JPH0367465B2

JPH0367465B2 -

Info

Publication number: JPH0367465B2
Application number: JP21491087A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mihara
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1987-08-28
Filing date: 1987-08-28
Publication date: 1991-10-23
Also published as: JPS6457972A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニツ
トを回転テーブルで周回させ、その周回軌跡上に
等間隔に配設された複数個の作業ステーシヨンで
工程順に鋳込作業を行なわせるロータリダイカス
トマシンの回転テーブルを駆動制御する方法に関
するものである。

［従来の技術］先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリダイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトを夫々装着し、この回転テーブルを回転させ
てその回転軌跡上に配設した複数個の各作業ステ
ーシヨンで停止させながら各作業を工程順に行な
わせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説
明すると、ロータリダイカストマシン１は第５図
に符号L₁，L₂，L₃で示す中心線のなす角度を
夫々120°として第１ステーシヨン２、第２ステー
シヨン３、第３ステーシヨン４が回転テーブル１
４の周りに設けられており、第６図に示す様にベ
ースプラテン５のテーブル支持部５ａ上面には、
逆漏斗状に形成されたテーブル回転様の中空軸１
３がダイバー６を内包してこれと同心状に直立し
て固定されており、全体を符号１４で示す回転テ
ーブルは、この中空軸１３に上下のボールベアリ
ング１５，１６を介して回転自在に支持されてい
る。この回転テーブル１４は、第７図に示す様に
平面視正三角形箱状の中心フレーム１７と、その
三角形の各辺に対応する箇所に夫々配設された３
組の型開閉ユニツト保持部、１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃと、隣接する型開閉ユニツト保持部間に支持
された扇形状の支持板１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと
で主要部を構成されている。そしてギヤ２０は第
８図に示す様にベースプラテン５側のテーブル支
持部５ａに固定したモータ１０１に直結されたピ
ニオン１００と噛合うギヤであつて、回転テーブ
ル１４に固定されており、制御装置からの指令に
よるモータ１０１の回転により、回転テーブル１
４が所定のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回
転する様に構成されている。この停止の位置決め
は、テーパ状の凸部を先端に有したノツクピン１
０２が、ベースプラテン５に設けられたシリンダ
機構１０３により作動され、該ノツクピン１０２
が各ステーシヨンに合致する回転テーブル１４位
置毎に、回転テーブル１４の中心フレーム１７に
設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ〜ｃに挿
入されて行われる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテ
ーブル支持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出
部５ｂとで一体形成されて床面の基礎上に固定さ
れたベースプラテン５を備えている（第６図参
照）。該テーブル支持部５ａの中心部と、射出部
５ｂの二等辺三角形底辺両端部との３箇所には、
タイバー６，７が立設されており、タイバー６，
７の上端部には二等辺三角形状に形成されたシリ
ンダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバ
ー６，７はナツト９によつて強固に固定されてい
る。この様に骨組を形成され第１ステーシヨン２
には、型締装置１０と、射出装置１１及び自動給
湯装置１２が設けられている。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダ
プラテン８に固定されて水平状に架設された平面
視二等辺三角形の押出フレーム２１を備えてお
り、又、前記ベースプラテン５のテーブル支持部
５ａにブラケツト２２を介し固定されて水平状に
架設され押出フレーム２１との間をタイバー２３
で連結された突出シリンダフレーム２４を備えて
いる（第６図参照）。この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第５図及び第６図に示す
様に金型段取装置２５と、製品取出装置２６と、
突出シリンダ２７及び押出シリンダ２８を備えて
いる。金型段取装置２５は、鋳込作業の開始時
と、金型の交換、保守時等に、全体を符号２９で
示す型開閉ユニツトを、後述の回転テーブル１４
の型開閉ユニツト保持部１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
に供給したりこれから取出したりするものであつ
て、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニツ
ト保持部１８Ａ（１８Ｂ，１８Ｃ）下方から中心
線L₂方向に延びて床面に固定されたフレーム３
０を備えており、このフレーム３０上にはモータ
３１によりベルトとチエーンとを介し駆動されて
正逆方向へ選択的に回転する多数のころ３２が両
側に並設されている。

