JPH02158762A - 記録装置の用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機などの記録装置において、記録用のコピ
ー用紙を搬送する制御に関し、特に両面にコピーする両
面モードあるいは同一面に複数回コピーする合成モード
などのように同一の用紙を繰り返し供給する必要のある
記録装置の用紙搬送制御方法およびその制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置ではコンピュータの導入によ
り高度な制御技術、データ処理技術を駆使するようにな
り、利用できる機能も多様化している０画像のコピー用
紙の記録にあっても、等倍複写、拡大・縮小複写はもと
より、両面複写あるいは合成複写も可能となっており、
利用者の幅広いニーズに対応することができるようにな
っている。ところで、両面モードあるいは合成モードの
複写においては、−度複写されたコピー用紙も再度、搬
送路に送出して、その裏面あるいは同一面の別スペース
に複写するため、搬送路には一度複写された用紙を一時
的に収容しておき、両面複写、合成複写時に搬送路に再
供給する必要がある。このため、この種の機能を有する
複写機には用紙を一時的にスタックするトレイが内部に
設けられており、このトレイから搬送路への再給紙を行
っている。ところが、複写機としては、原稿を読取る光
学系の制御、読取った画像を用紙に記録する記録系の制
御など必須不可欠の数多くの制御があり、これらの制御
に加えて用紙の繰り返し制御を行うことは制御プログラ
ムおよび制御情報量が膨大となると共に、制御相互の同
期をとる必要性から全体の制御が難したなる。

特に、複写機がハードダウンなどのトラブルによって停
止し、その後、回復した場合には用紙の再供給の搬送制
御と他のシステムとの制御とを同期させることができな
いものとなっている。また両面モード、合成モードでは
画像の定着を行うフユーザロール用紙に通過させて１回
目の複写を行い、その後、−時的なスタックを行うトレ
イから搬送路に再供給する作動が行われるが、フユーザ
ロールが高温で、その通過の際に、しわ、曲がりやサイ
ズ変動が用紙に生じ易く、このような用紙を搬送路に再
供給すると、ＪＡＭが発生し、複写機のハードダウンが
多発している。かかるＪＡＩはスタックされた用紙の内
、最初に搬送路へ再給紙される用紙に頻発し、後続の用
紙には生じることがないため、再供給の最初の用紙に対
して何らかの制御が必要であるが、既述のように他のシ
ステムの制御との相互関係からこの制御を行うことがで
きないのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように多機能化された従来の記録装置では、他のシ
ステム制御と用紙再給紙の搬送制御との調和のある制御
プログラムの開発が難してと共に、再供給の用紙のＪＡ
Ｎが多発し易いものとなっている。そこで本発明の目的
は、制御プログラムおよび制御情報の量を低減でき、し
かも制御を簡素化した用紙搬送制御方法および制御装置
を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、用紙の再供給の際のＪＡＭ
を低減させて、効率の良い用紙搬送を行う方法および装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、搬送路を通過して一時的にトレイに収容され
た用紙を搬送路に再給紙する動作を複数に分割し、分割
された各動作を用紙搬送状態に応じて有材的に結合する
ようにしたものである。このため本発明においては、搬
送路への用紙の再供給動作を分割した複数のステートを
備えると共に、各ステートにジョブを設定し、このステ
ートジョブを選択的、有材的に結合して一連の再供給制
御を行なっている。また、ステートから他のステートへ
の移行に対しては、所定の遷移条件を設定しておき、そ
の遷移条件が成立した場合に、他のステートへの移行を
行うようになっており、これにより、記録装置の他のシ
ステムとの同期をとることが容易となる。遷移条件とし
ては、ＪＡＭ発生などの用紙搬送状態や他のシステムの
制御状態を考慮して設定され、各ステートは単一または
複数の遷移条件を線路として相互に結合されている。

本発明において、分割されたステートには、最初の用紙
だけに対して、その先端部分を搬送路側に送り出す、い
わゆる頭出し、を行うステートを設けることができ、一
方遷移条件としては、記録装置内のトラブル発生によっ
て初期設定に戻すことができる条件を設けることができ
る。

〔作用〕

所定の手順に従って両面モード、合成モードが選択され
ると、用紙の再供給のための第１のステタート（例えば
、再供給のための初期セツティング）が実施される。第
１のステートが終了すると、遷移条件に基き、次に実施
すべきステートに遷移する。このステートが終了すると
、同様に遷移条件に基いて、第３のステートに遷移し、
以下、同様な作動が行われる。これらの遷移において、
遷移条件は用紙搬送状態に応じて適切なステートに移行
するように設定されており、トラブルなどの異常時に対
応した用紙の再供給が行われる。また、最初の用紙の先
端部分の頭出しは、用紙の搬送路への再供給が円滑に行
われ、この最初の用紙に続く他の用紙は最初の用紙の再
供給に付随して搬送路に円滑に再供給される。

〔実施例〕

第１図は、本発明の用紙搬送制御装置の一実施例を示す
ブロック図である。用紙搬送制御装置はＣＨＭサブシス
テム３３内に組み込まれており、繰り返し搬送時の用紙
を所定位置で検出するセンサを有する検出部５１と、用
紙搬送動作が複数に分割されたステートを実行させるス
テートジョブ実行部５２と、検出部５１からの情報や記
録装置全体の動作を監視するシーケンスマネージャ（Ｓ
ＱＭＧＲ）３２からのコマンドに応じてステートを選択
し且つ有材的に結合させるようにステートジョブ実行部
５２を制御する制御部５３とを備えている。そして、こ
の制御装置５０は、コピーモードやコピー枚数の選定、
メツセージの表示等を行うユーザインタフェース（υ／
Ｉ）３２および前記ＳＱＭＧＲ３２との制御情報の交換
を行うことにより、原稿の読取りを行う光学系などの他
のシステムとの同期を保ちながら用紙の搬送を制御する
構成となっている。このような用紙搬送制御装置は複写
機に代表される記録装置に適用できるものであり、本発
明の説明に先立って複写機の全体構成の概略を説明する
。

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である。本発
明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾つ
かの付加装置が装備可能になったものであり、基本構成
となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス２が配置され、その下方に光学系３、感材ベル
ト４を有するマーキング系５の各装置が配置されている
。他方、ベースマシン１には、上段トレイ６−１、中段
トレイ６−２、下段トレイ６−３が取り付けられ、これ
らの各給紙トレイは全て前面に引き出せるようになって
おり、操作性の向上と複写機の配置スペースの節約が図
られるとともに、ベースマシン１に対して出っ張らない
スッキリとしたデザインの複写機が実現されている。ま
た、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系７
にはインバータ９．１０およびデエープレックストレイ
１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上には
、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインタフェース１
２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に原稿
供給装置（ここでは、デユープレックスオートドキュメ
ントフィーダ：以下ＤＡＤＦと記載する）１３が取り付
けられる。また、用紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（
マルチシートインサータ：手差しトレイ）１６および）
（ＣＦ　（ハイキ中パシティフィーダ：大容量トレイ）
１７を取り付けることが可能であり、用紙搬送系７の排
出側には、１台ないし複数台のソータ１９が配役可能で
ある。

