JPH021571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、互いに協働してワークを塑性加工し
得る下型及び上型がそれぞれ配設されると共に、
ワークの搬送方向に沿つて互いに間隔を存して設
定された複数の加工ステーシヨン間に亘つて、ワ
ークを順次搬送するための、塑性加工機における
搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 上記塑性加工機における搬送装置において特
に、各加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置
されて前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方
向及び長手方向に往復動し得る一対のトランスフ
アーバーと、各加工ステーシヨンに対応して両ト
ランスフアーバー間に架設されたハンドリングア
ームと、各ハンドリングアームに設けられた吸盤
等のワーク保持手段とを備えたものは従来公知で
ある。

(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来の搬送装置においては、トランスフア
ーバーにハンドリングアームを固着するのが一般
的であるが、ワークの形状によつてはハンドリン
グアームのワークに対する相対位置、従つてトラ
ンスフアーバーに対する位置を変更する必要があ
り、特に各加工ステーシヨン毎に一対のハンドリ
ングアームを設け、その各ハンドリングアームに
付設した吸盤等のワーク保持手段により薄板等の
ワークを吸着保持するようにしたものでは、その
保持効果を高めるために、ワークの形状によつて
は吸着位置、即ち一対のハンドリングアームの相
互間隔を随時に変更する必要が生じる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、各加工ステーシヨン毎に設けられる前後一
対のハンドリングアームの、ワーク搬送方向に沿
う相互間隔を任意に調節できるようにした、塑性
加工機における搬送装置を提供することを目的と
する。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、互いに協
働してワークを塑性加工し得る下型及び上型がそ
れぞれ配設されると共に、ワークの搬送方向に沿
つて互いに間隔を存して設定された複数の加工ス
テーシヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するた
めの、塑性加工機における搬送装置であつて、各
加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて
前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方向及び
長手方向に往復動し得る一対のトランスフアーバ
ーと、各加工ステーシヨン毎に前記搬送方向の前
後に一対宛並設されると共に、各両端部が前記両
トランスフアーバーに前記搬送方向に沿い前後移
動可能にそれぞれ支持されたハンドリングアーム
と、各ハンドリングアームに設けられた吸盤等の
ワーク保持手段と、各加工ステーシヨンに対応し
た前後一対のハンドリングアームを前記搬送方向
に沿い互いに近接・離間可能に駆動し得るアーム
駆動手段とを少なくとも備え、前記アーム駆動手
段は、前記各ハンドリングアームの両端部に前記
搬送方向に沿い固設された被動ラツクと、その各
被動ラツクに対向すると共に前記各トランスフア
ーバーに前記搬送方向に沿い摺動可能の支持され
て同搬送方向に延びる駆動ラツクと、各加工ステ
ーシヨンに対応した前後一対のハンドリングアー
ムのうちの何れか一方の被動ラツク及び前記駆動
ラツク間に介装されてトランスフアーバーに軸支
された単一の第１ピニオンと、その何れか他方の
被動ラツク及び前記駆動ラツク間に介装されてト
ランスフアーバーにそれぞれ軸支されると共に相
互に噛み合う一対の第２ピニオンと、前記駆動ラ
ツクをトランスフアーバーに対し前記搬送方向に
沿いストローク調節可能に往復駆動するための往
復駆動機構とを有することを特徴とする。

