JPH0215476B2

JPH0215476B2 -

Info

Publication number: JPH0215476B2
Application number: JP57055817A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kaneko
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-04-02
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1990-04-12
Also published as: JPS58172177A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベーター、特に群管理エレベータ
ーの性能評価装置に関するものである。

複数台のエレベーターを統括して有機的に制御
することにより運転効率の向上をはかる群管理エ
レベーターにおいては、稼働後の性能評価方法と
してエレベーターの動きやそれに附ずいして発生
する信号等を人的手段や機器を使用して調査、計
測することが従来より行われてきた。

この調査、計測結果は、実態に合つたものであ
るとはいえ、その時点の常に限定された条件下の
ものであり、結果の詳細原因を分析することは非
常にむずかしく、また、それを再現することは不
可能である。これは、エレベーターのおかれてい
る条件、すなわち、エレベーターの乗客の量や流
れなどを任意に操作、設定できないことに起因し
ている。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、稼働後の群管理エレベータ
ーの性能評価をあらかじめ容易かつ適確に行うこ
とができるエレベーターの性能評価装置を提供す
ることにある。

本発明は、複数台のエレベーターを統括して有
機的に制御する群管理エレベーターにおいて、乗
客を擬似的に発生させ、該乗客によるホール呼び
登録、前記乗客のかご内への乗車、前記乗客によ
るかご呼び登録、前記乗客のかご内への降車に関
連した信号を発生する機能及びデータロギング機
能を備えたエレベーターの乗客を模擬する模擬手
段と、該模擬手段からの信号にもとづいて前記エ
レベーターを運転して性能評価を行う評価手段と
を有していることを特徴とするものである。

以下本発明を第１図〜第１０図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。なお、実施例はエレベ
ーターが１号機から８号機まであるものを例にと
つて示してあり、制御装置はマイクロコンピユー
タで構成してあるものとしてある。

第１図は本発明に係る性能評価装置を備えた群
管理エレベーターの全体構成の一実施例を示すブ
ロツク図である。各エレベーターホール１に設け
たホール呼び登録装置２を乗客が操作すると、そ
の信号が群管理制御装置３に伝わり、群管理制御
装置３は最適なサービスエレベーターを選択して
該当する号機制御装置４に伝える。号機制御装置
４ではその信号にもとづいてかご扉を開閉した
り、巻上げ用モータ５を駆動、停止させてかご６
をその階まで走行させる。そして乗客がかご６内
に乗車し、かご呼び登録装置７を操作すると、そ
の行先階に上記と同様にしてかご６を走行させ
る。８はカウンタウエイトである。

ところで、９はエレベーターの乗客を擬似的に
発生させ、それにもとづいて発生する事象を模擬
する本発明に係る乗客模擬装置で、群管理制御装
置３に接続してある。乗客模擬装置９は、乗客を
擬似的に発生させ、これにともないホール呼びを
実際に登録させ、その階にエレベーターが到着し
たら乗客を擬似的にかご６に乗車させ、かご呼び
を実際に登録させ、エレベーターがその行先階に
到着したら乗客を擬似的にかご６外に降車させる
などの一連のシミレート処理を行うものである。
乗客模擬装置９は、さらに、群管理エレベーター
の性能評価等に必要な待ち時間の計測などのデー
タロギング処理を行うことができるようになつて
いる。

なお、第１図では、エレベーターの乗客模擬装
置９とのデータ受授をすべて群管理制御装置３と
行うようにしてあるが、各号機制御装置４との間
で行うようにしてもよいことはいうまでもない。
また、第１図では、エレベーターの乗客模擬装置
９をエレベーター制御装置とは別装置としてある
が、これをエレベーター制御装置内にハード的に
あるいはソフト的に組み入れておき、必要に応じ
て起動させるようにしてもよい。さらに、機能別
あるいは処理別（例えば、データロギング処理）
に別装置化するようにしてもよい。

第２図は第１図の乗客模擬装置９のハードウエ
ア構成を示すブロツク図で、処理プログラムを格
納する読出し専用のROM９１、処理データを記
憶しておく読み書き両用のRAM９２、群管理制
御装置３などとデー通信を行う通信用インタフエ
ースアダプタ（ACIA）９３、乗客模擬条件等の
外部指定操作スイツチ９４および表示用ランプ９
５等の信号変換器９６とその入出力インタフエー
スアダプタ（PIA）９７などからなり、これらが
中央演算装置（MPU）９８と共通信号ライン９
９によつて接続してある。

