JPH02157458A - 内燃機関の吸気圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の吸気圧力検出装置に関し、詳しくは
、例えば機関への燃料供給量を制御するのに用いられる
機関吸気圧力の検出精度を向上させるための技術に関す
る。

〈従来の技術〉 従来から、吸気圧力を検出する吸気圧力センサを設け、
該吸気圧力センサによって検出された吸気圧力と、クラ
ンク角センサ等によって検出された機関回転速度とに基
づいて機関への燃料供給量を設定制御するよう構成され
たものが知られている（特開昭５８−１５００４０号公
報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のように吸気圧力の検出値に基づいて燃
料供給量を設定制御するよう構成した場合、吸気圧力の
検出値が燃料供給量制御に対応した真の値である必要が
、あるため、従来から吸気圧力センサからの検出信号を
種々の方法によってサンプリングして燃料供給量の設定
制御に用いるようにしている。

吸気圧力センサからの検出信号をサンプリングする方法
としては、固定クランク角位置（例えば吸気ＡＴＤＣ９
０°）で吸気圧力をサンプリングし、前記固定クランク
角位置毎に吸気圧力を更新設定するよう構成したものが
あるが、機関の低回転時には吸気圧力の更新間隔時間が
長くなるために、吸気圧力が変化する機関過渡運転時に
は吸気圧力検出の応答遅れが生じて、機関の過渡運転性
を損ねる惧れがあり、その点、微小時間毎に吸気圧力セ
ンサからの検出信号をサンプリングする方法では、第６
図に示すように機関の過渡運転時における応答遅れを少
なくでき、固定クランク角毎のサンプリングに比べ有利
となる。

しかしながら、吸気通路内ではシリンダの吸気及び排気
の影響を受けて圧力脈動が発生するために、微小時間毎
に吸気圧力をサンプリングするよう構成すると、第７図
に示すように、実際には吸気脈動の中心値付近での吸気
圧力に基づいて燃料供給量を設定したいのに、サンプリ
ングした吸気圧力が吸気脈動を拾ってしまい、これによ
り、空燃比の振れが発生するという問題がある。

更に、吸気圧力の脈動が特に問題となる機関の定常運転
時に、微小時間（例えば１　ａｓ）毎に吸気圧力をサン
プリングし、クランク角センサから一定クランク角（例
えば１８０°）回転毎に出力される基準信号の入力毎に
、前記微小時間毎にサンプリングした吸気圧力の単純平
均値を求め、この単純平均値に基づいて燃料供給量を設
定するよう構成したものがある。

しかしながら、クランク角センサから基準信号が出力さ
れたときには、運転制御量として重要な点火時期のセッ
トや燃料供給量セット等のルーチンが優先的に実行され
ることになっているため、優先度の低い吸気圧力サンプ
リングルーチンが点火時期や燃料供給量セットのルーチ
ン実行のために停止され（第８図参照）、このサンプリ
ング停止区間がばらつくと、真の吸気圧力が一定であっ
ても単純平均した結果が振れて空燃比の振れを招くこと
になっていた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力を検出するに当たって、吸気圧力の脈動影響を回避し
つつ、過渡応答性及び検出精度に優れた吸気圧力検出装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸気
通路に設けられて吸気圧力に応じた検出信号を出力する
吸気圧力検出手段と、機関の過渡運転状態を検出する過
渡運転状態検出手段と、 機関のクランク角位置を検出するクランク角位置検出手
段と、 前記過渡運転状態検出手段による過渡運転状態の非検出
時に前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力検出
信号を前記クランク角位置検出手段で検出される一定ク
ランク角位置毎にサンプリングする定常時サンプリング
手段と、 前記過渡運転状態検出手段による過渡運転状態の検出時
に前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力検出信
号を所定時間毎にサンプリングする過渡時サンプリング
手段と、 を含んで吸気圧力検出装置を構成するようにした。

また、第１図点標示のように、前記定常時サンプリング
手段でサンプリングした吸気圧力検出信号を、該吸気圧
力に応じて設定した脈動巾とサンプリングクランク角位
置に応じて設定した補正定数とに基づいて補正する定常
サンプル値補正手段を設けることが好ましい。

更に、第１図点標示のように、７ 前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力の検出信
号をろ渡して前記サンプリング手段に出力する検出信号
ろ波手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 前記検出信号ろ波手段から出力される検出信号の前記サ
ンプリングクランク角位置における機関回転速度依存の
位相変化に基づき前記定常サンプル値補正手段における
補正定数を前記検出された機関回転速度に応じて可変設
定する脈動位相変化補正手段と、 を設けることが好ましい。