(2) 作用 ピニオン及び被動ラツクを介してハンドリング
アームを駆動する駆動ラツクが、トランスフアー
バーに対しワーク搬送方向に沿う一方に相対移動
すれば、各加工ステーシヨンにおける前後一対の
ハンドリングアームは、トランスフアーバーに沿
つて互いに接近する方向へ移動し、また同駆動ラ
ツクがその他方に相対移動すれば、各加工ステー
シヨンにおける前後一対のハンドリングアーム
は、トランスフアーバーに沿つて互いに離間する
方向へ移動する。従つて駆動ラツクの、トランス
フアーバーに対するワーク搬送方向に沿う往復ス
トロークを前記往復駆動機構により適宜調節する
だけで、各加工ステーシヨンにおける前後一対の
ハンドリングアームの、ワーク搬送方向に沿う相
互間隔を自在に調節することができるから、その
両ハンドリングアームに追従移動する吸盤等のワ
ーク保持手段の、ワークに対する保持位置をワー
クの形状に応じてその搬送方向に適宜調節、変更
することが可能となる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機たと
えばプレス機１には、ワークＷの搬送方向２に沿
つて複数たとえばこの実施例では第１〜第５加工
ステーシヨンS₁〜S₅が等間隔に設定されており、
各加工ステーシヨンS₁〜S₅には協働してワークＷ
をプレス加工するための下型３₁〜３₅および上型
４₁〜４₅がそれぞれ配設される。すなわち下型３
_１〜３₅は基台５上のボルスタ６に搬送方向２に沿
つて等間隔に固定されており、昇降台７に固定さ
れたホルダ８には、各下型３₁〜３₅に対応して上
型４₁〜４₅がそれぞれ支持される。このプレス機
１に搬送装置９が付設されており、昇降台７の下
降による下型３₁〜３₅および上型４₁〜４₅のプレ
ス加工後、前記搬送装置９が作動して、ワークＷ
は搬送方向２に沿う次の加工ステーシヨンへと順
次搬送される。

搬送装置９は、各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両
側で搬送方向２と平行に配置された一対のトラン
スフアーバー１０，１１と、それらのトランスフ
アーバー１０，１１間にわたつて架設された搬送
方向２に沿う前後に移動可能な複数のハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂを有す
る。これらのハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ
…Ａ５ａ，Ａ５ｂおよびトランスフアーバー１
０，１１の移動によつてワークＷの搬送がおこな
われるが、その構成は各加工ステーシヨンS₁〜S₅
とも同様のものであり、以下、第１加工ステーシ
ヨンS₁付近の図面にもとづいて説明を行つてい
く。

第２図を併せて参照して、両トランスフアーバ
ー１０，１１は、第１加工ステーシヨンS₁から第
５加工ステーシヨンS₅間にわたつて延設されてお
り、各加工ステーシヨンS₁〜S₅相互間で両トラン
スフアーバー１０，１１はステー１２によつてそ
れぞれ連結される。しかも各ステー１２は、プレ
ス加工時に両トランスフアーバー１０，１１が静
止状態にあるときに、各加工ステーシヨンS₁〜S₅
相互間の中央部に位置するように配設される。

さらに第３図および第４図を併せて参照して、
両トランスフアーバー１０，１１の両外側方に
は、搬送方向２に沿つて水平に延びるガイドレー
ル１３がそれぞれ配設され、各ガイドレール１３
は床面に立設された支柱１４によつて支持され
る。両ガイドレール１３上には、一対の車輪１５
を介して走行板１６がそれぞれ載置されており、
両走行板１６を連結棒１７で連結して走行車１８
が構成される。この走行車１８は両ガイドレール
１３上を搬送方向２に沿う前後に走行可能であ
り、少なくともトランスフアーバー１０，１１の
両端に対応してガイドレール１３上に配置され
る。また連結棒１７の両端付近には、案内棒１９
がそれぞれ立設されており、各案内棒１９には円
筒状連結部材２０がそれぞれ上下移動自在に嵌挿
され、各連結部材２０はトランスフアーバー１
０，１１の端部に連結される。したがつて走行車
１８をガイドレール１３上で搬送方向２に沿う前
後に走行駆動することにより、両トランスフアー
バー１０，１１は搬送方向２に沿う前後に水平移
動される。それとともに両トランスフアーバー１
０，１１は案内棒１９に沿つて上下に移動可能で
ある。

次にトランスフアーバー１０，１１を駆動する
ための駆動手段の構成について、第５図および第
６図を参照しながら説明すると、トランスフアー
バー１０，１１の駆動手段２１は、トランスフア
ーバー１０，１１を水平方向に移動せしめるため
の機構と、両トランスフアーバー１０，１１を上
下方向に移動せしめるための機構とを備える。先
ずトランスフアーバー１０，１１を水平方向に移
動せしめるために、駆動手段２１はゼネバアーム
２２と、該ゼネバアーム２２が嵌入しうる溝２３
を有するゼネバプレート２４と、ゼネバプレート
２４の回転運動を水平往復運動に変換してトラン
スフアーバー１０，１１に伝達するための伝動機
構２５とを備える。