尚、型開閉ユニツト２９は固定金型３３と可動
金型３４とを保持し、この可動金型３４を型締、
型開等動作させるものである。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーシヨ
ン２，３の様な骨組を備えておらず、第２ステー
シヨン３において回転テーブル１４へ新たに供給
された型開閉ユニツト２９や、製品を取出した型
開閉ユニツト２９の型開された金型３３，３４を
清掃したりこれに離型剤をスプレーしたりするス
プレー装置３５を備えている。このスプレー装置
３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３
８の先端部には、スプレーヘツド３９が装着され
ている。そして油圧シリンダ３７でスプレーヘツ
ド３９を両金型３３，３４間に進入させ、エアの
吹出しで清掃を行ない、エアと離型剤との吹出し
で離型剤を塗布する様に構成されている。４０は
必要に応じて金型３３，３４内ヘインサートを挿
入する従来周知のインサート挿入装置である。そ
して、第３ステーシヨン４における作業後、金型
３３，３４を仮型締した型開閉ユニツト２９は回
転テーブル１４の回転により第１ステーシヨン２
へ周回してきて停止し型締と射出とが行なわれ
る。

前記第１ステーシヨン２における型締装置１０
は、シリンダフレーム８に一体形成されたシリン
ダ４１と、このシリンダ４１に嵌合されてポート
４２から導入される圧油によつて降下する昇降自
在なメーンラム４３とを備えており、メーンラム
４３にはムービングプラテン４４が固定されてい
る。またシリンダプラテン８の上面には一対のプ
ルバツクシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロツド４６
は、シリンダプラテン８を貫通してその作用端が
ムービングプラテン４４に固定されている。この
様に構成されていることにより、ポート４２から
圧油を導入してメーンラム４３を下降させると、
仮型締されていた金型３４，３４が型開閉ユニツ
ト２９を介して加圧されて型締される。又、メー
ンラム４３上方の圧油を抜いた後プルバツクシリ
ンダ４３に送油することによりムービングプラテ
ン４４が上昇し、金型３３，３４の加圧型締が解
かれる。

そして、射出装置１１は、ベースプラテン５か
ら垂下するタイバーやフレーム４７に支持された
射出シリンダ４８を備えており、その油圧で昇降
するピストンロツド４９には、プランジヤ５０が
カツプリング５１で連結されていて、このプラン
ジヤ５０は、ラム５２で昇降するブロツク５３に
支持された射出スリーブ５４に嵌合されている。
そして、ラム５２によつてブロツク５３と共に上
昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の固
定スリーブに嵌合され、射出シリンダ４８による
プランジヤ５０の上昇で射出スリーブ５４内の溶
湯が、型締された金型３３，３４のキヤビテイ内
へ射出される。

更に、自動給湯装置１２はベースプラテン５上
に立設されたフレーム５５と、これに４節リンク
５６を介して支持された装置本体５７とを備えて
おり、装置本体５７の下方には、溶湯が満たされ
た溶解炉５９が床面上に載置されている。そし
て、射出シリンダ４８が図示しない傾転装置によ
り図に鎖線L₄で示す位置へ傾転すると、サーボ
モータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、４節リング５６を介して鎖線L₄と同心
位置へ移動して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給
するように構成されている。注湯後、溶湯が固化
して冷却を始めるとポート４２から圧油を抜くと
同時にプルバツクシリンダ４５に圧油を導入し、
ムービングプラテン４４を上昇させて加圧を解
く。加圧型締、射出、加圧解除を終つた金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニツ
ト２９は、回転テーブル１４の回転により第２ス
テーシヨン３へ周回してきて停止し、型開と製品
の取出とが行なわれる。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始さ
れる金型３３，３４のキヤビテイ内へ油圧によつ
て突出されるピストンロツドを備えており、これ
によつて製品が可動金型３４側に保持されて型開
される様に構成されている。また、前記押出シリ
ンダ２８は、油圧によつて下降して型開閉ユニツ
ト２９を介し可動金型３４のキヤビテイ内へ突出
する押出ピンをピストンロツドの先端部に備えて
おり、製品をキヤビテイ外へ押出す様に構成され
ている。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押
出された製品を受取つて水冷した後、床面等へ製
品を排出するものであつて、油圧シリンダ６１に
駆動されて図示位置と金型３３，３４の中心位置
との間で進退する馬蹄形の受皿６２と、油圧シリ
ンダ６３で受皿６２と直交方向へ進退するプラー
６４とを備えており、金型３４から押出された製
品を前進位置で受取つた受皿６２が図示の位置へ
後退すると、受皿６２を越えた前進限で待機して
いたプラー６４が後退して製品をかご６５上へ引
き出すように構成されている。かご６５には図示
しないリンク機構が付設されており、駆動装置で
リンク機構がリンク運動すると、かご６５が製品
を保持したまま図示の位置と冷水槽との間を往復
して製品が冷却され、冷却された製品はシユート
上を滑行して床面等へ排出される様に構成されて
いる。製品取出後の型開閉ユニツト２９は型開の
まま第３ステーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２９に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル１
４の他の型開閉ユニツト保持部１８Ｂ，１８Ｃが
第２ステーシヨン３で停止するたびに型開閉ユニ
ツト２９をここへ供給して各ステーシヨン２，
３，４で上記と同じ動作を行なわせることによ
り、通常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる
駆動方法に関しては、次に示す様に構成されてい
る。

