JPH0215864A - ロータリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニットを回転
テーブルで周回させ、その周回軌跡上に等間隔に配設さ
れた複数個の作業ステーションで工程順に鋳込作業を行
なわせるロータリダイカストマシンに関するものである
。

［従来の技術］ 先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる目的をも
ってロータリダイカストマシンを開発した。これは１回
転テーブルの外周部を同局方向に複数分割する位置に、
金型を保持する型開閉ユニットを夫々装着し、この回転
テーブルを回転させでその回転軌跡上に配設した複数個
の各作業ステーションで停止させながら各作業を工程順
に行なわせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説明すると
、ロータリダイカストマシン！は第６図に符号Ｌ１　、
Ｌ２　、Ｌ３で示す中心線のなす角度を夫々　１２０＠
とじて第１ステーシヨン２　、第２ステーション３．第
３ステーシミン４が回転テープル１４の周りに設けられ
ており、第７図に示す様にベースプラテン５のテーブル
支持部５ａ上面には、逆漏斗状に形成されたテーブル回
転用の中空軸１３がタイバー６を内包してこれと同心状
に直立して固定されており、全体を符号１４で示す回転
テーブルは、この中空軸１３に上下のポールベアリング
１５．１８を介して回転自在に支持されている。この回
転テーブル１４は、第８図に示す様に平面視正三角形箱
状の中心フレーム１７と、その三角形の各辺に対応する
箇所に夫々配設された３組の型開閉ユニット保持部１８
．１８Ｂ、１８Ｇと、隣接する型開閉ユニット保持部間
に支持された扇形状の支持板１８Ａ。

１３８．１９０とで主要部を構成されている。そしてギ
ヤ２０は第７図に示す様にベースプラテン５側のテーブ
ル支持部５ａに固定したモータ１０１に直結されたビニ
オン１００と噛合うギヤであって（第９図参照）、回転
テーブル１４に固定されており、制御装置からの指令に
よるモータ１０１の回転により、回転テーブル１４が所
定のタイミングで届回転ずつ間欠的に回転する様に構成
されている。この停止の位置決めは、テーパ状の凸部を
先端に有したノックピン１０２が、ベースプラテン５に
設けられたシリンダ機構１０３により作動され、該ノッ
クビン１０２が各ステーションに合致する回転テーブル
１４位首毎に、回転テーブル１４の中心フレーム１７に
設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ−ｃに挿入され
て行われる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテーブル支
持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出部５ｂとで一体
形成されて床面の基礎上に固定されたベースプラテン５
を備えている（第７図参照）、該テーブル支持部５ａの
中心部と、射出部５ｂの二等辺三角形底辺両端部との３
箇所には、タイバー６．７が立設されており、タイバー
６．７の上端部には二等辺三角形状に形成されたシリン
ダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバー６．７
はナツト９によって強固に固定されている。この様に骨
組を形成された第１ステーシゴン２には、型締装置１０
と、射出装置１１及び自動給湯袋Ｍ１２が設けられてい
る。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダプラテン
８に固定されて水平状に架設された平面視二等辺三角形
の押出フレーム２１を備えており、又、前記ベースプラ
テン５のテーブル支持部５ａにブラケット２２を介し固
定されて水平状に架設され押出フレーム２１との間をタ
イバー２３で連結された突出シリンダフレーム２４を備
えている（第７図参！！り、この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第６図及び第７図に示す様に金
型段取装置２５と、製品取出装置２Ｂと、突出シリンダ
２７及び押出シリンダ２８を備えている。金型段取装置
２５は、鋳込作業の開始時と、金型の交換、保守時等に
、全体を符号２９で示す型開閉ユニットを、後述の回転
テーブル１４の型開閉ユニット保持部１８Ａ。

１８８．１８Ｃに供給したりこれから取出したりするも
のであって、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニ
ット保持部１８Ａ（１８Ｂ、　１８Ｇ　）下方から中心
線Ｌ２方向に延びて床面に固定されたフレーム３０ヲ備
えており、このフレーム３０」二にはモータ３１により
ベルトとチェーンとを介し駆動されて正逆方向へ選択的
に回転する多数のころ３２が両側に並設されている。