搬送方向２に沿つて両トランスフアーバー１
０，１１よりも上手側の床面には、基板２６に間
隔をあけて一対の側板２７，２８が立設されて成
る支持台２９が固定されており、一方の側板２７
に回転自在に支承された第１回転軸３０の側板２
７から外方への突出端にはベベルギヤ３１が固定
される。一方、昇降台７を昇降駆動するための図
示しない駆動源から延出された伝動軸３２にはベ
ベルギヤ３３が固定されており、このベベルギヤ
３３は前記ベベルギヤ３１に噛合される。

支持台２９の両側板２７，２８間にわたつて
は、前記第１回転軸３０と平行な第２および第３
回転軸３４，３５がそれぞれ回転自在に支承され
る。一方の側板２７よりも内方に突出した第１回
転軸３０の端部には第１ギヤ３６が固定されてお
り、この第１ギヤ３６は第２回転軸３４に固定さ
れた第２ギヤ３７に噛合される。したがつて第１
回転軸３０に伝達された回転駆動力はさらに第２
回転軸３４に伝達される。

第２回転軸３４の途中には、その軸線方向に間
隔をあけて対向する一対の円板状回転板３８，３
９が固定される。また両回転板３８，３９の外側
方において、第２回転軸３４には円板状調整板４
０，４１がそれぞれ回転自在に支承される。した
がつて、両調整板４０，４１は回転板３８，３９
および第２回転軸３４に対して相対回転可能であ
る。第２ギヤ３７および一方の調整板４０間には
円筒状規制部材４２が介装され、他方の調整板１
に対向して第２回転軸３４に固定された支板４３
および前記他方の調整板４１間には円筒状規制部
材４４が介装される。したがつて両調整板４０，
４１は第２回転軸３４の軸線方向に沿つて移動す
ることを阻止されており、回転板３８，３９に摺
接する。

ゼネバアーム２２は、両回転板３８，３９およ
び両調整板４０，４１の周方向に等間隔をあけた
複数箇所たとえば３箇所に配設さる。各ゼネバア
ーム２２の遊端には、第２回転軸３４の軸線と平
行な回転軸線を有してローラ４５がそれぞれ軸支
される。また各ゼネバアーム２２の基端は、両回
転板３８，３９にその半径方向に沿つて移動可能
に係合されるとともに、その基端に突設された突
起４６が両調整板４０，４１に穿設され周方向一
方に向かうにつれて半径方向内方に向かうような
円弧状長孔４７にそれぞれ係合される。したがつ
て調整板４０，４１を回転板３８，３９に対して
相対角変位させることにより、各ゼネバアーム２
２は、その遊端のローラ４５の第２回転軸３４か
らの突出量が変化するように、回転板３８，３９
および調整板４０，４１の半径方向に沿つて移動
する。

調整板４０，４１を回転板３８，３９に対して
相対角変位駆動するために、他方の調整板４１の
外周の一部にはセクタギヤ４８が刻設されてお
り、このセクタギヤ４８に噛合する駆動ギヤ４９
は支板４３に固定的に支持されたパルスモータ
PMの出力軸５０に固定される。したがつてパル
スモーターPMを作動することにより、他方の調
整板４１は回転板３８，３９に対して相対角変位
し、各ゼネバアーム２２が第２回転軸３４に近接
あるいは離反変位し、さらに一方の調整板４０が
回転板３８，３９に介して相対角変位する。

