JPH021573B2

JPH021573B2 -

Info

Publication number: JPH021573B2
Application number: JP809884A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Yamada; Motoatsu Shiraishi; Takeshi Tazo; Mitsuteru Nakamura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1990-01-12
Also published as: JPS60174224A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、互いに協動してワークを塑性加工し
得る下型及び上型がそれぞれ配設されると共に、
ワークの搬送方向に沿つて互いに間隔を存して設
定された複数の加工ステーシヨン間に亘つて、ワ
ークを順次搬送するための、塑性加工機における
搬送装置に関する。

(2) 従来の技術上記搬送装置において特に、各加工ステーシヨ
ンの両側方にそれぞれ配置されて前記搬送方向に
沿つて延びると共に上下方向及び長手方向に往復
動し得る一対のトランスフアーバーと、このトラ
ンスフアーバーを前記搬送方向に沿い往復駆動し
得るトランスフアーバー駆動手段と、各加工ステ
ーシヨンに対応して両トランスフアーバー間に架
設されたハンドリングアームと、各ハンドリング
アームに設けられた吸盤等のワーク保持手段とを
備えたものは従来公知である。

(3) 発明が解決しようとする課題上記従来の搬送装置においては、例えば上型の
上昇後において、待機していたハンドリングアー
ムがワークを保持し、トランスフアーバーの上
昇、次の加工ステーシヨンへの移動及び降下の各
動作の終了後、ハンドリングアームのワーク保持
状態を解除してワークを下型上に載置し、さらに
ハンドリングアームを原位置に復帰させるように
するのが一般的である。

ところで、塑性加工機、例えばプレス機の稼動
率を高めるために、上型の上昇途中でトランスフ
アーバーの作動を開始するようにしたものが既に
採用されており、この場合、ワークの形状によつ
てはトランスフアーバーの作動開始点を変更する
必要が生じる。このため、従来では、複数個のカ
ムによつてトランスフアーバーの作動開始点を調
整するようにしたり、或いはトランスフアーバー
の駆動を、上型の作動用駆動源とは全く独立した
駆動手段によつて行うようにしているが、何れも
構造的に複雑であり、必然的にコストも高くなつ
ていた。

本発明は、かかる従来装置の欠点を解消すべく
なされたものであり、ワーク形状に対応したトラ
ンスフアーバーの作動開始点の調整を簡単な構造
で行い得るようにした、塑性加工機における搬送
装置を提供することを目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明は、互いに協
動してワークを塑性加工し得る下型及び上型がそ
れぞれ配設されると共に、ワークの搬送方向に沿
つて互いに間隔を存して設定された複数の加工ス
テーシヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するた
めの、塑性加工機における搬送装置であつて、各
加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて
前記搬送方向に沿つて延びる一対のトランスフア
ーバーと、このトランスフアーバーを前記搬送方
向に沿い往復駆動し得るトランスフアーバー駆動
手段と、吸盤等のワーク保持手段を有して各加工
ステーシヨン毎に設けられたハンドリングアーム
とを少なくとも備え、前記トランスフアーバー駆
動手段が、前記上型を作動させるための駆動源に
連動連結されて支持台上に回転自在に支承された
回転軸と、この回転軸に調整機構を介して連結さ
れ、回転中心からの距離を調整可能なゼネバアー
ムと、そのゼネバアームの先部が嵌入し得る溝を
有して前記支持台に回転自在に支持されたゼネバ
プレートと、このゼネバプレートの回転運動を水
平往復運動に変換して前記トランスフアーバーに
伝達するための伝動機構とを有し、前記調節機構
が、前記回転軸に固着されて前記ゼネバアームの
基部を半径方向に摺動可能に支持する回転軸と、
前記回転軸に相対回転自在に嵌合支持された調整
板と、この調整板及びゼネバアーム間に設けられ
該調整板と回転軸との相対回転に連動してゼネバ
アームを回転板に対し径方向に相対摺動させるカ
ム機構と、前記回転軸に支持されて、前記調整板
の回転軸に対する相対回転位置を調整すべく該調
整板を回転駆動し得るパルスモータとを含むこと
を特徴とする。