第７図に示す様に、矢印方向に回転する回転テ
ーブル１４の下方には、第８図及び第９図に示す
様に、回転テーブル１４を駆動するギヤ２０へ一
体的にカム１２０が取り付けられてる。カム１２
０は作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの停
止位置数と同数個設けられるものであり、図示例
では停止位置が３箇所なのでカム１２０も１２０
ａ〜ｃの３個を円周上に等間隔に設けられてい
る。そして、該カム１２０の前面部１３１には第
１１図に示す様に複数個の凹部１３３が形成され
ており、その回転方向における最前端の凹部１３
３はカム１２０の前端１３２に至り、且つ、他の
凹部１３３よりも幅広く設けられている。

更に、前記カム１２０を検知する近接スイツチ
は、近接スイツチ用のベース１２３に上下にずら
せて２個一組で設けられ、該近接スイツチ用ベー
ス１２３はブラケツト１２２で回転テーブルの回
転に対して静止した部材、例えばベースプラテン
５等に固設されている（第１０図参照）。そして、
２個の近接スイツチの内、上方に設けた近接スイ
ツチ１２５は、前記ギヤ２０にボルト１２１で取
り付けられたカム１２０の前面部１３１を検知し
得る高さに、又、下方の近接スイツチ１２６はカ
ム１２０に複数個設けられている凹部１３３を検
知する高さにベース１２３をもつて固定されてい
る。

従つて、前記カム１２０が回転テーブル１４、
即ち、ギヤ２０の回転により固設された一組のカ
ム検出用近接スイツチ１２５と凹部検出用近接ス
イツチ１２６に対して回転進行し、第１１図にお
いて回転方向は→で示す様に図面右側へ進行する
と、先ずカム１２０の前面部１３１のエツジ１３
２を上方のカム検出用近接スイツチ１２５が検知
することになる。この時、下方の凹部検出用近接
スイツチ１２６はカム１２０の最初の凹部１３３
にある為、未だカム１２０を検知していない。こ
のまま回転が続行すると、第１２図のS₁に示す様
にカム検出用近接スイツチ１２５はカム１２０の
前面部１３１が続行するため検知し続ける。一
方、下方の凹部検出用近接スイツチ１２６は凹部
１３３と面部１３１の第１エツジ１４１に差し掛
ると凸部１３４によりカム１２０を検知し、その
後、また次の凹部１３３に差し掛るので、カム１
２０を検知せず、更に第２エツジ１４２が来ると
再度カム１２０を検知し、この様に凹凸部の凸部
１３４位置毎にカム１２０を検知することを繰り
返す。即ち、上方のカム検出用近接スイツチ１２
５は、カム１２０（１２０ｄ〜ｃ）の有無を確認
して信号S₁を出力するものであり、又、下方の凹
部検出用近接スイツチ１２６は各カムの等間隔の
ピツチＰで設けられた凹部１３３及び凸部１３４
に対応して、パルス状の信号S₂を出力する。従つ
て、凹部検出用近接スイツチ１２６により、カム
１２０に設けた凸部１３４が該凹部検出用近接ス
イツチ１２６の直前を通過する毎にパルス信号を
発生させる様にして凹部１３３及び凸部１３４を
検知することができ、このパルス信号を数えるこ
とにより回転テーブル１４の位置を正確に知るこ
とができる故、このパルス信号に基き回転テーブ
ル１４を所要の減速度をもつて所定の停止位置で
停止させることができる。