第３図は本発明が適用される複写機のシステム構成を示
す図であり、第４図はｃｐｕによるハード構成を示す図
である０本発明が適用される複写機のシステムは第３図
に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブシステ
ム３２、Ｃ８Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブシステム
３４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブ
システムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３
８、ＯＰ丁サす゛システム３９、ＩＥＬサフ゛システム
４０からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシ
ステムで構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステ
ム３２に対して、ＣＦＩＭサブシステム３３および１Ｍ
Ｍサブシステム３４は、ＳＯＭＧＲサブシスサブシステ
ム間第４図に示すメインＣＰＵ　４１下にあるソフトウ
ェアで実行されているので、通信が不要なサブシステム
間インターフェイス（実線表示）で接続されている。し
かし、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ　４１と
は別個のＣＰＩＩ下のソフトウェアで実行されているの
で、シリアル通信インターフェース（点線表示）で接続
されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、υ／■サブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＩ（Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユー
プレックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙の
フィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサ
ブシステムである。このＣ８Ｍサブシステム３３には第
１図に示すように、本発明の用紙搬送制御装置が組み込
まれている。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他惑材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

υ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
り、特に、本発明の原稿供給装置のレジ調整においては
、調整パルス数の入力手段Ｏ１としての役割を果たすも
のである。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿サイズの検知等を行い、さらに、レジ調整
機能において、基準パルス数演算部０４および制御部０
５の役割を果たすサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰ丁サブシステム３９は、原稿露光時のスキ中ン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−Ｐ　ＩＳ
の制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動
を行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
ｔｉ成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置
等の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている
。ここで、メインＣＰＵ　４１が、ベースマシン１のメ
イン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、Ｃ８
Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフト
を含み、シリアルバス４８を介して各ＣＰ０４２〜４７
と接続される。これらのＣＰｏ　４２〜４７は、第３図
に示すシリアル通信インターフェースで接続された各サ
ブシステムと１対１で対応している。シリアル通信は、
１００ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミン
グに従うてメインＣＰＵ　４１と他の各ＣＰ０４２〜４
７との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミ
ングが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせる
ことができない信号については、それぞれのＣＰｔ１に
割り込みポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアル
バス５３とは別のホットラインにより割り込み処理され
る。

すなわち、例えば、６４ｃｐｎ＋　　（Ａ４ＬＥＦ）、
３０９１１＋ｗ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動
作をさせ、レジゲートのコントロール精度等を±１１に
設定すると、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクル
では処理できないジョブが発生する。このようなジョプ
の実行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
ｌに用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシンｌには、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ３７の制
御プログラム、ユーザインタフェース３６の制御プログ
ラム等の各種プログラムが格納されるようになっている
。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけ
た状態でＩＣカードをＩＣカード装置（図示省略）にセ
ットすると、ユーザインタフェース３６を通してコピー
作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装置に
ロードされるようになっている。このロードされたプロ
グラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共
働して、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位
をもってコピー作業の制御を行う、ここで使用されるメ
モリは電池によってバックアップされたランダム・アク
セス・メモリから構成される不揮発性メモリである。

もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロッピーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このプリセ
ットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステー１分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、不揮発性メモリ（Ｎ
ＶＲＡＭ）に設定された条件に基づいて種々の試験を行
う。本実施例では、レジ調整をダイアグモードで行い、
ＮＶＲＡＭの調整パルス数を変更するようにした。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う、イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う、そしてコル
ッランプを点灯して所定時間フユーザ−空回軸を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＩＩＩＩＰ等の
定数の合わせ込みを行う、またＡＤＦモータがＯＮＬ、
、１枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿が
レジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳ
モードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿が
プラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿
がレジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移す
る。

サイクルアップは感材ベルトを幾つかのピッチに分割し
てパネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイ
ントへくるまでのステートである。

即ち、コピーモードに応じてピッチを決定し、オプチカ
ル・サブシステムに倍率を知らせてレンズ移動を行わせ
る。そして、ＣＨＭサブシステム、１ＭＭサブシステム
にコピーモードを通知し、倍率セットが認識されると、
倍率と用紙サイズによりスキャン長が決定されてオプチ
カル・サブシステムに知らせる。そして、マーキング・
サブシステムにコピーモードを通知し、マーキング・サ
ブシステムの立ち上げが終了すると、１ＭＭサブシステ
ムでピッチによって決まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、
最初のコピーパネルが見つかり、ゲットパークポイント
に到達するとゲットパークレディとなってサイクルに入
る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、　
ＡＥ　　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）
　、Ｄ　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作
を繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ＝カウント枚数になると
原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイン
シデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される０通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタフキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

第６図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第７図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイミングチャートである。

メインＣＰ　Ｕ４１と各ＣＰＵ４２〜４７との間で行わ
れるシリアル通信では、それぞれ第６図（ａ）に示すよ
うなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において、
例えば、Ｕｌの場合にはメインＣＰ　Ｕ４１からの送信
データＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトで
あり、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰ
Ｕ４５に対する送信タイミング１＋　　（同図（Ｃ））
が２６ｍ５であることを示している。

この例によると、総通信量は８６バイトとなり、９６０
０８　Ｐ　Ｓの通信速度では約１００ｍ５の周期となる
。そして、データ長は、同図建）に示すようにヘッダー
、コマンド、そしてデータから構成している。同図（ａ
）による最大データ長による送受信を対象とすると、全
体の通信サイクルは、第７図に示すようになる。ここで
は、９６００８　Ｐ　Ｓの通信速度から、１バイトの送
信に要する時間をｌＪｍｓとし、スレーブが受信終了し
てから送信を開始するまでの時間を１ｍｓとし、その結
果、１００ｍ　ｓを１通信サイクルとしている。