(2) 作用上型作動用駆動源に連動して上記回転軸が回転
すると、それと一体的に回転するゼネバアームが
ゼネバプレートを連動回転させ、その回転運動が
上記伝動機構を介してトランスフアーバーの水平
往復運動に変換されるから、トランスフアーバー
は、上型の昇降に連動して前記搬送方向に沿い所
定の往復運動を行う。

またワーク形状の変更に伴いトランスフアーバ
ーの作動開始点を変更する必要が生じた場合に
は、上記パルスモータを作動させて調整板の回転
軸に対する相対回転位置を適宜調整する。この調
整によれば、上記カム機構に連動するゼネバアー
ムの回転軸からの径方向突出量を適宜変化させ
て、該ゼネバアーム先部の、ゼネバプレートの溝
に対する係合開始のタイミングを変化させること
ができるから、その変化分に応じてトランスフア
ーバーの作動開始点も適宜変えることができる。

(3) 実施例以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、先ず本発明の一実施例の概略を示す第１
図において、塑性加工機たとえばプレス機１に
は、ワークＷの搬送方向２に沿つて複数たとえば
この実施例では第１〜第２の加工ステーシヨンS₁
〜S₅が等間隔に設定されており、各加工ステーシ
ヨンS₁〜S₅には協働してワークＷをプレス加工す
るための下型３₁〜３₅および上型４₁〜４₅がそれ
ぞれ配設される。すなわち下型３₁〜３₅は基台５
上のボルスタ６に搬送方向２に沿つて等間隔に固
定されており、昇降台７に固定されたホルダ８に
は、各下型３₁〜３₅に対応して上型４₁〜４₅がそ
れぞれ支持される。このプレス機１に搬送装置９
が付設されており、昇降台７の下降による下型３
_１〜３₅おび上型４₁〜４₅のプレス加工後、前記搬
送装置９が作動して、、ワークＷは搬送方向２に
沿う次の加工ステーシヨンへと順次搬送される。

搬送装置９は、各加工ステーシヨンS₁〜S₅の両
側で搬送方向２と平行に配置された一対のトラン
スフアーバー１０，１１と、それらのトランスフ
アーバー１０，１１間にわたつて架設され搬送方
向２に沿う前後に移動可能な複数のハンドリング
アームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂを有す
る。これらのハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ
…Ａ５ａ，Ａ５ｂおよびトランスフアーバー１
０，１１の移動によつてワークＷの搬送がおこな
われるが、その構成は各加工ステーシヨンS₁〜S₅
とも同様のものであり、以下、第１加工ステーシ
ヨンS₁付近の図面にもとずいて説明を行つてい
く。

第２図を併せて参照して、両トランスフアーバ
ー１０，１１は、第１加工ステーシヨンS₁から第
５加工ステーシヨンS₅間にわたつて延設されてお
り、各加工ステーシヨンS₁〜S₅相互間で両トラン
スフアーバー１０，１１はステー１２によつてそ
れぞれ連結される。しかも各ステー１２は、プレ
ス加工時に両トランスフアーバー１０，１１が静
止状態にあるときに、各加工ステーシヨンS₁〜S₅
相互間の中央部に位置するように配設される。

さらに第３図および第４図を併せて参照して、
両トランスフアーバー１０，１１の両外側方に
は、搬送方向２に沿つて水平に延びるガイドレー
ル１３がそれぞれ配設され、各ガイドレール１３
は床面に立設された支柱１４によつて支持され
る。両ガイドレール１３上には、一対の車輪１５
を介して走行板１６がそれぞれ載置されており、
両走行板１６を連結棒１７で連結して走行車１８
が構成される。この走行車１８は両ガイドレール
１３上を搬送方向２に沿う前後に走行可能であ
り、少なくともトランスフアーバー１０，１１の
両端に対応してガイドレール１３上に配置され
る。また連結棒１７の両端付近には、案内棒１９
がそれぞれ立設されており、各案内棒１９には円
筒状連結部材２０がそれぞれ上下移動自在に嵌挿
され、各連結部材２０はトランスフアーバー１
０，１１の端部に連結される。したがつて走行車
１８をガイドレール１３上で搬送方向２に沿う前
後に走行駆動することにより、両トランスフアー
バー１０，１１は搬送方向２に沿う前後に水平移
動される。それとともに両トランスフアーバー１
０，１１は案内棒１９に沿つて上下に移動可能で
ある。