第３回転軸３５の途中には、前記回転板３８，
３９間に対応する位置にゼネバプレート２４が固
定される。このゼネバプレート２４には、半径方
向に延びる複数たとえば４つの溝２３が周方向に
等間隔をあけて設けられており、各溝２３には前
記各ゼネバアーム２２が嵌合可能である。第２回
転軸３４の回転に伴う両回転板３８，３９の回転
に応じて、各ゼネバアーム２２および調整板４
０，４１も回転動作し、ゼネバアーム２２が前記
溝２３に嵌合することによつてゼネバプレート２
４および第３回転軸３５を回転作動する。しかも
各ゼネバアーム２２の第２回転軸３４からの突出
量が大になると、ゼネバアーム２２の遊端のロー
ラ４５が、ゼネバプレート２４の作動回転方向に
沿う上手側で前記溝２３の側縁に当接し、ゼネバ
プレート２４を作動回転方向とは逆方向に回動作
動せしめる。したがつて、昇降台７用駆動源の作
動開始、すなわち昇降台７の昇降作動開始から前
記ゼネバアーム２２の突出量に応じた時間だけ、
第３回転軸３５の作動回転動作を遅延させること
ができ、その遅延時間も調整板４０，４１の回転
板３８，３９に対する相対角変位量を制御するこ
とにより調整可能である。

ゼネバプレート２４の回転動作すなわち第３回
転軸３５の回転動作は、伝動機構２５を介して両
トランスフアーバー１０，１１に伝達される。こ
の伝動機構２５は、第３回転軸３５に固定された
第３ギヤ５１と、第３回転軸３５と平行な軸線ま
わりに回転自在に配設さたカム軸５２と、該カム
軸５２に固定され第３ギヤ５１に噛合する第４ギ
ヤ５３と、カム軸５２の両端に固定された一対の
カム５４と、カム５２と平行な軸線まわりに回転
自在に配設されたリンク軸５５と、一端がリンク
軸５５に固定され他端にはカム５４に摺接するカ
ムローラ５６が軸支される一対の揺動アーム５７
と、一端がリンク軸５５と固定される一対の第１
リンク５８と、リンク軸５５と平行なピン５９を
介して一端が第１リンク５８の他端に連結され他
端が走行車１８に連結される一対の第２リンク６
０とを備える。カム軸５２およびリンク軸５５
は、床面に固定された支持部材６１にそれぞれ回
転自在に支承される。

この伝動機構２５においては、昇降台７すなわ
ち上型４₁〜４₅の昇降動作に応じてゼネバアーム
２２からゼネバプレート２４を介して第３回転軸
３５が回転駆動され、さらに第３ギヤ５１および
第４ギヤ５３の噛合によつてカム５４が回転駆動
される。このカム軸５２とともに回転動作するカ
ム５４にカムローラ５６が摺接していることによ
り、揺動アーム５７が揺動するとともにリンク軸
５５が往復回動し、これに応じて第１リンク軸５
８が揺動する。したがつて第２リンク６０がその
長手方向に往復動作し、走行車１８を介して両ト
ランスフアーバー１０，１１がガイドレール１３
上で搬送方向２に沿う前後に往復移動する。

トランスフアーバー１０，１１を上下に移動す
るためには、走行車１８の連結棒１７および両ト
ランスフアーバー１０，１１間に図示しない油圧
シリンダなどが設けられ、その油圧シリンダの作
動によりトランスフアーバー１０，１１が上下移
動する。

このようにして両トランスフアーバー１０，１
１は駆動手段２１によつて、搬送方向２に沿う水
平および上下方向に移動され、全体として鉛直面
内で矩形の軌跡を描くように移動せしめられる。

再び第２図を参照して、ハンドリングアームＡ
１ａ，Ａ１ｂは搬送方向２に沿う前後で第１加工
ステーシヨンS₁に対応して両トランスフアーバー
１０，１１間に架設され、残余のハンドリングア
ームＡ２ａ，Ａ２ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂも対応する
加工ステーシヨンS₁〜S₅の搬送方向２に沿う前後
で両トランスフアーバー１０，１１間に架設され
る。したがつて隣接する各加工ステーシヨンにお
いて、搬送方向２に沿う前方側のハンドリングア
ームと、搬送方向２に沿う後方側のハンドリング
アームとは各ステー１２の両側に配置されること
になる。すなわち、たとえば第１加工ステーシヨ
ンS₁における搬送方向２に沿う前方側のハンドリ
ングアームＡ１ａと、第２加工ステーシヨンS₂に
おける搬送方向２に沿う後方側のハンドリングア
ームＡ２ｂとは、ステー１２の両側に配置される
ことになる。