以上説明した複写機の全体構成を踏まえて用紙搬送装置
およびその制御装置を説明する。

第８図は用紙搬送装置の全体構成を示し、用紙トレイと
して上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段トレイ
６−３、そしてデユープレックストレイ１１がベースマ
シン内に装備され、オプシ目ンによりサイドに大容量ト
レイ（ＨＣＦ）１７、手差しトレイ（ＭＳＩ）１６が装
備され、各トレイには適宜ノーペーパセンサ、サイズセ
ンサ、およびクラッチ等が備えられている。ここで、ノ
ーペーパセンサは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を
検知するためのセンサであり、サイズセンサはトレイ内
に収容されているコピー用紙のサイズを判別するための
センサである。また、クラッチは、それぞれの紙送りロ
ールの駆動をオン・オフ制御するための部品である。こ
のように複数の供給トレイに同一サイズのコピー用紙を
セットできるようにすることによって、１つの供給トレ
イのコピー用紙がなくなったとき他の供給トレイから同
一サイズのコピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは閉じたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、所定のタイミングでコピー用紙の搬送
を・再開する時点で通電を停止しゲートを開くことにな
る。このような制御を行うと、コピー用紙の先端が通過
を阻止されている時点でのゲートの位置の変動が少なく
なり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに押し当てら
れた場合でもその位置決めを正確に行うことができる。

上段トレイおよび中段トレイは、用紙枚数が５００枚程
１、Ａ３〜Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１
７の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパサイズ
センサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペーパ
センサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフエー
スコントロールセンサ５５７を備えている。また、トレ
イの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイスイ
ッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１３００
枚程度１上段トレイおよび中段トレイと同様の用紙サイ
ズが収納可能なトレイである。

大容量トレイ（ＨＣＦ）１７は、数十枚のコピー用紙を
収容することのできる供給トレイである。

例えば、原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要の
ない顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン単
体を購入することが適切な場合が多い、これに対して、
多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー作業を要求する
顧客にとってはデユープレックストレイや大容量トレイ
が必要とされる場合が多い、このような各種要求を実現
する手段として、この複写機システムではそれぞれの付
加装置を簡単に取りつけたり取り外すことができる構造
とし、また付加装置の幾つかについては独立したＣＰＵ
　（中央処理装置）を容易して複数のＣＰＵによる分散
制御を行うことにしている。このことは、単に顧客の希
望する製品が容易に得られるという利点があるばかりで
なく、新たな付加装置の取り付けの可能性は顧客に対し
て新たなコピー作業の可能性を教示することになり、オ
フィスの事務処理の進化を推進させるという点でこの複
写機システムの購入に大きな魅力を与えることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きいサイズの用紙を
使うことができるものである。

従来のこの種の手差しトレイは、１枚ずつ手差しを行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない、これに対して本発明の
手差しトレイ１６は複数枚のコピー用紙を同時にセット
することができる。

従って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ
１６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セッ
トしている時点でそのフィードが開始される可能性があ
る。このような事態を防止するために、手差しトレイ１
６の選択を行わせるようにしている。

なお、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段トレ
イ６〜３にはヌジャーロール５１３、フィードロール５
１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取り付ける
構造を採用することによってコンパクト化を図っている
。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニップされ
た後、フィードアウトセンサ５１４で先端を検知して一
時停止させることによって、転写位置を合わせるための
プレレジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の
送り出しばらつきを吸収している。送り出された用紙は
、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位置に
給送される。

各トレイ６−１．６−２．６−３　、手差しトレイ１６
から送り出されたコピー用紙は搬送路５０１に案内され
て感材ベルト４に供給され、トナー像がコピー用紙上に
転写される。そしてコピー用紙は真空吸着ベルト５２０
によってフユーザロール５２１に供給され、フユーザロ
ール５２１の加熱によってトナー像の定着が行われた後
、排紙出口５０２から取り出される。感材ベルト４は電
荷発生層、トランスファ層等何層にも塗って感材を形成
しているので、Ｓｅを蒸着して感材を形成する感光体ド
ラムに比して自由度が大きく、製作が容易になるのでコ
ストを安くすることができ、またベルト回りのスペース
を大きくすることができるので、レイアウトがやり易く
なるという特徴がある。この感材ベルトは長さが１ｍ以
上あり、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るように
なっており、また、チャージコロトロン４９によって一
様に帯電されて、時計方向に定速駆動されている。そし
て最初のパネルが所定のレジ（露光箇所）位置の一定時
間前にきたとき、ピッチ（ＰＩＴＣＨ）信号を出力し、
このピッチ信号を基準にしてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられるようになっている。

デユープレックストレイ１１はコピー用紙の画面にコピ
ーする両面モードや同一面に複数回コピーする合成モー
ドの場合に、コピー用紙を繰り返し供給するため一時的
にスタックするトレイである。

両面モードの場合には、搬送路から直接デユープレック
ストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの場合に
は、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０へ搬送
され、しかる後反転してデユープレックストレイ１１へ
に導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等への排
紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側との分岐
点にはゲート５０３が設けられ、デユープレックストレ
イ１１側において合成モード用インバータ１０へ導く分
岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．５０
６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート５０７
が設けられトリロールインバータ９で反転させることに
より、コピーされた面を表側にして排紙できるようにし
ている。

デユープレックストレイ１１は、用紙枚数が５０枚程度
、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容可能なトレイで
あり、用紙の１つの面に複数回のコピーを行ったり、２
つの面に交互にコピーを行う場合にコピー済の用紙を一
時的に収容するトレイである。デユープレックストレイ
１１の入口側搬送路にはインイグジットロール５２２、
ゲート５０５が配置され、このゲート５０５により合成
モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り換え制御を
行っている。例えば、両面モードの場合には上方から搬
送されてきた用紙がゲート５０５によりインイグジット
ロール５２２側に導かれ、合成モードの場合には、上方
から搬送されてきた用紙が５０５．５０６により一旦合
成モード用インバータ１０に導かれ、しかる後反転する
とゲート５０６によりフィードロール５２５、デユープ
レックストレイｌｌ側に導かれる。

デユープレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエ
ツジ位置まで自由落下させるには、一般に１７゜〜２０
°程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明で
は、装置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ
１１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の
傾斜角しかとれない、そこで、デユープレックストレイ
１１には第１θ図に示すようにサイドガイド５６１とエ
ンドガイド５６２が設けられている。これらのサイドガ
イドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定され
るとその用紙サイズに対応する位置で停止させる。