〈作用〉 かかる構成によると、吸気圧力検出手段は、機関の吸気
通路に設けられて吸気圧力（吸入負圧）に応じた検出信
号を出力し、過渡運転状態検出手段は、機関の過渡運転
状態を検出する。また、クランク角位置検出手段は、機
関のクランク角位置を検出する。

そして、前記過渡運転状態検出手段によって過渡運転状
態が検出されていない機関の定常運転時には、定常時サ
ンプリング手段が、前記吸気圧力検出手段から出力され
る吸気圧力検出信号を前記クランク角位置検出手段で検
出される一定クランク角位置毎に、即ち、脈動の位相と
相関のある機関回転に同期したタイミングでサンプリン
グする。

また、前記過渡運転状態検出手段によって機関の過渡運
転状態が検出されているときには、過渡時サンプリング
手段が、前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力
検出信号を所定時間毎に、即ち、時間に同期して機関回
転速度とは無関係に応答性良くサンプリングする。

また、定常サンプル値補正手段は、前記定常時サンプリ
ング手段で一定クランク角位置毎にサンプリングした吸
気圧力検出信号を、サンプリングした吸気圧力に応じて
予測設定される吸気圧力の脈動巾と、吸気圧力をサンプ
リングする一定クランク角位置における脈動位置状態（
上下ピーク値付近であるか脈動巾心値付近であるかを示
す位相状Ｂ）に応じて設定した補正定数とに基づいて、
換言すれば、予測される脈動巾とサンプリングクランク
角位置における脈動位置状態とから脈動巾心値とサンプ
ル値との偏差を予測し、サンプリングした吸気圧力を脈
動巾心値付近の値に補正する。

これにより、サンプリングクランク角位置を例えば吸気
圧力脈動が中心値付近を横切る位置に設定しなくとも、
脈動影響を回避した吸気圧力検出が可能となる。

更に、検出信号ろ波手段は、前記吸気圧力検出手段から
出力される吸気圧力の検出信号をろ渡して前記定常時サ
ンプリング手段や過渡時サンプリング手段に出力する。

また、機関回転速度検出手段は、機関回転速度を検出す
る。

そして、脈動位相変化補正手段は、前記検出信号ろ波手
段から出力される検出信号の前記サンプリングクランク
角位置における機関回転速度依存の位相変化に基づき前
記定常サンプル値補正手段における′補正定数を前記検
出された機関回転速度に応じて可変設定する。

即ち、前記検出信号ろ波手段が一定のろ波処理時間を要
するとした場合、このろ波処理時間による吸気圧力検出
信号とろ波後の信号との位相差は一定時間となるが、機
関回転速度が変化して前記一定時間におけるクランク回
転角が変化すると、サンプリングクランク角位置におけ
る脈動位置状態が変化するために、サンプリングクラン
ク角位置における脈動位置状態を機関回転速度に応じて
補正するものである。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロット、
ルチャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸
入される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（
’Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。ス
ロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流
量Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開度Ｔ
ＶＯを検出するポテンショメータと共に、その全閉位置
（アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを
含むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力Ｐｍを検出する吸気圧力検出手段としての吸気圧セン
サ９が設けられると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射
弁１０が設けられている。燃料噴射弁ｌＯは、後述する
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
１１から例えば点火タイミングに同期して出力される噴
射パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポン
プから圧送されプレッシャレギュレータにより所定圧力
に制御された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料供給量は、燃
料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御されるようになって
いる。

更に、′機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを
検出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路
１３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混
合気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられてい
る。

コントロールユニット１１は、機関回転速度検出手段及
びクランク角位置検出手段としてのクランク角センサ１
５から、機関回転に同期して出力されるクランク単位角
度信号ＰＯ３を一定時間カウントして又は所定クランク
角位置毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（
４気筒の場合１８０゜毎）の周期を計測して機関回転速
度Ｎを検出する。

この他、機関１に付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた各種検出信号に基づいて燃料噴射量Ｔｉ（噴射パル
ス信号のパルスＩ）を演算すると共に、設定した燃料噴
射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁１０を開駆動制御する。

