JPH02155556A - シリンダの位置制御方法および装置 - Google Patents
シリンダの位置制御方法および装置Info
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- JPH02155556A JPH02155556A JP63306886A JP30688688A JPH02155556A JP H02155556 A JPH02155556 A JP H02155556A JP 63306886 A JP63306886 A JP 63306886A JP 30688688 A JP30688688 A JP 30688688A JP H02155556 A JPH02155556 A JP H02155556A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、油圧機械に用いられるシリンダ装置のシリン
ダピストンを位置制御する方法および装置に係り、例え
ば、金型内に溶融樹脂や溶融金属などの材料を射出の充
填して成形する射出成形機やダイカスト機の射出シリン
ダおよび加圧シリンダ、ダイスを通して材料を押し出し
成形する押出機用シリンダなどのシリンダピストンを位
置制御する方法および装置に関するものである。
ダピストンを位置制御する方法および装置に係り、例え
ば、金型内に溶融樹脂や溶融金属などの材料を射出の充
填して成形する射出成形機やダイカスト機の射出シリン
ダおよび加圧シリンダ、ダイスを通して材料を押し出し
成形する押出機用シリンダなどのシリンダピストンを位
置制御する方法および装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、射出成形機やダイカスト機の射出シリンダのシリ
ンダピストンを制御する方法は第２図に示すようであっ
た。これは、射出シリンダｌのシリンダピストン２の位
置を位置検出器３で検出して、所定の位ｔに到達した時
点でシリンダピストン２か所定の速度になるように制御
する方式であって、制御には１通常、サーボ弁２５が用
いられ１次のように構成されている。
ンダピストンを制御する方法は第２図に示すようであっ
た。これは、射出シリンダｌのシリンダピストン２の位
置を位置検出器３で検出して、所定の位ｔに到達した時
点でシリンダピストン２か所定の速度になるように制御
する方式であって、制御には１通常、サーボ弁２５が用
いられ１次のように構成されている。
速度設定器２０には、図示のごとく１位置検出器３で検
出されたシリンダピストン２の位ｊｌｓｔに対して所望
の速度Ｖが予め設定されており、外部からの指令により
この速度指令値Ｖがサーボ弁コントローラ２２に出力さ
れる。ここで、位置ｓｔは、シリンダピストン２が最も
シリンダ１内に引込んだ状態をＯとして１図示のｆｗｄ
方向の作動を正の記号、ｂｗｄ方向の作動を負の記号を
付けて表わしている。同サーボ弁コントローラ２２は、
速度指令値Ｖと、位ｌ検出器３で検知された位置Ｓｔを
速度検出器２１で時間微分することにより得られる速度
計測値ｖｍとからサーボ弁２５を駆動する開度信号ｖＯ
を演算出力する０図示のサーボ弁２５は、流量制御式の
もので油圧源２４からの作動油の流量を開度信号ｖｏに
したがって増減することにより、シリンダピストン２の
速度が所定の値になるように制御している。なお、２３
は方向切替弁であり、ソレノイド２３ａあるいは２３ｂ
の励磁によりシリンダピストン２の移動方向を切替える
作用をする。
出されたシリンダピストン２の位ｊｌｓｔに対して所望
の速度Ｖが予め設定されており、外部からの指令により
この速度指令値Ｖがサーボ弁コントローラ２２に出力さ
れる。ここで、位置ｓｔは、シリンダピストン２が最も
シリンダ１内に引込んだ状態をＯとして１図示のｆｗｄ
方向の作動を正の記号、ｂｗｄ方向の作動を負の記号を
付けて表わしている。同サーボ弁コントローラ２２は、
速度指令値Ｖと、位ｌ検出器３で検知された位置Ｓｔを
速度検出器２１で時間微分することにより得られる速度
計測値ｖｍとからサーボ弁２５を駆動する開度信号ｖＯ
を演算出力する０図示のサーボ弁２５は、流量制御式の
もので油圧源２４からの作動油の流量を開度信号ｖｏに
したがって増減することにより、シリンダピストン２の