次にトランスフアーバー１０，１１を駆動する
ための駆動手段の構成について、第５図および第
６図を参照しながら説明すると、トランスフアー
バー１０，１１の駆動手段２１は、トランスフア
ーバー１０，１１を水平方向に移動せしめるため
の機構と、両トランスフアーバー１０，１１を上
下方向に移動せしめるための機構とを備える。先
ずトランスフアーバー１０，１１を水平方向に移
動せしめるために、駆動手段２１はゼネバアーム
２２と、該ゼネバアーム２２が嵌入しうる溝２３
を有するゼネバプレート２４と、ゼネバプレート
２４の回転運動を水平往復運動に変換してトラン
スフアーバー１０，１１に伝達するための伝動機
構２５とを備える。

搬送方向２に沿つて両トランスフアーバー１
０，１１よりも上手側の床面には、基板２６に間
隔をあけて一対の側板２７，２８が立設されて成
る支持台２９が固定されており、一方の側板２７
に回転自在に支承された第１回転軸３０の側板２
７から外方への突出端にはベベルギヤ３１が固定
される。一方、昇降台７を昇降駆動するための図
示しない駆動源から延出された伝動軸３２にはベ
ベルギヤ３３が固定されており、このベベルギヤ
３３は前記ベベルギヤ３１に噛合される。

支持台２９の両側端２７，２８間にわたつて
は、前記第１回転軸３０と平行な第２および第３
回転軸３４，３５がそれぞれ回転自在に支承され
る。一方の側板２７よりも内方に突出した第１回
転軸３０の端部には第１ギヤ３６が固定されてお
り、この第１ギヤ３６は第２回転軸３４に固定さ
れた第２ギヤ３７に噛合される。したがつて第１
回転軸３０に伝達された回転駆動力はさらに第２
回転軸３４に伝達される。

第２回転軸３４の途中には、その軸線方向に間
隔をあけて対向する一対の円板状回転板３８，３
９が固定される。また両回転板３８，３９の外側
方において、第２回転軸３４には円板状調整板４
０，４１がそれぞれ回転自在に支承される。した
がつて、両調整板４０，４１は回転板３８，３９
および第２回転軸３４に対して相対回転可能であ
る。第２ギヤ３７および一方の調整板４０間には
円筒状規制部材４２が介装され、他方の調整板４
１に対向して第２回転軸３４に固定された支板４
３および前記他方の調整板４１間には円筒状規制
部材４４が介装される。したがつて両調整板４
０，４１は第２回転軸３４の軸線方向に沿つて移
動することを阻止されており、回転軸３８，３９
に摺接する。

ゼネバアーム２２は、両回転板３８，３９およ
び両調整板４０，４１の周方向に等間隔をあけた
複数簡所たとえば３簡所に配設さる。各ゼネバア
ーム２２の遊端には、第２回転軸３４の軸線と平
行な回転軸線を有してローラ４５がそれぞれ軸支
される。また各ゼネバアーム２２の基端は、両回
転板３８，３９にその半径方向に沿つて移動可能
に係合されるとともに、その基端に突設された突
起４６が両調整板４０，４１に穿設された周方向
一方に向かうにつれて半径方向内方に向かうよう
な円弧状長孔４７にそれぞれ係合される。したが
つて調整板４０，４１を回転板３８，３９に対し
て相対角変位させることにより、各ゼネバアーム
２２は、その遊端のローラ４５の第２回転軸３４
からの突出量が変化するように、回転板３８，３
９および調整板４０，４１の半径方向に沿つて移
動する。

調整板４０，４１を回転板３８，３９に対して
相対角変位駆動するために、他方の調整板４１の
外周の一部にはセクタギヤ４８が刻設されてお
り、このセクタギヤ４８に噛合する駆動ギヤ４９
は支板４３に固定的に支持されたパルスモータ
PMの出力軸５０に固定される。したがつてパル
スモータPMを作動することにより、他方の調整
板４１は回転板３８，３９に対して相対角変位
し、各ゼネバアーム２２が第２回転軸３４に近接
あるいは離反変位し、さらに一方の調整板４０が
回転板３８，３９に介して相対角変位する。