尚、型開閉ユニット２９は固定金型３３と可動金型３４
とを保持し、この可動金型３４を型締、型開等動作させ
るものである。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーション２．３
の様な骨組を備えておらず、第２ステーシヨン３におい
て回転テーブル１４へ新たに供給された型開閉ユニット
２９や、製品を取出した型開閉ユニット２８の型開され
た金型３３，３４を清掃したりこれに離型剤をスプレー
したりするスプレー装置３５Ｑｌえている。このスプレ
ー装置３５はフレーム３Ｂに支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３８の先
端部には、スプレーヘッド３８が装着されている。そし
て油圧シリンダ３７でスプレーヘッド３９を両金型３３
，３４間に進入させ、エアの吹出しで清掃を行ない、エ
アと離型剤との吹出しで薄型剤を塗布する様に構成され
ている。４０は必要に応じて金型３３，３４内へインサ
ートを挿入する従来周知のインサート挿入装置である。

そして、第３ステーシヨン４における作業後、金型３３
，３４を仮型締した型開閉ユニット２９は回転テーブル
１４の回転により第１ステーシヨン２へ周回してきて停
止し、型締と射出とが行なわれる。

前記第１ステーシヨン２における型締装置ｌＯは、シリ
ンダフレーム８に一体形成されたシリンダ４１と、この
シリンダ４１に嵌合され、てボート４２から導入される
圧油によって降下する昇降自在なメーンラム４３とを備
えており、メーンラム４３にはムービングプラテン４４
が固定されている。またシリンダプラテン８の上面には
一対のプルパックシリンダ４５がシリンダ４１の両側に
位置して固定されており、そのピストンロッド４６は、
シリンダプラテン８を貫通してその作用端がムービング
プラテン４４に固定されている。この様に構成されてい
ることにより、ボート４２から圧油を導入してメーンラ
ム４３を下降させると、仮型締されていた金型３４．３
４が型開閉ユニット２８を介して加圧されて型締される
。又、ノーンラム４３上方の圧油を抜いた後プルパック
シリンダ４３に送油することによりムービングプラテン
４４が上昇し、金型３３．３４の加圧型締が解かれる。

そして、射出装ｆｉｌｌは、ベースプラテン５から垂下
するタイバーやフレーム４７に支持された射出シリンダ
４８を備えており、その油圧で昇降するピストンロッド
４８には、プランジャ５０がカップリング５１で連結さ
れていて、このプランジャ５０は、ラム５２で昇降する
ブロック５３に支持された射出スリーブ５４に嵌合され
ている。そして、ラム５２によってブロック５３と共に
上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の固定ス
リーブに嵌合され、射出シリンダ４８によるプランジャ
５０の上昇で射出スリーブ５４内の溶湯が、型締された
金５３３．３４のキャビティ内へ射出される。

更に、自動給湯装ｇｌ１２はベースプラテン５上に立設
されたフレーム５５と、これに４節リンク５Ｂを介して
支持された装置本体５７とを備えており、装置本体５７
の下方には、溶湯が満たされた溶解炉５９が床面上に載
置されている。そして、射出シリンダ４８が図示しない
傾転装置により図に鎖線Ｌ４で示す位置へ傾転すると、
サーボモータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ルＳＯが溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲み上げ
、４ｔＭリング５Ｂを介して鎖線Ｌ４と同心位置へ移動
して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給するように構成さ
れている。注湯後、溶湯が固化して冷却を始めるとボー
ト４２から圧油を抜くと同時にプルパックシリンダ４５
に圧油を導入し、ムービングプラテン４４を上昇させて
加圧を解く。加圧型締、射出、加圧解除を終った金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニット２９
は１回転テーブル１４の回転により第２ステーシヨン３
へ周回してきて停止し、型開と製品の取出とが行なわれ
る。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始される金型
３３，３４のキャビティ内へ油圧によって突出されるピ
ストンロッドを備えており、これによって製品が可動金
型３４偏に保持されて型開される様に構成されている。

