JPH0340655B2

JPH0340655B2 -

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Publication number: JPH0340655B2
Application number: JP61175119A
Authority: JP
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS6330167A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニツ
トを回転テーブルで周回させ、その周回軌跡上に
等間隔に配設された複数個の作業ステーシヨンで
工程順に鋳込作業を行なわせるロータリダイカス
トマシンにおける回転テーブルの回転制御に関す
るものである。

［従来の技術］先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリダイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトを夫々装着し、この回転テーブルを回転させ
てその回転軌跡上に配設した複数個の各作業ステ
ーシヨンで停止させながら各作業を工程順に行な
わせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説
明すると、ロータリダイカストマシン１は第９図
に符号L₁，L₂，L₃で示す中心線のなす角度を
夫々120゜として第１ステーシヨン２、第２ステー
シヨン３、第３ステーシヨン４が回転テーブル１
４の周りに設けられており、第１０図に示す様に
ベースプラテン５のテーブル支持部５ａ上面に
は、逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空
軸１３がタイバー６を内包してこれと同心状に直
立して固定されており、全体を符号１４で示す回
転テーブルは、この中空軸１３に上下のボールベ
アリング１５，１６を介して回転自在に支持され
ている。この回転テーブル１４は、第１１図に示
す様に平面視正三角形箱状の中心フレーム１７
と、その三角形の各辺に対応する箇所に夫々配設
された３組の型開閉ユニツト保持部、１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃと、隣接する型開閉ユニツト保持部
間に支持された扇形状の支持板１９Ａ，１９Ｂ，
１９Ｃとで主要部を構成されている。２０は第１
２図に示す様にベースプラテン５側のテーブル支
持部５ａに固定したモータ１０１に直結されたピ
ニオン１００と噛合うギヤであつて、回転テーブ
ル１４に固定されており、制御装置からの指令に
よるモータ１０１の回転により、回転テーブル１
４が所定のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回
転する様に構成されている。この停止の位置決め
は、テーパ状の凸部を有したノツクピン１０２が
ベースプラテン５に設けられたシリンダ機構１０
３により作動され、回転テーブル１４の中心フレ
ーム１７に設けられた同形状のテーパ凹部１０４
ａ〜ｃに各ステーシヨン毎に合致することで行わ
れる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテ
ーブル支持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出
部５ｂとで一体形成されて床面の基礎上に固定さ
れたベースプラテン５を備えている（第１０図参
照）。該テーブル支持部５ａの中心部と、射出部
５ｂの二等辺三角形底辺両端部との３箇所には、
タイバー６，７が立設されており、タイバー６，
７の上端部には二等辺三角形状に形成されたシリ
ンダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバ
ー６，７はナツト９によつて強固に固定されてい
る。この様に骨組を形成され第１ステーシヨン２
には、型締装置１０と、射出装置１１及び自動給
湯装置１２が設けられている。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダ
プラテン８に固定されて水平状に架設された平面
視二等辺三角形の押出フレーム２１を備えてお
り、又、前記ベースプラテン５のテーブル支持部
５ａにブラケツト２２を介し固定されて水平状に
架設され押出フレーム２１との間をタイバー２３
で連結された突出シリンダフレーム２４を備えて
いる（第１０図参照）。この様に骨組を形成され
た第２ステーシヨン３は、第９図及び第１０図に
示す様に金型段取装置２５と、製品取出装置２６
と、突出シリンダ２７及び押出シリンダ２８を備
えている。金型段取装置２５は、鋳込作業の開始
時と、金型の交換、保守時等に、全体を符号２９
で示す型開閉ユニツトを、後述の回転テーブル１
４の型開閉ユニツト保持部１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃに供給したりこれから取出したりするものであ
つて、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニ
ツト保持部１８Ａ（１８Ｂ，１８Ｃ）下方から中
心線L₂方向に延びて床面に固定されたフレーム
３０を備えており、このフレーム３０上にはモー
タ３１によりベルトとチエーンとを介し駆動され
て正逆方向へ選択的に回転する多数のころ３２が
両側に並設されている。

