掛は回される。ベル）５Ｃのブー！Ｊ　−４ｔｉ　
、　４８間には、ベルト５Ｃへ圧接されるフリーローラ
４９およびベルト５Ｃ面と間隔をあけて搬送路を作り出
すガイド板５０が設けられる。なおベル）５Ｂ、５Ｃお
よびこれに対応するプーリーは複数本設けられているこ
とは−直うまでもない。またベル）ＩＡ、４Ａの搬送速
度に対してベルト２Ｂの搬送速度を２倍とするため軸２
７に対してプーリー２８は回転自在に支持され、ベル）
２Ｂの一端が掛は回されるプーリー１８は軸２７に固定
されている。ベルト５Ａ、５Ｉ３゜５Ｃはベルト２Ａ、
２Ｂと同速度とさオする。また通路単位長さをｐｌ、搬
送される最大長さ金種紙幣の長さを２ｐ１とした場合の
進路停止部材７０位置Ｐ、′から後送路旦、送込搬送路
を経て第２搬送路旦の入口部Ｐ１′までの長さを７９１
．　Ｐｏ’位置から左方へ直進してＰ１′位置に到るま
での通路部分の長さを２ｐ工、第１搬送路を紙幣がｐｌ
の間隔をあけて諏送され、かつ第１搬送路上、住込路４
、Ｐｏ′位置からＰ１′位置までの左方への直進する通
路では紙幣は単位時間当りｐ工の距離を移動されるよう
に設定されている。

以上の構成であるので、表裏識別部３７で表と識別され
た紙幣Ｓ１が進路停止部材７位置（第６図（ａ）のＰ。

′位置）に接近しても、部材７は退逃位置にあるため表
紙前Ｓ１は直進してＰ０′位置に到り、鋪２′ｗｉ送路
ス内に進入し、そのＰ１′位置からは２倍の速度で搬送
される。後続紙幣もすべて表紙前である場合は同様にし
て送られ、第６図（ａ）から８単位時間経過時には表紙
前Ｓ□ｌ　８２１　Ｓ３！　５４ｔＳ５−第６図（ｂ）
位置に到る。つまり第２搬送路７では、表紙前は４ｐ、
の間隔をおいて搬送されることになる。

第６図（ａ）において表紙幣Ｓ工が真紙幣Ｓ工′である
場合は、表裏識別器３７の識別信号にもとづく切換信号
でソレノイド４１が作動され、進路停止部材７が真紙幣
３．／の先端と当接し、第６図（ａ）から１単位時間経
過後には紙葉後端移動体６の上側に移動され、ｐ工の距
離分その後端縁が移動され、その後は単位時間毎に２ｐ
、の距離移動され、第２搬送路ス内に合流されて搬送さ
れる。つまり第６図（ａ）から８単位時間経過時には、
真紙幣８１′は第６図ら）の位置に位置され、その紙幣
が表紙前であるなら本来存在する位置よりは３ｐ１の距
離ずれて遅れた位置、つぎの表紙前Ｓ２とはｐｌの距離
間隔のあいた位置に位置されろ。このように第２搬送路
ｇでは表紙前と、反転されて表向きにされた真紙幣が間
隔をあけられて搬送され、集積部ηで順次１枚ずつ集積
されることになる。

上記実施例のほか、第７図に送路のみを賂示するように
、第１搬送路１を分岐してその分岐部に切換え機構３８
を設け、反転機構鼻により反転された紙幣の送路２Ｃ（
第２搬送路至に相当）に前記分岐送路ＩＣを合流させて
集積させるようにすることもでき、その合流点は任意の
位置を選択することができる。

以上述べた第１実施例および第２実施例は、搬送される
表紙前、表紙前混在状態の紙幣中から真紙幣な分岐して
表向きに反転し、続行して搬送される表紙幣甲に反転紙
幣を合流させる装置であるが、反転機構且を紙幣の集積
装置の一部として使用する例を第３実施例として第８図
、第９図を参照して説明する。

