JPH0215767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は鋼帯コイル等の金属コイルの梱包、
特に、鉄板により梱包を行う際に、該金属コイル
の下方に鉄板を装入するための金属コイル梱包用
外装鉄板装入装置に関する。

【従来の技術】

金属コイル、例えば鋼帯コイルは、出荷に先立
ち、これを梱包するが、その梱包作業は、第１図
Ａ〜Ｆに示されるように、まず、コイル１を紙２
により梱包し、この紙２によつて梱包されたコイ
ルを外装鉄板３により更に梱包し、これをバンド
４によりバンド結束して、第１図Ｆに示されるよ
うに最終的な製品とする。 これらの各梱包作業工程は、これを一箇所で行
うバツチ方式と、梱包ライン上に、対象とするコ
イルを載置し、各工程のセクシヨンを設け、流れ
作業的に分業化して梱包するライン方式とがあ
る。 これらのいずれの方式においても、外装鉄板３
によりコイル１を梱包する場合は、第２図に示さ
れるように、紙梱包コイルを天井クレーン等のリ
フト装置５により一旦持ち上げて、床６と紙梱包
コイルとの間に作業員６が手作業により外装鉄板
３を置き、次に第３図に示されるように、紙梱包
コイルを外装鉄板３上に降ろしてこれを梱包する
ものである。

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来技術においては、リフ
ト装置５により吊り上げられた紙梱包コイルの真
下又はその近傍に作業員６が出入りすることにな
り、非常に危険であるという問題点があつた。 又、比較的大物である外装鉄板３を、持ち上げ
られた紙梱包コイルの幅方向及び径方向にセンタ
リングして床７上に置く作業は人手により行うた
めに、面倒であると共に、非能率であるという問
題点もある。 この考案は上記従来問題点に鑑みてなされたも
のであつて、安全に、且つ正確に、迅速に外装鉄
板を紙梱包コイルの下方に装入することができる
金属コイル梱包用外装鉄板装入装置を提供するこ
とを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この考案は、梱包ラインに対して直角方向に設
けられると共に、梱包ラインのスキツドに載置さ
れた金属コイルをリフト装置により持上げること
により、該金属コイルと前記スキツド間に形成さ
れたスペースに、金属コイル梱包用外装鉄板を該
梱包ラインに供給するための金属コイル梱包用外
装鉄板装入装置において、前記梱包ライン方向に
離間した一対の外装鉄板支持部材を備えた主フオ
ークと、この主フオークの前記一対の外装鉄板支
持部材間位置で、該主フオークと平行に設けられ
た副フオークと、前記梱包ラインに対して直角方
向に配置されると共に、前記主フオーク及び副フ
オークを前記梱包ラインに対して直角方向に進出
退避可能に支持、案内するガイドレールと、前記
主フオーク及び副フオークを前記ガイドレールに
沿つて前記梱包ラインに進出退避させるそれぞれ
の駆動装置と、前記主フオークに載置された外装
鉄板の前記ガイドレール方向の両端を挟持可能な
位置で、前記ガイドレール方向に移動自在、且
つ、前記外装鉄板載置面よりも上方突出して前記
主フオークに設けられ、少なくとも前記主フオー
ク移動先端側のガイド部材が前記上面より下方に
退避可能とされた一対のガイド部材を備え、該外
装鉄板のガイドレール方向のセンタリング及び保
持のためのサイドガイドと、このサイドガイド
の、少なくとも前記主フオーク移動先端側のガイ
ド部材を、前記外装鉄板載置面よりも下方に駆動
させる退避手段と、により金属コイル梱包用外装
鉄板装入装置を構成することにより上記目的を達
成するものである。

【作用】

この考案においては、梱包ラインにおいて、持
ち上げられた紙梱包コイルの下方に正確にコイル
幅方向のセンタリングがなされた外装鉄板が自動
的に、人手を経ることなく装入される。