また、前記押出シリンダ２８は、油圧によって下降して
型開閉ユニット２９を介し可動金型３４のキャビテイ外
へ突出する押出ピンをピストンロッドの先端部に備えて
おり、製品をキャビテイ外へ押出す様に構成されている
。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押出された
製品を受取って水冷した後、床面等へ製品を排出するも
のであって、油圧シリンダ８１に駆動されて図示位置と
金型３３　、３４の中心位置との間で進退する馬蹄形の
受皿Ｂ２と、油圧シリンダ８３で受皿８２と直交方向へ
進退するプラー６４とを備えており、金型３４から押出
された製品を前進位置で受取った受皿６２が図示の位置
へ後退すると、受皿６２を越えた前進限で待機していた
プラー６４が後退して製品をかご６５上へ引き出すよう
に構成されている。かご８５には図示しないリンク機構
が付設されており、駆動装置でリンク機構がリンク運動
すると、かご８５が製品を保持したまま図示の位置と冷
水槽との間を往復して製品が冷却され、冷却された製品
はシュート上を滑行して床面等へ排出される様に構成さ
れている。製品取出後の型開閉ユニット２９は型開のま
ま第３ステーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニット２９につき工程
順に追って説明したが、回転テーブル１４の他の型開閉
ユニット保持部１８８　、１８ｔｌｌ：が第２ステーシ
ヨン３で停止するたびに型開閉ユニット２９をここへ供
給して各作業ステーション２　．３　．４で上記と同じ
動作を行なわせることにより、通常の鋳込サイクルに入
る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる駆動方法
に関しては１次に示す様に構成されている６ 前記第８図に示す矢印方向に回転する回転テーブル１４
の下方には、第９図に示す様に、回転テーブル１４に固
定され、該回転テーブル１４を駆動するギヤ２０と噛合
するビニオン１００及び該ビニオン１００を回転させる
液圧モータ１０１が取り付けられており、この液圧モー
タ１０１のモータ軸には、第１θ図に示す様に、前記ピ
ニオン１００と共に位置検出用の伝達用第１歯車１５１
が設けられ、液圧モータ１０１のボディー等に固定され
た回転角検出器１５０の検出用回転輪１５３に取り付け
た伝達用第２歯車１５２が伝達用第１歯車１５１　と噛
合しており。

この回転角検出器１５０をもって回転テーブル１４の位
置が検出できる様に構成されている。

この回転角検出器１５０は、回転軸１５３が回転する間
は順次出力電圧を増大させる様にその出力信号値を増加
させ、回転軸１５３が１回転すれば出力電圧を元に戻す
様にして回転角の増加に比例して出力を増大させる（第
１２図参照）ことを繰り返し得る検出器であって、この
回転角検出器１５０の出力信号を第１１図に示す様に位
置判別装置１５４に送るものとし、該位置判別装置１５
４は回転角検出器１５０の出力信号の大きさに基いて回
転テーブル１４の回転角を検出し、判別信号をコントロ
ーラ１３Ｂに送るものである。

又、第６図に示した様に、第１ステーシヨン２、ｉ２ス
テーション３．第３ステーシヨン４の各作業ステーショ
ンが１２０°間隔とされ、丘っ、回転テーブル１４に設
けられる型開閉ユニットも１２０°間隔とされている故
、該回転テーブル１４が１回転した場合に検出用回転軸
１５３が３回転する様に、回転テーブル１４を駆動させ
る為のギヤ２０、ピニオン１００．及び付設した伝達用
第１＃ａ車１５１、伝達用第２ｔＭ車１５２のギヤ比を
定め、型開閉ユニットが各作業ステーション間を移動す
る毎に検出用回転軸１５３を１回転させる構成とし、又
、位置判別装置１５４には１２ビツトのアナログ−デジ
タル変換回路を用い、回転角検出器１５０の出力を４０
９８等分して数値化することにより回転テーブル１４の
回転角を約α、０３°の角度で検出している。

この様に高精度の位置判別装置ｆ！ｔ１５４を用い、第
１２図に示す様に回転角検出器１５０の出力電圧におけ
る一定値ｓｎを回転テーブル１４の停止位置として設定
すると共に、停止位置とした出力電圧よりも低い電圧値
に任意の検出位置Ｓｓ　　（ｍ＝０　、１．２．・・・
・・・、ｎ−１）を定め各検出位置を検出したときに回
転テーブル１４の速度を順次減速する（第１３図及び第
１６図参照）。