第８図において第１図と同じ部分には同一符号を付し、
第１図と相異する点のみ説明する。

第８図においては第１搬送路１は垂直となっており、搬
送ベルトＩＡがかけまゎされるプーリー１１の軸９には
ベル）４Ａの一端掛は回し用プーリー２６も固定されて
いる。またベル）ＩＢが４赴は回されるプーリー１５は
、第１図と同様に軸１３に回転自由に支持される。ベル
ト２Ｂの一端がかけられるプーリー２１は軸１３に固定
されており、このグー’Ｊ　　２１の径はプーリー１５
の径より小とされ、ベルトＩ　Ａ、　Ｉ　Ｂで搬送され
る紙幣にプーリー２１およびベルト２Ｂが接触しないよ
うにしている。

そしてベル）ＩＡ、ＩＢ、４Ａ、紙葉後端移動体６の搬
送速度は同じとされ、この速度■１に対してベル）２．
Ａ、、２Ｂの搬送速度を５分の１乃至２分の１程度の速
度Ｖ２に設定されている。それ故第２０図（ａ）〜（ｇ
）を参照しながら説明すると、ベル）５Ａ、５Ａは大径
回転体６Ａ、６Ａと接触しているとき、およびベルト５
Ａ、５Ａと大径回転体６Ａ、６Ａとの間に紙幣がくわえ
こまれかつベルト５Ａ、５Ａと接触するその紙幣の先端
がプーリー１８位置で搬送ベル）２Ａ、２Ｂにくわえこ
まれ　。

るとき迄は大径回転体６Ａ、６Ａの周速度で回転され、
前記紙幣の先端が搬送ベル）２Ａ、２Ｂに（わえこまれ
た後はその紙幣は搬送ベル）２Ａ。

２Ｂの搬送速度で回転されるため、その紙幣を介してベ
ルト５Ａ、５Ａもその搬送速度で回転される（第２０図
（ａ）　、　（ｂ）参照）。次に紙幣先端がプーリー１
８位置でベルト２Ａ、２Ｂにくわえこまれた時点では、
その紙幣の後端部位は大径回転体６Ａより上方の後送路
５内にあり、その紙幣およびベルト５Ａ、５Ａはベルト
２Ａ、２Ｂの搬送速度で移送されているのでその紙幣の
後端部位に対し大径回転体６Ａ、６Ａはスリップ回転し
ている（第２０図（ｃ）参照）Ｃその直後に次の反転紙
幣の先端が前記紙幣の後端部位と大径回転体６Ａ、６Ａ
の間にくわえこまれて舘２０図（ｃｌ）大径回転体６Ａ
、６Ａの周速度で移送され（第２（］図（ｄ）〜（砿ベ
ル）５Ａ、５Ａに接触する紙幣上をスリップしながらプ
ーリー１８位置でベル）２Ａ、２Ｂに（わえこまれる（
第２０図（ｆ）参照）。その時点でその紙幣は移送速度
がベル）２Ａ、、２Ｂと同じ搬送速度に変えられ、すで
に第２搬送路４へ入りこんでいる紙幣と先端が一定長さ
ずつずれた状態で移送されることになる。

そのためベル）５Ａ、５Ａは１枚目の紙幣の先端がプー
リー１８位置でベル）２Ａ、２Ｂにくわえこまれろ迄は
大径回転体６Ａ、６Ａの周速度で回転され、その試幣の
先端がベル）２Ａ、２Ｂにくわえこまれた後はいずれか
の紙幣がプーリー１８位置のベル）２Ａ、２Ｂ間に存在
するのでベル）５Ａ。

５Ａは常にベル１−２Ａ、２Ｂの搬送速度で回転される
ことになる。

ただし第２０図（ｃ）のように、第２搬送路へくわえこ
まれた紙幣の後端が大径回転体６Ａ、６Ａを脱出し、か
つ次の紙幣の先端が第２搬送路にくわえこまれるまでの
段階では原則としてベル）５Ａ。