尚、型開閉ユニツト２９は固定金型３３と可動
金型３４とを保持してこれを型締、型開等の動作
をさせるものである。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーシヨ
ン２，３の様な骨組を備えておらず、第２ステー
シヨン３において回転テーブル１４へ新たに供給
された型開閉ユニツト２９や、製品を取出した型
開閉ユニツト２９の型開された金型３３，３４を
清掃したりこれに離型剤をスプレーしたりするス
プレー装置３５を備えている。このスプレー装置
３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３
８の先端部には、スプレーヘツド３９が装着され
ている。そして油圧シリンダ３７でスプレーヘツ
ド３９を両金型３３，３４間に進入させ、エアの
吹出しで清掃を行ない、エアと離型剤との吹出し
で離型剤を塗布する様に構成されている。４０は
必要に応じて金型３３，３４内へインサートを挿
入する従来周知のインサート挿入装置である。そ
して、第３ステーシヨン４における作業後、金型
３３，３４を仮型締した型開閉ユニツト２９は回
転テーブル１４の回転により第１ステーシヨン２
へ周回してきて停止し型締と射出とが行なわれ
る。

前記第１ステーシヨン２における型締装置１０
は、シリンダフレーム８に一体形成されたシリン
ダ４１と、このシリンダ４１に嵌合されてポート
４２から導入される圧油によつて降下する昇降自
在なメーンラム４３とを備えており、メーンラム
４３にはムービングプラテン４４が固定されてい
る。またシリンダプラテン８の上面には一対のプ
ルバツクシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロツド４６
は、シリンダプラテン８を貫通してその作用端が
ムービングプラテン４４に固定されている。この
様に構成されていることにより、ポート４２から
圧油を導入してメーンラム４３を下降させると、
仮型締されていた金型３４，３４が型開閉ユニツ
ト２９を介して加圧されて型締される。又、メー
ンラム４３上方の圧油を抜いた後プルバツクシリ
ンダ４３に送油することによりムービングプラテ
ン４４が上昇し、金型３３，３４の加圧型締が解
かれる。

そして、射出装置１１は、ベースプラテン５か
ら垂下するタイバーやフレーム４７に支持された
射出シリンダ４８を備えており、その油圧で昇降
するピストンロツド４９には、プランジヤ５０が
カツプリング５１で連結されていて、このプラン
ジヤ５０は、ラム５２で昇降するブロツク５３に
支持された射出スリーブ５４に嵌合されている。
そして、ラム５２によつてブロツク５３とともに
上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の
固定スリーブに嵌合され、射出シリンダ４８によ
るプランジヤ５０の上昇で射出スリーブ５４内の
溶湯が、型締された金型３３，３４のキヤビテイ
内へ射出される。

更に、自動給湯装置１２はベースプラテン５上
に立設されたフレーム５５と、これに４節リンク
５６を介して支持された装置本体５７とを備えて
おり、装置本体５７の下方には、溶湯が満たされ
た溶解炉５９が床面上に載置されている。そし
て、射出シリンダ４８が図示しない傾転装置によ
り図に鎖線L₁で示す位置へ傾転すると、サーボ
モータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、４節リング５６を介して鎖線L₄と同心
位置へ移動して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給
するように構成されている。注湯後、溶湯が固化
して冷却を始めるとポート４２から圧油を抜くと
同時にプルバツクシリンダ４５に圧油を導入し、
ムービングプラテン４１を上昇させて加圧を解
く。加圧型締、射出、加圧解除を終つた金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニツ
ト２９は、回転テーブル１４の回転により第２ス
テーシヨン３へ周回してきて停止し、型開と製品
の取出とが行なわれる。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始さ
れる金型３３，３４のキヤビテイ内へ油圧によつ
て突出されるピストンロツドを備えており、これ
によつて製品が可動金型３４側に保持されて型開
される様に構成されている。また、前記押出シリ
ンダ２８は、油圧によつて下降して型開閉ユニツ
ト２９を介し可動金型３４のキヤビテイ内へ突出
する押出ピンをピストンロツドの先端部に備えて
おり、製品をキヤビテイ外へ押出す様に構成され
ている。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押
出された製品を受取つて水冷後、床面等へ排出す
るものであつて、油圧シリンダ６１に駆動されて
図示位置と金型３３，３４の中心位置との間で進
退する馬蹄形の受皿６２と、油圧シリンダ６３で
受皿６２と直交方向へ進退するプラー６４とを備
えており、金型３４から押出された製品を前進位
置で受取つた受皿６２が図示の位置へ後退する
と、受皿６２を越えた前進限で待機していたプラ
ー６４が後退して製品をかご６５上へ引き出すよ
うに構成されている。かご６５には図示しないリ
ンク機構が付設されており、駆動装置でリンク機
構がリンク運動すると、かご６５が製品を保持し
たまま図示の位置と冷水槽との間を往復して製品
が冷却され、冷却された製品はシユート上を滑行
して床面等へ排出される様に構成されている。製
品取出後の型開閉ユニツト２９は型開のまま第３
ステーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２９に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル１
４の他の型開閉ユニツト保持部１８Ｂ，１８Ｃが
第２ステーシヨン３で停止するたびに型開閉ユニ
ツト２９をここへ供給して各ステーシヨン２，
３，４で上記と同じ動作を行なわせることによ
り、通常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる
駆動方法に付いては、次に示す様に構成されてい
る。