即ち、位置判別装置１１５４は、予め各検出位置に相当
する電圧の値を基準設定値として設定しておけば、第１
４図のフローチャートに示す様に、該位置判別装置１ｔ
　１５４が回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値を１２
ビット信号ｉｊ変換して読み込み、最小の基準設定値Ｓ
　Ｏと回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値が一致した
ときにコントローラ１３Ｂへ一致信号を判別信号として
出力し、基準設定値を５１に変更し、回転角検出器１５
０からの出力信号Ｓが基準設定値Ｓ１とぎ致したときに
再度一致信号を出力し、基準設定値をＳ２に変更するこ
とを繰り返すものであり、停止位置の基準設定値Ｓ、と
回転角検出器１５０からの出力信号との一致信号を出力
すれば、該位置判別装置１５４はその作動を停止し、こ
の間に回転テーブル１４は局回転して型開閉ユニットを
各作業ステーション間で移動させることを完了するもの
であり１次の回転テーブル１４の回転側御も同様に行な
われ、各作業ステーションでの鋳込作業等を継続するこ
とができる。

ここで、この液圧回路は、第１１図に示す様に、方向切
換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、この流量制御
弁１４０としては特公昭５７−１３．８８３号で本出願
人らが発明したものを用い、この流量制御弁１４０は、
第１５図に示す様にパルスモータ１４１により回転され
るポールネジ１４２によりナツト軸１４３が前後進して
弁スプール１４４を直接駆動する形式の弁であって、弁
スプール１４４の移動により液圧モータ１０１の排出流
量を制御し得るものである。

即ち、この流量制御弁１４０は、前記一致信号を受けた
コントローラ１３Ｂに予め設定されているプログラムに
従って弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを直接的
に制御しており、回転テーブル１４を所定の加速度α０
で高速■１迄加速し、その後判別信号に基き、順次回転
テーブル１４を減速して停止させるものであり、弁スプ
ール１４４の開度が回転テーブル１４の回転速度Ｖｌ、
Ｖ２・・・ｖｎを決定し、弁スプール１４４の開閉速度
が回転テーブル１４の加減速速度α０．α１・・・αｎ
を決定することとなる。

［発明が解決しようとする課ＷＵ１ 前記ロータリダイカストマシンでは回転テーブル１４に
型開閉ユニット２９を着脱することにより金型を回転テ
ーブル１４に保持′させたり取り外したりして自由に交
換し、以て多品種の商品を成形することに対応し得る様
にしている。

そして型開閉ユニット２３は最大個数を回転テーブル１
４に搭載して操業することが生産効率を高く維持するも
のであるも、金型の保守等により型開閉ユニット２９を
１個又は２個だけ搭載した状態で運転を継続しなければ
ならない場合も生じる。

しかし、この回転テーブル１４は約６ｍの外径を有し、
型開閉ユニット２８も１個が３０乃至５０）ンに至る大
型゛装置であり、型開閉ユニット２９の搭載個数が少な
い場合は回転テーブル１４の慣性モーメントが小さくな
り、同一の加速力や制動力を加えると、搭載個数が３個
（Ｋ＝３）の場合よりも搭載個数が１個（Ｋ＝１）の場
合に回転テーブル１４の速度変化が急峻となり、第１６
図に示す様に高速ｖｌに達する時間は短くなるも、回転
テーブル１４の各減速位置θ−（ｍ＝１．２．・・・、
ｎ）において制動を加えたとき、回転テーブル１４は目
標速度への追従性が高くなり、減速領域では素早く次段
の速度に変化し、各減速位置θ、　　（ｍ＝１．２．・
・・ｏｎ）において所定の減速を短時間に完了し、減速
後の低速度回転で次の減速位置迄の区間を回転すること
となり、結果として第１７図に示す様に、減速開始から
停止迄の時間が長くなる。この為、回転テーブル１４の
加速開始から次の作業ステージ駕ン位置で停止する迄の
時間は逆に長くなることが生じ１次工程での作業を行な
させる為にステーション間を移動する時間が長くなり、
生産効率を一層低下させることになる。

又、型開閉ユニー、ト２９を、例えば二個搭載した場合
に最適な減速制御をする様に、減速開始位置を遅らせる
設定した状態で型開閉ユニット２８を三個搭載する場合
の如く設定個数よりも多い型開閉ユニット２３を搭載す
ると、慣性モーメントが大きく、従って減速度が小さく
なり、所定の停止位置を越えて停止することも生じ、こ
の位置ずれは僅かであっても、ノックピン１０２をテー
パ凹部１０４ａ−ｃに挿入して最終位置決めを行なう際
の位置修正による微小回転量が増加し、装置に与えるシ
ョックが大きく、装置の故障率を高めることとなる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニットを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配設
し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉
ユニットの停止位置に設けた各作業ステーションで別工
程の作業を同時に行なわせるように構成したロータリダ
イカストマシンにおいて、前記回転テーブルに搭載され
てい・る型開閉ユニットの個数を検出し、又、型開閉ユ
ニットの搭載個数に応じて異なる加速及び減速度を予め
設定しておき、前記型開閉ユニットの検出個数により異
なる加減速特性の制御に切り換こととする。

