JPH02215940A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に関し、特に機関
過渡運転時における燃料供給量の補正制御に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の燃料供給制御装置としては、次のようなもの
が知られている。吸入空気に関与する状態量として吸入
空気流量Ｑや吸気圧力ＰＢを検出し、これらと機関回転
速度Ｎの検出値とに基づいて基本燃料供給量Ｔｐを演算
する。そして、該基本燃料供給量Ｔｐを、機関温度等の
運転状態に基づいて設定された各種補正係数Ｃ０ＥＦ１
．排気中酸素濃度の検出を介して求められる空燃比に基
づいて設定されるフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
。

バッテリ電圧による補正分子ｓ等により補正して最終的
な燃料供給１ｉＴｉを演算しくＴｉ−’ｒｐｘＣＯＥＦ
ＸＬＡＭＢＤＡ＋Ｔｓ）、該演算された量の燃料が燃料
噴射弁等によって機関に供給される。

ところが、前記燃料供給量Ｔｉは定常運転時における機
関要求に対応するものであり、例えば加速時には吸気通
路内壁に付着する液状燃料（壁流）の輸送遅れにより空
燃比がリーン化するため、加速時に機関出力が応答性良
く追従せず、加速性蛯が悪化するという問題があった。

そこで、前述のように吸入空気流量Ｑや吸気圧力ＰＢに
基づいて演算した基本燃料供給量Ｔｐ、又は、スロット
ル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎとから演算した基本燃
料供給量Ｔｐの一定クランク角間（燃料供給間隔）にお
ける変化量を演算して、この変化量を基本補正量とする
と共に、この基本補正量を例えば冷却水温度Ｔｗ、過渡
運転初期の基本燃料供給量Ｔｐ５機関回転速度Ｎ等に基
づいて補正して最終的な壁流補正量（過渡補正量）を設
定し、この壁流補正量で燃料供給量を補正するよう構成
したものが先に提案されている（特願昭６２−２８１９
６３号、特願昭６３−３９７１１号等参照）。

尚、上記のような壁流補正量の設定においては、前回（
一定クランク角前）に設定された壁流補正量を所定の減
衰特性値で減衰させた値と、前記基本補正量に基づく最
新の壁流補正量とを比較し、より大きい方が選択される
ようにしである。

ここで、上記のように基本燃料供給量Ｔｐの一定クラン
ク角間における変化量を基本とする壁流補正量の演算式
が導かれる過程を説明する。

シリンダ内に実際に供給される燃料量Ｑｉｎは、壁流を
考慮すると例えば以下のような理論式から求められる。

ここで、Ｑａｕ　ｔは燃料噴射弁による燃料供給量、は
蒸発率である。従って、上記理論式では、燃料噴射弁に
よって供給された燃料のうちＱｏｕｔＸα−が壁流とな
って付着するのでこの分減算され、また、前回までの壁
流に今回供給された燃料のうちの付着分が加算されその
中から所定割合だけが蒸発してシリンダ内に供給される
ものとしてこの蒸発分が加算されて、実際にシリンダ内
に供給される燃料量Ｑｉｎが求められるようになってい
る。

また、定常時における壁流補正量りは、供給された燃料
うちの付着分と壁流の蒸発分とがバランスするように設
定されれば良いから、以下の式を満足すれば良いことに
なる。

Ｄ＋ｃｒｇ（ΣＱｗ　十（Ｑｏｕ　を十〇）　αｗ　）
　−（Ｑｏｕｔ十〇）　αｗ＝　０従って、壁流補正量
りは、 また、負荷変動中における壁流補正量（過渡補正量）Ｄ
φは、前回における付着率及び蒸発率をα−１，αｇ−
１とすると、 であるから、これを上記壁流補正量りの式に代入すると
、αｇ−αｇ−’　（第７図参照）とすれば、となる、
　Ｑｏｕｔ−’は前回の燃料噴射弁による供給量である
。