第７図を併せて参照して、両トランスフアーバ
ー１０，１１には、各加工ステーシヨンS₁〜S₅に
対応して、搬送方向２に沿つて延びる案内孔６２
が穿設される。また各ハンドリングアームＡ１
ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂには、下方に向けて
突出して先端部に係止部６３を有する突部６４が
突設されており、各突部６４は係止部６３をトラ
ンスフアーバー１０，１１に係止するようにして
案内孔６２に挿通される。したがつて、各ハンド
リングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂ
は、案内孔６２すなわち搬送方向２に沿つてトラ
ンスフアーバー１０，１１上を移動可能である。

このようなハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ
…Ａ５ａ，Ａ５ｂを駆動するためのアーム駆動手
段６５は、両トランスフアーバー１０，１１側部
に搬送方向２に沿つて移動可能に配設された一対
の駆動ラツク６６と、各加工ステーシヨンS₁〜S₅
において搬送方向２に沿う前方側のハンドリング
アームＡ１ａ〜Ａ５ａにそれぞれ刻設され駆動ラ
ツク６６に対向する被動ラツク６７と、各加工ス
テーシヨンS₁〜S₅において搬送方向２に沿う後方
側のハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ５ｂにそれぞ
れれ刻設され駆動ラツク６６に対向する被動ラツ
ク６８と、一方の被動ラツク６７及び駆動ラツク
６６間に介装されてトランスフアーバー１０，１
１に軸支される単一の第１ピニオン６９と、他方
の被動ラツク６８及び駆動ラツク６６間に介装さ
れてトランスフアーバー１０，１１にそれぞれ軸
支され且つ相互に噛み合う一対の第２ピニオン７
０，７１と、両トランスフアーバー１０，１１の
端部に軸支され駆動ラツク６６に噛合する駆動ピ
ニオン７２と、床面上に固定配置されるアーム駆
動源７３と、駆動ピニオン７２の回転軸７４およ
びアーム駆動源７３間を連結する動力伝達機構７
５とから成る。

駆動ラツク６６は搬送方向２に沿つて長く延設
されており、トランスフアーバー１０，１１の側
部に突設された案内棚７６上に載置される。また
駆動ラツク６６の側部には、搬送方向２に沿つて
延びる案内孔７７が穿設されており、トランスフ
アーバー１０，１１に植設された係止ピン７８が
案内孔７７に挿通されるとともに、該係止ピン７
８の先端に設けられた係止部７９が駆動ラツク６
６に係止される。したがつて、両駆動ラツク６６
は両トランスフアーバー１０，１１の側部に摺接
しながら搬送方向２に沿う前後に移動可能であ
る。

アーム駆動源７３はたとえばパルスモータであ
り、その出力軸８０と駆動ピニオン７２の回転軸
７４とを連結する動力伝達機構７５は、出力軸８
０に自在継手８１を介して連結れる伝動筒８２
と、該伝動筒８２内に嵌入してスプライン結合す
るとともに回転軸７４に自在継手８３を介して連
結される伝動軸８４とから成る。したがつて動力
伝達機構７５は、両トランスフアーバー１０，１
１の水平移動および上下移動に拘らず、アーム駆
動源７３からの回転駆動力を、回転軸７４を介し
て駆動ピニオン７２に伝達することができる。