即ち、上述の様にカム１２０と凹部検出用近接
スイツチ１２６とにより回転テーブル１４の位置
検出手段を構成し、カム１２０に多数の凹部１３
３を形成する様に凹凸を設け、この凹凸部を順次
凹部検出用近接スイツチ１２６で検出して多数の
パルスを有する信号S₂を得るものとし、第１４図
に示す様に、このパルス信号S₂をカウンタ１３５
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ１３６により流量制御弁１４０を制御し、以
て第１３図に示す様に、回転テーブル１４の回転
速度を高速V₁から前記パルス信号S₂の各パルス
毎に一定の減速度をもつて順次減速させる様にす
る。そして、この様に位置検出手段の発生させる
位置パルス信号S₂により、例えば１パルス毎に回
転テーブル１４の回転速度を減速することによ
り、所定のパルス数、即ち、カム１２０に設けら
れた凹部１３３の内、所定個数目の凹部１３３が
凹部検出用近接スイツチ１２６に位置したときに
回転テーブル１４を停止させることとする。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１３３を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル１４を停止させる
ことができる様になつている。

尚、第１２図は、カム１２０を等回転速度で回
転させた時のカム検出用近接スイツチ１２５の出
力信号S₁と凹部検出用近接スイツチ１２６の出力
信号S₂を示す図であり、このカム検出用近接スイ
ツチ１２５の検知範囲は、凹部検出用近接スイツ
チ１２６に対して最初の凹部１３３の長さL₁を
回転テーブル１４が移動する時間t₁だけ早く作動
し、また、最後の凹部１３３の後のカムの長さ
L₂を回転テーブル１４が移動する時間t₂だけ遅く
作動が切れることになる。

従つて、該カム検出用近接スイツチ１２５の検
知信号の立ち上りで、前記凹部検出用近接スイツ
チ１２６のパルス信号をカウントしているカウン
タ１３５を、そのカウントに先立ち容易にセツト
することができ、該カム検出用近接スイツチ１２
５がカム１２０を検知している間だけ凹部検出用
近接スイツチ１２６で凹部１３３又は凸部１３４
をカウントする様に位置検出器を構成するものと
すれば、カム１２０に設けた凹部１３３を凹部検
出用近接スイツチ１２６で計数する前に必ずカウ
ンタをリセツトすることが可能となり、カム１２
０ｄ〜ｃが無い回転部分においてノイズ等の影響
でカウンタ１３５が誤作動しても、悪影響が実際
に凹部１３３を計数する時には及ばない様にする
ことができ、回転テーブル１４の減速停止の位置
制御を一層確実とすることができる。

更にこの液圧回路は、第１４図に示す様に、方
向切換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、こ
の流量制御弁１４０としては特公昭57−6863号で
本出願人らが発明したものを用い、この流量制御
弁１４０は、第１５図に示す様にパルスモータ１
４１により回転されるボールネジ１４２によりナ
ツト軸１４３が前後進して弁スプール１４４を直
接駆動する形式の弁であつて、液圧モータ１０１
の排出流量を制御し得るものである。この流量制
御弁１４０は、凹部検出用近接スイツチ１２６で
検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１３
５に入力し、この計数値に従つて、コントローラ
１３６で予めプログラムされている流量制御弁１
４０の弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを
直接的に制御することができ、回転テーブル１４
に固定したカム１２０に設けた凹部１３３の検出
に応じて流量制御弁１４０の弁開度を順次小さく
するものである。

［発明が解決しようとする問題点］前述の如く凹部検出用近接スイツチ１２６によ
り凹凸部を検出し、以て回転テーブル１４の正確
な位置検出により、回転テーブル１４の回転速度
を制御しつつ回転テーブル１４を減速停止させる
制御方法においては、停止位置精度を向上させる
為には凹凸部のピツチＰを小さくすることが好ま
しい。又、小さなピツチＰで設けられる凹凸部を
凹部検出用近接スイツチ１２６により正確に検出
する為には凹部検出用近接スイツチ１２６をカム
１２０の表面にできるだけ接近させて設ける必要
が有る。