第１１図は搬送路５０１に沿うロールの配設位置の詳細
を示し、デユープレックストレイの入口側には、デユー
ブレックストレイｌｌ内へのコピー用紙の搬入を検知す
るデユープレックスインセンサ５２３および同トレイ１
１ヘコピー用紙を導くデユープレックスインロール５２
２が設けられている。また、デユープレックストレイ１
１の出口側にはフィードロール５２５、ティクアウェイ
ロール５２６およびフィードアウトセンサ５２７が設け
られており、デユープレックストレイｌｌ上面にはボト
ムロール５２４が設けられている。ここで、フィードロ
ール５２５およびボトムロール５２４はフィードクラッ
チ（図示せず）によって同期駆動される一方、ティクア
ウェイロール５２６はティクアウェイクラッチ（図示せ
ず）によって駆動される。さらに、デユーブレツクスト
レイ１１下面の所定位置にノーペーパセンサ５２８が設
けられ、デユーブレックストレイｌｌ内のコピー用紙の
有無を検知している。デユープレックストレイｌｌ上近
に設けられたこれらのセンサ５２３．５２７．５２８の
検出信号は、ＣＨＭ　３３からＳＱＭＧＲ３２に出力さ
れ、この信号の入力に基いてＳＱＭＧＲ３２から所定の
コマンドが発せられる。同図中、５２９はデユープレッ
クストレイ１１へ導かれたコピー用紙をデユープレック
ストレイｌｌ上にセットするセットセパツルである。こ
のセットセパツル５２９は一対の円板間に複数（例えば
３本）のロッドが等間隔に掛は渡されていると共に、コ
ピー用紙の導入に伴って所定角度（例えば１２０°）づ
つ間欠回転するように駆動される。デユープレックスイ
ンロール５２２を通過したコピー用紙はセットセパツル
５２９のロッド間を通るように導かれ、この通過中にセ
ットセパツル５２９が回転する。これによってコピー用
紙はデユープレックストレイｌｌ上面に押えられ、安定
したコピー用紙のスタックを行うようになっている。な
お、フ、イードアウトセンサ５２７の配置位置としては
、ティクアウェイロール５２６と同一線となるように設
けられている。

第１２図は両面モードおよび合成モードの際のコピー用
紙搬送の制御を行う用紙搬送制御装置のステート分割お
よびステートの遷移を示すステート遷移図である０両面
モードおよび合成モードでは、トレイ６−１　、６−２
．６−３あるいは手差しトレイ１６、大容量トレイ１７
からのコピー用紙が感材ベルト４およびフユーザロール
５２１を通過した後、デユープレックストレイ１１に一
時的にスタックされ、デユープレックストレイ１１から
再度、搬出路５０１に供給されて同一の用紙へのコピー
が行われる。このデユープレックストレイ１１へのスタ
ックおよび搬出の制御は図示のように０ステート（ＲＥ
ＡＤＹ）、１　ステー　ト（ＦＥＥＤ　ＴＩＭＥＲ）　
、２　Ｘ　＋−ト　（ＦＥＥＤＣＬ　ＯＮ）、３ステー
ト（ＰＩ！ＥＯＲＩＥＡＤＹ　１）　、４ステート　（
ＦＥＥＤ　ＳＮＲＯＮ）、５ステート　（Ｐ［！Ｉ！Ｄ
　Ｒ［！ＡＤＹ　２）、６ステート（ＰＩＴＣＩＩ　Ｆ
ＥＥＤ　ＣＬ　ＯＮ）　、？ステート（ＰＩＴＣＨ、Ｆ
ＨｌｌｉＤ　ＳＮＲＯＮ）の８種のステートを遷移する
ことによって行われる。　Ｃ８Ｍサブシステム３３のス
テートジョブ実行部５２では各ステートで行うジョブが
定められている一方、制御部５３は各ステートでのジョ
ブが終了しなければ次のステートに遷移しないようにコ
ントロールしており、用紙搬送の確実性と状況に応じた
作動が確保されるようになっている。

以下、各ステートを説明する。

■　０ステート（ＲＥＡＤＹ） 両面モード、合成モードにおけるコピー用紙の繰り返し
供給の初期設定を行うステートである。

ユーザインタフェース３６によって上記コピーモードが
指定されることにより、ＳＱＭＧＲ３２がその旨のコマ
ンドをＣ８Ｍサブシステム３３に出力し、このコマンド
に基いて初期設定が行われる。この初期設定によってデ
ユープレックストレイ１１の人口側のデユープレックス
インセンサ５２３、出口側のフィードアウトセンサ５２
７およびデユープレックストレイ１１内のノーペーパセ
ンサ５２８が用紙移動を監視すると共にインイグジット
ロール５２２、ボトムロール５２４、フィードロール５
２５およびティクアウェイロール５２６が駆動可能状態
となる。

■　１ステート（ＦＥＥＤ　ＴＩＭＥＲ）搬送路５０１
からの用紙をデユープレックストレイ１１にスタックす
るためのステートである。用紙がデユープレックストレ
イ１１の所定位置にスタックされるには所定の時間が必
要であることから設けられている。また、この１ステー
トでは、セットセパツル５２９が回転して用紙の安定的
なスタックを行うようになっている。

■　２ステート（ＦＥＥＤ　ＣＬＯＮ）デユープレック
ストレイ１１にスタックされたコピー用紙の頭出しを行
うステートである。両面モード、合成モードではコピー
用紙が高温のフィードロール５２１を通過しており、そ
の熱影響などによってサイズの変動やしわが生じ、デユ
ープレックストレイ１１から搬出する際にＪＡＭが発生
し易く、これを防止するためのステートである。このス
テートではフィードクラッチ（ＦＥＥＤ　ＣＬ）を所定
時間ＯＮとし、このクラッチによって駆動されるボトム
ロール５２４およびフィードロール５２５を回転させる
。ここで頭出しは用紙が複数の場合には、最初の搬出す
べき用紙（デユープレックストレイに積層スタックされ
た用紙の内、最下段の用紙）に対してだけ行われ、その
他の用紙に対しては行わない、　ＪＡＮ発生は最初の用
紙だけに生じる経験則によるものである。従って、１枚
の用紙を両面モードコピー、合成コピーする場合には、
その用紙に対して行うことになる。なお、この２ステー
トではフィードロール５２５に続くティクアウェイロー
ル５２６も同期して回転するようになっており、不可抗
力、振動などによって頭出し用紙がティクアウェイロー
ル５２６にまで進んでも、同ロール５２６との衝突によ
るＪＡＭを防止するようになっている。

■　３ステート（ＦＥＥＤ　ＲＥ＾口Ｙ　１）用紙の頭
出しが終了し、搬送路への用紙の再供給を行う待機のた
めのステートである。このステートは用紙先端がデユー
プレックストレイ１１の出口側のフィードロール５１５
にニップされる時間を想定して終了する。

■　４ステー）　（ＦＥＢＤ　ＳＮＵ　ＯＮ）用紙の頭
出し時に、デユープレックストレイ１１出口側のアウト
センサ５２７が用紙を検出した場合のステートである。

例えばフィードクラッチ（ＦＥＩｉＤ　ＣＬ）によるフ
ィトロール５２５の駆動によって頭出しの用紙の先端が
ティクアウェイロール５２６にまで進んだり、振動等に
よって進んだ場合に、アウトセンサ５２７が用紙を検出
するため、４ステートに遷移する。

