JPH0372396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ロータリーテーブルの間歇回動機構
に関するものである。

従来の技術 従来、ロータリーテーブルの間歇回動機構とし
てはロータリーテーブルの内周部に設けたリング
ギヤに減速機を介してピニオンギヤを噛合させ、
そのピニオンギヤに駆動モータを連繋させて駆動
モータの回転動をピニオンギヤに直接伝達すると
共に、駆動モータの間歇停止時に駆動シリンダで
動作するパイロツトピンを上昇動させてロータリ
ーテーブルの嵌合孔に嵌入することによりロータ
リーテーブルを回動停止可能に組立てるものが知
られている（実開昭61−158323号）。

発明が解決しようとする課題 然し、このロータリーテーブルの間歇回動機構
では駆動モータの回転動をピニオンギヤでロータ
リーテーブルに直接伝達させてロータリーテーブ
ルを回転するから回転開始時に大きなトルクが必
要であり、また、その回転動が一定でロータリー
テーブルに加速度乃至は慣性が加わつた時点でロ
ータリーテーブルを停止させねばならないから駆
動モータの駆動停止に即応させてロータリーテー
ブルを停止することができず、しかもパイロツト
ピンをロータリーテーブルの嵌合孔に確実に嵌入
させることが困難なのが実情である。

茲において、本発明は始動時のトルクを少なく
ししかも停止時の慣性を減少させてロータリーテ
ーブルを正確な位置に停止できるよう構成するロ
ータリーテーブルの間歇回動機構を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係るロータリーテーブルの間歇回動機
構においては、駆動モータで回動する回転板の偏
心位置にカムフオロアを備え、そのカムフオロア
を作動板のカム溝に係合させて作動板を水平に往
復動可能に装備し、この作動板の板面に平行させ
てラツクバーを備付けると共に、そのラツクバー
とピニオンを噛合させ、このピニオンの支軸と同
軸上に摩擦クラツチを作動板の往動時に連結させ
て復動時に切断可能に装着し、その摩擦クラツチ
を介して更に同軸上に回動ギヤを装備し、その回
動ギヤをロータリーテーブルに設けた環状ギヤと
噛合させてロータリーテーブルを間歇回動可能に
組立てることにより構成されている。

作 用 このロータリーテーブルの間歇回動機構では駆
動モータの回転動を回転板からカムフオロアとカ
ム溝とで相係合する作動板の直線動として変換さ
せて伝達し、その直線動をラツクバーよりピニオ
ンの回転動に変換させてロータリーテーブルの環
状ギヤと噛合する回動ギヤに伝達するから始動時
近くで作動板の移動速度がはやいので始動時のト
ルクを減少できるばかりなく、回転板が半回転す
ると回転板の偏心位置に装備したカムフオロアを
介して作動板を往路動させてロータリーテーブル
を所定の回転角に回動でき、また、停止時近くで
は作動板の移動速度が遅いのでロータリーテーブ
ルの回転速度も遅くなりしかも摩擦クラツチを切
断させて回動ギヤを回転停止するところからロー
タリーテーブルの慣性に影響されずにロータリー
テーブルを所定位置に停止できるようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通
りである。

このロータリーテーブルの間歇回動機構は平面
略ドーナツ形を呈するロータリーテーブルを所定
の回転角毎に間歇的に回動するのに適用するもの
であり、第１図で示す如くロータリーテーブル１
の内周縁に形成した環状ギヤ２と噛合配置する回
動ギヤ３を第２図で示す駆動モータ４で回動する
よう構成されている。駆動モータ４は無端ベルト
５で摩擦クラツチ６と連繋され、その摩擦クラツ
チ６に回転トルクを高める減速機７を連結すると
共に減速機７の軸線上に回転板８を軸承装着する
ことにより直接的には回転板８を回動するよう取
付けられている。この回転板８には板面の偏心位
置にピン軸支したカムフオロア９が装備され、そ
のカムフオロア９を作動板１０の板面に形成した
縦長溝状のカム溝１１と係合することにより作動
板１０が連繋配置されている。この作動板１０は
スライドガイドバー１２を備え、そのガイドバー
１２を第３図で示すように機台１３の側面に設け
た受溝１４に摺動可能に嵌合せることにより機台
１３で水平方向に移動自在に支持されている。こ
の移動量はロータリーテーブル１の所望な回動角
に応じたストロークで行い、また、そのストロー
クに亘つて回転板８の一回動で作動板１０を往復
動できるよう設定されている。この作動板１０に
は左右端側の保持部１５，１５で平行に支持した
ラツクバー１６が装備され、そのラツクバー１６
がピニオン１７と噛合配置されている。ピニオン
１７は機台１３で立付け支持した支軸１８の軸線
上に装着され、この支軸１８の同軸上には作動板
１０の往動時に連結可能で復動時に切断するよう
支軸１８に取付けられたロータリーカム等のコン
トローラ（図示せず）の指令で流れる電流によつ
て切換え自在な電磁式のエアー摩擦クラツチ１９
を介してロータリーテーブル１の環状ギヤ２と噛
合する回動ギヤ３が軸承装着されている。