第１１図に示す様に、矢印方向に回転する回転
テーブル１４は、支持板１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ
の外周に設けられたドグ１０８ｃで先ず第１リミ
ツトスイツチ１０５を作動させる。第１リミツト
スイツチ１０５は減速指令用で、これによりモー
タ１０１は、所定の減速度に従つて減速し、次で
第２リミツトスイツチ１０６を作動させた時点で
停止し、引続き前述のノツクピン１０２が作動
し、位置決めを行なう。これは他の２ステーシヨ
ンに付いても同様でドグ１０８ｂ，１０８ａで対
応するリミツトスイツチ用の台座１０７は、回転
テーブルの動きに対して静止した適宜箇所（例え
ばベースプラテン５等）に固定される。

又、前記のモータ１０１は、比較的低速回転速
度で大トルクという特徴から液圧モータが使用さ
れ、第１３図は液圧モータを駆動する液圧回路で
ある。

この液圧回路では、液圧供給源１０９により供
給される液量を比例電磁弁１１０により方向と流
量とを制御し、液圧モータ１０１に送ることによ
り、回転方向と回転速度が制御される。例えば中
立位置１０１ｂが１０１ａ側に切り換れば、左回
転する様に構成され、その切り換量、即ち、比例
電磁弁１１０のスプールの移動量で、制御流量が
決定される。１１２は比例電磁弁のスプールを駆
動するためのパイロツト圧力用減圧弁である。１
１１は同弁１１０のスプールの動作方向と、移動
量とを制御するコントローラで、前述の第１リミ
ツトスイツチ１０５の信号を受けて先ず第１４図
の様に弁開度（即ち回転速度）をv₁からv₂へ減速
度θ₁で減速し、次で第２リミツトスイツチ１０６
の信号を受けてv₂から零へ減速度θ₂で減速停止さ
せる様に制御している。尚、θ₀は停止位置から回
転テーブルが次の1/3回転位置まで回転するため
の加速度で、定常速度v₁まで加速される。又、液
圧モータ１０１と平行に、回路に組み込まれた液
圧回路１１４は、比例電磁弁１１０が１１０ａ若
しくは１１０ｃの状態から緊急的に１１０ｂに戻
された時（例えば非常停止等）に、被駆動部（本
実施例では、回転テーブル１４）が有する慣性力
でモータが逆に外部から回され、ブーストされた
圧力を開放する為のもので、通常、図示の如くチ
エツク弁１１５とリリーフ弁１１６で構成され
る。

［発明が解決しようとする問題点］前述のロータリダイカストマシンの全体的な動
作の概要からも明らかな様に、１つのステーシヨ
ンから次のステーシヨンへ回転する時間は各ステ
ーシヨンの作業とは無縁のいわば余分な時間なの
で、これを出来るだけ短くすることが生産性を上
げる決め手になる。そこで、第１リミツトスイツ
チ１０５の信号に基いて減速した低速v₂の範囲
（第１４図及び第１５図参照）を極限的に小さく
したい。