しかし、本例の様なロータリダイカストマシン
の如く、回転テーブル１４の外径で約６ｍの大き
さを有し、数十トンの型開閉ユニツト２９を複数
個備える大型装置にあつては、第１０図に示すカ
ム１２０と凹部検出用近接スイツチ１２６との間
隙ｌは１mmとすることが限界であり、又、凹凸部
のピツチＰも約10mm（凸部１３４及び凹部１３３
の各幅は約５mm）が限界となる。

これは回転テーブル１４を支える軸受の直径が
１ｍであるのに対し、その軸受の寸法精度が一般
に約0.1mm乃至0.3mmとされており、１ケ約30トン
乃至50トン型開閉ユニツト２９を回転テーブル１
４に搭載又は取り外しを行なつた場合に回転テー
ブル１４に約0.1mm乃至0.2mm程度の歪みが生じる
等の理由により凹部検出用近接スイツチ１２６を
カム１２０に近づける場合においてもその間隙と
して少なくとも約１mmを必要とすることになり、
又、一般に入手の容易な近接スイツチでは検出識
別幅として凹凸部のピツチＰを約10mm以下とする
と１つの凸部１３４が凹部検出用近接スイツチ１
２６の直前を通過し、凹部１３３が凹部検出用近
接スイツチ１２６の直前を通過する際、次の凸部
３４を凹部検出用近接スイツチ１２６が検知する
ことになり凹部１３３の検出が不可能になるから
である。

そして、カム１２０と近接スイツチとで構成さ
れる位置検出手段の取付、調整及び保守等を考慮
すれば、実用的には凹部１３３のピツチＰは約15
mm程度が限界となり、これにより細かく回転テー
ブル１４の位置を検出することは困難である為、
精度向上が図れなかつた。

又、上記の検出方法は近接スイツチからのパル
ス信号により位置を検出するものである故、回転
テーブル１４の基準位置によるパルスカウンタの
リセツト及び回転テーブルの現在位置を知る為に
カウント値を記憶保持させておく等の配慮が必要
であつた。

更に、回転テーブル１４に歪みが生じることに
よりカム１２０と近接スイツチとの距離が変化
し、カム１２０と近接スイツチの距離が遠くなつ
た場合には凹部検出用近接スイツチ１２６が凸部
１３４を検知して信号を出力するタイミングが遅
れ、回転テーブル１４の正確な位置検出が困難と
なる欠点があつた。

［問題を解決するための手段］夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニ
ツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に
配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させ
て各型開閉ユニツトの停止位置に設けた各作業ス
テーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせるよ
うに構成したロータリダイカストマシンの回転テ
ーブル駆動制御を行うに際し、回転テーブルの回
転に追従して回転する検出用回転軸を設け、該検
出用回転軸の回転を回転角検出器により検出する
ものとし、前記検出用回転軸が１回転する間、当
該検出用回転軸の回転角に比例して連続的に出力
信号を増大させる回転角検出器を用いて回転テー
ブルの転角を検出しつつ回転テーブルを駆動制
御するものとし、又、各作業ステーシヨンを等間
隔に配置すると共に前記検出用回転軸の１回転を
回転テーブルにおける１ステーシヨンの回転量に
対応させ、更に、回転角検出器の出力増加に伴つ
て回転テーブルを減速停止させる様にし、以て回
転角検出器の出力信号が増大している間に回転テ
ーブルを停止させる様にする。

［作用］本発明は回転テーブルの回転に追従する回転軸
を付設すると共に回転角に比例して出力信号を連
続的に増加させる回転角検出器を用いる故、回転
テーブルの回転量を連続した値をもつて検出する
ことが可能であり、回転テーブルの回転量を正確
に知り、制動停止制御の精度向上が容易となる。
又、回転テーブルの回転に従つて回転角検出の出
力が単純増加となる故、出力信号の値によつつて
回転テーブルの位置を正しく検出することができ
回転テーブルの駆動制御を容易とすることができ
る。

更に、各作業ステーシヨンを等間隔とし、検出
用回転軸の１回転と回転テーブルの１ステーシヨ
ン間の回転量を一致させる場合には、型開閉ユニ
ツトを各ステーシヨン間で移動させるに際し、常
に同一の操作手順によつて回転テーブルを駆動及
び減速停止させることが可能となり、回転テーブ
ルの駆動制御を一層容易とすることができる。