このように構成するロータリーテーブル１の間
歇回動機構では後述するような回転板８の支軸に
取付けられたロータリーカム等のコントローラ
（図示せず）の指令で電流をエアー摩擦クラツチ
６の電磁弁に流すと、減速機７を介して回転板８
の回転動が一回転することによりロータリーテー
ブル１が所定の角度だけ回動するようになる。即
ち、常時一定速度で回動している駆動モータ４の
駆動力をロータリーテーブルに伝達するときには
第４図で示すように摩擦クラツチ６，１９がいず
れも連結作動し、減速機７を介して駆動モータ４
の回転動をロータリーテーブル１の環状ギヤ２に
噛合する回動ギヤ３に伝達できるようになつてい
る。また、電流をエアー摩擦クラツチ６の電磁弁
に流すのに伴つて回転板８は一回転するが、その
途上にはカムフオロア９が作動板１０のカム溝１
１に沿つて右中間辺の零度位置から90゜位置を経
て左中間辺の180゜位置までの上側で連続に一定速
度で半回動することにより作動板１０を左方に所
定のストロークで往路動させ、この移動でラツク
バー１６も左方に従動するところからピニオン１
７と共に摩擦クラツチ１９も時計方向に回転す
る。その際には電流によつて電磁弁が開いてエア
ーが供給された摩擦クラツチ１９がピニオン１７
の軸承側と回動ギヤ３の装着側とで噛合すること
により、回動ギヤ３が回動してロータリーテーブ
ル１を所定角で回転駆動する。この時点をロータ
リーカムのタイムリミツトスイツチが検出して電
磁弁が閉じてエアーの供給が停止されると摩擦ク
ラツチ１９がピニオン１７の軸承側と回動ギヤ３
の装着側との噛合を解除し、それに伴つて回動ギ
ヤ３が回転を停止するところからロータリーテー
ブル１には駆動力が伝達されないでロータリーテ
ーブル１は回転を停止する。唯、回転板８は更に
半回転し、これに伴つてカムフオロア９が作動板
１０のカム溝１１に沿つて左中間辺の180゜位置か
ら270゜位置を経て右中間辺360゜位置まで下側で連
続に一定速度で半回転を行うことにより作動板１
０が右方に復路動すると共に、ラツクバー１６も
元の位置に復帰動する。この時点でロータリーカ
ムのリミツトスイツチが回転板８の支軸が一回転
したことを検出して摩擦クラツチ６の電磁弁が閉
じ回転板８の回転は停止する。

この各機構部の動作をダイヤグラムで表わす
と、回転板８の支軸の回転角が第５図で示す通り
一回転で連続回動しても、作動板１０、ラツクバ
ー１６の移動速度が第６図で示す状態になり、ま
た、ロータリーテーブル１の周速度が第７図で示
す通り回転開始時と停止時で遅くなるため、ロー
タリーテーブル１の回転開始時にトルクが少なく
て済むと共に駆動モータ４に過負荷が掛らずしか
もロータリーテーブル１の停止に強い押圧力を必
要としないで所定の位置に停止できるようにな
る。