このため、上記壁流補正量Ｄφの演算式は、前回の噴射
（一定クランク角前の噴射）における基本燃料供給量Ｔ
ＰをＴｐ−１とすると、Ｄ　φ　＝Ｋ　　（Ｔｐ−Ｔｐ
　−濁）なる演算式に近位されることになる。但し、Ｋ
＝ｆ　　（Ｑ／ＮｏｒＰＢ）とする。

このようにして導き出された壁流補正量Ｄφの近位式に
従い、前述のようにして壁流補正量（過渡補正量）の設
定を行っていたものであり、近位式を用いることによっ
て制御ユニットにおける演算負担を少なくしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前述のように基本燃料供給量Ｔｐの変化量に
基づいて壁流補正量を設定するに当たっては、実際に燃
料噴射弁から供給された燃料の変化量を求める必要があ
るために、従来では前述のように一定クランク角毎（例
えば４気筒機関のジ−ケンシャ、ル噴射制御では１８０
°毎）に基本燃料供給量Ｔｐの変化量を求めて、この変
化量から壁流補正量を設定するようにしていた。

しかしながら、機関が低回転であるときには、前記一定
クランク角だけ回転するのに要する時間が長くなるため
に、第８図に示すように、加速されてから基準角度信号
ＲＥＦが出力されるまでの間において、壁流補正量ＫＦ
ＵＥＬが付加されるのが遅れてしまうことがあり、加速
初期のリーン失火が防止できないという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、機関の
低回転時においても応答性良く壁流補正量が付加される
ようにして、加速初期のリーン失火等の不具合を防止で
きるようにすることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸入
空気量に関与する機関運転条件を検出する機関運転条件
検出手段と、 この機関運転条件検出手段で検出された機関運転条件に
基づいて一定時間毎に機関負荷パラメータを演算する機
関負荷パラメータ演算手段と、この機関負荷パラメータ
演算手段で演算された機関負荷パラメータの前記一定時
間当たりの変化量を演算する変化量演算手段と、 この変化量演算手段で演算された変化量に基づいて時間
単位過渡補正量を演算する時間単位補正量演算手段と、 この時間単位補正量演算手段で演算された時間単位過渡
補正量を機関回転速度に基づいて一定クランク角当たり
の過渡補正量に換算して最終的な過渡補正量を設定する
過渡補正量演算手段と、この過渡補正量演算手段で演算
された過渡補正量に基づいて燃料供給量を補正制御する
過渡補正制御手段と、 を含んで内燃機関の燃料供給制御装置を構成するように
した。

また、第１図点線示のように、 前記一定クランク角毎に前記過渡補正量を所定の減衰特
性値に基づいて減少補正して減衰補正量を演算する減衰
補正量演算手段と、 この減衰補正量演算手段で演算された減衰補正量と前記
過渡補正量演算手段で演算された最新の過渡補正量とを
比較し、減衰補正量がより大きいときに前記過渡補正量
演算手段で演算される過渡補正量に代えて前記減衰補正
量を強制的に最終的な過渡補正量に設定する減衰制御手
段と、を設けることが好ましい。

く作用〉 かかる構成において、機関運転条件検出手段は、機関の
吸入空気量に関与する機関の運転条件を検出し、この機
関運転条件に基づいて機関負荷パラメータ演算手段が一
定時間毎に機関負荷パラメータを演算する。

変化量演算手段は、前記機関負荷パラメータが演算され
る一定時間当たりの機関負荷パラメータの変化量を演算
し、この変化量に基づいて時間単位補正量演算手段が時
間単位過渡補正量を演算する。即ち、前記時間単位過渡
補正量は、一定時間当たりの機関負荷パラメータの変化
量に基づいて演算された、前記一定時間に対応する過渡
補正量である。

そして、過渡補正量演算手段は、前述のように一定時間
に対応して設定された前記時間単位過渡補正量を、機関
回転速度に基づいて一定クランク角当たりの過渡補正量
に換算して、前記一定クランク角相当の過渡補正量とし
て最終的な過渡補正量を演算する。