速度が所定の値になるように制御している。なお、２３
は方向切替弁であり、ソレノイド２３ａあるいは２３ｂ
の励磁によりシリンダピストン２の移動方向を切替える
作用をする。
図示したごとく、速度設定器２０への設定はシリンダピ
ストン２の位置ｓｔに対しての速度Ｖであり、それも例
示のごとく速度の目標ｖｌ。
ストン２の位置ｓｔに対しての速度Ｖであり、それも例
示のごとく速度の目標ｖｌ。
ｖ２．ｖ３．・・・・・・・・・だけであって、ｖｌ−
＞ｖ２゜ｖ２−＞ｖ３．・・・・・・・・・の変速の過
程は基本的に制御の対象とはならない階段状調整であっ
た。また、変速時に現われる第３図に示すようなオーバ
シュート量ＯＶＳや加減速度の調整ａＣＣなどの過度特
性は、サーボ弁コントローラ２２が有スる固定的なゲイ
ン調整によって行なっていた。
＞ｖ２゜ｖ２−＞ｖ３．・・・・・・・・・の変速の過
程は基本的に制御の対象とはならない階段状調整であっ
た。また、変速時に現われる第３図に示すようなオーバ
シュート量ＯＶＳや加減速度の調整ａＣＣなどの過度特
性は、サーボ弁コントローラ２２が有スる固定的なゲイ
ン調整によって行なっていた。
［本発明か解決しようとする課題］
従来のように、ストロークに対して速度設定するという
方式は、制重量であるサーボ弁の開度量が基本的にシリ
ンダピストンの速度値に対して等価であることから、こ
の速度値を設定すれば容易に制御装置を構成できるとい
う利点はある。しかしながら、特に、成形材料を金型キ
ャビティ内に充填加圧する行程などにあっては、成形条
件として時間に対する成形材料の容積の変化、すなわち
、射出シリンダピストンのストロークを制御できる方が
望ましい場合がある。特に、精密成形、高品質成形が指
向されるにつれ従来の速度の階段状調整では、負荷が大
きく変動する場合などに微妙な成形条件を安定して満足
させるのに限度があった。
方式は、制重量であるサーボ弁の開度量が基本的にシリ
ンダピストンの速度値に対して等価であることから、こ
の速度値を設定すれば容易に制御装置を構成できるとい
う利点はある。しかしながら、特に、成形材料を金型キ
ャビティ内に充填加圧する行程などにあっては、成形条
件として時間に対する成形材料の容積の変化、すなわち
、射出シリンダピストンのストロークを制御できる方が
望ましい場合がある。特に、精密成形、高品質成形が指
向されるにつれ従来の速度の階段状調整では、負荷が大
きく変動する場合などに微妙な成形条件を安定して満足
させるのに限度があった。
［課題を解決するための手段］
本発明においては、シリンダピストンの移動ストローク
量を時間に対して目標軌跡として予め定めておき、該目
標軌跡に倣うようにシリンダピストンを操作する場合に
、前記、目標軌跡としたシリンダピストンの移動ストロ
ークｊλと、実移動ストローク量との偏差量に応じて、
シリンダピストンを作動せしめるシリンダヘー、ド室圧
力およびロッド室圧力を、独立して変化させることによ
り、該シリンダピストンの移動ストローク量を制御する
ようにした。
量を時間に対して目標軌跡として予め定めておき、該目
標軌跡に倣うようにシリンダピストンを操作する場合に
、前記、目標軌跡としたシリンダピストンの移動ストロ
ークｊλと、実移動ストローク量との偏差量に応じて、
シリンダピストンを作動せしめるシリンダヘー、ド室圧
力およびロッド室圧力を、独立して変化させることによ
り、該シリンダピストンの移動ストローク量を制御する
ようにした。
また、そのための制御装置として、ヘッド室およびロッ
ド室が各々独立した圧力源に導通したシリンダ装置と。
ド室が各々独立した圧力源に導通したシリンダ装置と。
入力信号の大きさに応じて該ヘッド室およびロッド室に
作用する圧力を制御し得る独立した圧力制御弁と、 シリンダピストンの位置を検知してその位置に応じた電
気的な信号を出力する位置検出器と、時間に対するシリ
ンダピストンの移動ストローク１Ｍを目標軌跡として設
定・指令する指令信号設定部を有し、この指令信号設定
部からの出力信号と前記位置検出器からの出力信号との
偏差量に応じて、該ヘッド室およびロッド室用の独立し
たゲイン設定器を介して前記圧力制御弁の圧力調整駆動
部におくる駆動信号を出力するフィードバック制御器と
を、（＃ｌえた装置とした。
作用する圧力を制御し得る独立した圧力制御弁と、 シリンダピストンの位置を検知してその位置に応じた電