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。 この実施例は、第４図に示されるように、梱包
ライン１０に対して直角方向に設けられると共
に、該梱包ライン１０近傍に至るガイドレール１
２と、前記ガイドレール１２に案内され、前記梱
包ライン１０上に進出退避自在に設けられ、前記
梱包ライン１０方向に離間した一対の外装鉄板支
持部材１４Ａ，１４Ｂを備えた主フオーク１４
と、前記ガイドレール１２に案内され、前記主フ
オーク１４の前記一対の外装鉄板支持部材１４
Ａ，１４Ｂ間位置で、該主フオーク１４と平行
に、前記梱包ライン１０上に進出退避自在に設け
られた副フオーク１６と、前記主フオーク１４及
び副フオーク１６それぞれの駆動装置１８，２０
と、前記主フオーク１４に取付けられ、該主フオ
ーク１４に載置された外装鉄板３の、前記ガイド
レール１２方向の両端を挟持可能な一対のガイド
部材２２Ａ，２２Ｂを備え、該外装鉄板３のガイ
ドレール１２方向のセンタリング及び保持のため
のサイドガイド２２と、このサイドガイドの、前
記主フオーク１４移動先端側のガイド部材２２Ａ
を、前記外装鉄板３の載置面よりも下方に退避さ
せる退避手段２４と、から金属コイル梱包用外装
鉄板装入装置を構成したものである。 前記主フオーク１４は、ローラ２６により前記
ガイドレール１２上に移動自在に載置され、シリ
ンダ装置からなる前記駆動装置１８によりガイド
レール１２に沿つて移動され、その上面に載置し
た外装鉄板３を梱包ライン１０の中心に位置合わ
せして装入できるようにされている。 又、前記副フオーク１６は、前記主フオーク１
４と同様に、ローラ２８により前記ガイドレール
１２上に進退自在に載置された一本の棒状部材で
あつて、前記主フオーク１４の外装鉄板支持部材
１４Ａ，１４Ｂとほぼ同一水平面内でガイドレー
ル１２に沿つて、シリンダ装置よりなる駆動装置
２０により進退自在とされている。 図の符号３０は副フオーク１６の先端側部分を
ガイドレール１２方向転接自在に支持するため
に、主フオーク１４側に取付けられたガイドロー
ラを示す。 前記主フオーク１４の外装鉄板支持部材１４
Ａ，１４Ｂは、それぞれ、梱包ライン１０方向に
幅のある枠状部材とされている。 即ち、これら外装鉄板支持部材１４Ａ，１４Ｂ
は、それぞれ梱包ライン１０方向に離間した平行
且つその両端で梱包ライン１０方向のパイプによ
り連結された一対の支持パイプ１５Ａ，１５Ｂを
備えている。 これら一対の支持パイプ１５Ａ，１５Ｂは、前
記外装鉄板３を支持する箇所において、梱包ライ
ン１０と平行方向の３本の補強パイプ１５Ｃによ
り連結されて補強されている。 前記サイドガイド２２における一対のガイド部
材２２Ａ，２２Ｂは、前記外装鉄板支持部材１４
Ａ，１４Ｂの各々の一対の支持パイプ１５Ａ，１
５Ｂ間で、前記３本の補強パイプ１５Ｃの両側か
らこれを挾み込むようにして、外装鉄板支持部材
１４Ａ，１４Ｂの上面から上方に突出して配置さ
れている。 これらガイド部材２２Ａ，２２Ｂは、第５図に
示されるように、前記外装鉄板支持部材１４Ａ，
１４Ｂにおける前記補強パイプ１５Ｃの下側で、
前記ガイドレール１２と平行且つ水平方向に配置
された一本のガイド棒３２により、ガイドレール
１２方向に摺動自在に支持されている。 又、前記一対のガイド部材２２Ａ，２２Ｂの下
端部には、相互に逆方向にねじ切りされたねじ部
３４Ａ，３４Ｂを備えるフイードスクリユー３４
が螺合されるナツト２３Ａ，２３Ｂが設けられ、
前記フイードスクリユー３４を回転させることに
よつて、これら一対のガイド部材２２Ａ，２２Ｂ
が、前記補強パイプ１５Ｃ上に載置された外装鉄
板３を挾み込むように、又は、共に離間する方向
に同期して駆動されるようになつている。 ここで、前記フイードスクリユー３４へのガイ
ド部材２２Ａ，２２Ｂの初期設定位置は、これら
ガイド部材２２Ａ，２２Ｂ間の中央位置が、主フ
オーク１４を梱包ライン１０上に進出させた時
に、梱包ライン１０と調芯整列するようにされて
いる。 第５図の符号３６は前記フイードスクリユー３
４の端部に取付けられたスプロケツトホイール、
３８は前記一対の外装鉄板支持部材１４Ａ，１４
Ｂにそれぞれ設けられたフイードスクリユー３４
の端部の前記一対のスプロケツトホイール３６に
巻回されたチエーン、４０は、一方の外装鉄板支
持部材１４Ｂ側における前記フイードスクリユー
３４に取付けられたスプロケツトホイール、４２
はモータ４４の出力軸に取付けられたスプロケツ
トホイール、４６は前記スプロケツトホイール４
０及び４２に巻回され、モータ４４の駆動力を一
方のフイードスクリユー３４に伝達するためのチ
エーンをそれぞれ示す。 前記サイドガイド２２における主フオーク１４
突出先端側のガイド部材２２Ａは、揺動軸４８に
よりそれぞれの外装鉄板支持部材１４Ａ，１４Ｂ
に揺動自在且つ外装鉄板載置面から下方へ退避可
能に取付けられている。 前記退避手段２４は、この揺動軸４８によつて
揺動自在に支持されたガイド部材２２Ａを駆動す
るためのシリンダ装置５０からなり、ガイド部材
２２Ａを揺動軸４８を中心として駆動することに
よつて、該ガイド部材２２Ａを外装鉄板３の載置