［作用］ 本発明に係る駆動制御方法は、型開閉ユニットの搭載個
数に適した減速度によって減速制御を行なう故、短時間
の減速で正確な停止位置に型開閉ユニットを停止させる
ことができる。

［実施例］ 本発明の実施例は、ロータリダイカストマシンの全体的
構成としては前記従来のものと同様の回転テーブルや各
作業ステーション及び駆動機構を有し、第２図及び第３
図に示す様に、回転テーブル１４の各型開閉ユニット保
持部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇ、に各々リミットスイッチ
２００Ａ、２００Ｂ、２００ｃを設け、該リミットスイ
ッチ２００Ａ−Ｃは型開閉ユニット２９が型開閉ユニッ
ト保持部１８Ａ、１８Ｂ、１８０．に搭載されたときに
オン信号を出力するものとし、以て該リミットスイッチ
２００Ａ　、２００Ｂ　、２００Ｃにより型開閉ユニッ
ト２９が搭載されているか否かを検出し得る様にする。

そして、該各リミットスイッチ２００Ａ、２００８．２
０００からのオン信号は、第１図に示す様に、個数検出
器２０１に送り、個数検出器２０１により各リミットス
イッチ２００Ａ　、　２００Ｂ　、２００Ｇの内、作動
したリミットスイッチの数に応じた個数信号を出力させ
、この個数信号をコントローラ２０２に送る様にする。

尚、本実施例の場合、リミットスイッチの数が３個であ
る故１個数信号としては０，１，２．３の何れかの値を
示す４種類の信号となる。

この個数信号と位置判別装置１５４からの判別信号が入
力されるコントローラ２０２には、第４図に示す様に、
予め型開閉ユニット２８の搭載個数に応じて異なる加速
及び減速度を有する複数種の制御プログラムを設定して
おき１個数検出器２０１からの個数信号の値に応じてプ
ログラムを切り換える様にして流量制御弁１４０の開度
及び開閉速度を制御するものであり、本実施例では個数
信号の値（０、ｌ　、　２　、３）に合せて４種類の異
なる制御プログラムをコントローラ２０２内に予め設定
している。

この制御プログラムとしては、位置判別装置１５４から
該コントローラ２０２に判別信号が入力されたとき、コ
ントローラ２０２から流量制御弁１４０に出力するバル
ブの周波数とパルス数とを各判別信号の入力毎に任意に
設定し得る様にし、このパルスの周波数により流量制御
弁１４０の開閉速度を決定させ、又、パルス数により開
閉度を決定させ、以て第５図に示す様に、加速度αＧ、
最高速度Ｖ１．最初の減速度α１、最初の減速後の設定
速度ｖ２．２度目の減速度α２．２度目の減速後の設定
速度Ｖ３．等、各速度変化における早さと大きさを個別
に設定し得る制御プログラムとし、融通性を高めること
により、回転テーブル１４の状態に応じて最適の加速及
び減速度を容易に設定し得る様にした。

従って、位置判別装置１５４により回転テーブル１４の
減速位置及び減速間隔を設定し、この減速位置等に基き
、型開閉ユニット２９の搭載個数、即ち回転テーブル１
４の慣性モーメントや、液圧モータ１０１の容量、その
他軸量の状態、等に適した制御プログラムを容易に設定
することができ、更に予め加速及び減速度の異なる複数
種のプログラムを設定しておいて型開閉ユニット２９の
搭載個数により使用するプログラムを自動的に切り換え
る故、回転テーブル１４を常に迅速且つ正確に所定の停
止位置に停止させることができる。