このアーム駆動手段６５においては、駆動ピニ
オン７２の回転動作に応じて駆動ラツク６６が搬
送方向２に沿う前後いずれかに移動する。この駆
動ラツク６６の動作がピニオン６９およびラツク
６７を介して一方のハンドリングアームＡ１ａ〜
Ａ５ａに伝達され、それらのハンドリングアーム
Ａ１ａ〜Ａ５ａは駆動ラツク６６とは逆方向に移
動する。また駆動ラツク６６の動作が一対のピニ
オン７０，７１およびラツク６８を介して他方の
ハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ５ａに伝達され、
それらのハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ５ａは駆
動ラツク６６と同一方向に移動する。したがつて
ステー１２の両側のハンドリングアームたとえば
Ａ１ａ，Ａ２ａはアーム駆動手段６５により相互
に逆方向、すなわち相互に近接する方向、あるい
は相互に離反する方向に移動せしめられる。

アーム駆動源７３には制御手段８５が接続され
ており、この制御手段８５は、下型３₁〜３₅およ
び上型４₁〜４₅によるプレス加工時に各ハンドリ
ングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂが各
加工ステーシヨンS₁〜S₅間に待機し、搬送開始時
には各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５
ａ，Ａ５ｂが対応する加工ステーシヨンS₁〜S₅上
に移動するように、アーム駆動源７３の回転方向
を制御する。また上記制御手段８５によりアーム
駆動源７３の正逆各方向の回転量を適当に調節す
れば、駆動ラツク６６のトランスフアーバー１
０，１１に対する前記搬送方向２に沿う前後往復
ストローク量、従つて各加工ステーシヨンS₁；
S₂；…において前後一対のハンドリングアームＡ
１ａ，Ａ１ｂ；Ａ２ａ，Ａ２ｂ；…の最接近位置
での相互間隔を適宜変更することができる。而し
て前記アーム駆動源７３、制御手段８５、動力伝
達機構７５及び駆動ピニオン７２は互いに協働し
て、駆動ラツク６６をトランスフアーバー１０，
１１に対し前記搬送方向２に沿いストローク調節
可能に往復駆動するための、本発明の往復駆動機
構Ｄを構成している。

また各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ
５ａ，Ａ５ｂの下部には、図示しない吸盤が設け
られており、それらの吸盤によりワークＷが保持
される。

次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅における下型３₁〜３₅お
よび下型４₁〜４₅によるプレス加工後、搬送装置
９が作動して、各加工ステーシヨンS₁〜S₅上のワ
ークＷが次の加工ステーシヨンS₂〜S₅および排出
位置へと搬送される。すなわち、昇降台７および
それと一体的な上型４₁〜４₅の上昇動作が開始さ
れると、先ずアーム駆動手段６５が作動して、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅上に対応するハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂが移動
する。次いで、各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ
１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂによつて対応するワークＷ
が保持されると、駆動手段２１により両トランス
フアーバー１０，１１は上昇作動した後、搬送方
向２に沿う前方に向けて水平移動して次の加工ス
テーシヨン上に各ワークＷをそれぞれ搬送し、さ
らに降下する。そこで各ハンドリングアームＡ１
ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂによる各ワークＷの
保持状態を解除することにより、それらのワーク
Ｗが対応する加工ステーシヨン上に載置される。
次いで両トランスフアーバー１０，１１は搬送方
向２に沿う後方側に移動し、各ハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは元の加工ス
テーシヨンS₁〜S₅上に戻る。その後、アーム駆動
手段６５の働きにより、各ハンドリングアームＡ
１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは、各加工ステー
シヨンS₁〜S₅相互間に戻る。したがつて各加工ス
テーシヨンS₁〜S₅にはプレス加工に支障を来すも
のがなくなり、昇降台７および上型４₁〜４₅の降
下動作によりワークＷのプレス加工が行われる。

このようにして、ワークＷはプレスおび搬送を
交互に繰返しながら第１加工ステーシヨンS₁から
順次第５加工ステーシヨンS₅へと搬送されてい
き、一連のプレス加工が完了する。

このような搬送装置９において、各ハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは、プ
レス加工時には各加工ステーシヨンS₁〜S₅間に待
機するように移動するので、従来ハンドリングア
ームを側方に退避させるようにしていた場合に比
べると、その待機移動に要する時間が短くてす
み、プレス加工動作を中断しなくてもよいので、
円滑なプレス加工が行なわれる。しかも対をなす
ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ
５ｂでワークＷを保持するようにしたので、ワー
クＷを安定的に保持することができる。