そして、回転角検出器の出力が増大している間
に回転テーブルが停止する様に減速停止させる場
合は、回転テーブルの減速停止の為の操作手順を
一層単純容易とすることができる。

［実施例］本発明の実施例における装置としては、第１図
に示す様に回転テーブル１４へ一体的に設けられ
ているギヤ２０を回転させる液圧モータ１０１の
軸に伝達用第１歯車１５１を付設すると共に、該
伝達用第１歯車１５１とを噛合し、検出用回転軸
１５３を回転させる伝達用第２歯車１５２、及
び、検出用回転軸１５３の回転角を検出する回転
角検出器１５０を設け、以て検出用回転軸１５３
を回転部材としての検出用第２歯車１５２により
回転テーブル１４の回転に伴つて回転させる様に
しておき、検出用回転軸１５３の回転角により回
転テーブルの回転量を検出する前記回転角検出器
１５０の出力信号を受ける位置判別装置１５４を
も設けるものである。

そして前記回転角検出器１５０は、回転軸１５
３が回転する間は順次出力電圧を増大させる様に
その出力信号値を増加させ、回転軸１５３が１回
転すれば出力電圧を元に戻す様にして回転角の増
加に比例して出力を増大させる（第２図参照）こ
とを繰り返し得る検出器であつて、この回転角検
出器１５０の出力信号を位置判別装置１５４に送
るものとし、該位置判別装置１５４は回転角検出
器１５０の出力信号の大きさに基いて回転テーブ
ル１４の回転角を検出し、判別信号をコントロー
ラ１３６に送るものである。

この位置判別装置１５４から出力される判別信
号に基いてコントローラ１３６が流量制御弁１４
０を制御し、以て回転テーブル１４の回転速度及
び停止位置の制御を行なうことは従来と同様とし
た。

そして、本実施例は、第５図に示した様に第１
ステーシヨン２、第２ステーシヨン３、第３ステ
ーシヨン４が120°間隔とされ、又、回転テーブル
１４に設けられる型開閉ユニツトも120°間隔とさ
れている故、該回転テーブル１４が１回転した場
合に検出用回転軸１５３が３回転する様に、回転
テーブル１４を駆動させる為のギヤ２０、ピニオ
ン１００、及び付設した伝達用第１歯車１５１、
伝達用第２歯車１５２のギヤ比を定め、型開閉ユ
ニツトが各作業ステーシヨン間を移動する毎に検
出用回転軸１５３を１回転させる構成とし、又、
位置判別装置１５４には12ビツトのアナログ−デ
ジタル変換回路を用い、回転角検出器１５０の出
力を4096等分して数値化することにより回転テー
ブル１４の回転角を約0.03°の角度で検出するこ
とを可能とし、従来のカム１２０に刻設した凹部
を近接スイツチ１２６により検出していたピツチ
の限界が約15mmであつたのに対して数十倍の高精
度な位置検出を得ることを可能とした。

本発明の実施例は、この様な高精度の位置判別
装置１５４を用い、第２図に示す様に回転角検出
器１５０の出力電圧における一定値S_oを回転テー
ブル１４の停止位置として設定すると共に、停止
位置とした出力電圧よりも低い電圧値に任意の検
出位置S_n（ｍ＝０、１、２、……、ｎ−１）を定
め各検出位置を検出したときに回転テーブル１４
の速度を順次減速するものとする。

即ち、位置判別装置１５４は、予め各検出位置
に相当する電圧の値を基準設定値として設定して
おけば、第３図に示す様に、該位置判別装置１５
４が回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値を12ビ
ツト信号に変換して読み込み、最小の基準設定値
S₀と回転角検出器１５０の出力信号Ｓの値が一致
したときにコントローラ１３６へ一致信号を判別
信号として出力し、基準設定値をS₁に変更し、回
転角検出器１５０からの出力信号Ｓが基準設定値
S₁と一致したときに再度一致信号を出力し、基準
設定値をS₂に変更することを繰り返すものであ
り、停止位置の基準設定値S_oと回転角検出器１５
０からの出力信号との一致信号を出力すれば、該
位置判別装置１５４はその動作を停止し、この間
に回転テーブル１４は1/3回転して型開閉ユニツ
トを各作業ステーシヨン間で移動させることを完
了するものであり、次の回転テーブル１４の回転
制御も同様に行なわれ、各作業ステーシヨンでの
鋳込作業等を継続することができる。