このようにして演算された過渡補正量に基づいて過渡補
正制御手段が燃料供給量を補正制御する。

一方、減衰補正量演算手段は、前記一定クランク角毎に
、前記過渡補正量を所定の減衰特性値に基づいて減少補
正して減衰補正量を演算する。

そして、減衰制御手段は、前記一定クランク角毎に減少
補正されて設定される前記減衰補正量と、最新の過渡補
正量とを比較して、減衰補正量がより大きいときには、
演算される過渡補正量に代えて前記減衰補正量を強制的
に最終的な過渡補正量に設定する。

従って、過渡補正量は、一定クランク角毎に減衰される
ものであって、その減衰された補正量がか最新の演算値
よりも大きければ、減衰補正量が過渡補正量として採用
されるようにしである。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。前記エアクリーナ２には、吸気温度（大気温度
）ＴＡを検出する吸気温センサ６が設けられている。

スロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開度
ＴＶＯを検出するボテンシッメータと共に、その全閉位
置（アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａ
を含むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力（吸入負圧）ＰＢを検出する吸気圧センサ９が設けら
れると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁１０が設け
られている。前記電磁式の燃料噴射弁１０は、後述する
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
１１から例えば点火タイミングに同期して出力される駆
動パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポン
プから圧送されプレッシャレギュレータにより所定圧力
に制御された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料供給量は、燃
料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御されるようになって
いる。

更に、機関ｌの冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合
気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられている
。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信号
ＰＯ８を一定時間カウントして又は所定クランク角位置
毎（４気筒の場合１８０”毎であり、本実施例ではこの
一定クランク角位置が各気筒の燃料噴射開始タイミング
となっている。）に出力されるクランク基準角度信号Ｒ
ＥＦの周期ＴＲＥＦを計測して機関回転速度Ｎを検出す
る。

この他、機関１に付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、吸気圧センサ９によって
検出される吸気圧力ＰＢを主として基本燃料噴射量Ｔｐ
ＰＢを演算すると共に、この基本燃料噴射量’ｒｐＰＢ
に各種機関運転条件に応じた補正を加えて最終的な燃料
噴射量ＭＴｉ（噴射パルス信号のパルス巾）を演算し、
設定した燃料噴射１１ＭＴｌに基づいて燃料噴射弁１０
を開駆動制御する。従って、本実施例における機関１は
一般にＤ−ジェトロ方式と呼ばれる吸気圧力検出方式の
燃料供給制御装置を備えたものである。

更に、コントロールユニット１１は、アイドルスイッチ
８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出すれるア
イドル運転時にアイドル制御弁１９の開度を制御するこ
とによってアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に
フィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料供給
制御のための各種演算処理を第３図〜第６図のフローチ
ャートにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、機関負荷パラメータ演算手段、変化
量演算手段１時間単位補正量演算手段。

過渡補正量演算手段、過渡補正制御手段、減衰補正量演
算手段、ｆＩＩＡ衰制御半制御手段の機能は、前記第３
図〜第６図のフローチャートに示すようにソフトウェア
的に備えられている。また、本実施例においては、吸気
圧力ＰＢに基づく基本燃料噴射量ＴｐＰＢとは別に、ス
ロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎとに基づいて演
算した基本燃料噴射量αＮＴｐ（機関負荷パラメータ）
の変化を監視して壁流補正量（過渡補正量）を演算する
よう構成されており、前記スロットルセンサ８．クラン
ク角センサ１５等が機関運転条件検出手段に相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、燃料噴射量
ＭＴｉ演算ルーチンであり、１０＋＋＋ｓ毎に実行され
る。

ステップ１（図中ではＳｌとしである。以下同様）では
、スロットルセンサ８によって検出されるスロットル弁
７の開度ＴＶＯや前記基準角度信号ＲＥＦの周期時間で
あるＴＲＥＦに基づいて算出される機関回転速度Ｎ等を
入力する。

ステップ２では、ステップ１で入力したスロットル弁開
度ＴＶＯに基づいて予めマイクロコンピュータのＲＯＭ
に設定されたマツプから機関吸気系の開口面積Ａを検索
して求める。