気的な信号を出力する位置検出器と、時間に対するシリ
ンダピストンの移動ストローク１Ｍを目標軌跡として設
定・指令する指令信号設定部を有し、この指令信号設定
部からの出力信号と前記位置検出器からの出力信号との
偏差量に応じて、該ヘッド室およびロッド室用の独立し
たゲイン設定器を介して前記圧力制御弁の圧力調整駆動
部におくる駆動信号を出力するフィードバック制御器と
を、（＃ｌえた装置とした。
［作用］
シリンダピストンの作動開始時点からの時間を基準とし
て、シリンダピストンの移動ストローク量を目標軌跡と
して予め定めておき、この目標軌跡としたシリンダピス
トンの移動ストローク量と、シリンダピストンの実移動
ストローク量との偏差量に応じて、シリンダピストンを
駆動するシリンダヘッド室およびロッド室に作用する圧
力を独立して変化させることにより、時間に対するシリ
ンダピストンの移動ストローク量が前記目標軌跡に倣う
ようにシリンダピストンの作動を制御する。
て、シリンダピストンの移動ストローク量を目標軌跡と
して予め定めておき、この目標軌跡としたシリンダピス
トンの移動ストローク量と、シリンダピストンの実移動
ストローク量との偏差量に応じて、シリンダピストンを
駆動するシリンダヘッド室およびロッド室に作用する圧
力を独立して変化させることにより、時間に対するシリ
ンダピストンの移動ストローク量が前記目標軌跡に倣う
ようにシリンダピストンの作動を制御する。
すなわち、目標軌跡に対して実移動ストローク量が未達
であれば、シリンダピストンの移動方向に寄与するシリ
ンダ室側の圧力をその偏差量に応じて増加させ、逆に、
他方のシリンダ室側の圧力をその偏差量に応じて減少さ
せる。また、目標軌跡に対して実移動ストローク量が過
大であれば、シリンダピストンの移動方向に寄与するシ
リンダ室側の圧力をその偏差量に応じて減少させ、逆に
他方のシリンダ室側の圧力をその偏差量に応じて増加さ
せる。このような操作を微小時間間隔毎に繰返すことに
より、時間に対するシリンダピストンの移動ストローク
量が前記目標軌跡に倣うように制御することが可能とな
る。
であれば、シリンダピストンの移動方向に寄与するシリ
ンダ室側の圧力をその偏差量に応じて増加させ、逆に、
他方のシリンダ室側の圧力をその偏差量に応じて減少さ
せる。また、目標軌跡に対して実移動ストローク量が過
大であれば、シリンダピストンの移動方向に寄与するシ
リンダ室側の圧力をその偏差量に応じて減少させ、逆に
他方のシリンダ室側の圧力をその偏差量に応じて増加さ
せる。このような操作を微小時間間隔毎に繰返すことに
より、時間に対するシリンダピストンの移動ストローク
量が前記目標軌跡に倣うように制御することが可能とな
る。
［実施例］
第１図によって説明する。１は射出成形機やダイカスト
機の射出シリンダであり、シリンダピストン２を有し、
シリンダヘッド室１ａおよびシリア タｅ’−ｙド室１
ｂを形成している。シリンダヘッド室１ａは、油圧回路
により、独立した油圧源であるポンプ５ａおよび圧力制
御弁６ａに接続され、同じくシリンダロッド室１ｂは、
油圧回路により、独立した油圧源であるポンプ５ｂおよ
び圧力制御５ｒ６ｂに接続されている。４はポンプ５ａ
、５ｂを駆動する電動機である。ここで、圧力制御弁６
ａ、６ｂはいわゆる電磁比例自動圧力調整弁である゛Ｉ
π磁リクリリーフ弁り、所定の電気信号により各油圧源
の圧力を随意に制御可能としている。
機の射出シリンダであり、シリンダピストン２を有し、
シリンダヘッド室１ａおよびシリア タｅ’−ｙド室１
ｂを形成している。シリンダヘッド室１ａは、油圧回路
により、独立した油圧源であるポンプ５ａおよび圧力制
御弁６ａに接続され、同じくシリンダロッド室１ｂは、
油圧回路により、独立した油圧源であるポンプ５ｂおよ
び圧力制御５ｒ６ｂに接続されている。４はポンプ５ａ
、５ｂを駆動する電動機である。ここで、圧力制御弁６
ａ、６ｂはいわゆる電磁比例自動圧力調整弁である゛Ｉ
π磁リクリリーフ弁り、所定の電気信号により各油圧源
の圧力を随意に制御可能としている。
すなわち、この圧力制御弁６ａ、６ｂで、入力信号の大
きさに応じてシリンタビストン２の作動力を制御すると
共に１例えば、圧力制御弁６ａの制御圧力を上げ、圧力
制御弁６ｂの制御圧力を下げていけば、ポンプ５ａから