この様に停止位置となる基準設定値S_oを回転角
検出器１５０からの出力信号Ｓの増加途中にして
出力信号の後半領域に設定し、又、検出位置の設
定値S₀，S₁，S₂，……，S_o-1をS_oよりも小さな値
であり且つ順次増加する値として設定し、これら
の基準設定値により回転テーブル１４の位置を検
出確認しつつ回転テーブル１４の駆動制御を行な
うものとすれば、回転テーブル１４を始動すると
きの回転角検出器１５０の出力信号値がS_oに近い
大きな値であつても、位置判別装置１５４の基準
設定値は小さなS₀である故、始動直後に位置判別
装置１５４が判別信号を出力する誤動作を確実に
防止することができる。

これは回転テーブル１４の減速停止を液圧モー
タ１０１の制御により行なつた後、回転テーブル
１４の最終停止位置の修正及び固定を回転テーブ
ル１４の下面に設けたテーパ凹部１０４ａ〜ｃと
ノツクピン１０２とにより行なう故、ノツクピン
１０２による最終位置調整に基く回転テーブル１
４の微動及び歯車列のバツククラツシユ等に基く
誤差の為、再び回転テーブル１４を始動する際に
位置判別装置１５４が回転テーブル１４の停止位
置を検出することとなり、この為位置判別装置１
５４は停止信号を出力して始動を困難とする虞れ
が有るのに対し、本発明の実施例は、回転角検出
器１５０の出力信号Ｓの値が始動直後に停止位置
の基準設定値S_oと一致しても、位置判別装置１５
４において出力信号Ｓの値と比較する基準設定値
が停止位置の値S_oよりも小さな値であるS₀に置き
換えられている故、位置判別装置１５４から停止
信号が出力されることが防止されるものである。

尚、従来この様な誤動作を防止するには、始動
開始後、タイマーにより所要時間長さだけ位置検
出動作を停止させ、以て、始動直後に停止信号を
出力することを防止させることが一般的に行なわ
れるものであるも、このタイマーにより誤動作を
防止する方法は、回転テーブル１４の回転速度を
変更するとき、特に回転速度を早くする変更を行
なうときに、タイマーにより規制された時間内に
減速制御等を行なうべき所定位置迄回転テーブル
１４が回転してしまう様になる場合が有り、この
場合はタイマー設定時間も併せて変更しなければ
ならず、変更操作を煩雑とする欠点が有つた。

又、本発明の実施例は基準設定値のS₀からS_oを
順次増加させるものとし、停止位置を定める基準
設定値S_oを回転角検出器１５０の出力信号Ｓにお
ける増加途中にして出力信号の後半領域としつつ
出力の変曲点を避ける様にした。即ち、回転テー
ブル１４の回転角が極めて微小であるにも拘ら
ず、回転角検出器１５０の出力信号が大きく変化
し、歯車列のバツクラツシユ等による機械的誤差
の為に正確な位置検出が困難な箇所である変曲点
以外の箇所を検出する様にして減速停止を行なう
ものである。従つて、精度の高い回転制御を可能
とし、且つ、基準設定値を順次増加させた値とす
ることにより制御プログラムの作成を容易とする
ことができる。

尚、回転テーブル１４の始動後に回転角検出器
１５０の出力信号Ｓにおける変曲点の為、回転角
検出器１５０は最小基準設定値S₀と一致する出力
信号値を出力する故、最小基準設定値S₀に基く位
置判別装置１５４からの一致信号による流量制御
弁１４０における制御の変化量は零とし、この最
小基準設定値S₀との一致信号である判別信号は減
速制御に用いないことが好ましい。

又、基準設定値S₁乃至S_oは等間隔とする場合に
限ることなく、減速開始位置近傍を位置検出する
ときは回転テーブル１４の回転速度が早く、停止
直前では回転テーブル１４の回転速度が遅くなつ
ている故、停止位置近傍の間隔に比較し、減速開
始位置近傍の間隔を広く設定し、停止直前には細
かく位置検出を行ないつつ減速停止を制御するこ
とも有る。