この乗客模擬装置９の機能・処理としては、(1)
乗客の発生、(2)乗客によるホール呼びの登録、(3)
乗客のかご内への乗車、(4)乗客によるかご呼びの
登録、(5)乗客のかご外への降車、(6)必要に応じて
行うデータロギングなどがある。

第３図は群管理制御装置３から乗客模擬装置９
へ入力する信号のテーブル構成を示す説明図であ
る。

また、第４図は乗客模擬装置９から群管理制御
装置３へ出力する信号のテーブル構成を示す説明
図である。

次に、乗客模擬装置９における処理について第
５図〜第１０図に示すプログラムの流れ図を用い
て詳細に説明する。これらのプログラムは、所定
の条件（割込みあるいは時間周期）によつて起動
され、処理の開始にあたつては、各テーブルのク
リアなどのイニシヤル処理があることはいうまで
もない。

第５図は「乗客の発生」に関する処理のプログ
ラムの流れ図で、所定の方法でエレベーターの乗
客を擬似的に発生させ、ホールでの待ち客として
待ち行列テーブルに登録するプログラムを示して
ある。

乗客を発生させる方法としては、あらかじめ設
定した各階および各方向の平均乗客発生率λ
（秒／人）と一様乱数Ｘ（＝０〜１）（他の乱数を
用いて集団発生させるようにしてもよい。）を使
用して、例えば、ｔ＝−λlogXなどの関数式によ
り次の乗客が何秒後に発生するかを決める方法、
何時何分何秒に何階の何方向に乗客が発生するか
をすべてあらかじめデータとしてテーブル化して
おく方法などがあるが、用途に応じて使いわける
ようにすると、一層効果的である。

第６図は「乗客によるホール呼び登録」に関す
る処理のプログラムの流れ図で、各階の待ち行列
テーブルにホールの待ち客が登録されている場合
に該当するホール呼びを登録するプログラムを示
してある。

すなわち、ブロツク６４Ｂにおいて、ホール１
に設置されてあるホール呼び登録装置２を操作し
たのと等価の処理（ホール呼びの登録、すなわ
ち、第４図のテーブルのOUTCOM＋０をセツト
する。）を行わせる。その他のブロツク６１Ｂ〜
６３Ｂ、６５Ｂ，６６Ｂにおける処理の説明は省
略する。

第７図は「乗客のかご内への乗車」に関する処
理のプログラムの流れ図で、各階にエレベーター
が停止、戸開きしたときに、待ち行列テーブルに
登録されている乗客を抹消し、逆にかご内乗客テ
ーブルに登録換えするプログラムを示してある。
すなわち、ホールで待つていた擬似的な乗客をか
ご内に乗車させるものである。

なお、かご内に乗り込んでいる乗客数に応じた
かご内負荷（重量）信号（例えば、65Kg／人とし
て計算、実際はかご下部に設けた装置によつて計
測される。）を作り出す（すなわち、第４図のテ
ーブルのOUTEL1の＋１…OUTEL8の＋１をセ
ツトする。）とともに、かごの最大積載量（定員）
を越えるような場合は、かご内への乗車を阻止す
る処理も合せて行う。なお、７１Ｂ〜７１０Ｂは
それぞれ処理ブロツクを示す。

また、ホール呼びに対するサービスエレベータ
ーをホールランタン点灯によつてエレベーターの
到着前に案内表示する方式となつている場合は、
案内エレベーター以外のエレベーターが先に到着
してもそのかごに乗車しないことが多いので、第
８図のプログラムの流れ図のように、到着エレベ
ーターがサービスエレベーターか否かを判定する
処理（ブロツク８３Ｂ）を追加すればより効果的
となる。さらに、乱数Ｘ等を利用して第８図のブ
ロツク８３Ｂにおける判定がNOの際にも若干か
ご内に乗車させるようにすればより現実的とな
る。なお、第８図の８１Ｂ〜８１０Ｂはそれぞれ
処理ブロツクを示す。