また各加工ステーシヨンS₁；S₂；…において前
後一対のハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ；Ａ
２ａ，Ａ２ｂ；の最接近位置での相互間隔、並び
に最離隔位置での相互間隔は、制御手段８５によ
りアーム駆動源７３の正逆各方向の回転量を適当
に調節して、駆動ラツク６６のトランスフアーバ
ー１０，１１に対する前記搬送方向２に沿う前後
往復ストローク量を適宜設定するだけで簡単に調
節することができるので、ワークＷの形状に応じ
て該ワークＷに対する各ハンドリングアームの吸
盤の吸着保持位置を調節してワークＷを確実に保
持することができるとともに、各加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅間の間隔を比較的小さく設定することが
できる。

また、搬送装置９の作動開始点は、ゼネバアー
ム２２の第２回転軸３４からの突出量を調節する
ことにより、調節自在であり、したがつて、ワー
クＷの形状変化に対応して搬送開始点を容易に調
整することができ、プレス機１の稼動率を高める
ことが可能である。

さらに、両トランスフアーバー１０，１１間
は、各加工ステーシヨンS₁〜S₅間でステー１２に
よつて連結されているので、両トランスフアーバ
ー１０，１１は同期して移動するとともに、振動
が防止される。

以上の実施例では、説明の簡略化のために、第
１加工ステーシヨンS₁にワークＷを供給する部分
の構成については省略したが、その部分について
も各加工ステーシヨンS₁〜S₅に対応する部分と同
様の構成のハンドリングアームを設ければよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、互いに協働して
ワークを塑性加工し得る下型及び上型がそれぞれ
配設されると共に、ワークの搬送方向に沿つて互
いに間隔を存して設定された複数の加工ステーシ
ヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するための、
塑性加工機における搬送装置であつて、各加工ス
テーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて前記搬
送方向に沿つて延びると共に上下方向及び長手方
向に往復動し得る一対のトランスフアーバーと、
各加工ステーシヨン毎に前記搬送方向の前後に一
対宛並設されると共に、各両端部が前記両トラン
スフアーバーに前記搬送方向に沿い前後移動可能
にそれぞれ支持されたハンドリングアームと、各
ハンドリングアームに設けられた吸盤等のワーク
保持手段と、各加工ステーシヨンに対応した前後
一対のハンドリングアームを前記搬送方向に沿い
互いに近接・離間可能に駆動し得るアーム駆動手
段とを少なくとも備え、前記アーム駆動手段は、
前記各ハンドリングアームの両端部に前記搬送方
向に沿い固設された被動ラツクと、その各被動ラ
ツクに対向すると共に前記各トランスフアーバー
に前記搬送方向に沿い摺動可能の支持されて同搬
送方向に延びる駆動ラツクと、各加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームのう
ちの何れか一方の被動ラツク及び前記駆動ラツク
間に介装されてトランスフアーバーに軸支された
単一の第１ピニオンと、その何れか他方の被動ラ
ツク及び前記駆動ラツク間に介装されてトランス
フアーバーにそれぞれ軸支されると共に相互に噛
み合う一対の第２ピニオンと、前記駆動ラツクを
トランスフアーバーに対し前記搬送方向に沿いス
トローク調節可能に往復駆動するための往復駆動
機構とを有するので、ピニオン及び駆動ラツクを
介してハンドリングアームを駆動する駆動ラツク
の、トランスフアーバーに対するワーク搬送方向
に沿う往復ストロークを前記往復駆動機構により
適宜調節するだけで、各加工ステーシヨンにおけ
る前後一対のハンドリングアームの、ワーク搬送
方向に沿う相互間隔を自在に調節することがで
き、これにより、その両ハンドリングアームに追
従移動する吸盤等のワーク保持手段の、ワークに
対する保持位置をワークの形状に応じてその搬送
方向に適宜調節、変更することができるから、ワ
ーク形状が変更されてもその形状変化に対応して
ハンドリングアームにワークを常に的確に保持さ
せることができる。