尚、前記開口面積Ａを設定するに当たっては、アイドル
制御弁１９で可変制御される補助空気通路１８の開口面
積も含めて設定されるように構成することが好ましい。

ステ・ンブ３では、上記ステップ２で求められた開口面
積Ａを機関回転速度Ｎで除算した値Ａ／Ｎに基づいて、
Ａ／Ｎに対応する基本体積効率ＱＨφを予めＲＯＭに設
定されたマツプから検索して求める。

ステップ４では、後述する体積効率ＱＣＹＬの吸気系開
口面積Ａ変化に対する一次遅れ補正係数に２を、吸気圧
力ＰＢに機関回転速度Ｎを乗算した値に対応して予めＲ
ＯＭに設定されたマツプから検索する。尚、吸気圧力Ｐ
Ｂは、第４図のフローチャートに示すルーチンに従って
４ｍｓ毎に吸気圧センサ９から入力されるようになって
いる。

ステップ５では、吸気系開口面積検出方式に対応する体
積効率ＱＣＹＬを下式に従って演算することにより、開
口面積Ａに基づく体積効率ＱＣＹＬが真の機関負荷を略
トレースするようにする。

ＱＣＹＬ−ＱＨφｘＫ２＋ＱＣＹＬ（１−に２）ここで
、ＱＨφは前記ステップ３で検索した基本体積効率、Ｋ
２はステップ４で検索した一次遅れ補正係数に２、右辺
のＱＣＹＬは本ルーチン前回実行時にこのステップ５で
演算された体積効率であり、開口面積Ａが変化する過渡
運転時には、スロットル弁７下流のマニホールド容積に
より真の体積効率ＱＣＹＬの変化に遅れが生じるので、
これをに２によって定まる一次遅れ系で近似的に求めら
れるようにしである。

次のステップ６では、ステップ５で演算した体積効率Ｑ
ＣＹＬに基づいて開口面積Ａ検出方式に対応する基本燃
料噴射量（機関負荷パラメータ）αＮＴｐを下式により
演算する。尚、下式においてＫＣＯＮＡは定数である。

αＮＴｐ４−ＫＣＯＮＡＸＱＣＹＬ Ｎテップ７では、今回上記ステップ６で演算された基本
燃料噴射量αＮＴｐから、本ルーチンの前回実行時にス
テップ２６で演算された基本燃料噴射量αＮＴＰＩＩＬ
１１を減算して、基本燃料噴射量αＮＴｐの本ルーチン
実行周期１０ｍｓ当たりの変化量ＤｃｒＮＴｐ（ｌ抛Ｓ
当たりの変化量）を演算する。

ステップ８では、本ルーチン次回実行時における前記変
化量ＤｃｒＮＴＰの演算に用いるために、今回ステップ
６で演算された基本燃料噴射量αＮＴｐを前回値αＮ　
Ｔ　ｐ　ｏｔｏにセットする。

ステップ９では、後述の壁流補正量ＰＲＥＴｐの演算に
用いる壁流補正近位係数Ｋを、水温センサ１２で検出さ
れる冷却水温度Ｔｗ、吸気圧力ＰＢ又はこの吸気圧力Ｐ
Ｂに基づく基本燃料噴射量ＴｐＰＢ、機関回転速度Ｎに
応じてそれぞれにマツプから検索して求められる係数を
相互に乗算して設定する。

ステップＩＯでは、前記ステップ７で演算した基本燃料
噴射量αＮＴｐの変化量ＤｃＸＮＴｐの正負を判別する
。ここで、変化量ＤｃｘＮＴｐがマイナスの値である（
ＤαＮＴｐ＜Ｏ）と判別されたときには、基本燃料噴射
量αＮＴｐが減少方向に変化している機関ｌの減速運転
状態であり、このときにはステップ１１へ進んでフラグ
Ｆにゼロをセットした後、次のステップ１２ではゼロか
らステップ７で演算した変化量ＤａＮＴｐを減算するこ
とによって、マイナスの値に演算された変化量ＤαＮＴ
ｐをプラスの値に変換する（変化１１ＤαＮＴｐの絶対
値を求める）。