５Ａは■２の速度であるが、紙幣とベル）５Ａ。

５Ａとの接触状態によりｖｏで回転される場合もある。

そして最後の１紙幣が同様にベルｌ−５Ａ、５Ｂに接す
る紙幣面上をスリップしながら大径回転体６Ａ、６Ａに
よりプーリー１８位置のベルト２Ａ。

２Ｂ間にくわえこまれ、ベル）２Ａ、２Ｂの搬送速度に
変えられて搬送され、その最後の紙幣の後端が大径回転
体６　Ａ　、＋　６　Ａとベル）５Ａ、５Ａの面接触位
置より下方−へ移行すると、大径回転体６Ａ、６Ａとベ
ルト５Ａ、５Ａとは面接触し、ベル）５Ａ、５Ａは大径
回転体６Ａ、６Ａの周速度で回転され、最後の紙幣面に
対しベルト５Ａ、５Ａはスリップ回転する（第２０図（
ｇ）参照）。そしてすべての紙幣が集遺部２３′に集積
された段階で第１搬送路１、反転機構ユ、第２搬送路７
の駆動系が停止される。

ベル）５Ａ、５Ａを上述のように従動回転させた理由は
、ベルト５Ａ、５Ａを大径回転体６Ａ。

６人と別ＩＭ　ｆｉさせる場合、その速度差（例えば大
径回転体６Ａ、６Ａと同速度でベル）５Ａ、５Ａを駆動
させる場合は両者の速度誤差、ベルト５Ａ。

５Ａをベルト２Ａ、２Ｂと等速度で駆動させる場合は大
径回転体６Ａ’、６Ａとベルト５Ａ、５Ａとの速度差）
により大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ、５Ａとの面
接触時両者間にスリップを生じ、接触面を摩耗させるこ
とになり、その防止の意味である。

なおベル）５Ａ、５Ａと大径回転体６Ａ、６Ａとの間に
くわえこまれる紙幣とベルト５Ａ、５Ａまたは大径回転
体６Ａ、６Ａとの間にスリップが生じるが、そのスリッ
プ時間はほんのわずかの時間であり、そのスリップ時間
についても、より小時間になるよう考慮されている。つ
まりこの実施例では、１枚目の紙幣は第２搬送路ｇの入
口部（プーリー１８位置）に到る迄は大径回転体６Ａ。

６Ａ、ベルト５Ａ、５Ａ、および紙幣間にはスリップは
なく、第２搬送路λへその紙幣先端がくわえこまれた後
は大径回転体６Ａ、６Ａとその紙幣後端はスリップする
が、その直後に次の反転紙幣の先端が前述紙幣の後端と
大径回転体６Ａ、６Ａとの間にはいりこむため、両紙啓
開にスリップはあっても大径回転体６Ａ、６Ａと紙幣と
のスリップ時間はより小時間となる。そしてベル）５Ａ
。

５Ａと紙幣との間にはスリップは生じない。なお最後の
紙幣については、その紙幣の先端がベルト２Ａ、２Ｂに
くわえこまれた後はその紙幣の後端部分が大径回転体６
Ａ、６Ａと接触するか、紙幣の進行方向全域面ではなく
、また大径回転体６Ａ。

６Ａとベル）５Ａ、５Ａとの接触位置よりその紙幣後端
が下方へ移行した後はベル）５Ａ、５Ａと紙幣面との間
にスリップが生じるが、これも紙幣の進行方向全域面で
はなく、紙幣に対する大径回転体６Ａ、６Ａ、ベルト５
Ａ、５Ａのスリップがより小なるよ５に考慮されている
。

本実施例のように各紙幣を一部重ねあわせて搬送させる
につき、ベル）５Ａ、５Ａをベルト２Ａ。

２Ｂと等速度で駆動させる場合には、最初の紙幣と次の
紙幣の一部重ね合わせに問題がある。つまり１枚目の紙
幣が大径回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ、５Ａとにくわ
えこまれてベルト５Ａ、５Ａの搬送速度で搬送されてい
る途中でその紙幣と大径回転体６Ａ、６Ａの間に次の反
転紙幣先端がくわえこまれると、その反転紙幣は大径回
転体６Ａ。