の圧油はシリンダヘッド室１ａに入り、シリンダロッド
室１ｂおよびポンプ５ｂからの作動油は圧力制御弁６ｂ
を経てタンク７に解放されるので図上シリンダピストン
２は出方向（ｆｗｄ方向）に作動することになる。
きさに応じてシリンタビストン２の作動力を制御すると
共に１例えば、圧力制御弁６ａの制御圧力を上げ、圧力
制御弁６ｂの制御圧力を下げていけば、ポンプ５ａから
の圧油はシリンダヘッド室１ａに入り、シリンダロッド
室１ｂおよびポンプ５ｂからの作動油は圧力制御弁６ｂ
を経てタンク７に解放されるので図上シリンダピストン
２は出方向（ｆｗｄ方向）に作動することになる。
逆に、圧力制御弁６ｂの制御圧力を七げ、圧力制御弁６
ａの制御圧力を下げていけば、上記と反対の操作になり
、シリンダピストン２は戻方向（ｂｗｄ方向）に作動す
ることになる。さらに。
ａの制御圧力を下げていけば、上記と反対の操作になり
、シリンダピストン２は戻方向（ｂｗｄ方向）に作動す
ることになる。さらに。
３はポテンショメータからなる位は検出器で、シリンダ
ピストン２のストローク位置を検出して、その位置に応
じた電気信号を出力し得るようになっている。
ピストン２のストローク位置を検出して、その位置に応
じた電気信号を出力し得るようになっている。
９は時間に対するシリンダピストン２の移動ストローク
の変化量を目標軌跡として設定し、指令するマイコンに
創成しであるモデル部、すなわち指令信号１没定部であ
り、１０は位置検出器３からの人力信号と指令信号設定
部９からの入力信号とを比較し、これら両者の入力信号
の偏差量に応じた出力信号を出す偏差検出部である。８
ａ、８ｂは偏差検出部１０からの信号を受けて適宜処理
し、それに応じた所定の出力信号を出すゲイン設定部で
あり、各々、前記圧力制御弁６ａ用、同６ｂ用に対応し
ている。これら指令信号設定部９゜偏差検出部１０およ
びゲイン設定部８ａ、８ｂはフィードバック制御器１１
を構成している。
の変化量を目標軌跡として設定し、指令するマイコンに
創成しであるモデル部、すなわち指令信号１没定部であ
り、１０は位置検出器３からの人力信号と指令信号設定
部９からの入力信号とを比較し、これら両者の入力信号
の偏差量に応じた出力信号を出す偏差検出部である。８
ａ、８ｂは偏差検出部１０からの信号を受けて適宜処理
し、それに応じた所定の出力信号を出すゲイン設定部で
あり、各々、前記圧力制御弁６ａ用、同６ｂ用に対応し
ている。これら指令信号設定部９゜偏差検出部１０およ
びゲイン設定部８ａ、８ｂはフィードバック制御器１１
を構成している。
１２ａ、１２ｂは、各々ゲイン設定部８ａ、８ｂからの
出力信号の大きさに応じて圧力制御弁６ａ。
出力信号の大きさに応じて圧力制御弁６ａ。
同６ｂの圧力を制御するドライバであり、圧力調整駆動
部を構成している。
部を構成している。
今、図示していないコントローラが射出シリンダ１の作
動指令をフィードバック制御器１１に与えると、第１図
に示したようにフィードバック制御器１１の指令信号設
定部９には、時間ｔに対するシリンダピストン２の移動
ストロークｓｔの所望の軌跡が予めプログラムされてお
り、前記の作動指令を受けて［」標となる移動ストロー
クｓｔを例えば数ミリ秒ごとに時分割処理して、偏差検
出部１０に入力する。ここで、移動ストロークｓｔは、
シリンダピストン２が最もシリンダｌ内に引っ込んだ状
態を０として、図示のｆｗｄ方向の作動を正の、ｂｗｄ
方向の作動を負の記号を付けて表わしている。偏差検出
部１０では位置検出器３で検知されるシリンダピストン
２の実位置ｓｔｂとの偏差ｍｅ （ｅ＝ｓｔ−ｓｔ ｂ
）を演算し、これをゲイン設定部８ａ、８ｂに入力する
。
動指令をフィードバック制御器１１に与えると、第１図
に示したようにフィードバック制御器１１の指令信号設
定部９には、時間ｔに対するシリンダピストン２の移動
ストロークｓｔの所望の軌跡が予めプログラムされてお
り、前記の作動指令を受けて［」標となる移動ストロー
クｓｔを例えば数ミリ秒ごとに時分割処理して、偏差検
出部１０に入力する。ここで、移動ストロークｓｔは、
シリンダピストン２が最もシリンダｌ内に引っ込んだ状
態を０として、図示のｆｗｄ方向の作動を正の、ｂｗｄ
方向の作動を負の記号を付けて表わしている。偏差検出
部１０では位置検出器３で検知されるシリンダピストン
