JPH02158805A - 加工機械の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明は加工機械の故障診断装置に関する。

（従来の技術） 従来、レーザ加工機など加工機械の故障診断は、故障に
より発生するアラームに基いて、機械ＩＩ　６１１装置
の状態、特にプログラマブルコントローラのイメージを
番号表示やＬＥＤランプの点灯などによって調べること
で行われていた。

プログラマブルコントローラは、機械に付属される各種
のアクチュエータ及びセンサ類に関し、これらを支配す
べ（プログラムされたシーケンサであり、機械作動の状
態はメモリ上に現われた１゜０番号のイメージにより知
ることができるので、これを調べることにより故障状態
を知ることができようというものである。

又、従来の故障診断では、加工機械とは別途に特別の故
障診断装置を設計し、機械故障時にこの故障診断装置を
機械に接続し、前記のプログラマブルコントローラのイ
メージを調べることも行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前者の方式の故障診断では、プログラマ
ブルコントローラのイメージ検査が複雑難解なものであ
るため、熟練者であっても多くの手間と時間を要し、一
般の作業者では診断不可能であるという問題点があった
。

又、後者の特別の故障診断装置を用いての故障診断では
、診断の内容が機械種により異なるため、機械種毎に特
別の故障診断装置を設計しなければならず、装置が高価
なものとなるという問題点があった。又、診断結果が難
解であり、一般には使用し難いという問題点があった。

そこで、本発明は、加工機械に合わせて安価に製造でき
、一般のユーザに対し使用し易い加工機械の故障診断装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明の加工機械の故障診断装置は
、その概要を第１図に示すように、加工機械１を制御す
るＮＣ装置と一体化され、前記加工機械１を動作させる
プログラマブルコントローラ２の入出力イメージの変化
に基いて前記加工機械１の故障を検出する故障検出手段
３と、検出された一又は複数の故障に関し一又は複数の
アラーム項目を表示装置６に表示づるアラーム項目表示
手段４と、操作手段５の操作により任意に選択された故
障項目につき前記加工機械１の配置説明図を用いて故障
部位を容易に発見できる形で表示装置６に表示する故障
部位表示手段７と、該表示手段７に関連して当該故障項
目の対処方を報知する対処方報知手段８を備えたことを
特徴とする。

（作用） 本発明の加工機械の故障診断装置は、加工機械を制御す
るＮＣ装置に一体化されるので故障診断の際の接続作業
は不要である。

又、故障診断装置はＮＣ装置に一体化され、これと接続
されるプログラマブルコントローラの入出力イメージの
変化により故障内容を調べるので、ＮＣ装置の内部構成
の多くを利用できる。

さらに、本発明の故障診断装置では、故障部位を配置説
明図を用いて表示装置に表示すると共に対処方も表示す
るので、故障対策を誰でも、容易。

迅速に行える。

（実施例） 以下、第２図以下の添付図面を用いて本発明の詳細な説
明する。

第２図は、前記加工機械１のＮＣ装置と一体化された故
障診断装置を示すブロック図である。

図において、前記加工機械１をＩＩＪ御するＮＣ装Ｎ９
には、プログラマブルコントローラ２と、図示しない入
出力インタフェイスを介して図示しない多数のアクチュ
エータやセンサ類が接続され、プログラマブルコントロ
ーラ２の指令によって各アクチュエータを駆動するよう
になっている。

例えば、加工機械１がレーザ加工機である場合、ＮＣｌ
ｌ９の指令により被加工板材をＸＹ軸上で動作させると
共に、プログラマブルコントローラにより、レーザ切断
中スクラップ（又は製品）ボックスの蓋を閏とした状態
でバキューム吸引力を確保し、切断後前記のボックスの
蓋を開きスクラップ（又は製品）を排出するようシリン
ダを駆動するが如くである。

前記ＮＣ装Ｂ９にはＣＲＴ制御部１０が接続され、この
制御部１０には、操作パネル１１と、ＣＲＴ６Ａと、Ｒ
ＯＭ１２が接続サレテイル。ＲＯＭ１２には、通常よく
発生する２０のアラーム項目と、機械の外観をモデル的
に示す正面図、背面側、レーザ加工ヘッドなどの一部詳
細図など図面情報と、前記図面に対しアラーム発生位置
を示す情報及び部品名情報と、アラーム対処方を示す情
報などが記憶されている。

第１図に示した故障検出手段３は、ＮＣ装置９のマクロ
エクゼキユータと呼ばれるプログラム可能部分に、プロ
グラマブルコントローラ２の入出力イメージを読み取り
故障診断するよう占かれたソフトウェアによって構成さ
れるものである。

次に、上記構成の加工機械の故障診断装置につき、その
作用を第３図〜第５図（Ａ）（Ｂ）を用いて説明する。

第３図及び第４図は故障診断に用いる表示画面の説明図
、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は作用を示すフローチャート
である。