ところが、第１リミツトスイツチ１０５で行な
われるv₁からv₂への減速度θ₁は比例電磁弁１１０
を時間の関数で制御している為、第１５図の軌跡
abに示す用に不安定になり易く、低速v₂の範囲
を短くすると、第１５図のａに示す様に素早く減
速される状態であれば低速v₂の時間が長くなり、
回転時間が延びるだけであるも、ｂの如く減速に
時間を要する状態であると、リミツトスイツチ１
０６で停止指令を出した場合に、回転テーブルの
停止指令を出す際のテーブルの移動速度が所定の
低速v₂よりも速い為に回転テーブルの流れ量が大
きく、回転テーブルが所定の位置に停止せず、例
えばノツクピン１０２が入らないという状態にな
ることも有つた。

更に、一般的に、比例電磁弁である回路流量を
制御するスプールの駆動及び位置決めをパイロツ
ト圧力制御で行つており、その特性は第１６図の
ａに示す様に直線とはならない。

そして、第１３図に示した様に、比例電磁弁１
１０のパイロツト圧力は減圧弁１１２を用いて制
御するものとしているが、その設定圧付近で、圧
力供給源１０９の圧力が負荷の軽減により変動す
ると、パイロツト圧力も変化することとなる故、
弁開度の設定値に対する制御流量の特性が第１６
図のｂ，ｃで示す様に変化し易い。

従つて、第１４図及び第１５図で示した高速v₁
から低速v₂への制御では弁開度の設定値をy₁から
y₂に変化させても、第１６図に示す様に制御流量
が目標値の低速v₂に対して△v₂の誤差を生じるこ
とになる。そして高速v₁では多少の変動△v₁を有
しても設定値そのものが大きく、許容されること
もあるも、低速v₂の領域ではこの変動値△v₂が本
来の目標値v₂に対して相対的に大きくなる故、こ
の低速域での制御性、繰返性が極端に劣化するこ
とになり、先に説明した回転テーブルの停止指令
を出す際のテーブル移動速度を一定とすることが
困難となり、回転テーブルの停止位置制御を一層
不安定としていた。

［問題を解決するための手段］夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニ
ツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に
配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させ
て各型開閉ユニツトの停止位置に設けた各作業ス
テーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせるよ
うに構成したロータリダイカストマシンにおける
回転テーブルの駆動制御方法において、前記回転
テーブルの円周方向上に複数個の凹凸部を有し、
且つ、第１凹部がカムの前端に開放された形状の
カムを設け、該カムの凸部を検出してパルス信号
を発生させる近接スイツチとカム自体を検出する
近接スイツチとで構成する位置検出手段を設け、
該位置検出手段の内のカム自体を検出する近接ス
イツチからの信号によつてリセツトを行ないつつ
凸部を検出する近接スイツチが発する位置パルス
信号に依り回転テーブルの位置を検出し、以て該
回転テーブルの回転速度を減速制御する様にして
回転テーブルを所定位置に停止させることを特徴
とする回転テーブルの駆動制御方法とする。

［作用］本発明は回転テーブルの円周方向に複数の凹凸
部を有するカムと、近接スイツチとによる位置検
出手段を設け、カムの凹凸部の移動に基き位置検
出手段からパルスを発生させて回転テーブルの位
置を正確に検知し、又、該パルス信号に基いて回
転テーブルの減速停止を制御する故、速やかな減
速と正確な停止位置制御が可能となる。

更に、位置検出手段はカム自体を検出する近接
スイツチとカムに形成した凹凸部の凸部を検出す
る近接スイツチとにより構成し、カム自体を検出
してリセツトした後に凸部を検出して回転テーブ
ルの位置検出を行なう故、カウントミスによる誤
動作を防止して常に正確な制御を行なうことがで
きる。