一方、ステップ１０で変化量ＤαＮＴｐがプラスの値で
ある（ＤαＮＴｐ＞Ｏ）と判別されたときには、基本燃
料噴射量αＮＴｐが増大方向に変化している機関１の加
速運転状態であり、このときにはステップ１３へ進んで
前記フラグＦに１をセットする。

また、ステップ１０で変化量ＤαＮＴｐが略ゼロである
と判別されたときには、基本燃料噴射量αＮＴｐが殆ど
変化していない機関１の定常運転状態であり、このとき
には後述するステップ１１〜ステツプ１９の各演算（壁
流補正量ＰＲＥＴｐの演算）をジャンプしてステップ２
０へ進む。

ステップ１０において機関１の過渡運転が判別されてフ
ラグＦの設定を行うと、ステップ１４で機関１の負荷変
動状態（過渡運転状態）に対応した壁流補正量ＰＲＥＴ
ｐを下式に従って演算する。

ＰＲＥＴｐ”ＫＸＤαＮＴｐＸＴＲＥＦ上記演算式にお
いて、Ｋは前記ステップ９で演算した壁流補正近似係数
、ＤαＮＴｐは前記ステップ７で演算した基本燃料噴射
量αＮＴＰの一定時間当たりの変化量、ＴＲＥＦは後述
する第６図示のルーチンで設定される基準角度信号ＲＥ
Ｆの周期時間である。

負荷変動変動中の壁流補正量は、前述したように、Ｋｘ
　（Ｔｐ−Ｔｐ−’）（Ｔｐ−’は前回値）で近似され
るから、上記演算式では、一定時間（１０ｍｓ）当たり
の変化量ＤｔｘＮＴｐに基づく前記一定時間に対応する
壁流補正量（時間単位過渡補正量）がＫＸＤαＮＴＰに
相当し、このＫＸＤｃｒＮＴｐに基準角度信号ＲＥＦの
周期時間ＴＲＥＦをかけることにより、前記一定時間に
対応する壁流補正量ＫＸＤαＮＴｐを実際の噴射間隔に
対応する一定クランク角（１８０＠）当たりのものに変
換して、機関１の要求量に近似させるようにしである。

従って、前記壁流補正量ＰＲＥＴｐは、機関ｌの過渡運
転状態において本ルーチンの実行周期である１０ｍ５毎
に演算されるものである一方、その量は実際の燃料噴射
間隔に略対応したものとなっており、例えば加速初期で
回転速度Ｎが低いときでも１０ａｓ毎に演算されて演算
機会が確保されるから、壁流補正量ＰＲＥＴｐ　（後述
する加速時増量壁流補正量ＴｐＫＦＬＰ）の付加が遅れ
ることによる空燃比のリーン化を抑止し得るものである
。

ステップ１４で壁流補正量ＰＲＥＴｐを演算すると、次
のステップ１５では前記フラグＦの判別を行う、フラグ
Ｆは、前述のように加速時ではｌがセットされ、減速時
ではゼロがセットされるものである。

ステップ１５でフラグが１であると判別された機関１の
加速運転状態においては、ステップ１６へ進んで加速時
壁流補正量（増量補正量）ＴｐＫＦＬＰと今回ステップ
１４で新たに演算された壁流補正量ＰＲＥＴｐとを比較
し、ＰＲＥＴＰ＞ＴｐＫＦＬＰであるときにはステップ
１７へ進んで加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰに壁流補正
量ＰＲＥＴｐをセットする。一方、ＰＲＥＴｐ≦’ｒｐ
　ＫＦ　Ｌ　Ｐであるときにはステップ１７をジャンプ
してステップ２０へ進む。