第９図は「乗客によるかご呼び登録」に関する
処理のプログラムの流れ図で、各エレベーターの
かご内乗客テーブルに登録されている乗客の先行
階（降車階）を所定の方法で決め、その階に対応
するかご呼びを登録するプログラムを示してあ
る。すなわち、ブロツク９６Ｂにおいて、かご６
内に設置してあるかご呼び登録装置７を操作した
のと等価の処理（かご呼び登録、すなわち、第４
図のテーブルのOUTEL1の＋０、…、OUTEL8
の＋０をセツトする。）を行わせる。

かご内乗客の行先階を決める方法としては、あ
らかじめ設定した各階ｉへの乗客の行先比率σ_i
（＝０〜１）と乱数Ｘ（＝０〜１）を使用して、例
えば、〓^i=a,b σ_i≧Ｘ（ｉ；かご内へ乗車した階ａから
エレベーターの運転方向に沿つて階を＋１する。）
を満足する最寄りの階ｂを先行階とする方法、す
べての乗客の先行階をあらかじめデータとしてテ
ーブル化しておく方法などがあり、用途に応じて
使いわけるようにすると一層効果的である。

また、先行階は第５図を用いて説明した「乗客
の発生」の処理時において、事前に決定しておい
ても何ら支障がない。なお、９１Ｂ〜９８Ｂはそ
れぞれ処理ブロツクを示し、ここでは説明を省略
する。

第１０図は「乗客のかご外への降車」に関する
処理のプログラムの流れ図で、各階にエレベータ
ーが停止、戸開きしたときに、かご内乗客テーブ
ルに登録されている擬似的な乗客のうち、その停
止階を先行階（降車階）とする乗客のみテーブル
から抹消するプログラムを示してある。

以上、乗客に関連した事象を模擬する方法の基
本を説明したが、かご呼びやホール呼びに対する
いたずらや誤操作に関する処理、かご内運転盤に
設けてある戸開き、戸閉めボタンの操作に関する
処理、さらには、乗降人数に応じて行う戸開き時
間自動調整装置に対する信号の作成処理、すなわ
ち、第４図のテーブルのOUTEL1の＋２、…、
OUTEL8の＋２のセツトを加えれば、より一層
効果的なものにすることができる。なお、朝の出
勤時、夜の退勤時や日中の平常時および一社専有
事務所ビルや貸事務所ビルなど種々のエレベータ
ー乗客を模擬するには、上記の乗客の発生率や行
先比率などを随時変化させることによつて行うこ
とができる。

また、データロギングとしては、模擬的に発生
させたエレベーターの乗客に関するデータ、乗客
がホールでエレベーターの到着を待つている時間
に関するデータ、ホール呼びが発生していた時間
に関するデータ、乗客がかご６内に乗つていた時
間に関するデータ、エレベーターの走行、停止に
関するデータ、サービスエレベーターの案内表示
に関するデータなどを集収すればよい。この機能
は乗客模擬装置９以外の別設装置として実現する
ようにしてもよいことはいうまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、一般の
エレベーターの利用がない夜間や休日などを利用
して稼動後の群管理エレベーターの性能評価を種
種の条件で容易に行うことができ、また、長時間
同一条件下でエレベーターを運転できるので、調
査収集したデータの信頼性を高めることができ、
さらに、同一条件を再現できるため、故障発見が
容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る性能評価装置を備えた群
管理エレベーターの全体構成の一実施例を示すブ
ロツク図、第２図は第１図の乗客模擬装置のハー
ドウエア構造を示すブロツク図、第３図は第１図
の群管理制御装置から乗客模擬装置へ入力する信
号のテーブル構成説明図、第４図は上記乗客模擬
装置から群管理制御装置へ出力する信号のテーブ
ル構成説明図、第５図〜第１０図は上記乗客模擬
装置における処理のプログラムの流れ図である。２……ホール呼び登録装置、３……群管理制御
装置、４……号機制御装置、６……かご、７……
かご呼び登録装置、９……乗客模擬装置、９８…
…中央演算装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台のエレベーターを統括して有機的に制
御する群管理エレベーターにおいて、乗客を擬似
的に発生させ、該乗客によるホール呼び登録、前
記乗客のかご内への乗車、前記乗客によるかご呼
び登録、前記乗客のかご内への降車に関連した信
号を発生する機能及びデータロギング機能を備え
たエレベーターの乗客を模擬する模擬手段と、該
模擬手段からの信号にもとづいて前記エレベータ
ーを運転して性能評価を行う評価手段とを有して
いることを特徴とするエレベーターの性能評価装
置。