２の実位置ｓｔｂとの偏差ｍｅ （ｅ＝ｓｔ−ｓｔ ｂ
）を演算し、これをゲイン設定部８ａ、８ｂに入力する
。
ここでゲイン設定部８ａ、８ｂは、偏差１ｅの結果を基
に、所定のＰ（比例）Ｉ（積分）ゲインｋｌ、に２を乗
し、ストロークの偏差量ｅに対し、制御量である圧力指
令値ｖｌ、ｖ２に変換する。
に、所定のＰ（比例）Ｉ（積分）ゲインｋｌ、に２を乗
し、ストロークの偏差量ｅに対し、制御量である圧力指
令値ｖｌ、ｖ２に変換する。
ここでゲインｋｌ、に２の特性は１図示のごとく。
基本的に、偏差量ｅに対して相反する符号特性を有し、
その傾きの大きさは、実際に作動させてみて、経験をい
かし、最も追従性が上がるように、各々決定するのが通
常であるが、シリンダピストン２の力平衡を保つために
は、１１略、シリンダヘッド室１ａと同ロッド室１ｂの
面積差を考慮した値、すなわち１両面積の逆比の配分と
なる。ドライバ１２ａ、１２ｂは圧力指令値ｖｌ、ｖ２
を（＋多て、実際に電磁リリーフ弁６ａ、６ｂを駆動す
る信号ｐｉ、ｐ２に変換し、シリンダへ一２ド室ｌａ、
同ロッド室１ｂの圧力を制御している。
その傾きの大きさは、実際に作動させてみて、経験をい
かし、最も追従性が上がるように、各々決定するのが通
常であるが、シリンダピストン２の力平衡を保つために
は、１１略、シリンダヘッド室１ａと同ロッド室１ｂの
面積差を考慮した値、すなわち１両面積の逆比の配分と
なる。ドライバ１２ａ、１２ｂは圧力指令値ｖｌ、ｖ２
を（＋多て、実際に電磁リリーフ弁６ａ、６ｂを駆動す
る信号ｐｉ、ｐ２に変換し、シリンダへ一２ド室ｌａ、
同ロッド室１ｂの圧力を制御している。
例としてシリンダピストン２をｆｗｄ方向に移動させる
場合について説明すると、偏差量ｅが前述の定義（ｅ−
ｓｔ−ｓｔ ｂ） に従えば、ｅが正の値を有すること
は、目標軌跡ｓｔに対して実移動ストローク１ｓｔｂが
未達であるということに他ならない、したがって、フィ
ードバック制御器１１は、各々のゲインｋｌ、に２の特
性から、シリンダピストン２の移動方向に寄与するシリ
ンダ室（本例ではへ一７ド室）側の圧力ｖｌ（ｐｉ）を
その偏差量ｅに応じて増加させ、連に他方のシリンダ室
（本例ではロッド室）側の圧力ｖ２（ｐ２）をその偏差
量ｅに応じて減少させるので、シリンダピストン２をよ
りｆｗｄ方向に押し出そうとする作用をする。また、目
標軌跡ｓｔに対して実移動ストロークｑｓｔｂが過越で
あれば、偏差量ｅは負の値を増るので、フィードバック
制御器１１は、各々のゲインｋｌ、に２の特性から、シ
リンダピストン２の移動方向に寄与するシリンダ室（本
例ではヘー、ド室）側の圧力ｖｌ（ｐｉ）をその偏差量
ｅに応じて減少させ、逆に、他方のシリンダ室（本例で
はロッド室）側の圧力ｖ２（ｐ２）をその偏差量ｅに応
じて増加させるので、シリンダピストン２をｂｗｄ方向
に押し戻そうとする作用をする０以上のようにして、目
標軌跡ｓｔに対して、実際のシリンダピストンの移動を
追従せしめている。
場合について説明すると、偏差量ｅが前述の定義（ｅ−
ｓｔ−ｓｔ ｂ） に従えば、ｅが正の値を有すること
は、目標軌跡ｓｔに対して実移動ストローク１ｓｔｂが
未達であるということに他ならない、したがって、フィ
ードバック制御器１１は、各々のゲインｋｌ、に２の特
性から、シリンダピストン２の移動方向に寄与するシリ
ンダ室（本例ではへ一７ド室）側の圧力ｖｌ（ｐｉ）を
その偏差量ｅに応じて増加させ、連に他方のシリンダ室
（本例ではロッド室）側の圧力ｖ２（ｐ２）をその偏差
量ｅに応じて減少させるので、シリンダピストン２をよ
りｆｗｄ方向に押し出そうとする作用をする。また、目
標軌跡ｓｔに対して実移動ストロークｑｓｔｂが過越で
あれば、偏差量ｅは負の値を増るので、フィードバック
制御器１１は、各々のゲインｋｌ、に２の特性から、シ
リンダピストン２の移動方向に寄与するシリンダ室（本
例ではヘー、ド室）側の圧力ｖｌ（ｐｉ）をその偏差量
ｅに応じて減少させ、逆に、他方のシリンダ室（本例で
はロッド室）側の圧力ｖ２（ｐ２）をその偏差量ｅに応
じて増加させるので、シリンダピストン２をｂｗｄ方向
に押し戻そうとする作用をする０以上のようにして、目
標軌跡ｓｔに対して、実際のシリンダピストンの移動を
追従せしめている。
第４図は、別の実施例で、本発明の方法ならびに装置を