加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬ、Ｐは初期値がゼロである
から、加速検出初回では、ＴＰＫＦＬＰにＰＲＥＴｐが
セットされるが、ＴｐＫＦＬＰは後述する第６図示のル
ーチンに従って基準角度信号ＲＥＦ毎に減衰設定される
から、加速継続状態では１抛３毎に演算される壁流補正
ｆｌ　Ｐ　ＲＥ　Ｔ　ｐと基準角度信号ＲＥＦ毎に減衰
された加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰとが比較され、よ
り大きい方が加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰにセットさ
れるようになっている。

同様にステップ１５でフラグＦがゼロであると判別され
た機関ｌの減速運転状態においては、ステップ１８へ進
んで減速時壁流補正量（減量補正量）ＴｐＫＦＬＭと今
回ステップ１４で新たに演算された壁流補正量ＰＲＥＴ
ｐとを比較し、ＰＲＥＴｐ＞ＴｐＫＦＬＭであるときに
はステップ１９へ進んで減速時壁流補正１１ＴｐＫＦＬ
Ｍに壁流補正量ＰＲＥＴｐをセットする。一方、ＰＲＥ
Ｔｐ≦ＴｐＫＦＬＭであるときにはステップ１９をジャ
ンプしてステップ２０へ進む。

減速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＭも加速時壁流補正１］Ｔ
ｐＫＦＬＰと同様に第６図示のルーチンに従って基準角
度信号ＲＥＦ毎に減衰設定されるから、減速時壁流補正
量ＴｐＫＦＬＭもＬｏｎｇｓ毎に演算される壁流補正量
ＰＲＥＴｐと基準角度信号ＲＥＦ毎に減衰された減速時
壁流補正量ＴｐＫＦＬ。

Ｍとが比較され、より大きい方が減速時壁流補正ＭＴｐ
ＫＦＬＭにセットされる。

次のステップ２０では、第４図示のルーチンに従って４
−３毎に入力される吸気圧力ＰＢに基づき、予めマイク
ロコンピュータのＲＯＭに記憶させであるマツプから基
本体積効率ＫＰＢを検索して求める。

ステップ２１では、上記ステップ２０で検索された基本
体積効率ＫＰＢに、第５図のフローチャートに示すバッ
クグラウンドジョブのステップ５２で吸気圧力ＰＢと機
関回転速度Ｎとに基づいて検索された微小補正係数ＫＦ
ＬＡＴを乗算して、最終的な体積効率ＫＱＣＹＬを演算
する。

そして、ステップ２２では、以下の式に従って吸気圧力
ＰＢに基づく基本燃料噴射ＩＴｐＰＢを演算する。

ＴｐＰ１３−ＫＣＯＮＤＸＫＱＣＹＬＸＰＢＸＫＴＡこ
こで、ＫＣＯＮＤは定数、ＫＱＣＹＬはステップ２１で
演算された体積効率、ＰＢは４ｍｓ毎に入力された吸気
圧力、ＫＴＡは第５図示のバックグラウンドジョブのス
テップ５１で吸気温センサ６によって検出された吸気温
度ＴＡに基づいてマツプから検索される吸気温補正係数
である。

次のステップ２３では、ステップ２２で演算した基本燃
料噴射量ＴＰＰＢに下式に従って機関運転状態に応じた
各種補正を施して燃料噴射量Ｔｉを演算する。

Ｔ　１４−２　ｘ’ｒ　ｐ　Ｐ　Ｂ　ＸＬＡＭＢＤＡＸ
ＫＢＬＲＣＸＣＯＥＦ＋Ｔ　ｓここで、ＴｐＰＢはステ
ップ２２で演算された基本燃料噴射量、ＬＡＭＢＤＡは
酸素センサ１４で検出される排気中酸素濃度を介して検
出される機関吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づけ
るためのフィードバック補正係数、ＫＢＬＲＣは前記フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの基準値に対する偏
差を学習して設定される空燃比学習補正係数、Ｃ０ＥＦ
は水温センサ１２で検出される冷却水温度Ｔｗを主とし
て設定される各種補正係数、Ｔｓはバッテリ電圧による
燃料噴射弁ＩＯの存効開弁時間の変化を補正するための
電圧補正分である。