而して、前記円弧状長孔４７及び突起４６は、、
互いに協動して本発明のカム機構Ｃを構成し、ま
た前記回転板３８，３９、調整板４０，４１、カ
ム機構Ｃ、及びパルスモータPMは、互いに協働
して、ゼネバアーム２２の回転中心からの距離を
調節するための本発明の調節機構Ａを構成してい
る。

また第３回転軸３５の途中には、前記回転板３
８，３９間に対応する位置にゼネバプレート２４
が固定される。このゼネバプレート２４には、半
径方向に延びるたとえば４つの溝２３が周方向に
等間隔をあけて設けられており、各溝２３には前
記各ゼネバアーム２２が嵌合可能である。第２回
転軸３４の回転に伴う両回転板３８，３９の回転
に応じて、各ゼネバアーム２２および調整板４
０，４１も回転動作し、ゼネバアーム２２が前記
溝２３に嵌合することによつてゼネバプレート２
４および第３回転軸３５を回転作動する。しかも
各ゼネバアーム２２の第２回転軸３４からの突出
量が大になると、ゼネバアーム２２の遊端のロー
ラ４５が、ゼネバプレート２４の作動回転方向に
沿う上手側で前記溝２３の側縁に当接し、ゼネバ
プレート２４を作動回転方向とは逆方向に回転作
動せしめる。したがつて、昇降台７用駆動源の作
動開始、すなわち昇降台７の昇降作動開始から前
記ゼネバアーム２２の突出量に応じた時間だけ、
第３回転軸の作動回転動作を遅延させることがで
き、その遅延時間も調整板４０，４１の回転板３
８，３９に対する相対角変位量を制御することに
より調整可能である。

ゼネバプレート２４の回転動作すなわち第３回
転軸３５の回転動作は、伝動機構２５を介して両
トランスフアーバー１０，１１に伝達される。こ
の伝動機構２５は、第３回転軸３５に固定された
第３ギヤ５１と、第３回転軸３５と平行な軸線ま
わりに回転自在に配設さたカム軸５２と、該カム
軸５２に固定され第３ギヤ５１に噛合する第４ギ
ヤ５３と、カム軸５２の両端に固定された一対の
カム５４と、カム５２と平行な軸線まわりに回転
自在に配設されたリンク軸５５と、一端がリンク
軸５５に固定され他端にはカム５４に摺接するカ
ムローラ５６が軸支される一対の揺動アーム５７
と、一端がリンク軸５５に固定される一対の第１
リンク５８と、リンク軸５５と平行なピン５９を
介して一端が第１リンク５８の他端に連結され他
端が走行車１８に連結される一対の第２リンク６
０とを備える。カム軸５２およびリンク軸５５
は、床面に固定された支持部材６１にそれぞれ回
転自在に支承される。

この伝動機構２５においては、昇降台７すなわ
ち上型４₁〜４₅の昇降動作に応じてゼネバアーム
２２からゼネバプレート２４を介して第３回転軸
３５が回転駆動され、さらに第３ギヤ５１および
第４ギヤ53の噛合によつてカム５４が回転駆動さ
れる。このカム軸５２とともに回転動作するカム
５４にカムローラ５６が摺接していることによ
り、揺動アーム５７が揺動するとともにリンク軸
５５が往復回動し、これに応じて第１リンク軸５
８が揺動する。したがつて第２リンク６０がその
長手方向の往復動作し、走行車１８を介して両ト
ランスフアーバー１０，１１がガイドレール１３
上で搬送方向２に沿う前後に往復移動する。

トランスフアーバー１０，１１を上下に移動す
るためには、走行車１８の連結棒１７および両ト
ランスフアーバー１０，１１間に図示しない油圧
シリンダなどが設けられ、その油圧シリンダの作
動によりトランスフアーバー１０，１１が上下移
動する。