、ディスクホイール成形用のダイカスト機の加圧シリン
ダ３１に適用した例である。同図に示すように、上下方
向に開閉可能な上型３３゜下型３５および水平方向に移
動可鋤な４個の中子３４を合わせ、図示していない型締
め機構により図中の上下方向からクランプし、それによ
り形成されたキャビティ３８内に、射出スリーブ３９内
の溶湯３７を、図示していない射出シリンダの作用によ
る射出プランジャ３６およびプランジャチップ３６ａの
上昇作用に充填する（図示は、キャビティ３８内に溶湯
３７を充填完了した状態）、溶’１ｆｊｉ ３７の充填
完了時から所定の時間（加圧タイムラグ）経過後、加圧
シリンダ３１のシリンダピストン３２に取付けられた加
圧プランジャ４０を、キャビティ３８内に突出させ、キ
ャビティ３８内の溶湯３７を加圧し、押湯作用を行なわ
せる。
、ディスクホイール成形用のダイカスト機の加圧シリン
ダ３１に適用した例である。同図に示すように、上下方
向に開閉可能な上型３３゜下型３５および水平方向に移
動可鋤な４個の中子３４を合わせ、図示していない型締
め機構により図中の上下方向からクランプし、それによ
り形成されたキャビティ３８内に、射出スリーブ３９内
の溶湯３７を、図示していない射出シリンダの作用によ
る射出プランジャ３６およびプランジャチップ３６ａの
上昇作用に充填する（図示は、キャビティ３８内に溶湯
３７を充填完了した状態）、溶’１ｆｊｉ ３７の充填
完了時から所定の時間（加圧タイムラグ）経過後、加圧
シリンダ３１のシリンダピストン３２に取付けられた加
圧プランジャ４０を、キャビティ３８内に突出させ、キ
ャビティ３８内の溶湯３７を加圧し、押湯作用を行なわ
せる。
このとき、加圧プランジャ４０の作動は、作動開始時点
からの時間の経過とともに、そのキャビティ３８内への
突出ストローク量の履歴が、所定の目標軌跡に倣うよう
に制御する方式が最善である。これを達成するために１
本出願人らは先に、特願昭６３−２４４５５２号でその
方法ならびに装置を提示した。この時には、圧力制御弁
で加圧シリンダ３１のヘッド室３１ａの作動圧力のみ制
御し、すなわちｆｗｄ方向のみの動きを寄与し、ｂｗｄ
方向の作動は、射出プランジャ３６の作用力によるもの
であった。これを、本発明のような構成にすることで、
加圧シリンダ３１のヘッド室３１ａ、ロッド室３１ｂの
圧力を同時に制御し、その応答性が格段に改善され、従
来の半分以下の偏差幅にまで追従性が向上した。
からの時間の経過とともに、そのキャビティ３８内への
突出ストローク量の履歴が、所定の目標軌跡に倣うよう
に制御する方式が最善である。これを達成するために１
本出願人らは先に、特願昭６３−２４４５５２号でその
方法ならびに装置を提示した。この時には、圧力制御弁
で加圧シリンダ３１のヘッド室３１ａの作動圧力のみ制
御し、すなわちｆｗｄ方向のみの動きを寄与し、ｂｗｄ
方向の作動は、射出プランジャ３６の作用力によるもの
であった。これを、本発明のような構成にすることで、
加圧シリンダ３１のヘッド室３１ａ、ロッド室３１ｂの
圧力を同時に制御し、その応答性が格段に改善され、従
来の半分以下の偏差幅にまで追従性が向上した。
なお、前記実施例では、射出成形機やダイカスト機の射
出シリンダ、および、ディスクホイール成形用のダイカ
スト機の加圧シリンダ３１のシリンダピストンを位置制
御することを示したが、これは、押出機用のシリンダや
その他のシリンダのシリンダピストンを位置制御する場
合にも用いることができる。
出シリンダ、および、ディスクホイール成形用のダイカ
スト機の加圧シリンダ３１のシリンダピストンを位置制
御することを示したが、これは、押出機用のシリンダや
その他のシリンダのシリンダピストンを位置制御する場
合にも用いることができる。
［発明の効果］
射出成形機やダイカスト機の射出シリンダのように、金
型キャビティへの成形材料の射出中は比較的負荷が軽く
、充填完了と同時に負荷が増大するというように、負荷
が１行程中で大きく変動するような場合や、加圧シリン
ダのように、その摺動抵抗が経時的に変動する場合でも
、本発明のようにすることで時間に対するシリンダピス
トンの位置を応答性良く確実に追従制御できる。
型キャビティへの成形材料の射出中は比較的負荷が軽く
、充填完了と同時に負荷が増大するというように、負荷