６Ａの周速度で移送されるため、ベル）　５Ａ、　５Ａ
に接触して移送される紙幣先端より先に大径回転体６Ａ
、６Ａ側の紙幣先端がベル）２Ａ、２Ｂにくわえこまれ
ることがあり、集積部η′での揃え集積ができない。本
実施例では、ベル）５Ａ。

５Ａに上述した従動回転をなさしめているのでその点も
解消される。

軸１６および軸２０は駆動軸とされてモータＭに連結さ
れている。さらに第１搬送路１には、紙幣が所定時間内
に搬送されてこないことを検知してモータへ丁を停止さ
せるための紙幣検知器３７′が設げられ、ている。

第２搬送路λの途上には集積部η′が設けられる。この
集積部η′は、搬送ベル）２Ｂ、２Ｂ間に位置され自由
回転目在な複数個の押圧ローラ２３′ａを有し、とのロ
ーラ２３′ａは支軸２３′ｂに支持され、支軸２３′ｂ
を支持する摺動部材２３′ｃにより上下動自在とされる
。またベル）２Ｂ、２Ｂ間に位置されてストッパ２３′
ｄおよび水平面から左側に向って下り傾斜面とされ、集
積のために進入する紙幣の先端をガイドするガイド面を
備えたガイド部材２３′ｅか設げられる。このガイド部
材２３′ｅの水平面は、第２搬送通路７の搬送面と略々
同一平面内におかれ、その水平面に前記ローラ２３′ａ
が載っている。ストッパ２３′ｄは、第２搬送通路盈の
搬送面から突出しており、集積された紙幣を一括して送
出する際にはストッパ２３′ｄおよびガイド部材２３′
ｅが一体固定される軸２３　’ｆ　乞回動させ、ストッ
パ２３′ｄおよびガイド部材２：３　’ｃを下方へ回動
退去させるようになっている。なおローラ２３′ａは、
その際に集積紙幣の上面に載っているが、その紙幣が迂
出された後でも第８図の位置より下降しないようになっ
ている。

つぎに作用を説明すると、第１搬送路１から所定間隔を
あげて搬送されてくる紙幣は住込路迭に進入し、さらに
進行して進路停止部材７に当接し、後端が紙葉後端移動
体６にそわされて図において右側へ移動される。大径回
転体６Ａ、６Ａとベル）５Ａ、５Ａは紙幣をくわえこむ
迄は面接触しているため、ベルト５Ａ、５Ａも大径回転
体６Ａ。

６Ａの周速度で回転されており、大径回転体６Ａ。

６への右側へ移動された１枚目の反転紙幣の先端が大径
回転体６Ａ、６Ａとベルト５Ａ、５Ａとにくわえこまれ
ると、その紙幣は大径回転体６Ａ。

６４〜の周速度で移送され、その紙幣を介してベル）５
Ａ、５Ａも同速度で回転される。その紙幣の先端がプー
リー１８位置でベル）２Ａ、２Ｂに（わえこまれると、
その紙幣はベル）２Ａ、２Ｂの搬送速度で送られ、その
紙幣を介してベル）５Ａ。

５Ａもベル）２Ａ、２Ｂの搬送速度で回転される。

この時点では紙幣の後端は大径回転体６Ａ、６Ａより上
方の後送路す内にあり、紙幣の第２搬送路ヱ内の進行に
よって紙幣後端も同速度で後送路互を移動している。そ
のためその紙幣に対して大径回転体６Ａ、６Ａはスリッ
プ回転している。この紙幣の後端が後送路旦内にある状
態で次の反転紙幣先端が大径回転体６Ａ、６Ａの左側か
ら右側に移動され、すでにくわえこまれて移送中の紙幣
と大径回転体６Ａ、６Ａとの間へくわえこまれる。

この紙幣はすでにくわえこまれて移送中の紙幣面をスリ
ップｔ２ながら大径回転体６Ａ、６Ａの周速度で移動さ
れてプーリー１８位置におけるベルト２Ａ、２Ｂ間（正
確にいうとすでに移送中の紙幣とベル）２Ｂとの間）に
くわえこまれる。この時点では先行して移送される紙幣
の先端はベルト２Ａ、２Ｂ間にあり、その後端は大径回
転体６Ａ。

