JPH0215899A - ロータリーテーブルの間歇回動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ロータリーテーブルの間歇回動機構に関する
ものである。

従来の技術 従来、ロータリーテーブルの間歇回動機構としてはロー
タリーテーブルの内周部に設けたリングギヤに減速機を
介してピニオンギヤを噛合させ、そのピニオンギヤに駆
動モータを連繋させて駆動モータの回転動をピニオンギ
ヤに直接伝達すると共に、駆動モータの間歇停止時に駆
動シリンダで動作するパイロットビンを上昇動させてロ
ータリーテーブルの嵌合孔に嵌入することによりロータ
リーテーブルを回動停止可能に組立てるものが知られて
いる（実開昭６１−１５８３２３号）。

発明が解決しようとする課題 然し、このロータリーテーブルの間歇回動機構では駆動
モータの回転動をピニオンギヤでロータリーテーブルに
直接伝達させてロータリーテーブルを回転するから回転
開始時に大きなトルクが必要であり、また、その回転動
が一定でロータリーテーブルに加速度乃至は慣性が加わ
った時点でロータリーテーブルを停止させねばならない
から駆動モータの駆動停止に即応させてロータリーテー
ブルを停止することができず、しかもパイロットピンを
ロータリーテーブルの嵌合孔に確実に嵌入させることが
困難なのが実情である。

蔵において、本発明は始動時のトルクを少なくししかも
停止時の慣性を減少させてロータリーテーブルを正確な
位置に停止できるよう構成するロータリーテーブルの間
歇回動機構を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係るロータリーテーブルの間歇回動機構におい
ては、駆動モータで回動する回転板の偏心位置にカムフ
ォロアを備え、そのカムフォロアを作動板のカム溝に係
合させて作動板を水平に往復動可能に装備し、この作ｗ
Ｊ框の板面に平行させてラックバ−を備付けると共に、
そのラックバ−ととニオンを噛合させ、このビニオンの
支軸と同軸上に摩擦クラッチを作動板の往動時に連結さ
せて復動時に切断可能に装着し、その摩擦クラッチを介
して更に同軸上に回動ギヤを装備し、その回動ギヤをロ
ータリーテーブルに設けた環状ギヤと噛合させてロータ
リーテーブルを間歇回動可能に組立てることにより構成
されている。

作用 このロータリーテーブルの間歇回動機構では駆動モータ
の回転動を回転板からカムフォロアとカム溝とで相係合
する作動板の直線動として変換させて伝達し、その直線
動をラックバ−よりビニオンの回転動に変換させてロー
タリーテーブルの環状ギヤと噛合する回動ギヤに伝達す
るから始動時近くで作動板の移動速度がはやいので始動
時のトルクを減少できるばかりなく、回転板が半回転す
ると回転板の偏心位置に装備したカムフォロアを介して
作動板を往路動させてロータリーテーブルを所定の回転
角に回動でき、また、停止時近くでは作動板の移動速度
が遅いのでロータリーテーブルの回転速度も遅くなりし
かも摩擦クラッチを切断させて回動ギヤを回転停止する
ところからロータリーテーブルの慣性に影響されずにロ
ータリーテーブルを所定位置に停止できるようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りである
。