［実施例］本発明の実施例は、第１図及び第２図に示す様
に、回転テーブル１４を駆動するギヤ２０に一体
的にカム１２０を取り付ける。カム１２０は作業
ステーシヨンの数、即ち、テーブルの停止位置数
と同数個設けるものであり、図示例では停止位置
が３箇所なのでカム１２０も１２０ａ〜ｃの３個
を円周上に等間隔に設けている。そして、該カム
１２０の前面部１３１には第４図に示す様に複数
個の凹部１３２を形成するものとし、その回転方
向における最前端に位置する第１凹部１３２はカ
ム１２０の前端１３３に至り、且つ、他の凹部１
３２よりも幅広くして設ける。

前記カム１２０を検知する近接スイツチは、近
接スイツチ用のベース１２４に上下にずらせて２
個一組で設け、該近接スイツチ用ベース１２４は
ブラケツト１２１で回転テーブルの回転に対して
静止した部材、例えばベースプラテン５等に固設
されている（第３図参照）。そして、２個の近接
スイツチの内、上方に設けた第１近接スイツチ１
２２は、前記ギヤ２０にボルト１２５で取り付け
られたカム１２０の前面部１３１を検知し得る高
さに、又、下方の第２近接スイツチ１２３はカム
１２０に複数個設けられている凹部１３２を検知
する高さにベース１２４をもつて固定する。尚、
カム１２０の前面部１３１は、回転テーブル１４
の回転中心を曲率中心とする曲面状の平坦面とし
て形成されるものである。

従つて、前記カム１２０が回転テーブル１４、
即ち、ギヤ２０の回転により固設された第１近接
スイツチ１２２及び第２近接スイツチ１２３に対
して回転進行し、第４図において回転方向は→で
示す様に図面右側へ進行すると、先ずカム１２０
の前面部１３１のエツジ１３３を第１近接スイツ
チ１２２が検知することになる。この時、第２近
接スイツチ１２３はカム１２０の凹部１３２にあ
る為、未だカム１２０を検知していない。このま
ま回転が続行すると、近接スイツチ１２２はカム
１２０の前面部１３１が続行するため検知し続け
る。一方、第２近接スイツチ１２３は凹部１３２
と面部１３１の第１エツジ１４１に差し掛るとカ
ム１２０を検知し、その後、また凹部１３２に差
し掛るので、検知せず、更に第２エツジ１４２が
来ると再度カム１２０を検知する………を繰り返
す。即ち、第１近接スイツチ１２２は、カム１２
０（１２０ｄ〜ｃ）の有無を確認して信号S₁を出
力するものであり、又、第２近接スイツチ１２３
は各カムの等間隔のピツチＰで設けられた凹部に
対応して、パルス状の信号S₂を出力する。従つ
て、第２近接スイツチ１２３により、カム１２０
に設けた凹部１３２が第２近接スイツチ１２３の
直前を通過する毎にパルス信号を発生させること
ができ、このパルス信号を数えることにより回転
テーブル１４の位置を正確に知ることができる
故、このパルス信号に基き回転テーブル１４を所
要の減速度をもつて所定の停止位置で停止させる
ことができる。

即ち、本実施例においては、上述の様に平坦面
と凹凸部とを有するカム１２０と、平坦面を検出
する第１近接スイツチ１２２及び凸部を検出する
第２近接スイツチ１２３による回転テーブル１４
の位置検出手段とを設け、カム１２０に形成され
た多数の凹部１３２を順次第２近接スイツチ１２
３で検出する様に凸部に応じた多数のパルスを有
する信号S₂を得るものとし、第７図に示す様に、
このパルス信号S₂をカウンタ１３５でカウント
し、このカウント値に基いてコントローラ１３６
により流量制御弁１４０を制御し、以て第６図に
示す様に、回転テーブル１４の回転速度を高速
V₁から前記パルス信号S₂の各パルス毎に一定の
減速度をもつて順次減速させる様にする。そし
て、この様に位置検出手段の発生させる位置パル
ス信号S₂により、例えば１パルス毎に回転テーブ
ル１４の回転速度を減速することにより、所定の
パルス数、即ち、カム１２０に設けられた凹部１
３２の内、所定個数目の凹部１３２が第２近接ス
イツチ１２３に位置したときに回転テーブル１４
を停止させることとする。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１３２を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル１４を停止させる
ことができる。