６Ａより下方迄進行しており、先端がプーリー１８位置
におけるベル１−２Ａ、、２Ｂ間にくわえこまれた紙幣
の後端は大径回転体６Ａ、６Ａより上方の後送路Σ内に
存在する。そして先端がプーリー１８位置でベル）２Ａ
、２Ｂ間にくわえこまれると、その紙幣もベル）２Ａ、
２Ｂの搬送速度で搬送され、その紙幣に対し大径回転体
６Ａ、６Ａはスリップ回転している。その後回転体６Ａ
、６Ａによりさらに次の反転紙幣先端がすでにくわえこ
まれている紙幣と大径回転体６Ａ、６Ａ間に（ゎえこま
れ、第９図示の如く後送ベルト５Ａに接する紙幣から順
に先の紙幣の後端縁面に後の紙幣の先端縁が左側から一
部重ねられて送り出され、第２搬送路ｇへは先の紙幣の
後端縁面の下側に後の紙幣の先端縁が重なった状態で搬
送され、集積部η′のローン２３′ａとガイド部材２３
′ｅ間へ入り込み、先の紙幣から；１頁にストッパ２３
′ｄに当り、集積される。

紙幣が順次集積されるにしたがいローラ２３′ａは紙幣
で上昇されていくが、このローラ２３′ａとガイド部材
２３′ｅおよびベルト２Ｂで紙幣を挾持しているため、
集積紙幣の端縁がストッパ２３′ｄから外れた位置まで
上昇しても集積紙幣はストッパ２３′ｄで揃えられた状
態が保たれる。

もし第１搬送路大中の紙幣検知器３７′が、所定時間紙
幣が搬送されてこないことを検知すると、その検知器３
７′の検知信号に基づきモータＭが停止され、ベル）２
Ａ、２Ｂが停止される。この停止時点では、最後の紙幣
はその先端がベル）２Ａ。

２’Ｂ間にくわえこまれており、その後端は大径回転体
６　Ａ　、　６　Ａより上方の後送路互内にある状態で
停止され、大径回転体６Ａ、６Ａはその紙幣面に対して
スリップ回転しており、ベル）５Ａ。

５Ａは紙幣の停止により停止される。またベルト２Ａ、
２Ｂの停止は、第２搬送路Ｚ内の紙幣を一部重なり状態
を保ったまま停止させる。一方、第１搬送路よのベルト
ＩＡ、ＩＢおよび住込ベルト４Ａは回転を持続しており
、紙幣が再度搬送されてくると紙幣検知器３７′により
その紙幣の到来通過が検知され、その検知信号に基づき
再度モータＭが回転され、ベルト２Ａ、２Ｂは回転され
、ベルト５Ａも紙幣を介して従動回転され紙幣の一部重
ね合わせ搬送が保障されて集積されることになる。特に
紙幣の長さの異なる紙幣でもストッパ２３′ｄに対して
集積部２３′への進入順に１枚ずつ確実に当接するので
、ストッパ２３′ｄにすべての紙幣がそわされて揃えら
れることになる。

所定枚数の紙幣が集積されたのち、集積紙幣の送出信号
でストッパ２３　’ｄ　、ガイド部材２３′ｅは軸２３
′ｆを中心に下方へ退去され、ベルト２Ｂ、ローラ２３
′ａ、図示しない送出ベルトの協働作用で集積紙幣は揃
え状態が保たれた状態で送出される。

なお第８図において、ベル）ＩＡ、ＩＢ、住込ベル）４
Ａ、紙葉後端移動体６の搬送速度に対して搬送ベル）２
Ａ、２Ｂの搬送速度を等しいかそれより速く設定すれば
、斜行して搬送されてくる紙幣が反転機構冬の進路停止
部材７によりその斜行が修正され、その紙幣は正規の姿
勢で第２搬送路♀へ送られるので、斜行紙幣を搬送中に
排除する必要がなく、紙幣の後処理に都合がよい。