このようにして両トランスフアーバー１０，１１
は搬送方向２に沿う水平および上下方向に移動さ
れ、全体として鉛直面内で矩形の軌跡を描くよう
に移動せしめられる。

再び第２図を参照して、ハンドリングアームＡ
１ａ，Ａ１ｂは搬送方向２に沿う前後で第１加工
ステーシヨンS₁に対応して両トランスフアーバー
１０，１１間に架設され、残余のハンドリングア
ームＡ２ａ，Ａ２ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂも対応する
加工ステーシヨンS₂〜S₅の搬送方向２に沿う前後
で両トランスフアーバー１０，１１間に架設され
る。したがつて隣接する各加工ステーシヨンにお
いて、搬送方向２に沿う前方側のハンドリングア
ームと、搬送方向２に沿う後方側のハンドリング
アームとは各ステー１２の両側に配置されること
になる。すなわち、たとえば第１加工ステーシヨ
ンS₁における搬送方向２に沿う前方側のハンドリ
ングアームＡ１ａと、第２加工ステーシヨンS₂に
おける搬送方向２に沿う後方側のハンドリングア
ームＡ２ｂとは、ステー１２の両側に配置される
ことになる。

第７図を併せて参照して、両トランスフアーバ
ー１０，１１には、各加工ステーシヨンS₁〜S₅に
対応して、搬送方向２に沿つて延びる案内孔６２
が穿設される。また各ハンドリングアームＡ１
ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂには、下方に向けて
突出して先端部に係止部６３を有する突部６４が
突設されており、各突部６４は係止部６３をトラ
ンスフアーバー１０，１１に係止するようにして
案内孔６２に挿通される。したがつて、各ハンド
リングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂ
は、案内孔６２すなわち搬送方向２に沿つてトラ
ンスフアーバー１０，１１上を移動可能である。

このようなハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ
…Ａ５ａ，Ａ５ｂを駆動するためのアーム駆動手
段６５は、両トランスフアーバー１０，１１の側
部に搬送方向２に沿つて移動可能に配設された一
対の駆動ラツク６６と、各加工ステーシヨンS₁〜
S₅において搬送方向２に沿う前方側のハンドリン
グアームＡ１ａ〜Ａ５ａにそれぞれ刻設され駆動
ラツク６６に対向するラツク６７と、各加工ステ
ーシヨンS₁〜S₅において搬送方向２に沿う後方側
のハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ５ｂにそれぞれ
刻設され駆動ラツク６６に対向するラツク６８
と、一方のラツク６７および駆動ラツク６６間に
介装されたトランスフアーバー１０，１１に軸支
される単一のピニオン６９と、他方のラツク６８
および駆動ラツク６６間に介装されトランスフア
ーバー１０，１１に軸支される一対のピニオン７
０，７１と、両トランスフアーバー１０，１１の
端部に軸支され駆動ラツク６６に噛合する駆動ピ
ニオン７２と、床面上に固定配置されるアーム駆
動源７３と、駆動ピニオン７２の回転軸７４およ
びアーム駆動源７３間を連結する動力伝動機構７
５とから成る。

駆動ラツク６６は搬送方向２に沿つて長く延設
されており、トランスフアーバー１０，１１の側
部に突設された案内棚７６上に載置される。また
駆動ラツク６６の側部には、搬送方向２に沿つて
延びる案内孔７７が穿設されており、トランスフ
アーバー１０，１１に植設された係止ピン７８が
案内孔７７に挿通されるとともに、該係止ピン７
８の先端に設けられた係止部７９が駆動ラツク６
６に係止される。したがつて、両駆動ラツク６６
は両トランスフアーバー１０，１１の側部に摺接
しながら搬送方向２に沿う前後に移動可能であ
る。

アーム駆動源７３はたとえばパルスモータであ
り、その出力軸８０と駆動ピニオン７２の回転軸
７４とを連結する動力伝動機構７５は、出力軸８
０に自在継手８１を介して連結される伝動筒８２
と、該伝動筒８２内に嵌入してスプライン結合す
るとともに回転軸７４に自在継手８３を介して連
結される伝動軸８４とから成る。したがつて動力
伝動機構７５は、両トランスフアーバー１０，１
１の水平移動および上下移動に拘らず、アーム駆
動源７３からの回転駆動力を、回転軸７４を介し
て駆動ピニオン７２に伝達することができる。

