JPH0215659U - - Google Patents

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JPH0215659U
JPH0215659U JP9096688U JP9096688U JPH0215659U JP H0215659 U JPH0215659 U JP H0215659U JP 9096688 U JP9096688 U JP 9096688U JP 9096688 U JP9096688 U JP 9096688U JP H0215659 U JPH0215659 U JP H0215659U
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turning
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angle meter
arm
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による旋回角度制限装置の一実
施例を示す回路図、第２図は第１図の変形例図、
第３図は該実施例における信号処理装置の構成の
一例を示すブロツク図、第４図は本考案における
フロント関節部等の符号説明図、第５図は該実施
例における慣性モーメントを求める手段の他の例
を示すブロツク図、第６図は本考案の対称となる
掘削機および前記実施例における各計器の取付け
位置を示す側面図、第７図は本考案における旋回
制限動作を説明する平面図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回体を支持する支持体上でかつ旋回体の旋回
    範囲内に旋回の障害物が存在し、かつ前記旋回体
    にブーム、アームおよびバケツトを多関節構造に
    より取付けた掘削機において、ブームシリンダの
    ボトム室の油圧を検出するブームシリンダ油圧計
    と、前記旋回体の旋回角度計と、ブームの旋回体
    に対する角度を検出するブーム角度計と、アーム
    のブームに対する相対角を検出するアーム角度計
    と、バケツトのアームに対する相対角を検出する
    バケツト角度計と、前記ブーム角度計、アーム角
    度計およびバケツト角度計の出力と、前記旋回角
    度計出力とから旋回停止に要する流れ旋回角を求
    める手段と、現在の旋回角と前記流れ旋回角とか
    ら限界旋回位置を超えないように旋回停止を制御
    する手段とからなることを特徴とする旋回角度制
    限装置。
JP9096688U 1988-07-11 1988-07-11 Pending JPH0215659U (ja)

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JPH0215659U true JPH0215659U (ja) 1990-01-31

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0474173U (ja) * 1990-11-08 1992-06-29
BE1020103A3 (nl) * 2009-11-13 2013-05-07 Baggerwerken Decloedt & Zn N V Inrichting voor het baggeren van grondmateriaal onder water.
WO2022202674A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用の制御装置

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RU2553814C2 (ru) * 2009-11-13 2015-06-20 Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В. Устройство для выемки грунтового материала под водой
WO2022202674A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用の制御装置

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