このロータリーテーブルの間歇回動機構は平面略ドーナ
ツ形を呈するロータリーテーブルを所定の回転角毎に間
歇的に回動するのに適用するものであり、第１図で示す
如くロータリーテーブル１の内周縁に形成した環状ギヤ
２と噛合配置する回動ギヤ３を第２図で示す駆動モータ
４で回動するよう構成されている。駆動モータ４は無端
ベルト５で摩擦クラッチ６と連繋され、その摩擦クラッ
チ６に回転トルクを高める減速機７を連結すると共に減
速機７の軸線上に回転板８を軸承装着することにより直
接的には回転板８を回動するよう取付けられている。こ
の回転板８には板面の偏心位置にビン軸支したカムフォ
ロア９が装備され、そのカムフォロア９を作動板１０の
板面に形成した縦長溝状のカム溝！１と係合することに
より作動板１０が連繋配置されている。この作動板１０
はスライドガイドバー１２を備え、そのガイドバー１２
を第３図で示すように機台１３の側面に設けた受溝１４
に摺動可能に嵌合せることにより機台１３で水平方向に
移動自在に支持されている。この移動量はロータリーテ
ーブル１の所望な回動角に応じたストロークで行い、ま
た、そのストロークに亘って回転板８の一回動で作動板
１０を往復動できるよう設定されている。この作動板１
０には左右端側の保持部１５．１５で平行に支持したラ
ックバー１６が装備され、そのラックバー１６がビニオ
ン１７と噛合配置されている。ビニオン１７は機台１３
で立付は支持した支軸１８の軸線上に装着され、この支
軸１８の同軸上には作動板１０の往動時に連結可能で復
動時に切断するよう支軸１８に取付けられたロータリー
カム等のコントローラ（図示せず）の指令で流れる電流
によって切換え自在な電磁式のエアー摩擦クラッチ１９
を介してロータリーテーブル１の環状ギヤ２と噛合する
回動ギヤ３が軸承装着されている。

このように構成するロータリーテーブル１の間歇回動機
構では後述するような回転板８の支軸に取付けられたロ
ータリーカム等のコントローラ（図示せず）の指令で電
流をエアー摩擦クラッチ６の電磁弁に流すと、減速機７
を介して回転板８の回転軸が一回転することによりロー
タリーテーブル１が所定の角度だけ回動するようになる
。即ち、常時一定速度で回動している駆動モータ４の駆
動力をロータリーテーブルに伝達するときには第４図で
示すように摩擦クラッチ６．１９がいずれも連結作動し
、減速機フを介して駆動モータ４の回転動をロータリー
テーブル１の環状ギヤ２に噛合する回動ギヤ３に伝達で
きるようになっている。また、電流をエアー摩擦クラッ
チ６の電磁弁に流すのに伴って回転板８は一回転するが
、その途上にはカムフォロア９が作動板１０のカム溝１
１に沿って右中間辺の零度位置から９０°位置を経て左
中間辺の１８０°位置までの上側で連続に一定速度で半
回動することにより作動板１０を左方に所定のストロー
クで往路勤させ、この移動でラックパー１６も左方に従
動するところからとニオン１７と共に摩擦クラッチ１９
も時計方向に回転する。その際には電流によって電磁弁
が開いてエアーが供給された摩擦クラッチ１９がビニオ
ン１７の軸承側と回動ギヤ３の装着側とで噛合すること
により、回動ギヤ３が回動してロータリーテーブル１を
所定角で回転駆動する。この時点をロータリーカムのタ
イムリミツトスイッチが検出して電磁弁が閉じてエアー
の供給が停止されると摩擦クラッチ１９がピニオン１７
の軸承側と回動ギヤ３の装着側との噛合を解除し、それ
に伴って回動ギヤ３が回転を停止するところからロータ
リーテーブル１には駆動力が伝達されないでロータリー
テーブル１は回転を停止する。唯、回転板８は更に半回
転し、これに伴ってカムフォロア９が作動板１０のカム
溝１１に沿って左中間辺の１８０°位置から２７０°位
置を経て右中間辺３６０°位置まで下側で連続に一定速
度で半回転を行うことによ゛り作動板１０が右方に復路
勤すると共に、ラックパー１６も元の位置に復帰動する
。

この時点でロータリーカムのリミットスイッチが回転板
８の支軸が一回転したことを検出して摩擦クラッチ６の
電磁弁が閉じ回転板８の回転は停止する。

この各機構部の動作をダイヤグラムで表わすと、回転板
８の支軸の回転角が第５図で示す通り一回転で連続回動
じても、作動板１０．ラックパー１６の６動速度が第６
図で示す状態になり、また、ロータリーテーブル１の周
速度が第７図で示す通り回転開始時と停止時で遅くなる
ため、ロータリーテーブル１の回転開始時にトルクが少
なくて済むと共に駆動モータ４に過負荷が掛らずしかも
ロータリーテーブル１の停止に強い押圧力を必要としな
いで所定の位置に停止できるようになる。