■　５ステー）　（ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ　２）３ステ
ート（ＦＥＢＤ　ＲＥＡＤＹ　１）と同様に搬送路への
用紙の再供給を行う待機のためのステートである。従っ
て、３ステートと同様にＳＱＭＧＲ３２からのＰＩＴＣ
Ｈ信号の入力によって終了するが、頭出しされた用紙が
ティクアウェイロール５２６まで進んでいる点が３ステ
ートの状態と異なる。

■　６ステート（ＰＩＴＣＨＦＥＥＤ　ＣＬ　ＯＮ）頭
出しされた用紙および後続の用紙を搬送路５０１、に再
供給するステートである。このため、このステートでは
、ティクアウェイクラッチをＯＮ状態としてティクアウ
ェイロール５２６を回転駆動させる。このコマンドがＣ
８Ｍサブシステム３３からＳＱＭＧＲ３２に出力される
。ＳＱＭＧＲ３２はこの信号に基いてデユープレックス
トレイ１１から再供給された用紙の枚数を算出すると共
に、ユーザインタフェース３６から入力されたコピーす
べき枚数値と照合し、その過不足の有無を監視する０頭
出しされた用紙は、これによってデユープレックストレ
イ１１から搬出される。このステートではティクアウェ
イロール５２６のみならず、フィードクラッチをＯＮと
して、そのフィードロール５２５およびボトムロール５
２４を回転駆動する。これらのロール５２５．５２４の
回転によって頭出し用紙に続（用紙をデユープレックス
トレイ１１から搬出する。かかるロール５２５．５２４
の回転駆動は前段の用紙に後段の用紙が重ならないよう
な時間間隔で行われるように制御されている。なお、こ
の６ステートはＳＱＭＧＲ３２からのＰＩＴＣＩＩ信号
の立ち上がり入力によって開始されるようになっている
。

■　７ステー）　（ＰＩＴＣＩＩ　ＦＥＥＤ　ＳＮＪ？
　０Ｎ）６ステートで搬出される用紙の監視を行うステ
ートであり、ティクアウェイロール５２６と同一線上に
設けられたフィードアウトセンサ５２７によって監視が
行われる。フィードアウトセンサ５２７は再供給される
用紙を検出する。

以上のようなステート間の遷移は第１２図実線で示すよ
うに行われて、用紙の供給状態、ベースマシンの状況や
他のサブシステムの作動に合わせた用紙の再供給が行わ
れる。この遷移はＣＨＭサプマシステム３３内の制御部
５３にあらかじめ設定された遷移条件（第１２図におけ
る■〜［相］、■゛、■°、■°、■”、■°、■゛）
に基づいてなされるものであり、以下、遷移条件の内容
を説明する。

遷移条件■ デユープレックストレイ１１の入口側のデユープレック
スインセンサ５２３が用紙を検出しないことを条件とし
、０ステートから１ステートに遷移する。

遷移条件■ 用紙の頭出し動作を開始する場合であり、１ステートへ
の遷移後、所定時間（例えば８８０ｍ５）経過すること
を条件として、１ステートから２ステートへ遷移する。

遷移条件■゛ 用紙の２回目コピー時にデユーブレックスガイドがサイ
ズ位置にいるとき、または来た時を条件として、Ｏステ
ートから２ステートに遷移する。

遷移条件■ フィードロール５２５およびボトムロール５２４を駆動
するフィードクラッチのＯＦＦから所定時間（例えば、
１００１０Ｏｓ経過することを条件として２ステートか
ら３ステートに遷移する。

遷移条件■ フィードクラッチのＯＦＦ状態でチエ−プレックストレ
イ１１出口側のフィードアウトセンサ５２７が用紙を検
出することを条件として２ステートから４ステートに遷
移する。

遷移条件■ フィードアウトセンサ５２７が用紙を検出した時点から
所定時間（例えば２０ａｉｓ）経過することを条件とし
て、４ステートから５ステートに遷移する。

遷移条件■。

ハードダウンなどによるマシン停止後のスタンバイ時に
フィードアウトセンサ５２７が用紙を検出したことを条
件として、４ステートから５ステートに遷移する。

遷移条件■ ＳＱ？ＩＧＲ３２から有効ＰＩ↑Ｃ１１信号の入力によ
るフィードクラッチのＯＮを条件とする。この条件の成
立によって、３ステートおよび５ステートの場合は６ス
テートに遷移し、６ステートの場合は、７ステートに遷
移する。

遷移条件■” ハードダウンなどによるマシン停止後のスタンバイ時ま
たはスタンバイからセットアツプへの遷移時（第５図参
照）に、フィードアウトセンサ５２７が用紙を検出した
ことを条件として、３ステートから５ステートに遷移す
る。

遷移条件■ フィードアウトセンサ５２７が用紙を検出したことを条
件として、６ステートから７ステートに遷移する。

遷移条件■ ハードダウンなどのマシン停止後に、マシンがスタンバ
イまたはセットアツプ（第５図）に遷移したことを条件
とする。この条件成立の信号は、ＳＱＭＧＲ３２からＣ
８Ｍサブシステム３３に入力され、この入力で各ステー
トは、０ステートに戻されて初期設定が行われる。具体
的には１ステート、２ステート、６ステート、７ステー
トの状態が０ステートに遷移する。

遷移条件■。

搬送路５０１に再供給すべき枚数の最後の用紙がデユー
プレックストレイ１１から搬出されることによりフィー
ドアウトセンサ５２７がＯＦＦとなったことを条件とす
る。すなわち両面コピーモード、合成コピーモードにお
ける用紙搬送のジョブが終了した場合であり、０ステー
トに戻る。

遷移条件■ マシン停止後のスタンバイ時またはセットアツプ時（第
５図）にデユープレックストレイ１１内が空で、そのノ
ーペーパセンサ５２８がＯＮとなっていることを条件と
する。この条件でＯステートに戻される。具体的には３
ステート、４ステート、５ステートの状態が０ステート
に遷移する。

遷移条件■。

遷移条件■と同様にスタンバイあるいはセットアツプ状
態を前提とし、これらの状態でフィードアウトセンサ５
２７が用紙を検出せず、ＯＦＦとなっていることを条件
とする。この条件成立によって４ステートおよび５ステ
ートの状態が０ステートに遷移する。

遷移条件［相］ ＰＩＴＣＨ信号に基づくフィードクラッチのＯＮにもか
かわらず、デユープレックストレイ１１から用紙が搬出
されないミスフィードＪＡＭが発生したことを条件とし
て、６ステートからＯステートに遷移する。