［発明の効果］本発明は回転テーブルを駆動する液圧モータの
駆動軸から歯車を介することにより回転テーブル
と連動して回転する検出用回転軸を設け、該検出
用回転軸の回転角により回転テーブルの位置を検
出する故、回転テーブルへの型開閉ユニツトを積
み換えた際等に生じる回転テーブルの歪みによる
測定誤差を小さくし、又、検出用回転軸の回転角
に比例して出力を増大させる連続的な出力信号を
出力させる回転角検出器を用いる故、極めて高精
度の回転テーブルの位置検出を可能とし、且つ、
回転角検出器の出力信号が一定範囲で単純増加す
る様にされている故、該回転角検出器の出力信号
の絶対値により容易に回転テーブルの位置確認が
でき、回転テーブルの制動停止等駆動制御を正確
且つ容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における液圧モータの油圧回路
及び回転テーブルの位置検出機構を示す図にし
て、第２図は回転角検出器の出力を示す図、第３
図は位置判別装置の作動を示すフローチヤートに
であり、第４図は検出位置としての基準設定値の
設定例を示す図、第５図はロータリダイカストマ
シン全体を示す平面図、第６図はロータリダイカ
ストマシンの第１ステーシヨン中心線に沿つた垂
直断面図、第７図は回転テーブル平面図にして、
第８図はロータリダイカストマシンの回転テーブ
ル側面図、第９図は該回転テーブルの底面図、第
１０図は従来の位置検出手段取付例を示す図、第
１１図は位置検出手段のカム展開図であり、第１
２図は従来の位置検出手段の発する位置パルス信
号を示す図、第１３図は位置パルス信号に基く弁
開度変化を示すグラフ、第１４図は従来の駆動油
圧回路図であり、第１５図は従来及び本発明で用
いた流量制御弁を示す図。５＝ベースプラテン、１４＝回転テーブル、２
０＝ギヤ、１００＝ピニオン、１０１＝液圧モー
タ、１０２＝ノツクピン、１０９＝液圧供給源、
１２２＝ブラケツト、１２３＝近接スイツチ用ブ
ラケツト、１２５＝カム検出用近接スイツチ、１
２６＝第１凹部検出用近接スイツチ、１２７＝第
２凹部検出用近接スイツチ、１２８＝第３凹部検
出用近接スイツチ、１３３＝凹部、１３４＝凸
部、１３５＝カウンタ、１３６＝コントローラ、
１３８＝信号合成回路、１３９＝方向切換弁、１
４０＝流量制御弁、１４１，１４２，１４３＝凹
部後端エツジ、１５０＝回転角検出器、１５１＝
伝達用第１歯車、１５２＝伝達用第２歯車、１５
３＝検出用回転軸、１５４＝位置判別装置。

Claims

【特許請求の範囲】１夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置
に配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止さ
せて各型開閉ユニツトの停止位置に設けた各作業
ステーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせる
ように構成したロータリダイカストマシンの回転
テーブル駆動制御方法において、駆動制御される
前記回転テーブルの回転に伴つて回転する回転部
材を設け、該回転部材に検出用回転軸を取り付け
ると共に、回転角検出器をもつて該検出用回転軸
の回転角を検出するものとし、該回転角検出器と
して前記検出用回転軸が１回転する間、当該回転
軸の回転角に対応して出力信号を連続的に増大さ
せる回転角検出器を用い、以て検出用回転軸の回
転量により回転テーブルの回転角を検出しつつ制
動停止を行なうことを特徴とするロータリダイカ
ストマシンの回転テーブルの駆動制御方法。２回転テーブルに配設する複数の型開閉ユニツ
トの間隔及び各作業ステーシヨンの間隔を等間隔
とし、回転テーブルが１ステーシヨン間の回転を
行なつたとき、検出用回転軸が１回転する様にギ
ヤ比を定め、以て回転角検出器を作動させること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載されたロー
タリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方
法。３回転角検出器の出力信号が増加するに伴つて
回転テーブルの回転速度を減速し、回転テーブル
の停止位置を回転角検出器の出力信号の後半領域
に位置させることを特徴とする請求の範囲第１項
又は第２項に記載されたロータリダイカストマシ
ンの回転テーブル駆動制御方法。