このロータリーテーブルの間歇回動機構は第８図で示す
如き複合押出成形等で金属芯材の表面に合成樹脂を一体
的に押出し成形した長尺部材Ｗを・ワークとし、その端
末にトリム加工１．、）−リム加工ｔ２＋切断加工Ｃ，
トリム加工ｔ３．ピアス加工Ｐを各図順で示すように施
すプレス装置を構成するに適用することができる。その
プレス装置は第９図で示すように各々異なる刃型を有す
る複数個の加工型２０．２１・・・２５をロータリーテ
ーブル１の所定間隔毎に配置し、これら各加工型２０．
２１・・・２５が所定位置で間歇的に停止する際に長尺
部材Ｗの端末を加工順に配列した加工型２０．２１・・
・２５に定位置から順次に挿入して加工型２０．２１・
・・２５を作動することにより長尺部材Ｗの端末を所定
形状に切断成形するのに適用できる。また、長尺部材Ｗ
は非加工部を把持する多関節型ロボット３０のハンド部
３１で各加工型２０．２１・・・２５に挿入乃至抜き外
し並びに長尺部材Ｗの軸線を中心にして回転可能に支持
されており、その多関節型ロボット３０は好ましくは所
定の数値制御で或いはプレイバック、可変シーケンス、
固定シーケンスに応答して関節を折曲動作することによ
り長尺部材Ｗを各加工型２０．２１・・・２５に抜き差
し並びに回転するようペースプレ−ト３２に固定配置す
るとよい。また、この多関節型ロボット３０にはハンド
部３１で長尺部材Ｗを把持したことを感知する検出器を
備付けるとよい。その多関節型ロボット３０の固定位置
に対し、各加工型２０．２１・・・２５が間歇的に回転
駆動するロータリーテーブル１の板面上に配置されて一
方向から間歇８動することにより所定の加工動作を行わ
せるよう装備されている。また、ロータリーテーブル１
の停止時にはプレスマシン４０の押圧部４１がクランク
４２で下降して各加工型２０．２１・・・２５を押圧す
ることにより長尺部材Ｗの端末に切断動作を行う。その
プレスマシン４０はロータリーテーブル１の周内でベー
スフレーム４３から立付は装着することにより各加工型
２０．２１・・・２５を押圧動作可能に配置されている
。このプレスマシン４０と多関節型ロボット３０とは第
１０図で示すようにコントロールボックス５０を介して
連繋動作可能に接続でき、そのコントロールボックス５
０からは加工型２０゜２１・・・２５のエネルギー伝達
部２０ａ、２１ａ・・・２５ａに電気、エアー等の駆動
エネルギーを供給するエネルギー供給路５１．５２が引
出されている。また、ロータリーテーブル１の外周囲り
には第１１図で示す如くロータリーテーブル１の回転８
勤を停止させるブレーキシューを有するシリンダ等のブ
レーキ６０やブレーキ６０に若干遅れて作動することに
よりロータリーテーブル１の開孔に嵌入して停止位置を
規制する上下動可能なストッパピン（図示せず）、後述
する如くロータリーテーブル１を浮き上がらせて回動す
る持上げ機構部７０．その他に人為用のスイッチ盤や安
全確認用の光電管等を含む操作機構部８０を付設するこ
とができる。

加工型２０．２１・・・２５としてはフローティングダ
イを用いることができ、それは他種のものとの交換を容
易にするべく第１２図で示すようロータリーテーブル１
の板面に取付けた左右一対のダイガイド９０でダイベー
スプレート９１を位置決め係止すると共に複数個の回転
ストッパー９２で固定することにより装備するとよい。