尚、第５図は、カム１２０を等回転速度で回転
させた時の第１近接スイツチ１２２の出力信号S₁
と第２近接スイツチ１２３の出力信号S₂を示す図
であり、この第１近接スイツチ１２２の検知範囲
は、第２近接スイツチ１２３に対して最初の凹部
１３２の長さL₁を回転テーブル１４が移動する
時間t₁だけ早く作動し、また、最後の凹部１３２
の後のカムの長さL₂を回転テーブル１４が移動
する時間t₂だけ遅く作動が切れることになる。

従つて、第１近接スイツチ１２２をもつて、該
第１近接スイツチ１２２の検知信号の立ち上り
で、前記第２近接スイツチ１２３のパルス信号を
カウントしているカウンタ１３５を、容易にリセ
ツトすることができ、該第１近接スイツチ１２２
がカム１２０を検知している間だけ第２近接スイ
ツチ１２３で凹部をカウントする様に位置検出器
を構成するものとすれば、カム１２０に設けた凹
部１３２を第２近接スイツチ１２３で計数する前
に必ずカウンタをリセツトすることが可能とな
り、カム１２０ｄ〜ｃが無い回転部分においてノ
イズ等の影響でカウンタ１３５が誤作動しても、
悪影響が実際に凹部を計数する時には及ばない様
にすることができ、回転テーブル１４の減速停止
の位置制御を一層確実とすることができる。

更に本実施例で用いる液圧回路は、第７図に示
す様に、方向切換弁１３９と流量制御弁１４０と
に分け、この流量制御弁１４０としては特公昭57
−6863号で本出願人らが発明したものを用い、こ
の流量制御弁１４０は、第８図に示す様にパルス
モータ１４１により回転されるボールネジ１４２
によりナツト軸１４３が前後進して弁スプール１
４４を直接駆動する形式の弁であつて、液圧モー
タ１０１の排出流量を制御し得るものである。こ
の流量制御弁１４０は、第２近接スイツチ１２３
で検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１
３５に入力し、この計数値に従つて、コントロー
ラ１３６で予めプログラムされている流量制御弁
１４０の弁スプール１４４の開度と、開閉速度と
を直接的に制御することができ、回転テーブル１
４に固定したカム１２０に設けた凹部１３２の検
出に応じて流量制御弁１４０の弁開度を順次小さ
くするものである。従つて、従来用いていた比例
電磁弁１１０では、そのパイロツト圧力が圧力供
給源１０９の液圧変動により変化し、正確な流量
制御が困難であつたのに対し、本実施例では位置
検出手段の発生させるパルス信号に基いて弁開度
を制御することとし、パイロツト圧力を必要とせ
ず、流出する液量を順次制御することにより所定
の減速度をもつて回転テーブルの速度を順次減速
するものである故、回転テーブル１４を正確に減
速停止させることができる。

本発明の実施例では、直径6mの回転テーブル
１４上に１組当り30T以上の型開閉ユニツト２９
と金型３３，３４を、３組搭載して、120゜を回
転、減速、停止、位置決めさせるのに、わずか６
秒弱しか要しない様にすることができた。

尚、上記実施例では、１組の近接スイツチを固
設し、カムを回転テーブルの停止位置数設けた
が、カムを１個として、近接スイツチを停止位置
分の数だけ円周上に等間隔に配置しても同様の結
果が得られる。

［発明の効果］以上の様に、本発明は回転テーブルに設けたカ
ムと固定部に設けた近接スイツチによる位置検出
手段とを設け、近接スイツチの出力するパルス信
号に基いて減速停止させる故、減速度の不安定さ
は一掃され、回転開始後の各停止ごとに安定した
減速度で減速し、所定の停止位置に回転テーブル
を確実に停止させることができ、従つてノツクピ
ン１０２をテーパ部１０４に確実に挿入して回転
テーブル１４の停止固定を容易且つ確実に行なう
ことができる。