［発明の効果］ 本発明は回転テーブルを駆動する液圧モータの駆動軸か
ら歯車を介することにより回転テーブルと連動して回転
する検出用回転軸を設け、該検出用回転軸の回転角に比
例して出力を増大させる連続的な出力信号を出力させる
回転角検出器を用いて極めて高精度の回転テーブルの位
置検出を行ない、且つ、型開閉ユニットの搭載個数等回
転テーブルの慣性モーメントに応じた加速及び減速制御
を行なう故、迅速な制動停止を可能として稼動効率を高
め得るものであり、又、高精度にして正確な停止位置決
めが可能である故、ノックピンによる回転テーブルの固
定に際して装置に衝撃を与えないロータリーダイカスト
マシンの回転制御方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における液圧モータの油圧回路及び回転
テーブルの位置検出機構を示す図にして、第２図及び第
３図は回転テーブルの平面図及び側面図、第４図はコン
トローラをしめす図、第５図は回転テーブルの加速及び
減速特性を示す図にして、第６図はロータリダイカスト
マシンの第１ステーシヨン中心線に沿った垂直断面図、
第７図は回転テーブル平面図にして、第８図はロータリ
ダイカストマシンの回転テーブル側面図、第１０図は回
転角検出器の取付けを示す図、第１１図は従来の液圧モ
ータの油圧回路及び回転テーブルの位置検出機構を示す
図にして、第１２図は回転角検出器の出力を示す図、第
１４図は位置判別装置の作動を示すフローチャートにで
あり、第１５図は従来及び本発明で用いた流量制御弁を
示す図、第１６図及び第１７図は弁開度変化に基く回転
テーブルの速度変化をすめず図である。 出塁、　１５１　＝伝達用第１歯車、　１５２＝伝達用
第２歯車、　１５３＝検出用回転軸、　１５４＝位置制
御装置、　　２００＝リミツトスイツチ、２０１＝個数
検出器、　２０２＝コントローラ。 ５＝ベースプラテン、　１４＝回転テーブル、２０＝ギ
ヤ、　１００＝ピニオン、　１０１＝液圧モータ、　１
０２＝ノツクビン、　１０９　＝液圧供給源、　１３Ｂ
＝コントローラ、　１３８＝方向切換弁、　１４０　＝
流量制御弁、　１５０＝回転角検才 図 才 図 才 図 才 図 手続補正書　（方式） 昭和６３年　８月３０日 ６、補正の対象 （１）明細書に記載した「図面の簡単な説明」の欄 特願昭６３−１６４９６７号 、発明の名称 ロータリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方法 、補正をする者 事件との関係　　出願人 山口県宇部市西本町ｌ−１２−３２ （０２Ｇ）　　宇部興産株式会社 、代理人 東京都世田谷区三軒茶屋２−１４−１０−７０７、補正
命令通知の日付 昭和８３年　８月　７日 ７、補正の内容 （１）明細書に記載した「図面の簡単な説明」の欄にお
いて下記の通り訂正をする。 Ｎｏ、１　　明細書第２３頁第１行の「コントローラを
しめす図、」との記載を「コントローラを示す図、」へ
と訂正。 Ｎｏ、２　　同頁第３行の「第６図はロータリダイカス
トマシンの」との記載を「第６図はロータリダイカスト
マシン全体を示す平面図、第７図はロータリダイカスト
マシンの」へと訂正。 Ｎｏ、３　　同頁第４行の「第７」との記載を「第８」
へと訂正。 Ｎ００４　　同頁第５行の「第８図は」との記載を「第
９図は」へと訂正。 Ｎｏ、５　　同頁第１０行乃至第１１行の「出力を示す
図、第１４図は位置判別装置の作動を示すフローチャー
トにであり、」との記載を「出力を示す図、第１３図は
検出位置を決定する基準設定値の設定例を示す図、第１
４図は位置判別装置の作動を示すフローチャート図であ
り、」へと訂正。 Ｎｏ、８　　同頁第１４行の「をすめす図である。」と
の記載を「を示す図である。」へと訂正。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニッ
   トを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配設し、
   該回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉ユニ
   ットの停止位置に設けた各作業ステーションで別工程の
   作業を同時に行なわせるように構成したロータリダイカ
   ストマシンにおいて、前記回転テーブルに搭載されてい
   る型開閉ユニットの個数を検出し、又、型開閉ユニット
   の搭載個数に応じた異なる回転テーブルの加速及び減速
   度を予め複数種設定しておき、前記型開閉ユニットを検
   出した個数により異なる加速及び減速度の回転制御に切
   り換えることを特徴とする回転テーブルの駆動制御方法
   。