このフローティングダイ２０は第１３図で示すようにダ
イプレート９３に固定ダイ９４と可動ダイ９５とを備え
、そのうちで加工型の作動中に長尺部材Ｗを固定すると
共に、作動後に開放する可動ダイ９５には長尺部材Ｗの
挾持時に固定ダイ９４に近接勤するべくワンタッチ式コ
ネク汐で着脱自在に装着するシリンダ等のアクチュエー
タ９６が連結装備されている。また、ダイプレート９３
には複数本のガイドポスト９７が植設され、そのガイド
ポスト９７で上下動可能に支持するバンチプレート９８
にはバンチ９９が装着されている。このパンチ９９と固
定ダイ９４．可動ダイ９５が相俟ってプレスマシン４０
の押圧で長尺部材Ｗに所定の切欠、穴抜き等の切断加工
を施すものであり、その加工処理に応じて各加工型２０
．２１・・・２５の刃型が異形状に形成されている。な
お、パンチプレート９８の上側にはバンチ９９の上下ス
トローク勤を調節するブロック１００を備付けることが
できる。また、このフローティングダイ２０では第１４
図で示す長尺部材Ｗの出入れ方向に対してダイ９４．９
５並びにパンチ９９よりも奥側にリミットスイッチ、光
電スイッチ等のワーク端末位置検出具１０１をソケット
等でワンタッチ着脱可能に備付けることができる。また
、ロータリーテーブル１の内周縁には第１５図で示すよ
うに回動ギヤ３が噛合する環状ギヤ２が装着されている
が、その一部には真円弧面２ａを形成することによりロ
ータリーテーブル１の内側に固定装備するガイドプレー
ト１０２と摺接させて配置するとよい。

このロータリーテーブル１に装備する持上げ機構１１０
としては第１６図で示す如くベースフレーム４３の適宜
個所に支持プレート１１１を装着し、支持プレート１１
１と組合されるシリンダ部１１２との間にガイドピン１
１３で回止めしたピストン部１１４を配置すると共にピ
ストン部１１４にエアー圧等を作用する供給ノズル１１
５をシリンダ部１１２に連結し、そのピストン部１１４
の先端側にボール、円柱状のラジアルベア、リング等の
ローラ１１６を取付けることにより装備することができ
る。この持上げ機構ではロータリーテ−プル１の間歇回
動時に供給ノズル１１５から流体圧をピストン部１１４
に作用すると、ピストン部１１４がシリンダ部１１２の
内部で浮上してローラ１１６をロータリーテーブル１の
底面に圧接することにより第１７図で示すようにロータ
リーテーブル１を若干寸法りで持上げ得るから、ロータ
リーテーブル１がローラ１１６とのみ接するだけで抵抗
を少なくして回動することができる。また、上述した加
工型２０．２１・・・２５や位置検出具１０１のエネル
ギー受は部２０ａ、２１ａ・・・２５ａは第１８図に示
す如くロータリーテーブル１にソケットホルダー１２０
を装着し、このホルダー１２０で電気的なソケット側接
点１２１とエアーチューブ１２２の接続通路１２３を形
成することにより装備することができる。それに対し、
コントローラ５０から導出したエネルギー供給路５１．
５２と接続する側はベースフレーム４３の適宜個所に、
好ましくは第１０図に示すようにプレスマシン４０の上
下動する押圧部４１の対応近傍個所に装着する支持ブラ
ケット５３でエアーシリンダ５４を固定し、このシリン
ダ５４のロッド先端にプラグホルダー５５を連結し、そ
のプラグホルダー５５にスプリング５６で付勢したプラ
グ側接点５７とウレタン等のシール性が良好な円筒状の
エアー供給コネクタ５８を取付けることにより装備でき
る。これらエネルギー受は部２０ａとエネルギー供給路
５１．５２とは第１９図で示すようにロータリーテーブ
ル１の回動停止時にエアーシリンダ５４をストローク伸
長動じ、ソケット側、プラグ側の接点１２１．５７並び
に通路１２３とコネクタ５８とを接続することにより加
工型２０．２１・・・２５に所定の動作や長尺部材の端
末の存在確認、加工型の固定を行わせることができる。