又、回転テーブルの停止精度を向上させ、繰返
し安定性の向上をも達成することができ、引いて
は回転速度を上げても不安がなくなるので無駄な
時間を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリダイカストマシンの回転テー
ブル側面図、第２図は該回転テーブルの底面図、
第３図は位置検出手段側面図にして、第４図は位
置検出手段のカム展開図であり、第５図は位置検
出手段の発する位置パルス信号を示す図、第６図
は位置パルス信号に基く弁開度変化を示すグラ
フ、第７図は本発明に係る駆動油圧回路図であ
り、第８図は本発明に用いた流量制御弁を示す
図、第９図はロータリダイカストマシン全体を示
す平面図、第１０図はロータリダイカストマシン
の第１ステーシヨン中心線に沿つた垂直断面図、
第１１図及び第１２図は従来の回転テーブル平面
図及び側面図にして、第１３図は従来の回転テー
ブル駆動油圧回路図であり、第１４図は回転テー
ブルの速度変化を示す図、第１５図及び第１６図
は速度変動を示す図。５……ベースプラテン、１４……回転テーブ
ル、２０……ギヤ、１００……ピニオン、１０１
……液圧モータ、１０２……ノツクピン、１０５
……第１リミツトスイツチ、１０６……第２リミ
ツトスイツチ、１０９……液圧供給源、１１０…
…比例電磁弁、１１２……パイロツト弁、１２０
……カム、１２２……第１近接スイツチ、１２３
……第２近接スイツチ、１３２……凹部、１３５
……カウンタ、１３６……コントローラ、１３９
……方向切換弁、１４０……流量制御弁。

Claims

【特許請求の範囲】１夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置
に配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止さ
せ、各型開閉ユニツトが停止する位置に設けた各
作業ステーシヨンで別工程の作業を同時に行なわ
せるように構成したロータリダイカストマシンの
回転テーブル駆動制御方法において、駆動制御さ
れる前記回転テーブルの円周方向にカムを設け、
該カムは回転テーブルの回転中心を曲率中心とす
る曲面状の平坦面と共に多数個の凹凸部を有する
カムとし、且つ、凹凸部の内の第１凹部はカムの
回転方向前端に開放する形状としておき、該凹凸
部の凸部を検出して位置パルス信号を発生させる
近接スイツチとカムの前記平坦面を検出する近接
スイツチとで構成する位置検出手段を固定位置側
に配置し、位置検出手段の内の平坦面を検出する
近接スイツチからの信号に基いて位置信号の計数
をリセツトし、位置検出手段の内の凸部を検出す
る近接スイツチが発する位置パルス信号をカウン
トすることにより回転テーブルの位置を検出し、
以て回転テーブルの回転速度を減速制御すること
により回転テーブルを所定位置で停止させること
を特徴とするロータリダイカストマシンの回転テ
ーブル駆動制御方法。２回転テーブルの停止位置数と同数の金属性カ
ムを回転テーブルに固定し、該カム及び各々のカ
ムに設けられた多数個の凹凸部を検知する１組の
近接スイツチから成る１つの位置検出手段をベー
スプラテン等の固定位置側に配置することを特徴
とする請求の範囲第１項に記載されたロータリダ
イカストマシンの回転テーブル駆動制御方法。３複数個の凹凸部を有する金属性の１個のカム
を回転テーブルに固定し、該カム及び各々のカム
に設けた多数個の凹凸部を検知する位置検出手段
を回転テーブルの停止位置数と同数個、固定位置
側に配置することを特徴とする請求の範囲第１項
に記載されたロータリダイカストマシンの回転テ
ーブル駆動制御方法。４回転テーブルの駆動源として液圧モータを用
い、更にパルスモータにて弁スプールを直接駆動
して弁開度と弁の開閉速度を任意に制御可能とし
た流量制御弁を用い、該流量制御により前記液圧
モータに流入及び流出する液量を調整することと
し、以つて回転テーブルの回転速度を制御するこ
とにより回転テーブルの減速停止を行なうことを
特徴とする請求の範囲第１項に記載されたロータ
リダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方
法。