このアーム駆動手段６５においては、駆動ピニ
オン７２の回転動作に応じて駆動ラツク６６が搬
送方向２に沿う前後いずれかに移動する。この駆
動ラツク６６の動作がピニオン６９およびラツク
６７を介して一方のハンドリングアームＡ１ａ〜
Ａ５ａに伝達され、それらのハンドリングアーム
Ａ１ａ〜Ａ５ａは駆動ラツク６６とは逆方向に移
動する。また駆動ラツク６６の動作が一対のピニ
オン７０，７１およびラツク６８を介して他方の
ハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ５ｂに伝達され、
それらのハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ５ｂは駆
動ラツク６６と同一方向に移動する。したがつて
ステー１２の両側のハンドリングアームたとえば
Ａ１ａ，Ａ２ａはアーム駆動手段６５により相互
に逆方向、すなわち相互に近接する方向、あるい
は相互に離反する方向に移動せしめられる。

アーム駆動源７３には制御手段８５が接続され
ており、この制御手段８５は、下型３₁〜３₅およ
び上型４₁〜４₅によるプレス加工時に各ハンドリ
ングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂが各
加工ステーシヨンS₁〜S₅間に待機し、搬送開始時
には各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５
ａ，Ａ５ｂが対応する加工ステーシヨンS₁〜S₅上
に移動するように、アーム駆動源７３の回転方向
を制御する。

また各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ
５ａ，Ａ５ｂの下部には、図示しない吸盤が設け
られており、それらの吸盤によりワークＷが保持
される。

次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅における下型３₁〜３₅お
よび上型４₁〜４₅によるプレス加工後、搬送装置
９が作動して、各加工ステーシヨンS₁〜S₅上のワ
ークＷが次の加工ステーシヨンS₂〜S₅および排出
位置へと搬送される。すなわち、、昇降台７およ
びそれと一体的な上型４₁〜４₅の上昇動作が開始
されると、先ずアーム駆動手段６５が作動して、
各加工ステーシヨンS₁〜S₅上に対応するハンドリ
ングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂが移
動する。次いで、各ハンドリングアームＡ１ａ，
Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂによつて対応するワーク
Ｗが保持されると、駆動手段２１により両トラン
スフアーバー１０，１１は上昇作動した後、搬送
方向２に沿う前方に向けて水平移動して次の加工
ステーシヨン上に各ワークＷをそれぞれ搬送し、
さらに降下する。そこで各ハンドリングアームＡ
１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂによる各ワークＷ
の保持状態を解除することにより、それらのワー
クＷが対応する加工ステーシヨン上に載置され
る。次いで両トランスフアーバー１０，１１は搬
送方向２に沿う後方側に移動し、各ハンドリング
アームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは元の加
工ステーシヨンS₁〜S₅上に戻る。その後、アーム
駆動手段６５の働きにより、各ハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは、、各加工
ステーシヨンS₁〜S₅相互間に戻る。したがつて各
加工ステーシヨンS₁〜S₅にはプレス加工に支障を
来すものがなくなり、昇降台７および上型４₁〜
４₅の降下動作によりワークＷのプレス加工が行
われる。

このようにして、ワークＷはプレスおび搬送を
交互に繰返しながら第１加工ステーシヨンS₁から
順次第５加工ステーシヨンS₅へと搬送されてい
き、一連のプレス加工が完了する。

このような搬送装置９において、各ハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５ｂは、プ
レス加工時には各加工ステーシヨンS₁〜S₅間に待
機するように移動するので、従来ハンドリングア
ームを側方に退避させるようにしていた場合に比
べると、その待機移動に要する時間が短かくてす
み、プレス加工動作を中断しなくてもよいので、
円滑なプレス加工が行われる。しかも対をなすハ
ンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５
ｂでワークＷを保持するようにしたので、ワーク
Ｗを安定的に保持することができる。また対をな
す両ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５
ａ，Ａ５ｂの間隔ならびにステー１２の両側のハ
ンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ５ａ，Ａ５
ｂ間の間隔は、アーム駆動手段６５を制御するこ
とにより、調節自在であるので、ワークＷの形状
に応じて保持位置を節節してワークＷを確実に保
持することができるとともに、各加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅間の間隔を比較的小さく設定することが
できる。