本実施例において、ステートジョブはＯステートから開
始され、以後のステートを有機的に結合させて、ジョブ
を終了し、０ステートに戻るようになっており、以下、
上記遷移条件および第１１図、第１２図を参照して、い
くつかの具体的な作動例を第１３図ないし第１８図に示
すタイミングチャートに基づき説明する。これらの作動
例においても、ＳＱＭＧＲ３２とＣ１１Ｍサブシステム
３３の間で検出信号およびコマンドの送受信が行われ、
これによ　リＳＱＭＧＲ３２によるＣ８Ｍサブシステム
３３の監視がなされている。以下、交信される信号を説
明し、各タイミングチャートを説明する。

信　号■ デユープレックストレイ入口側のデユープレックスイン
センサ５２３が用紙の始端を検出した信号であり、同セ
ンサ５２３の信号の立ち上がりに同期してＣ）１Ｍサブ
システム３３からＳＱＭＧＲ３２に出力される。

信　号■ デユープレックスインセンサ５２３が用紙の終端を検出
した信号であり、その立ち上がりに同期して、ＣＩ（Ｍ
サブシステム３３からＳＱＭＧＲ３２に出力される。従
って、信号■と信号■の２つの信号で、１枚の用紙に相
当し、ＳＱＭＧＲ３２はこの信号の数を計測することに
よってデユープレックストレイにスタックされる用紙の
枚数を知ることができる。

信　号■ デユープレックストレイのノーペーパセンサ５２８によ
る用紙の検出信号であり、Ｃ８Ｍサブシステム３３から
ＳＱＭＧＲ３２に出力される。

信　号■ ＳＱＭＧＲ３２からＣ８Ｍサブシステム３３に出力され
るコピーモードコマンドである。

信　号■ 信号■に対するＣ８Ｍサブシステム３３からのＳＱＭＧ
Ｒ３２への返答信号であり、ノーペーパセンサ５２３の
用紙検出によって出力される。

信　号■ デユープレックストレイ内の用紙の搬出開始信号である
。この信号はフィードクラッチのＯＮ信号の立ち上がり
と同期してＣＨＭサブシステム３３からＳＱＭＧＲ３２
に出力される。　ＳＱＭＧＲ３２はこの信号の入力数に
よってデユープレックストレイから搬出された用紙の枚
数を知ることができる。

信　号■ デユープレックストレイに用紙がな（なったことを示す
信号であり、ノーペーパセンサ５２８の検出によってＣ
ｔ１Ｍサブシステム３３からＳＱＭＧＲ３２に出力され
る。

信　号■ ユーザインタフェース３６で設定されたコピーの終了を
示すコマンドであり、ＳＱＭＧＲ３２からＣＩ？１サブ
システム３３に出力される。この信号の入力によって、
以後のＰＩＴＣＨ信号が入力されても、０１Ｍサブシス
テム３３はこれらを無視する。

（１）ユーザインタフェースで設定された原稿供給モー
ドが自動供給（ＡＤＦ）モードであり、コピー枚数（Ｒ
／Ｌ）が１枚の場合（第１３図）。

デユープレックスインセンサ５２３の信号の立ち上がり
は用紙がデユープレックストレイに入ったことを示唆し
、この立ち上がりによって、０ステートから１ステート
に遷移する。所定時間Ｔ−３（例えば５０＋ｍｓ）経過
の後、セットセパツル５２９が回転して用紙をデユープ
レックストレイ内にスタックする。この時間Ｔ−３は用
紙がセットセパツル５２９に達する時間を考慮して決定
される。またセットセパツル５２９の回転時間Ｔ−４は
用紙をデユープレックストレイにスタックするためのセ
ットセパツル５２９の回転角度（１２０°）に対応して
決定され、例えば、２００ｍ５である。そして、セット
セパツル５２９の信号の立ち上がりから所定時間Ｔ−５
（例えば、８３０ｎｓ）経過後（遷移条件■）、２ステ
ートに遷移し、フィードクラッチおよびティクアウェイ
クラッチが所定時間Ｔ−６（例えば、１００−ｓ）　Ｏ
Ｎ　となり、ボトムロール５２４、フィードロール５２
５、ティクアウェイロール５２６が回転してデユープレ
ックストレイから用紙先端部分が送り出され、これによ
り用紙の頭出しが行われる。

この場合、時間Ｔ−５はセットセパツル５２９の回転に
よる用紙のデユープレックストレイ内へのセットが安定
する時間を考慮したものである。頭出し終了後（遷移条
件■）、３ステートに遷移する。

このステートでは遷移条件■が成立するため、ＰＩＴＣ
Ｈ信号の入力によって６ステートに遷移する。

６ステートではフィードクラッチおよびティアウェイク
ラッチが２ステートよりも長い時間ＯＮとなるため、用
紙はティクアウェイロール５２６側に搬出され、時間Ｔ
−７後にフィードアウトセンサ５２７が用紙を検出しく
遷移条件■）、７ステートでは６ステートにおけるティ
クアウェイクラッチの立ち上がりから所定時間Ｔ−１（
この時間はあらかじめ設定されており、有効なＰＩＴＣ
ＩＩ信号の入力時からカウントされる。）後に、ティク
アウェイクラッチを再度ＯＮとして、用紙を搬送路５０
１に搬出する。この搬出はフィードアウトセンサ５２７
によ、る用紙終端の検出によって終了しく遷移条件■′
）７ステートから０ステートに遷移する。

（２）上記作動（１）において、ハードダウンが発生し
た場合。

例えば、３ステ一ト時にハードダウンが発生しており、
ハードダウンによって、メインモータがＯＦＦとなる。

これにより、０１Ｍサブシステム３３も停止する０次に
ハードダウン回復によってマシンがスタンバイ状態にな
ると、０１Ｍサブシステム３３ではステート状態をチエ
ツクする。このチエツクでデユープレックストレイｌｌ
内に用紙がない場合（遷移条件■）には、０ステートに
遷移して初期設定が行われる。一方、フィードアウトセ
ンサ５２７が用紙を検出した場合（遷移条件■゛）、５
ステートに遷移し、その後、遷移条件■が成立すること
により、６ステートに遷移し、さらに遷移条件■に基い
て７ステートに遷移する。従って、ハードダウンなどに
起因するマシン停止があっても、その停止時のステート
からジョブが行われるため、用紙の効率的な処理および
確実な管理を行うことができる。

（３）作動（１）の２ステートにおけるフィードクラッ
チのＯＮによって用紙の頭出しが行われた後、振動など
により用紙が頭出し位置以上に進んだ場合（第１４図）
。

フィードアウトセンサ５２７が用紙を検出するため（遷
移条件■）、２ステートから４ステートに遷移する。そ
して４ステートのジョブが終了した後、遷移条件５が成
立すると、６ステートに遷移し、その後、遷移条件■が
成立することにより遷移条件７に遷移する。従って、用
紙が必要以上に進んでもＪＡＮ信号を発生させることな
く、その後の作動を続行することができる。