更に、次のステップ２４では、前記燃料噴射量Ｔｉに加
速時壁流補正ｆｉＴｐＫＦＬＰを加算して加速時のＴｐ
ＫＦＬＰに応じた増量補正を施すと共に、減速壁流補正
量ＴｐＫＦＬＭを減算して減速時のＴｐＫＦＬ、Ｍに応
じた減量補正を施す、従って、本実施例では、正の値で
ある加速時壁流補正ＩＴｐＫＦＬＰと負の値である減速
壁流補正量ＴｐＫＦＬＭとの和として壁流補正が施され
るよパうにしである。

次に第６図のフローチャートに示すルーチンは、クラン
ク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出力される毎
に実行されるものであり、このルーチンに従って燃料噴
射弁１０への噴射パルス信号出力。

壁流補正量ＴｐＫＦＬＰ、ＴｐＫＦＬＭの減衰設定、空
燃比補正係数の演算が行われる。

まず、ステップ３１では、フリーランカウンタＦＲＣの
現在値から本ルーチン前回実行時におけるフリーランカ
ウンタの値ＦＲＣＯＬ１１を減算することによって、基
準角度信号ＲＥＦ出力間におけるフリーランカウンタＦ
ＲＣのアップ分、即ち、基準角度信号ＲＥＦの出力周期
ＴＲＥＦを演算する。

次のステップ３２では、本ルーチンの次回実行時におけ
るステップ３１の演算に用いるために、フリーランカウ
ンタＦＲＣの現在値を前回値ＦＲＣｏｔ塾にセットする
。

ステップ３３では、今回の基準角度信号ＲＥＦを噴射開
始タイミングとする気筒に備えられている燃料噴射弁１
０に対して、第３図のフローチャートで設定された最新
の燃料噴射量ＭＴｉ相当のパルス巾をもつ噴射パルス信
号を出力して、燃料噴射弁１０を燃料噴射ｆｉＭＴｉに
相当する時間だけ開弁させて機関ｌに燃料を噴射供給す
る。クランク角センサ１５から出力される基準角度信号
ＲＥＦのうち、例えば＃１気筒の噴射開始タイミングに
対応するものが他と区別できるようにしてあり、これに
よって基準角度信号ＲＥＦをそれぞれの気筒に対応させ
て各気筒毎に所定のタイミングで燃料を噴射供給できる
ようにしである。

次のステップ３４では、加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰ
が略ゼロであるか否かを判別し、加速時壁流補正量Ｔｐ
ＫＦＬＰが略ゼロでないときには、ステップ３５へ進ん
でＴｐＫＦＬＰに減衰特性値ＤＥＣＫを乗算してＴｐＫ
ＦＬＰを減少設定する。

従って、加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰがゼロになるま
では、本ルーチンに従って基準角度信号ＲＥＦ毎にＴｐ
ＫＦＬＰは減衰処理されるものであり、第３図のフロー
チャートに示すルーチンに従って１０ｓ＋ｓ毎に演算さ
れる加速時壁流補正量ＴｐＫＦＬＰ　（壁流補正量ＰＲ
ＥＴｐ）と、ここで減衰処理された減衰補正量とが比較
されて、より大きな方が選択される。

次のステップ３６では、同様にして減速時壁流補正量Ｔ
ｐＫＦＬＭが略ゼロであるか否かを判別し、減速時壁流
補正量ＴｐＫＦＬＭがゼロでないときには、ステップ３
７へ進んでＴｐＫＦＬＭに減衰特性値ＤＥＣＫを乗算し
てＴｐＫＦＬＭを減少設定する。

ステップ３８では、前記ステップ２３における燃料噴射
量Ｔｉの演算に用いる空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの演算を例えば以下のようにして行う、酸素
センサ１４によって機関吸入混合気の目標空燃比（理論
空燃比）に対するリッチ（リーン）が検出されると、空
燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを所定の積分
定数に応じて徐々に減少（増大）させる一方、リッチ・
リーンの反転時には所定の比例骨を加算又は減算し、酸
素センサ１４で検出される空燃比が目標空燃比に近づく
ように演算される。