このように構成するロータリープレス装置では長尺部材
Ｗを８動させずに定位置で保持したままにロータリーテ
ーブル１の回動で間歇的に８動して来る加工型２０．２
１・・・２５に長尺部材Ｗの端末側を出し入れ並びに回
転するだけでよく、その出し入れに応じて第８図で示し
た如き加工を順次に長尺部材Ｗの端末に加えることがで
きる。この際に、長尺部材Ｗは軸線を中心として回転さ
せて所定の加工型に差し込めるのでプレスマシン４０の
押圧部４１の上下動作を直接利用でき、従って加工型の
構造をより簡素化することができる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係るロータリーテーブルの間歇回
動機構に依れば、ロータリーテーブルの始動時に大きな
トルクを受けずしかも停止時にロータリーテーブルの回
動に伴う慣性の影響を受けないからロータリーテーブル
を円滑に回転乃至は停止できることにより正確な作業を
行うことを可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係るロータリーテーブルの間歇回
動機構を示す説明図、第４図は同機構の回転板と摩擦ク
ラッチの動作関係を示す説明図、第５図は同機構のロー
タリーテーブルを間歇回動する駆動モータで回動する回
転板の支軸の回転動を示すダイヤグラム図、第６図は同
機構の駆動モータに従動する機構部の動作を示すダイヤ
グラム図、第７図は同機構のロータリーテーブルの間歇
回動を示すダイヤグラム図、第８図ａｙｆは本発明に係
るロータリーテーブルの間歇回動機構を装備可能なプレ
ス装置で処理する長尺部材の端末形状を加工順に示す説
明図、第９図は本発明に係るロータリーテーブルの間歇
駆動機構を装備可能なプレス装置を示す全体概略斜視図
、第１０図は同装置の平面図、第１１図は同装置の周辺
に装備する機構部を示す平面図、第１２図は同装置に装
備する加工型の平面図、第１３図は同加工型の正面図、
第１４図は同加工型の側面図、第１５図は本発明に係る
ロータリーテーブルの内周側を示す部分断面図、第１６
及び１７図は同ロータリーテーブルを浮き上げ回動する
持上げ機構の構成並びに動作を示す説明図、第１８及び
１９図は同ロータリーテーブルに搭載する加工型の駆動
エネルギーを供給する機構部の構成並びに動作を示す説
明図である。 １：ロータリーテーブル、２：環状ギヤ、３：回動ギヤ
、４：駆動モータ、８：回転板、９：カムフォロア、１
０：作動板、１１：カム溝、１６：ラックパー　１７：
ピニオン、１８：支軸、１９：摩擦クラッチ。 特　許　出　願　人　橋本フオーミング工業株式会社同
　　　株式会社岩井鐵工所 第４図 第５図 回鵜の固転Ａ 第８図 第１３図 第９ 図 第１２図 第１６図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータ（４）で回動する回転板（８）の偏心位置に
   カムフォロア（９）を備え、そのカムフォロア（９）を
   作動板（１０）のカム溝（１１）に係合させて作動板（
   １０）を水平に往復動可能に装備し、この作動板（１０
   ）の板面に平行させてラックバー（１６）を備付けると
   共に、そのラックバー（１６）とピニオン（１７）を噛
   合させ、このピニオン（１７）の支軸（１８）と同軸上
   に摩擦クラッチ（１９）を作動板（１０）の往動時に連
   結させて復動時に切断可能に装着し、その摩擦クラッチ
   （１９）を介して更に同軸上に回動ギヤ（３）を装備し
   、その回動ギヤ（３）をロータリーテーブル（１）に設
   けた環状ギヤ（２）と噛合させてロータリーテーブル（
   １）を間歇回動可能に組立ててなることを特徴とするロ
   ータリーテーブルの間歇回動機構。