（４）　　原稿供給モードがへ〇Ｆモードであり、コピ
ー枚数が３枚の場合（第１５図）。

３枚の用紙が次々とデユープレックストレイｌｌ内に導
かれるが、１枚目の用紙（すなわち頭出し用紙）の導入
によって１ステートに遷移する。１ステートではデユー
プレックスインセンサ５２３による各用紙の終端検出毎
にセットセパツル５２９が回転してデユーブレックスト
レイへの用紙のスタックを行う。一方、頭出し用紙のデ
ユープレックストレイ内へのスタックによって遷移条件
■が充足されるため２ステートに遷移し、フィードクラ
ッチおよびティクアウェイクラッチが所定時間（Ｔ−６
）駆動して停止する（遷移条件■）、これにより頭出し
用紙の頭出しが行われると共に、２ステートから３ステ
ートに遷移する。この３ステートは３枚の用紙がデユー
プレックストレイにスタックするまで保持される。一方
、３枚目の用紙の終端の検出信号（信号■）の出力によ
ってＳＱＭＧＲ３２は設定枚数の用紙のスタックを確認
し、コピーモード指令（信号■）をＣ８Ｍサブシステム
３３に送出する。　ｔｊ１Ｍサブシステム３３はこのコ
ピーモード指令に続＜　ＰＩＴＣＨ信号を有効ＰＩＴＣ
Ｈ信号と判断し、そのＰＩＴＣＨ信号の入力によって（
遷移条件■）、６ステートに遷移する。６ステートでは
フィードクラッチおよびティクアウェイクラッチが所定
時間、ＯＮとなって、頭出しされた用紙をティクアウェ
イロール５２６まで進める。これによりフィードアウト
センサ５２７が用紙を検出するため（遷移条件■）、７
ステートに遷移する。本例ではコピー枚数が３枚である
ため、６ステートおよび７ステートの間を３回遷移して
デユープレックストレイ内の３枚の用紙を全て、搬送路
５０１に再供給する。この場合、頭出しを行うのは、１
枚目の用紙だけであり、２枚目の用紙は頭出しの必要が
なく、２枚目以降では、ティクアウェイロール５２６ま
で用紙を搬出している。従って、用紙毎の頭出しを行わ
ず、用紙が連続的に感材ベルト４に再供給されるため、
コピー時間が短縮されるメリットがある。

（５）作動（４）において頭出し時に用紙が必要以上に
進んだ場合（第１６図）。

２ステートのフィードクラッチのＯＮによって１枚目の
用紙がティクアウェイロール５２６まで移動すると、こ
れをフィードアウトセンサ５２７が検出しく遷移条件■
）、４ステートに遷移する。４ステート遷移後、所定時
間Ｔ　　６　（２０ｍｓ）経過すると遷移条件■が成立
するため５ステートに遷移する。５ステートでは作動（
４）における３ステートと同様に、ＳＱＭＧＲ３２から
のコピーモード指令（信号■）の入力に続＜　ＰＩＴＣ
Ｈ信号の入力によって（遷移条件■）、６ステートに遷
移する。この６ステートでは、フィードアウトセンサ５
２７が既に用紙を検出しているため（遷移条件■）、直
ちに７ステートに遷移する。その後の作動は作動（４）
と同様であるため省略するが、このように用紙が必要以
上に進んでもＪＡＮとはならず、用紙搬出をそのまま続
行することができる。なお、時間Ｔ−１゜Ｔ−２は有効
なＰＩＴＣＩＩ信号の入力からカウントされるものであ
る。

（６）原稿供給モードがプラテンモードでコピー枚数が
３枚の場合（第１７図）。

まず、３枚の用紙がデユープレックストレイ内にスタッ
クされる。このスタック途中においては、１枚目の用紙
の頭出しが行われる（２ステート）。

３枚の用紙のスタックの後、メインモータはスイッチ入
力があるまで停止しており、３ステートが保持される。

スイッチが入力されると、メインモータが駆動されると
同時にＳＱＭＧ−Ｒ３２からはコピーモード指定（信号
■）がＣ８Ｍサブシステム３３に入力される。　Ｃ１１
Ｍサブシステム３３は、このコピーモード指令の入力に
続（ＰＩＴＣＨ信号を有効なＰＩＴＣＨ信号と判断する
ため（遷移条件■）、６ステートに遷移し、以後は作動
（４）と同様な作動が行われる。

（７）原稿供給モードがプラテンモードでコピー枚数が
１枚の場合におけるハードダウン（第１８図）。

用紙がデユープレックストレイ１１にスタックされてい
る状Ｊ！！（１ステート）でマシンが停止すると、メイ
ンモータも停止する。従って用紙搬送のジョブは１ステ
ートで停止しており、Ｃ８Ｍサブシステム３３はこれを
記憶し、０ステートに遷移する。