更に、コントロールユニット１１は、アイドルスイッチ
８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出されるア
イドル運転時にアイドル制御弁１９の開度を制御するこ
とによってアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に
フィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料制御
のための各種演算処理を第３図〜第５図のフローチャー
トにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、定常時サンプリング手段。

過渡時サンプリング手段、定常サンプル値補正手段、脈
動位相変化補正手段としての機能は、前記第３図〜第５
図のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備え
られている。また、本実施例において、前記スロットル
センサ８及びクランク角センサ１５が過渡運転状態検出
手段に相当する。

更に、検出信号ろ波手段としてコントロールユニット１
には吸気圧センサ９から出力された検出信号をろ波する
図示しないフィルタ回路が設けられており、このフィル
タ回路によって吸気圧力検出信号にのったノイズが誤検
出されないようにしである。尚、検出信号ろ波手段は、
コンデンサ等で構成されるフィルタ回路（ハードフィル
タ）に限らず、ソフトウェアによる演算処理で吸気圧力
Ｐ　ｍの検出信号をろ波するものであっても良い。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、所定微小時
間（例えば１０ｍ５　）毎に実行される燃料噴射量Ｔｉ
設定ルーチンであり、まず、ステップｌ（図中ではＳｌ
としである。以下同様）では、基本燃料噴射ＩＴｐを以
下の式に従って演算する。

Ｔｐ＝ＫＸＰｍｔＸＫＱｃｙｆｆＸＫＴＡここで、Ｋは
定数、ＰｍＬは後述する第４図若しくは第５図のフロー
チャートに示すルーチンに従って設定される吸気圧力、
ＫＱｃｙｌは吸気圧力Ｐｍｔに基づいて設定される体積
効率補正係数、ＫＴＡは吸気温センサ６によって検出さ
れた吸気温度ＴＡ（’Ｃ）に基づいて設定される吸気温
補正係数である。

次のステップ２では、スロットルセンサ８によって検出
されたスロットル弁７の開度ＴＶＯを入力する。そして
、ステップ３では、今回入力したスロットル弁開度ＴＶ
Ｏと前回の本ルーチン実行時に同じくステップ２で入力
した開度ＴＶＯとの偏差に基づいてスロットル弁開度変
化率ΔＴＶＯを演算する。

ステップ４では、過渡判別用のタイマＴ　ｍａｃｃの値
がゼロであるか否か、換言すれば、機関１が定常運転状
態であるか否かを判別する。タイマＴ　ｍａｃｃは、後
述するようにスロットル弁開度変化率ΔＴ■０又は回転
速度変化率ΔＮに基づいて機関１が過渡運転状態である
と判別されたときに所定値（例えば１００）に設定され
るものであり、ステップ４でこのタイマＴ　ｍａｃｃが
ゼロでないと判別されたときには、ステップ５へ進んで
タイマＴ　ｍａｃｃの値を１ダウジさせる。

従って、ΔＴＶＯやΔＮに基づき過渡判定でないと判別
されてから定常運転状態が継続すると、その間タイマＴ
　ｍａｃｃは本ルーチン実行毎に１ダウンされてゼロに
至り、再度過渡運転されるとタイマＴ　ｍａｃｅは前記
所定値に設定されるものであり、Δ’ｒ　ｖ　ｏやΔＮ
に基づく過渡運転判定時及び過渡運転直後の所定時間に
おいてはタイマＴｍａｃｃ≠０（過渡運転判別）となる
。このように、本実施例では、ΔＴＶＯやΔＮが略ゼロ
になっても、所定時間だけは過渡判定が継続されるよう
にしてあり、Δ’ｒ　ｖ　ｏやΔＮが略ゼロになってか
らの吸気圧力Ｐｍの変化に対応できるようにしである。

ステップ６では、ステップ３で演算したスロットル弁開
度変化率ΔＴＶＯがゼロでないかを判別する。スロット
ル弁開度変化率ΔＴＶＯが略ゼロでないとき、即ち、ス
ロットル弁７の開度ＴＶＯが変化しているときには、機
関が過渡運転状態であるのでステップ８へ進んで前記タ
イマＴ　ｍａｃｃに所定°イ直１００をセットする。

一方、ステップ６でスロットル弁開度変化率ΔＴＶＯが
略ゼロであると判別されたときには、ステップ７へ進ん
で機関回転速度Ｎの変化率ΔＮがゼロでないかを判別す
る。そして、回転速度変化率ΔＮが略ゼロでなく機関回
転速度Ｎが変動しているときにも機関ｌが過渡運転状態
であるとして、この場合もステップ８へ進んで前記タイ
マＴ　ｍａｃｃに所定値１００をセットする。