面よりも下方に退避させるものである。 次に上記実施例の作用を説明する。 本実施例に係る金属コイル梱包用外装鉄板装入
装置は、第７図に示されるように、梱包ライン１
０に沿つて設けられたコンベア５２に隣接してガ
イドレール１２が梱包ライン１０と直交する方向
に配置される。 図の符号５２Ａはコンベア本体５２Ｂ上に配置
されたスキツド、５２Ｃはレール５２Ｄ上にコン
ベア本体を転接自在に支持するローラをそれぞれ
示す。 前記金属コイル梱包用外装鉄板装入装置には、
予め、外装鉄板３を、前記主フオーク１４及び副
フオーク１６上に載置しておく。 この場合、サイドガイド２２におけるガイド部
材２２Ａ，２２Ｂを、モータ４４によりフイード
スクリユー３４を介して、外装鉄板３のガイドレ
ール１２方向の端部を挾み込むようにして、相互
に接近する方向に駆動し、外装鉄板３の梱包ライ
ン１０と直角方向即ち、コイル１の幅方向のセン
タリングを行つておく。 即ちモータ４４を駆動すると、その出力軸に固
定されたスプロケツトホイール４２が駆動され、
このスプロケツトホイール４２に巻回されるチエ
ーン４６によつてスプロケツトホイール４０が回
転駆動され、従つて、このスプロケツトホイール
４０にチエーン３８を介して連動されるスプロケ
ツトホイール３６も回転駆動される。 従つて、これらスプロツトホイール３６，４０
が固定された一対のフイードスクリユー３４は、
同期して回転され、そのねじ部３４Ａ，３４Ｂ
に、ナツト２３Ａ，２３Ｂを介して螺合されるガ
イド部材２２Ａ，２２Ｂは、相互に接近する方向
に同期して駆動されて、外装鉄板３をコイル幅方
向に挾み込んで、所定の位置で停止する。 この停止位置は、外装鉄板３の幅方向中心が、
主フオーク１４の梱包ライン１０上への進出時に
梱包ライン１０と調芯整列する位置とされてい
る。 コンベア５２によつて外装鉄板装入セクシヨン
に到着した紙２によつて梱包されたコイル１は、
第１１図Ａ，Ｂに示されるように、リフト装置５
によりコイル内径上面側から支持して持ち上げ、
スキツド５２Ａとコイル１の下側面との間にスペ
ース１Ａを形成する。 この状態で、駆動装置１８及び２０を作動させ
て、主フオーク１４及び副フオーク１６をその先
端方向に駆動し、載置された外装鉄板３を梱包ラ
イン１０と整列する位置までコイル１の下方に装
入する（第８図及び第１１図Ｂ参照）。 次に第９図に示されるように駆動装置２０によ
り副フオーク１６を図において右方向に退避させ
る（第１１図Ｃ参照）。 副フオーク１６を退避させた後に、第１１図Ｄ
に示されるように、コイル１を外装鉄板３の上に
降ろし、この外装鉄板３を介してコイル１がスキ
ツド５２Ａ上に載置されるようにする。 この時、副フオーク１６は、梱包ライン１０の
側方に退避しているので、外装鉄板３は、一対の
外装鉄板支持部材１４Ａ，１４Ｂの間の部分で湾
曲してその一部がコイル１の外径に巻き付くよう
な状態となる。 次に、モータ４４をセンタリング時とは逆方向
に駆動して、サイドガイド２２におけるガイド部
材２２Ａ及び２２Ｂを、外装鉄板３の幅方向両側
に離間して開端まで駆動する。 次に、退避手段２４におけるシリンダ装置５０
により、先端側のガイド部材２２Ａを回転させ
て、これが、外装鉄板３の載置面即ち、主フオー
ク１４の上側面よりも下側位置となるように揺動
退避させる。 ガイド部材２２Ａが外装鉄板３の載置面よりも
下側に退避された後は、駆動装置１８により主フ
オーク１４を退避させ、（コイル１及び外装鉄板
３の荷重がスキツド５２Ａによつて受止められて
いるので主フオーク１４は退避できる。）、これに
よつて、外装鉄板３の装入作業を終了する（第１
０図及び第１１図Ｅ参照）。 次は、第７図に示されるように、前述と同様
に、外装鉄板３をサイドガイド２２のガイド部材
２２Ａ，２２Ｂ間にセツトして、次の外装鉄板装
入準備して待機させる。 従つて、この実施例においては、外装鉄板のコ
イル下方への装入に際して、何ら人手を要するこ
となく、自動的に、且つ迅速確実にこれを行うこ
とができるので、梱包作業の能率向上、及び安全
性を向上させることができる。 なお上記実施例において、主フオークは、枠形
状の外装鉄板支持部材を備えたものであるが、本
考案はこれに限定されるものでなく、この外装鉄
板支持部材は、梱包ライン方向に離間した一対の
部材からなり、且つ、サイドガイドを備えるもの
であればよく、従つて、例えば、板状部材であつ
てもよい。 又、サイドガイド２２は、相互に反対方向のね
じ部３４Ａ，３４Ｂを備えたフイードスクリユー
３４によつて同期して接近方向及び離間方向に駆
動されるものであるが、これは、主フオーク１４
上に載置された外装鉄板３のセンタリング及びガ
イドレール１２方向の位置決めを行うことができ
るものであればよく、従つて、例えば、鋏形状に
配置された一対のリンクなどから構成するように
してもよい。 又、前記退避手段２４は、ガイド部材２２Ａを
揺動軸４８によつて揺動自在に支持すると共に、
シリンダ装置５０によつて外装鉄板３支持面から
出没できるようにしたものであるが、これは、主
フオーク１４の退避時に、ガイド部材２２Ａが紙
梱包コイル１又は外装鉄板３と干渉しないように
することができるものであればよく、実施例の構
成に限定されない。