以上の各実施例において反転機構且は紙幣の上端を進路
停止部材７で当接させているが、この反転機栴旦は水平
に設置したり、上下逆にしての使い方も可能であること
はもちろんである。

なお住込路迭、後送路互の往道搬送体、後送搬送体は、
図示実施例ではベルトを使用しているが、ローラに変え
てもよく、また使用目的により回転体、進路停止部材を
搬送路巾方向全域にわたる各１個の部材としてもよい。

なお後送搬送体としてのベルト５Ａ、５Ａは、自由回転
するベルトの例として述べたが、駆動回転させてもよい
。

表裏紙幣中より裏紙幣を分岐して表紙幣中に合流させる
場合においても、第１図中層紙幣が分岐されて反転機構
旦内へ送り込まれ後送路で送出されようとする際にその
紙幣の送出先端縁に当接する阻止片を設け、この阻止片
で紙葉後端移動体６と後送路旦との間に紙幣を保持し、
つぎのＭ紙幣が反転機構旦内へ進入する時点で阻止片を
退逃させ、阻止されていた紙幣を第２搬送路スヘ送り込
むようにしてもよい。この場合、反転機構３へ入り込ん
だ裏紙幣が仮に分岐されないとして、後送路旦と第２搬
送路λの合流位置に到る時点で前記阻止片を退去させて
、先に存在する反転機構内の紙幣を第２搬送路７へ送り
込むのかよい。

なおこの装置は、紙幣に限らず他の種々の紙葉にも適用
できることはいうまでもない。また進路停止部材７の利
用の仕方として、例えば進路停止部材７に紙幣が当接し
た際の進路停止部材７の移動量を検出することにより紙
幣の疲労度を測定することができる。この場合の測定は
、金種と前記移動量との条件により測定が可能となる。

さらに進路停止部材７の前記移動自体を検出することに
より枚数の計数信号として利用することもできる。

第１５図乃至第１７図は紙葉後端移動体６を含む圧接溝
部形成セコ段の変形実施例を示すもので、上述の各実施
例における紙葉後端移動体６が回転体で構成されている
のに対し、無端ベル）６Ｆで構成している点において異
なる。そのため大径回転体６Ａおよび径小回転体６Ｂ、
６Ｂは真円ローラであり、圧接溝部Ｓａを形成する役目
を持つ点においては上述の実施例と同様である。そして
進路停止部材７は前記無端ベル）６Ｆに対応する位置に
設けられ、大径回転体６Ａと径小回転体６Ｂとの間に設
けられた径小回転体６Ｃに無端ベル）６Ｆが損けられ、
ローラ６Ｇにより抑圧保持されている。

この無端ベル）６Ｆは前記径小回転体６Ｂより大径を有
し、この径小回転体６Ｃと上記ロー２６Ｇとで帯動され
るものである。

したがってこの無端ベル）６Ｆを紙葉後端移動体６とし
て用いた場合、第１８図ＩＣ（Ｂ）　０）ように進入し
てくる紙ｇ３が前記大径回転体６ＡＫよって圧接溝部Ｓ
ａが形成されて核部の先端が進路停止部材７に当り（第
１８図ＩＣ））、下端は無端−；ルト６Ｆの表面により
支えられて後送路４　ｆｉｌｌに移動される（第１８図
０〜０つ）。こうして後送路５側に受は渡され、後流側
に排出される。

上記の無端べ／ｌ／　トロ　Ｆを紙葉後端移動体６とし
て用〜・ると、進路停止部材７に弾性を与えずともよい
利点がある。しかし腰の弱い紙葉の場合しま進路停止部
材７を弾性のある板ばねとしてもよ〜・。

すなわちυに端に差のある紙幣を混合状態で搬送する場
合は別として、長さにさほどの差異のな〜・紙幣の混在
状態の場合には、紙幣の後端を伎送路５側に移動させる
際に紙幣の長さに応じて無端ベル）６Ｆが撓んで逃げ、
これにより長さの相違な吸収することができるからであ
る。