また、開度変化率ΔＴＶＯ及び回転速度変化率ΔＮが共
に略ゼロであるときにはステップ８をジャンプしてステ
ップ９へ進む。即ち、開度変化率ΔＴＶＯ及び回転速度
変化率ΔＮの何れかがゼロでないときにタイマＴ　ｍａ
ｃｃは所定値１００にセットされるが、それ以外ではタ
イマＴ　ｍａｃｃがゼロになるまでステップ５でのカウ
ントダウンが実行される。

ステップ９では、前記基本燃料噴射量Ｔｐを機関運転状
態に応じて補正するための各種補正係数Ｃ０ＥＦを以下
の式に従って設定する。

Ｃ０ＥＦ＝１　＋ＫＴｗ＋ＫＡＳ＋ＫＦｔｌＥＬ＋ＫＭ
Ｒここで、前記ＫＴｗは水温センサ１２によって検出さ
れる冷却水温度Ｔｗに応じて設定され冷間時や暖機時の
運転性を円滑にするための水温増量補正係数、前記ＫＡ
Ｓは始動時及び始動直後において機関の運転安定性を確
保するための始動及び始動後増量補正係数、前記ＫＦＩ
ＩＥＬは機関加速運転時において応答性を確保するため
の加速増量補正係数、前記ＫＭＲは高負荷、高回転時に
増量補正するための混合比補正係数である。

次のステップ１０では、ステップｌで演算した基本燃料
噴射量ＴＰ及びステップ９で設定した各種補正係数Ｃ０
ＥＦ、更に、酸素センサ１４によって検出される排気中
の酸素濃度に基づき検出した機関吸入混合気の空燃比を
目標空燃比（理論空燃比）に近づけるように設定される
空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ、バッテリ
電圧による燃料噴射弁１０の無効噴射量の変動を補正す
るための電圧補正分子ｓ等によって燃料噴射量Ｔｉを以
下の式に従って演算する。

Ｔｔ＝２ＴｐＸＬＡＭＢＤＡＸＣＯＥＦ＋Ｔｓこのよう
にして設定された燃料噴射量Ｔｉは、出力レジスタにセ
ットされ、機関回転に同期した燃料噴射タイミングにな
るとこの出力レジスタにセットされた最新の燃料噴射量
Ｔｉが読み出されて、この燃料噴射量Ｔｉに相当するパ
ルス巾の噴射パルス信号を燃料噴射弁１０に出力するこ
とで機関１に燃料が噴射供給される。

次に第４図のフローチャートに示すルーチンは、クラン
ク角センサ１５から一定クランク角位置毎（４気筒の場
合１８０°毎）に出力されるクランク基準角度信号ＲＥ
Ｆの入力時に実行されるものであり、このルーチンに従
って機関１の定常運転時における回転に同期した吸気圧
力サンプリングが行われる。

まず、ステップ２１では、前記第３図のフローチャート
に従って設定されるタイマＴ　ｍａｃｅがゼロであるか
それともゼロでないかを判別する。前記タイマＴ’　＋
ｍａｃｃがゼロでないときには、機関１が過渡運転状態
であるので本ルーチンをそのまま終了させるが、ゼロで
あるときには機関１が定常運転状態であ６ので吸気圧力
Ｐｍｔのサンプリング設定を行うべく次のステップ２２
へ進む。

ステップ２２では、吸気圧センサ９から吸気圧力Ｐｍに
応じて出力され、図示しないフィルタ回路を介した検出
信号を入力サンプリングする。

次のステップ２３では、ステップ２２で入力した吸気圧
力Ｐｍに応じて吸気圧力Ｐｍの脈動巾Ａを予測設定する
。吸気圧力Ｐｍの脈動巾Ａは、吸気圧力Ｐｍの増大に略
比例して増大するものであるので、予め実験によって所
定吸気圧力Ｐｍに対応する脈動巾Ａを求めておいてマツ
プに記憶させ、吸気圧センサ９の検出結果に応じてその
ときの吸気圧脈動巾Ａが予測設定されるようにしておく
。

ステップ２４では、クランク角センサ１５から出力され
る単位角度信号ＰＯ３又は基準角度信号ＲＥＦに基づい
て算出される機関回転速度Ｎに基づいて前記脈動巾Ａの
補正係数Ｋを設定する。