第５図（Ａ）（Ｂ）において、ステップ５０１では、ア
ラームに基いてＬＥＤランプが点灯される。

ここに、このアラームは、前記ＮＣ装置９内部に設けた
故障検出手段３が、プログラマブルコントローラ２の入
出力イメージの変化より検出した異常発生信号に基づく
ものである。

そこで、ステップ５０２で、ファンクションキーの「ア
ラームＪを選択すると、ステップ５０３〜５０７により
、予め定めた２０項目のアラームが、第３図に示すよう
に、アラーム項目でない場合は白文字で、アラーム項目
であれば赤文字でＣＲＴ６Ａに順次表示される。なお、
ＣＲＴ６Ａの次画面にはこれらアラーム項目についての
内容を示す付属情報が表示されるようになっている。

ステップ５０８では、対処方法を参照するか否かの判断
をし、参照すれば、ステップ５０９の参照項目番号の入
力により、以下の入力項目に応じた対策に移行する。

ステップ５１０及び５１１では、アラーム発生の原因と
なる故障位置が、機械の後側か、ヘッド部ヅ）か、或い
は機械の前側かを自動判断し、各場合に応じてステップ
５１１〜５１３で所定の作画をし、第４図に＊印で示す
ように、ステップ５１５でアラーム発生箇所（部品）を
赤色で表示する。

又、次いで、ステップ５１６では、第４図に示すように
、作画部分の下方側に、例えば「スクラップボックスが
しまっていますか。Ｙ／ＮＪの如く、対処を促す表示を
する。

そこで、作業者は、ステップ５１７で、表示に従ってス
クラップボックスが閉まっていればｒＹＪを入力し、次
の［リミットスイッチ又はケーブル断線Ｙ／ＮＪの表示
に従うとか、或いはスクラップボックスが開いていれば
これを閉めるというような作業をし、ステップ５１８を
介してアラーム解除をすると、ステップ５１９でアラー
ム発生箇所が赤色から白色に変化するので、ステップ５
２０で対処方の表示を消し、ステップ５２１の判断によ
り元の画面に戻る。

一方、作業者がアラーム内容を十分理解しているときの
ようにステップ５０８で対処方を参照しない場合には、
ステップ５２２でＣＲＴ　６　ＡをＮＣ標準画面にする
か否かを判断し、ステップ５１１〜５１６の作画及び対
処方の表示なしでアラーム対策する場合にはステップ５
２３に移行し、ステップ５２４でアラーム解除をする。

又、アラーム原因が外部にあるためにＮＣ標準画面に移
行させたい場合、ステップ５２５でファンクションキー
の「終了」を操作し、ステップ５２６でＮＣ標準画面へ
移行させる。

以上のように、本例では、アラーム発生箇所を機械のモ
デル図形で位置表示させ、その対処方を表示させるので
、その対策が容易、迅速となり、機械のダウンタイムを
最小限に押えることができる。

又、故障検出をＮＣ装置９のマクロエクゼキユータを用
いてプログラマブルコントローラ１の入出力イメージの
変化を調べることで行うと共に、表示装置としてＮＣ装
置に付属するＣＲＴ６Ａをそのまま用いたので、通常Ｎ
Ｃ装置９を使用するのと同様の感覚で故障診断を行うこ
とができ、故障検出が確実で、使い勝手がよい。

本発明は、以上実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの
加工撮械の故障診断装置であるので、故障部位の発見を
容易にでき、容易、迅速なアラーム対策ができる。

又、故障診断装置を加工機械を制御するＮＣ装置と一体
化すると共にプログラマブルコントローラの入出力イメ
ージにて故障部位を検出するので、安価に製造でき、取
扱いが容易で、かつ検出内容が正確である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明の一実
施例に係る加工機械の故障診断装置のブロック図、第３
図及び第４図は表示画面の説明図、第５図（Ａ＞及び第
５図（Ｂ）は上記実施例の作用を使用力で説明するフロ
ーチャートである。 １・・・加工機械 ２・・・プログラマブルコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機械を制御するＮＣ装置と一体化され、前記加工機
   械を動作させるプログラマブルコントローラの入出力イ
   メージの変化に基いて前記加工機械の故障を検出する故
   障検出手段と、検出された一又は複数の故障に関し一又
   は複数のアラーム項目を表示装置に表示するアラーム項
   目表示手段と、操作手段の操作により任意に選択された
   故障項目につき前記加工機械の配置説明図を用いて故障
   部位を容易に発見できる形で表示装置に表示する故障部
   位表示手段と、該表示手段に関連して当該故障項目の対
   処方を報知する対処方報知手段を備えたことを特徴とす
   る加工機械の故障診断装置。