またワーク形状の変更に伴いトランスフアーバ
ー１０，１１の作動開始点を変更する必要が生じ
た場合には、パルスモータPMを作動させて調整
板４０，４１の回転軸３４に対する相対回転位置
を適宜設定する。この調整によれば、前記カム機
構Ｃの連動するゼネバアーム２２の回転板３８，
３９からの径方向突出量を適宜変化させて、該ゼ
ネバアーム２２先部の、ゼネバプレート２４の溝
２３に対する係合開始のタイミングを変化させる
ことができるから、その変化分に応じてトランス
フアーバー１０，１１の作動開始点も適宜変える
ことができ、従つて、ワーク形状の変更に対応し
てトランスフアーバー１０，１１は最適のタイミ
ングで作動を開始することができるから、プレス
機１の稼働率を高めることができる。

さらに、両トランスフアーバー１０，１１間
は、各加工ステーシヨンS₁〜S₅間でステー１２に
よつて連結されているので、両トランスフアーバ
ー１０，１１は同期して移動するとともに、振動
が防止される。

以上の実施例では、説明の簡略化のために、第
１加工ステーシヨンS₁にワークＷを供給する部分
の構成については省略したが、その部分について
も各加工ステーシヨンS₁〜S₅に対応する部分を同
様の構成のハンドリングアームを設ければよい。

さらに、以上の実施例では２本のハンドリング
アームでワークＷを保持する場合について説明し
たが、１本のハンドリングアームでワークＷを保
持し得る場合には、第８図で示すようにハンドリ
ングアームＡ１〜Ａ５を配置すればよい。この場
合、各加工ステーシヨンS₁〜S₅間の間隔は等間隔
でなくてもよく、たとえば、第１および第２加工
ステーシヨンS₁，S₂間および第３および第４加工
ステーシヨンS₃，S₄間にハンドリングアームＡ
１，Ａ２およびＡ３，Ａ４を待機させるようにす
ることにより、第２および第３加工ステーシヨン
S₂，S₃間ならびに第４および第５加工ステーシヨ
ンS₄，S₅間の間隔を小さくすることができる。

さらに、ステー１２の片側にハンドリングアー
ムを複数配置するようにしてもよく、ステー１２
に吸盤などを設けてハンドリングアームと同様の
機能を持たせるようにすることもできる。

Ｃ発明の効果以上のように本発明によれば、互いに協働して
ワークを塑性加工し得る下型及び上型がそれぞれ
配設されると共に、ワークの搬送方向に沿つて互
いに間隔を存して設定された複数の加工ステーシ
ヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するための、
塑性加工機における搬送装置であつて、各加工ス
テーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて前記搬
送方向に沿つて延びる一対のトランスフアーバー
と、このトランスフアーバーを前記搬送方向に沿
い往復駆動し得るトランスフアーバー駆動手段
と、吸盤等のワーク保持手段を有して各加工ステ
ーシヨン毎に設けられたハンドリングアームとを
少なくとも備え、前記トランスフアーバー駆動手
段は、前記上型を作動させるための駆動源に連動
連結されて支持台上に回転自在に支承された回転
軸と、この回転軸に調節機構を介して連結され、
回転中心からの距離を調整可能なゼネバアーム
と、そのゼネバアームの先部が嵌入し得る溝を有
して前記支持台に回転自在に支持されたゼネバプ
レートと、このゼネバプレートの回転運動を水平
往復運動に変換して前記トランスフアーバーに伝
達するための伝動機構とを有し、、前記調節機構
は、前記回転軸に固着されて前記ゼネバアームの
基部を半径方向に摺動可能に支持する回転板と、
前記回転軸に相対回転自在に嵌合支持された調整
板と、この調整板及びゼネバアーム間に設けられ
該調整板と回転軸との相対回転に連動してゼネバ
アームを回転板に対し径方向に相対摺動させるカ
ム機構と、前記回転軸に支持されて、前記調整板
の回転軸に対する相対回転位置を調節すべく該調
整板を回転駆動し得るパルスモータとを含むの
で、上型作動用駆動源に連動して上記回転軸が回
転すると、それと一体的に回転するゼネバアーム
をゼネバプレートに連動回転させて、その回転運
動を上記伝動機構を介してトランスフアーバーの
水平往復運動に変換することができ、従つて、上
型の昇降に連動してトランスフアーバーに前記搬
送方向に沿い所定の往復運動を的確に行なわせる
ことができる。また特に、上記パルスモータによ
り調整板の回転軸に対する相対回転位置を調節す
れば、上記カム機構に連動するゼネバアームの回
転板からの径方向突出量を適宜変化させて、該ゼ
ネバアーム先部の、ゼネバプレートの溝に対する
係合開始のタイミングを変化させることができる
から、その変化分に応じてトランスフアーバーの
作動開始点も適宜変えることができ、従つて、ワ
ーク形状の変更に対応してトランスフアーバーは
最適のタイミングで作動を開始することができ
て、塑性加工機の稼働率向上に大いに寄与し得
る。しかも上記トランスフアーバーの作動開始点
を変更するのに、上記パルスモータの作動量を単
に変えるだけでよく、上型用駆動源とトランスフ
アーバー用駆動源とを独立させる必要もないこと
から、全体として構造簡単でコストダウンに寄与
し得る。