この補正係数には、クランク角センサ１５から基準角度
信号ＲＥＦが出力されたときである吸気圧力Ｐｍのサン
プリングタイミングにおける脈動位置状態（例えば脈動
のピーク値付近であったり、半周期の平均値付近であっ
たりなどのサンプリングタイミングにおける位相状態）
に応じて、前記脈動巾Ａをかかるサンプリングタイミン
グにおける吸気圧力Ｐｍと、求めたい脈動巾心値との偏
差に補正するためのものであり、例えば、サンプリング
タイミングが脈動巾心に対して脈動巾への３０％を減算
した値となる脈動位置状態となるものであれば、吸気圧
力Ｐｍから予測設定された脈動ｌＩＡの３０％をサンプ
リングした吸気圧力Ｐｍに加算することで脈動巾心付近
の吸気圧力Ｐｍを求めることができるものである。

従って、サンプリングクランク角位置における脈動位置
状態が一定であれば、脈動巾Ａに一定の補正係数Ｋを乗
算することで、サンプリングした吸気圧力Ｐｍと脈動巾
心値との偏差を求めることができるが、本実施例のよう
にフィルタ回路を介して吸気圧力Ｐｍをサンプリングす
る構成であると、フィルタ回路の時定数があるためフィ
ルタ回路による遅れ時間における回転角が回転速度変化
に応じて変化し、サンプリングクランク角位置における
脈動位置状態（位相状態）が変わる。このため、機関回
転速度Ｎと無関係に補正係数Ｋを一定とすると、マツチ
ング回転速度域以外では脈動巾Ａからサンプリングタイ
ミングにおけるサンプル値と脈動巾心値との偏差を精度
良く捉えることができなくなるため、前記フィルタ回路
による遅れ時間を見込んで機関回転速度Ｎに応じて前記
補正係数には可変設定されるようにしである。

次のステップ２５では、サンプリングした吸気圧力Ｐｍ
に基づいて予測設定した脈動巾Ａと、サンプリングタイ
ミングにおける吸気圧力Ｐｍの脈動位置状態によって前
記脈動巾Ａをサンプリングタイミングにおけるサンプル
値と脈動巾心値との偏差に換算するための補正係数にと
、を乗算してサンプル値と脈動巾心値との偏差に相当す
る補正分を求め、これを機関回転に同期してサンプリン
グした吸気圧力Ｐｍに加算（又は減算）することでサン
プリングした吸気圧力Ｐｍを脈動巾心値付近に補正設定
する。

このように、吸気圧センサ９で検出される吸気圧力Ｐｍ
の脈動が発生する機関１の定常運転時において、クラン
ク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出力される毎
に、吸気圧力Ｐｍをサンプリングし、サンプリングした
吸気圧力Ｐｍを予測される脈動巾心に近づけるように補
正設定するので、この補正後の吸気圧力ＰｍＬに基づい
て第３図のフローチャートに示すように燃料噴射量Ｔｉ
の設定することにより、機関１に吸入される混合気の空
燃比の振れを防止できる。

尚、本実施例のように吸気圧センサ９の検出信号をフィ
ルタ回路又はソフトウェア処理でろ波せずに、検出信号
をそのままサンプリングする場合には、サンプリングク
ランク角位置を定常運転時において吸気脈動が中心値を
横切る付近（４気筒機関の場合、例えばＡＴＤＣ９０°
）に設定すれば、前述のような脈動巾に基づく補正設定
を必要としないが、前記サンプリング時期が吸気圧力検
出以外の演算でコントロールユニット１１が忙しい時期
に重なるとサンプリングタイミングに設定することかで
きないので、このような場合にはフィルタ回路を介さな
い構成であっても脈動巾予測に基づく上記のような補正
が必要となる。

次に第５図のフローチャートに示すルーチンは、所定微
小時間（例えば４　ｍｓ）毎に実行されるものであり、
このルーチンに従って機関１の過渡運転時に時間に同期
したタイミングで吸気圧力Ｐｍのサンプリングが行われ
る。

まず、ステップ３１で前述の第３図のフローチャートに
示すルーチンに従って設定される過渡判別用タイマＴ　
ｍａｃｃの値がゼロであるか否かを判別する。

前記タイマＴ　ｍａｃｃは、機関１が定常運転状態であ
るときにゼロに設定されるものであるから、ステップ３
１でＴｍａｃｃ＝０であると判別されたときには、機関
１が定常運転状態であって本ルーチンをそのまま終了さ
せる。