以上説明したように、本発明は、搬送される紙葉類の先
端を進路停止部材に衝き当て又戻す際に紙葉後端移動体
により後送路側から後送路側へ移動させて後送路に紙葉
を集積したり、後送路より後流側へ搬呂するにつき、前
記進路停止部材へ衝き当る部位の紙葉類に進行方向に延
びる圧接溝部形成手段により圧接溝部を形成したのち進
路停止部材に衝き当てるようにしたので、腰の弱い紙葉
類であっても変形させることなく後送路側に移行させる
ことかでき、確実な反転送りをなさしめることができろ
。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明に係る紙葉類絨送処理装置の第１実施例
の略示側面図、第２図はその要部他側面図、第３図（ａ
）〜げ）、第４図（ａ）　、　（ｂ）は同紙葉類の搬送
態様を示す説明図、第５図は第２実施例の側面図、第６
図（２’ｌ　、　（ｂ）は同紙葉類の搬送態様を示す説
明図、第７図は他の例の略図、第８図は第３実施例の側
面図、第９図は紙葉類の集積状態を示す動作図、第１０
図は圧接溝部の成形状況を示す説明図、第１１図は圧接
溝部が形成された紙葉な示す斜視図、第１２図乃至第１
４図は圧接溝部形成手段の他の例を示す説明図、第１５
図乃至第１７図は紙葉後端移動体の他の実施例を示す側
面図、正面図、および平面図、第１８図（１０〜■は同
作動状態の説明図、第１９図、第２０図はベル）　５Ａ
　、５Ａの従動回転速度の変化を示す説明図である。 １・・・第１搬送路、ｇ・・・第２搬送路、Ａ・・・反
転機構、±・・・住込路、旦・・・後送路、４Ａ・・・
仕送搬送体としてのベルト、５Ａ・・・後送搬送体とし
てのベルト、Ｇ・・紙葉後端移動体、７・・・進路停止
部材、η、η′・・・集積部、３７・・・表裏識別器、
３８・・・切換え機構、４０・・・切換え部材。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清も１４図 すり 糖１６図 鷺１７図 （Ｅ） 帛１９図 （。）（ｂ） 第２０図 第２０ （０） 図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙葉類を搬送する第１搬送路と、この第１搬送路に
   続いて設けられ、紙葉類を後送する後送路と、との後送
   路に対向して設けられる後送路と、これら後送路と後送
   路−との間にあって紙葉類の送入方向先端に当接する進
   路停止部材と、前記後送路と後送路との間にあって、前
   記進路停止部材に当接した紙葉類の後端を後送路側から
   後送路側に移動させる紙葉後端移動体と、この紙葉後端
   移動体の後送路側近傍に設けられ、紙葉類にその移送方
   向に延びる圧接溝部を形成する圧接溝部形成手段とを具
   備してなる紙葉類搬送処理装置。 ２）紙葉類を搬送する第１搬送路と、この第１搬送路に
   続いて設けられ、紙葉類を後送する後送路と、この後送
   路に対向して設けられる後送路と、これ１り後送路と後
   送路との間にあって紙葉類の送入方向先端に当接する進
   路停止部材と、前記後送路と後送路との間にあって、前
   記進路停止部材に当接した紙葉類の後端を後送路側から
   後送路側に移動させろ紙葉後端移動体と、この紙葉後端
   移動体の後送路側近傍に設けられ、紙葉類にその移送方
   向に延びる圧接溝部を形成する圧接溝部形成手段とを備
   え、前記紙葉後端移動体および圧接溝部形成手段は、軸
   上に配置される大径回転体およびその両側に位置される
   径小回転体と、前記径小回転体の周面に紙葉類を挾持す
   るベルト、ローラ等の搬送用回転体とで構成され、第１
   搬送路を送られる紙葉類の大径回転体に対する両側部位
   を径小回転体と搬送用回転体とで挟持搬送することによ
   り後送中の紙葉類を大径回転体に圧接させて搬送方向に
   延びる圧接溝部を形成し、紙葉類先端の進路停止部材へ
   の当接と、その当接に伴なう紙葉類後端の前記回転体に
   よる移動の際の変形を軽減するようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の紙葉類搬送処理装置。