また上記ゼネバアームの回転中心からの距離を
調節するための調節機構は、上記回転軸上に纏め
て配備することができ、ユニツト化も可能である
から、装置の組立やメンテナンス等の際の取扱い
が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は全体概略側面図、第２図は第１図の
要部拡大平面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図は第２図の−線拡大断面図、第５
図は駆動手段の構成を示す拡大平面図、第６図は
第５図の−線断面図、第７図は第２図の−
線拡大断面図、第８図は本発明の他の実施例の
第１図に対応した全体概略側面図である。１……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３₁〜３₅……下型、４₁〜４₅……上型、
９……搬送装置、１０，１１……トランスフアー
バー、２１……駆動手段、２２……ゼネバアー
ム、２３……溝、２４……ゼネバプレート、２５
……伝動機構、３０……回転軸、３８，３９……
回転板、４０，４１……調整板、４３……支板、
４７……長孔、Ａ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ５ａ，Ａ５
ｂ，Ａ１〜Ａ５……ハンドリングアーム、Ａ……
調節機構、Ｃ……カム機構、PM……パルスモー
タ、S₁〜S₅……加工ステーシヨン、Ｗ……ワー
ク。

Claims

【特許請求の範囲】

１互いに協働してワークＷを塑性加工し得る下
型３₁〜３₅及び上型４₁〜４₅がそれぞれ配設され
ると共に、ワークＷの搬送方向２に沿つて互いに
間隔を存して設定された複数の加工ステーシヨン
S₁〜S₅間に亘つて、ワークＷを順次搬送するため
の、塑性加工機における搬送装置であつて、各加
工ステーシヨンS₁〜S₅の両側方にそれぞれ配置さ
れて前記搬送方向２に沿つて延びる一対のトラン
スフアーバー１０，１１と、このトランスフアー
バー１０，１１を前記搬送方向２に沿い往復駆動
し得るトランスフアーバー駆動手段２１と、吸盤
等のワーク保持手段を有して各加工ステーシヨン
S₁〜S₅毎に設けられたハンドリングアームＡ１
ａ，Ａ１ｂ〜Ａ５ａ，Ａ５ｂ；Ａ１〜Ａ５とを少
なくとも備え、前記トランスフアーバー駆動手段
２１は、前記上型４₁〜４₅を昇降作動させるため
の駆動源に連動連結されて支持台２９に回転自在
に支承された回転軸３４と、この回転軸３４に調
節機構Ａを介して連結され、回転中心からの距離
を調節可能なゼネバアーム２２と、そのゼネバア
ーム２２の先部が嵌入し得る溝２３を有して前記
支持台２９に回転自在に支持されたゼネバプレー
ト２４と、このゼネバプレート２４の回転運動を
水平往復運動に変換して前記トランスフアーバー
１０，１１に伝達するための伝動機構２５とを有
し、前記調節機構Ａは、前記回転軸３４に固着さ
れて前記ゼネバアーム２２の基部を半径方向に摺
動可能に支持する回転板３８，３９と、前記回転
軸３４に相対回転自在に嵌合支持された調整板４
０，４１と、この調整板４０，４１及びゼネバア
ーム２２間に設けられ該調整板４０，４１と回転
軸３４との相対回転に連動してゼネバアーム２２
を回転板３８，３９に対し径方向に相対摺動させ
るカム機構Ｃと、前記回転軸３４に支持されて、
前記調整板４０，４１の回転軸３４に対する相対
回転位置を調節すべく該調整板４０，４１を回転
駆動し得るパルスモータPMとを含むことを特徴
とする、塑性加工機における搬送装置。