が１行程中で大きく変動するような場合や、加圧シリン
ダのように、その摺動抵抗が経時的に変動する場合でも
、本発明のようにすることで時間に対するシリンダピス
トンの位置を応答性良く確実に追従制御できる。
第１図は本発明の方法を実施するための装置の１実施例
を示す制御回路線図、第２図は本発明に類した方法を実
施するための装置の１例を示す制御回路線図、第３図は
変速時の状態を示すストローク−速度線図、第４図は本
発明の方法を実施するための装置の他の実施例を示す制
御回路線図である。 １・・・・・・射出シリンダ、２・・・・・・シリンダ
ピストン。 １ａ・・・シリンダヘット室、 １ｂ・・・シリンダピンド室、 ３・・・・・・位置検出器、 ５ａ、５ｂ・・・ポン
プ、６ａ 、６ｂ・・・電磁リリーフ弁、 ８ａ、８ｂ・・・ゲイン設定部、 ９・・・・・・モデル部（指令信号設定部）、ｌＯ・・
・・・・偏差検出部、 １１……フィードバック制御器− １２ａ、１２ｂ・・・ドライバ（圧力調整駆動部）、３
１・・・・・・加圧シリンダ、３６・・・・・・射出プ
ランジャ、３８・・・・・・キャビティ、 ４０・・
団・加圧プランジャ。 特許出願人 宇部興産株式会社 ′＄ １ 図 第４図
を示す制御回路線図、第２図は本発明に類した方法を実
施するための装置の１例を示す制御回路線図、第３図は
変速時の状態を示すストローク−速度線図、第４図は本
発明の方法を実施するための装置の他の実施例を示す制
御回路線図である。 １・・・・・・射出シリンダ、２・・・・・・シリンダ
ピストン。 １ａ・・・シリンダヘット室、 １ｂ・・・シリンダピンド室、 ３・・・・・・位置検出器、 ５ａ、５ｂ・・・ポン
プ、６ａ 、６ｂ・・・電磁リリーフ弁、 ８ａ、８ｂ・・・ゲイン設定部、 ９・・・・・・モデル部（指令信号設定部）、ｌＯ・・
・・・・偏差検出部、 １１……フィードバック制御器− １２ａ、１２ｂ・・・ドライバ（圧力調整駆動部）、３
１・・・・・・加圧シリンダ、３６・・・・・・射出プ
ランジャ、３８・・・・・・キャビティ、 ４０・・
団・加圧プランジャ。 特許出願人 宇部興産株式会社 ′＄ １ 図 第４図
Claims (2)
- （１）シリンダピストンの移動ストローク量を時間に対
して目標軌跡として予め定めておき、該目標軌跡に倣う
ようにシリンダピストンを操作する場合に、前記、目標
軌跡としたシリンダピストンの移動ストローク量と、実
移動ストローク量との偏差量に応じて、シリンダピスト
ンを作動せしめるシリンダヘッド室圧力およびロッド室
圧力を、独立して変化させることにより、該シリンダピ
ストンの移動ストローク量を制御するようにしたことを
特徴とするシリンダの位置制御方法。 - （２）ヘッド室およびロッド室が各々独立した圧力源に
導通したシリンダ装置と、 入力信号の大きさに応じて該ヘッド室およびロッド室に
作用する圧力を制御し得る独立した圧力制御弁と、 シリンダピストンの位置を検知してその位置に応じた電
気的な信号を出力する位置検出器と、時間に対するシリ
ンダピストンの移動ストローク量を目標軌跡として設定
・指令する指令信号設定部を有し、この指令信号設定部
からの出力信号と前記位置検出器からの出力信号との偏
差量に応じて、該ヘッド室およびロッド室用の独立した
ゲイン設定器を介して前記圧力制御弁の圧力調整駆動部
におくる駆動信号を出力するフィードバック制御器とを
、 備えたことを特徴とするシリンダの位置制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30688688A JPH0767607B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | シリンダの位置制御方法および装置 |
| EP89309741A EP0361837B1 (en) | 1988-09-30 | 1989-09-25 | Casting control method by controlling a movement of a fluid-operated cylinder piston and apparatus for carrying out same |