ハードダウンの回復により、スイッチが入力されるとメ
インモータが駆動すると共に、ＳＱＭＧＲ３２からコピ
ーモード指令がＣ１１Ｍサブシステム３３に入力される
。この場合、用紙はデユープレックストレイ内にスタッ
クされている（すなわち、ノーペーパセンサ５２８が用
紙を検出している）が、頭出しされていないため、１ス
テートに遷移する。即ち、再び所定時間（Ｔ−５）待機
した後、２ステート以降に遷移する。このようにハード
ダウンなどのマシン停止の場合、０ステートに戻ること
により、空送りすることなく、用紙を確実に再供給する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、−時的にスタックされた
用紙の搬送路への再供給動作を複数に分割してステート
とし、このステートを所定の遷移条件に基いて遷移する
ようにしたため、制御プログラムおよび制御情報の量を
低減することができると共に、制御を簡素化でき、他の
システムの制御との同期をとることが容易となり、また
、用紙搬送状態に適した制御を行うことができる。特に
、最初の用紙の頭出し制御を行うことにより、用紙の再
供給の再のＪＡＮ発生も低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は複写機の全体構成を示す説明図、第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図、第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード
構成を示す説明図。第５図はプロセッサの状態遷移図、
第６図はシリアル通信の転送データ構成と電送タイミン
グを示す図。第７図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャート、第８図は用紙搬送装置を
示す側面図、第９図は用紙トレイの側面出、第１０図は
デユープレックストレイを示す平面図。第１１図は用紙
の搬送路全体を示す拡大図、第１２図は用紙搬送制御を
示す状態遷移図、第１３図ないし第１８図はステート遷
移と用紙搬送装置の作動を示すタイミングチャート。 符号の説明 １−・−・・−・・・ベースマシン ２−・−・−−−−−−プラテンガラス訓−・−・−・
光学系（走査露光装置）４・−・−−−−−一−−感材
ベルト　　　５−・−−−−一−−−・マーキング系６
−１　・・・−−−−・上段トレイ　　　６−２−・−
・・−中段トレイ６−３−−−−−−−・下段トレイ　
　　７　　　用紙搬送系９．１０−・インバータ １１・・−−−−−−・−・デユープレックストレイ１
２　　　　ユーザインタフェース １３・・−−−−−−−−−、Ｄ　Ａ　Ｄ　Ｆ１６−−
−−−−−・・−マルチシートインサータ１７−・−・
・−・一旦ＣＦ　　　　　　１９　　　　ソータ２０−
・・−−−−−・−シンプルキャッチトレイ３１・・−
・−・−メイン基板 ３２・・−−−−−−−−・ＳＱＭＧＲサブシステム３
３・−・−−−−−ＣＨＭサブシステム３ｔ−−−−−
−−−−−−Ｉ　Ｍ　Ｍサブシステム３５−・−・−・
・・−マーキングサブシステム３６’−−−−−−−−
・−Ｕ／Ｉサブシステム３７　　　　ＩＮＰＵＴサブシ
ステム ３８・−・・・−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブシ
ステム３９・・・−・−・−０ＰＴサブシステム４０−
・−・・・・・・−ＩＥＬサブシステム４１−・・・−
・・−・メインＣＰＵ ４２　　　　マーキング用ＣＰＵ ４３−−−−−−−−−・−ＩＮＰＵＴ用ＣＰＵ４４・
〜−−−−−−・・・０ＵＴＰＵＴＪ’１ＣＰＵ４５−
・・・−・・ＯＰＴ用ＣＰＵ ４６−・−・−・・・−Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４７・・・・・
・−・−・ＩＥＬ用ＣＰＵ４８・−・−・−シリアルバ
ス ４９・−・−−一−−−チャージコロトロン５０−−−
−−−・・〜用紙搬送装置 ５１・−・−・−−−一−−検出部 ５２・・−・・−−−−一−ステートジョブ実行部５３
・−・・・・・・・制御部　　　　５０１・−・・・・
−−−−−−・−搬送路５０２−・・−排紙出口　　　
５０３・−・・・−−−一−−−・−ゲート５０５．５
０６，５０７−　・−一一一一一ゲート５１１・−・・
・−・−ティクアウェイロール５１２−−−−−・−・
フィードロール５１３−−−−−−−−−ヌジャーロー
ル５１４−−−−−−−−−−フィードアウトセンサ５
１５−−−−−−・−アライナ装置 ５２０−−−−−−−−−一真空吸着ベルト５２１−・
−・−・・・−フユーザロール５２２・・−一一一−・
−デユープレックスインロール５２３・・−・・・−・
−デユープレックスインセンサ５２４・・−・−・−・
−ボトムロール５２５・・・−−−−−−−フィードロ
ール５２６−−−−−−・−・−ティクアウェイロール
５２７−−−−・−一一−−−フィードアウトセンサ５
２Ｂ　−−−−−−−−−・−ノーペーパセンサ５２９
・−・−・−・・・・セットセパツル５５１　・−・・
−−−−−−−）レイモータ　　　５５２・−−−−−
−・−トレイ５５３．５５４．５５５−−・・・−・・
−ベーパサイズセンサ５５６−−−−−−−−−−・ノ
ーペーパセンサ５５７−・−−−−−−・・サーフエー
スコントロールセンサ５５８−・−−一−−−−・−イ
マージェンシイスイッチ５６１　・−・・−・−・サイ
ドガイド５６２・・・・−・−・・エンドガイド特許出
願人　富士ゼロックス株式会社 代理人　　弁理士　　平　　１）　忠　　雄第１図 第３図 ｌ　　−ベースマシン ２−−・・プラテンガラス ３・−・・光学系（走査露光装置） ４　　・−感材ベルト ５・・−・・−・−マーキング系 ６−１−−　・・上段トレイ ６−２−−・−中段トレイ ６−３　　・−−一下段トレイ ７　　　用紙搬送系 ９、ｌＯ・−−一−・・インバータ １１−・−一−−デニープレフクストレイ１２−　　　
・ユーザインタフェース １３−・・・・−・ＤＡＤＦ １５−−−・・ＲＤＨ １６−・・・−マルチシートインサータ１７・・−−一
旦ＣＦ １９−・・・・−ソータ ２０　　・・・・シンプルキャッチトレイ第４回 第２［ｉｌ 第５図 七ニアを譚び目でる 第６図 （ａ） ＡＰＰＳ賢ｑ印ｒ 第１２図 １１・・・・−一一デニープレックストレイ５５１−−
　）レイモータ ５５２　−・・・・・・トレイ ５５３．５５４，５５５−−・−ペーパーサイズセンサ
５５６−−　ノーペーパーセンサ ５５７　　・−・・サーフエースコントロールセンサ５
５８−　　イマージェンシイスイッチ第９図 第１Ｏ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像記録の終了した用紙を一旦デュープレックス
   トレイに収納した後、再び給紙して該用紙に他の画像記
   録を行う記録装置の用紙搬送制御方法において、 前記用紙がデュープレックストレイに収納されるときの
   位置および状態およびデュープレックストレイから再給
   紙されるときの位置および状態に応じて制御する複数の
   ステートを設定し、 前記ステートに応じた制御記号を出力することにより前
   記用紙を前記デュープレックストレイに収納し、そこか
   ら再給紙する用紙の搬送を制御することを特徴とする記
   録装置の用紙搬送制御方法。
2. （２）前記用紙の再給紙においては、最初の用紙のみに
   対し、その先端部分をデュープレックストレイの出口側
   に送り出すことを行う請求項第１項記載の記録装置の用
   紙搬送制御方法。
3. （３）搬送路に用紙を繰り返し供給し、各供給毎に画像
   の記録を行う記録装置において 前記搬送路から用紙を一時的に収容して搬送路に再供給
   する動作を分割した複数のステートと、ステート間の移
   行を設定した遷移条件を備え、この遷移条件に基いて前
   記ステートを有機的に結合して用紙搬送状態に応じた制
   御を行うことを特徴とする記録装置の用紙搬送制御装置
   。
4. （４）前記複数のステートは搬送路に再供給する用紙の
   内、最初の用紙のみに対し、その先端部分を搬送路側に
   送り出すステートを有している請求項第３項記載の記録
   装置の用紙搬送制御装置。
5. （５）前記遷移条件は、前記記録装置のダウン後に初期
   設定を行うステートに遷移する条件を有している請求項
   第３項記載の記録装置の用紙搬送制御装置。