また、次のステップ３９では、前記空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＡＭＢＤＡに基づいて空燃比学習補正係数
ＫＢＬＲＣを演算する。この空燃比学習補正係数ＫＢＬ
ＲＣは、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡな
しで得られる空燃比が目標空燃比になるように設定され
るものであり、機関１の定常運転状態において前記空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの制御中心値（
最大値と最小値との平均値）を求め、この制御中心値と
基準値との偏差が補正量に相当するものとして、例えば
基本燃料噴射ＩＴｐＰＢと機関回転速度Ｎとで区分され
る複数の運転状態毎にマツプに前記偏差量を記憶させる
ようにしである。

尚、本実施例では、吸気系の開口面積Ａと機関回転速度
Ｎとに基づいて演算した基本燃料噴射量αＮＴｐの変化
量を一定時間毎に演算して壁流補正量ＰＲＥＴｐを演算
するようにしたが、機関負荷パラメータとして前記基本
燃料噴射量αＮＴｐに代えて吸気圧力ＰＢに基づく基本
燃料噴射量ＴｐＰＢの変化量を演算するようにしても良
く、更に、吸気圧力ＰＢの代わりに吸入空気流蓋Ｑを検
出するエアフローメータを備えるものでは、この吸入空
気流量Ｑに基づく基本燃料噴射量ＴｐＱの変化量を本実
施例と同様にして求めて壁流補正量ＰＲＥＴｐを演算す
るように構成すれば良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、機関負荷パラメー
タの一定時間当たりの変化量を演算し、この変化量に基
づいて時間単位過渡補正量を演算する一方、この時間単
位過渡補正量を機関回転速度に基づいて一定クランク角
当たりの補正量に変換して最終的な過渡補正量を設定す
るようにしたので、機関の低回転時においても過渡補正
量の演算機会が確保され、例えば加速初期には速やかに
過渡補正量を付加して燃料増量を図り、加速初期のリー
ン失火を回避できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第６図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第７図は壁流補正量の理論式を導くに当たっての
蒸発率及び付着率の吸気圧力に対する関係を示す線図、
第８図は従来の補正制御における問題点を説明するため
のタイムチャートである。 １・・・ｌｌ関　　７・・・スロットル弁　　８・・・
スロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１０・
・・燃料噴射弁１１・・・コントロールユニット　　１
５・・・クランク角センサ 特許出願人　　日本電子機器株式会社 代理人　　弁理士　　笹　島　富二雄 第２図 図Ｔ／１２ 第３図で＃′）３ 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の吸入空気量に関与する機関運転条件を検出
   する機関運転条件検出手段と、 該機関運転条件検出手段で検出された機関運転条件に基
   づいて一定時間毎に機関負荷パラメータを演算する機関
   負荷パラメータ演算手段と、該機関負荷パラメータ演算
   手段で演算された機関負荷パラメータの前記一定時間当
   たりの変化量を演算する変化量演算手段と、 該変化量演算手段で演算された変化量に基づいて時間単
   位過渡補正量を演算する時間単位補正量演算手段と、 該時間単位補正量演算手段で演算された時間単位過渡補
   正量を機関回転速度に基づいて一定クランク角当たりの
   過渡補正量に換算して最終的な過渡補正量を設定する過
   渡補正量演算手段と、該過渡補正量演算手段で演算され
   た過渡補正量に基づいて燃料供給量を補正制御する過渡
   補正制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料供
   給制御装置。
2. （２）前記一定クランク角毎に前記過渡補正量を所定の
   減衰特性値に基づいて減少補正して減衰補正量を演算す
   る減衰補正量演算手段と、 該減衰補正量演算手段で演算された減衰補正量と前記過
   渡補正量演算手段で演算された最新の過渡補正量とを比
   較し、減衰補正量がより大きいときに前記過渡補正量演
   算手段で演算される過渡補正量に代えて前記減衰補正量
   を強制的に最終的な過渡補正量に設定する減衰制御手段
   と、 を設けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃
   料供給制御装置。