| DE68919462T DE68919462T2 (de) | 1988-09-30 | 1989-09-25 | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Druckgiessvorganges durch Steuerung der Bewegung des Druckkolbens. |
| US07/412,192 US5119866A (en) | 1988-09-30 | 1989-09-25 | Method and apparatus for controlling a casting process by controlling the movement of a squeezing plunger |
| AU42380/89A AU604423B2 (en) | 1988-09-30 | 1989-09-27 | Casting control method by controlling a movement of a fluid- operated cylinder piston and apparatus for carrying out same |
| CA000614943A CA1338746C (en) | 1988-09-30 | 1989-09-29 | Casting control method by controlling a movement of a fluid-operated cylinder piston and apparatus for carrying out same |
| KR1019890014133A KR970005368B1 (ko) | 1988-09-30 | 1989-09-30 | 유압실린더의 피스톤이동량조절에 의한 주조공정 제어방법과 그 방법을 실시하기 위한 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30688688A JPH0767607B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | シリンダの位置制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155556A true JPH02155556A (ja) | 1990-06-14 |
| JPH0767607B2 JPH0767607B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=17962437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30688688A Expired - Lifetime JPH0767607B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-12-06 | シリンダの位置制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767607B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332615A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Ube Ind Ltd | 射出成形機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101018463B1 (ko) * | 2008-01-31 | 2011-03-02 | 주식회사 포스코아이씨티 | 턴디쉬 위치 제어 방법 및 이에 적합한 시스템 |
-
1988
- 1988-12-06 JP JP30688688A patent/JPH0767607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332615A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Ube Ind Ltd | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767607B2 (ja) | 1995-07-26 |
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