一方、前記タイマＴｍａｃｃがゼロでないときには、機
関１が過渡運転状態であるので時間に同期した吸気圧力
Ｐｍのサンプリングを行うべくステップ３２へ進む。

ステップ３２では吸気圧センサ９から吸気圧力Ｐｍに応
じて出力され、図示しないフィルタ回路を介した検出信
号を入力サンプリングする。

そして、次のステップ３３では、今回ステップ３２でサ
ンプリングした吸気圧力Ｐｍを最新の最終値としてＰｍ
ｔにセットする。

即ち、機関１の過渡運転状態においては、所定微小時間
毎にサンプリングした吸気圧力Ｐｍを、そのまま燃料噴
射量設定に用いるデータとしてセットするものであり、
これにより、機関過渡運転状態における吸気圧力Ｐｍ変
化に燃料噴射量Ｔｉを応答性良く追従させることができ
、過渡運転時における空燃比制御性が向上する。

尚、本実施例においては、吸気圧力Ｐｍｔを燃料噴射量
（供給量）制御に用いる例について述べたが、第４図及
び第５図のフローチャートに示すようにして設定される
吸気圧力Ｐｍｔを燃料制御の他点火時期制御や自動変速
制御等に用いても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、機関の過渡運転
状態においては所定時間毎に吸気圧力をサンプリングす
る一方、機関の定常運転時には一定クランク角位置毎に
吸気圧力をサンプリングするよう構成したことにより、
過渡運転時における吸気圧力の応答性を確保しつつ定常
運転時において吸気圧力脈動を拾うことを回避し得ると
いう効果がある。

また、予測される脈動巾とサンプリングクランク角位置
に応じて設定した補正係数とに基づいて定常運転時に一
定クランク角位置毎にサンプリングした吸気圧力を補正
することにより、吸気圧力をサンプリングする一定クラ
ンク角位置が吸気脈動がその中心値を横切る゛ときでな
くとも、サンプリングした吸気圧力を脈動巾心値付近に
補正設定することができる。

更に、吸気圧力の検出信号をろ波する場合は、前記ろ波
の処理時間により機関回転速度に応じてサンプリングク
ランク角位置における吸気圧力の脈動位相が変化するの
で、予測脈動巾に基づく補正に用いる補正係数を機関回
転速度に応じて可変設定して、機関回転速度に応じて吸
気脈動の位相が変化しても、定常運転時に一定クランク
角位置毎にサンプリングした吸気圧力を脈動巾心値付近
に精度良く補正設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第６図〜第８図はそれぞれ従来の吸気圧力検出の
問題点を説明するためのタイムチャートである。 １・・・機関　　７・・・スロットル弁トルセンサ　　
９・・・吸気圧センサ ロールユニット　　１５・・・クランク角セ８・・・ス
ロッ １１・・・コント ンサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第２図 第５ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の吸気通路に設けられて吸気圧力に応じた検
   出信号を出力する吸気圧力検出手段と、機関の過渡運転
   状態を検出する過渡運転状態検出手段と、 機関のクランク角位置を検出するクランク角位置検出手
   段と、 前記過渡運転状態検出手段による過渡運転状態の非検出
   時に前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力検出
   信号を前記クランク角位置検出手段で検出される一定ク
   ランク角位置毎にサンプリングする定常時サンプリング
   手段と、 前記過渡運転状態検出手段による過渡運転状態の検出時
   に前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力検出信
   号を所定時間毎にサンプリングする過渡時サンプリング
   手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の吸気圧力
   検出装置。
2. （２）前記定常時サンプリング手段でサンプリングした
   吸気圧力検出信号を、該吸気圧力に応じて設定した脈動
   巾とサンプリングクランク角位置に応じて設定した補正
   定数とに基づいて補正する定常サンプル値補正手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸気圧
   力検出装置。
3. （３）前記吸気圧力検出手段から出力される吸気圧力の
   検出信号をろ波して前記サンプリング手段に出力する検
   出信号ろ波手段と、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 前記検出信号ろ波手段から出力される検出信号の前記サ
   ンプリングクランク角位置における機関回転速度依存の
   位相変化に基づき前記定常サンプル値補正手段における
   補正定数を前記検出された機関回転速度に応じて可変設
   定する脈動位相変化補正手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の吸
   気圧力検出装置。