【考案の効果】

本考案は上記のように構成したので、梱包ライ
ンにおいて、紙梱包コイルの下方に、外装鉄板を
自動的に、且つ正確迅速に装入することができる
ので、外装鉄板の装入作業を安全、且つ能率的に
行うことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイルの梱包過程を示す斜視図、第２
図は従来のコイルの外装鉄板による梱包作業の過
程を示す正面図、第３図は同従来の外装鉄板によ
る梱包作業を示す斜視図、第４図は本考案に係る
金属コイルの梱包用外装鉄板装入装置の実施例を
示す斜視図、第５図は同実施例におけるサイドガ
イドを示す第４図−線に沿う断面図、第６図
は第４図の−線に沿う断面図、第７図乃至第
１０図は同実施例装置による外装鉄板装入過程を
示す第４図−線相当部分の断面図、第１１図
は同様の外装鉄板装入過程を示す、コイル端面方
向から見た略示断面図である。 １……コイル、１Ａ……スペース、３……外装
鉄板、５……リフト、１０……梱包ライン、１２
……ガイドレール、１４……主フオーク、１４Ａ
……外装鉄板支持部材、１４Ｂ……外装鉄板支持
部材、１６……副フオーク、１８……駆動装置、
２０……駆動装置、２２……サイドガイド、２２
Ａ……ガイド部材、２２Ｂ……ガイド部材、２４
……退避手段、５２……コンベア、５２Ａ……ス
キツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 梱包ラインに対して直角方向に設けられると共
   に、梱包ラインのスキツドに載置された金属コイ
   ルをリフト装置により持上げることにより、該金
   属コイルと前記スキツド間に形成されたスペース
   に、金属コイル梱包用外装鉄板を該梱包ラインに
   供給するための金属コイル梱包用外装鉄板装入装
   置において、前記梱包ライン方向に離間した一対
   の外装鉄板支持部材を備えた主フオークと、この
   主フオークの前記一対の外装鉄板支持部材間位置
   で、該主フオークと平行に設けられた副フオーク
   と、前記梱包ラインに対して直角方向に配置され
   ると共に、前記主フオーク及び副フオークを前記
   梱包ラインに対して直角方向に進出退避可能に支
   持、案内するガイドレールと、前記主フオーク及
   び副フオークを前記ガイドレールに沿つて前記梱
   包ラインに進出退避させるそれぞれの駆動装置
   と、前記主フオークに載置された外装鉄板の前記
   ガイドレール方向の両端を挟持可能な位置で、前
   記ガイドレール方向に移動自在、且つ、前記外装
   鉄板載置面よりも上方突出して前記主フオークに
   設けられ、少なくとも前記主フオーク移動先端側
   のガイド部材が前記上面より下方に退避可能とさ
   れた一対のガイド部材を備え、該外装鉄板のガイ
   ドレール方向のセンタリング及び保持のためのサ
   イドガイドと、このサイドガイドの、少なくとも
   前記主フオーク移動先端側のガイド部材を、前記
   外装鉄板載置面よりも下方に駆動させる退避手段
   と、を有してなる金属コイル梱包用外装鉄板装入
   装置。