また各加工ステーシヨン毎に対をなすハンドリ
ングアームによりワークを保持することができる
ことから、その保持を安定させることができる。
しかもハンドリングアームの退避動作は、各加工
ステーシヨン毎に対をなすハンドリングアームを
互いに離隔する方向は同時に移動させて行われる
ことから、その退避動作を迅速化して塑性加工の
作業能率向上に寄与し得る。

さらに全部のハンドリングアームの駆動用とし
て、前記駆動ラツクやそれの往復駆動機構を共通
に用いることができるから、それだけ装置の構成
が簡素化されコストダウンに寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平
面図、第３図は第２図の−線矢視図、第４図
は第２図の−線拡大断面図、第５図は駆動手
段の構成を示す平面図、第６図は第５図の−
線断面図、第７図は第２図の−線拡大断面図
である。 Ｄ……往復駆動機構、１……塑性加工機として
のプレス機、２……搬送方向、３₁〜３₅……下
型、４₁〜４₅……上型、１０，１１……トランス
フアーバー、６６……駆動ラツク、６７，６８…
…被動ラツク、６９……第１ピニオン、７０，７
１……第２ピニオン、Ａ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ５ａ，
Ａ５ｂ……ハンドリングアーム、S₁〜S₅……加工
ステーシヨン、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに協働してワークＷを塑性加工し得る下
   型３₁〜３₅及び上型４₁〜４₅がそれぞれ配設され
   ると共に、ワークＷの搬送方向２に沿つて互いに
   間隔を存して設定された複数の加工ステーシヨン
   S₁〜S₅間に亘つて、ワークＷを順次搬送するため
   の、塑性加工機における搬送装置であつて、各加
   工ステーシヨンS₁〜S₅の両側方にそれぞれ配置さ
   れて前記搬送方向２に沿つて延びると共に上下方
   向及び長手方向に往復動し得る一対のトランスフ
   アーバー１０，１１と、各加工ステーシヨンS₁〜
   S₅において前記搬送方向２の前後に一対宛並設さ
   れると共に、各両端部が前記両トランスフアーバ
   ー１０，１１に前記搬送方向２に沿い前後移動可
   能にそれぞれ支持されたハンドリングアームＡ１
   ａ，Ａ１ｂ；〜Ａ５ａ，Ａ５ｂと、各ハンドリン
   グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ；〜Ａ５ａ，Ａ５ｂに設
   けられた吸盤等のワーク保持手段と、各加工ステ
   ーシヨンS₁〜S₅に対応した前後一対のハンドリン
   グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ；〜Ａ５ａ，Ａ５ｂを前
   記搬送方向２に沿い互いに近接・離間可能に駆動
   し得るアーム駆動手段６５とを少なくとも備え、
   前記アーム駆動手段６５は、前記各ハンドリング
   アームＡ１ａ，Ａ１ｂ；〜Ａ５ａ，Ａ５ｂの両端
   部に前記搬送方向２に沿い固設された被動ラツク
   ６７，６８と、その各被動ラツク６７，６８に対
   向すると共に前記各トランスフアーバー１０，１
   １に前記搬送方向２に沿い摺動可能に支持されて
   同搬送方向２に延びる駆動ラツク６６と、各加工
   ステーシヨンS₁〜S₅に対応した前後一対のハンド
   リングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ；〜Ａ５ａ，Ａ５ｂ
   のうちの何れか一方の被動ラツク６７及び前記駆
   動ラツク６６間に介装されてトランスフアーバー
   １０，１１に軸支された単一の第１ピニオン６９
   と、その何れか他方の被動ラツク６８及び前記駆
   動ラツク６６間に介装されてトランスフアーバー
   １０，１１にそれぞれ軸支されると共に相互に噛
   み合う一対の第２ピニオン７０，７１と、前記駆
   動ラツク６６をトランスフアーバー１０，１１に
   対し前記搬送方向２に沿いストローク調節可能に
   往復駆動するための往復駆動機構Ｄとを有するこ
   とを特徴とする、塑性加工機における搬送装置。