このロータリーテーブルの間歇回動機構は第８
図で示す如き複合押出成形等で金属芯材の表面に
合成樹脂を一体的に押出し成形した長尺部材Ｗを
ワークとし、その端末にトリム加工t₁、トリム加
工t₂、切断加工Ｃ、トリム加工t₃、ピアス加工Ｐ
を各図順で示すように施すプレス装置を構成する
に適用することができる。そのプレス装置は第９
図で示すように各々異なる刃型を有する複数個の
加工型２０，２１…２５をロータリーテーブル１
の所定間隔毎に配置し、これら各加工型２０，２
１…２５が所定位置で間歇的に停止する際に長尺
部材Ｗの端末を加工順に配列した加工型２０，２
１…２５に定位置から順次に挿入して加工型２
０，２１…２５を作動することにより長尺部材Ｗ
の端末を所定形状に切断成形するのに適用でき
る。また、長尺部材Ｗは非加工部を把持する多関
節型ロボツト３０のハンド部３１で各加工型２
０，２１…２５に挿入乃至抜き外し並びに長尺部
材Ｗの軸線を中心にして回転可能に支持されてお
り、その多関節型ロボツト３０は好ましくは所定
の数値制御で或いはプレイバツク、可変シーケン
ス、固定シーケンスに応答して関節を折曲動作す
ることにより長尺部材Ｗを各加工型２０，２１…
２５に抜き差し並びに回転するようベースプレー
ト３２に固定配置するとよい。また、この多関節
型ロボツト３０にはハンド部３１で長尺部材Ｗを
把持したことを感知する検出器を備付けるとよ
い。その多関節型ロボツト３０の固定位置に対
し、各加工型２０，２１…２５が間歇的に回転駆
動するロータリーテーブル１の板面上に配置され
て一方向から間歇移動することにより所定の加工
動作を行わせるよう装備されている。また、ロー
タリーテーブル１の停止時にはプレスマシン４０
の押圧部４１がクランク４２で下降して各加工型
２０，２１…２５を押圧することにより長尺部材
Ｗの端末に切断動作を行う。そのプレスマシン４
０はロータリーテーブル１の周内でベースフレー
ム４３から立付け装着することにより各加工型２
０，２１…２５を押圧動作可能に配置されてい
る。このプレスマシン４０と多関節型ロボツト３
０とは第１０図で示すようにコントロールボツク
ス５０を介して連繋動作可能に接続でき、そのコ
ントロールボツクス５０からは加工型２０，２１
…２５のエネルギー伝達部２０ａ，２１ａ…２５
ａに電気、エアー等の駆動エネルギーを供給する
エルギー供給部５１，５２が引出されている。ま
た、ロータリーテーブル１の外周回りには第１１
図で示す如くロータリーテーブル１の回転移動を
停止させるブレーキシユーを有するシリンダ等の
ブレレーキ６０やブレーキ６０に若干遅れて作動
することによりロータリーテーブル１の開孔に嵌
入して停止位置を規制する上下動可能なストツパ
ピン（図示せず）、後述する如くロータリーテー
ブル１を浮き上がらせて回動する持上げ機構部７
０、その他に人為用のスイツチ盤や安全確認用の
光電管等を含む操作機構部８０を付設することが
できる。

加工型２０，２１…２５としてはフローテイン
グダイを用いることができ、それは他種のものと
の交換を容易にするべく第１２図で示すようロー
タリーテーブル１の板面に取付けた左右一対のダ
イガイド９０でダイベースプレート９１を位置決
め係止すると共に複数個の回転ストツパー９２で
固定することにより装備するとよい。このフロー
テイングダイ２０は第１３図で示すようにダイプ
レート９３に固定ダイ９４と可動ダイ９５とを備
え、そのうちで加工型の作動中に長尺部材Ｗを固
定すると共に、作動後に開放する可動ダイ９５に
は長尺部材Ｗの挾持時に固定ダイ９４に近接動す
るべくワンタツチ式コネクタで着脱自在に装着す
るシリンダ等のアクチユエータ９６が連結装備さ
れている。また、ダイプレート９３には複数本の
ガイドポスト９７が植設され、そのガイドポスト
９７で上下動可能に支持するパンチプレート９８
にはパンチ９９が装着されている。このパンチ９
９と固定ダイ９４、可動ダイ９５が相俟つてプレ
スマシン４０の押圧で長尺部材Ｗに所定の切欠、
穴抜き等の切断加工を施すものであり、その加工
処理に応じて各加工型２０，２１…２５の刃型が
異形状に形成されている。なお、パンチプレート
９８の上側にはパンチ９９の上下ストローク動を
調節するブロツク１００を備付けることができ
る。また、このフローテイングダイ２０では第１
４図で示す長尺部材Ｗの出入れ方向に対してダイ
９４，９５並びにパンチ９９よりも奥側にリミツ
トスイツチ、光電スイツチ等のワーク端末位置検
出具１０１をソケツト等でワンタツチ着脱可能に
備付けることができる。また、ロータリーテーブ
ル１の内周縁には第１５図で示すように回動ギヤ
３が噛合する環状ギヤ２が装着されているが、そ
の一部には真円弧面２ａを形成することによりロ
ータリーテーブル１の内側に固定装備するガイド
プレート１０２と摺接させて配置するとよい。こ
のロータリーテーブル１に装備する持上げ機構１
１０としては第１６図で示す如くベースプレート
４３の適宜個所に支持プレート１１１を装着し、
支持プレート１１１と組合されるシリンダ部１１
２との間にガイドピン１１３で回止めしたピスト
ン部１１４を配置すると共にピストン部１１４に
エアー圧等を作用する供給ノズル１１５をシリン
ダ部１１２に連結し、そのピストン部１１４の先
端側にボール、円柱状のラジアルベアリング等の
ローラ１１６を取付けることにより装備すること
ができる。この持上げ機構ではロータリーテーブ
ル１の間歇回動時に供給ノズル１１５から流体圧
をピストン部１１４に作用すると、ピストン部１
１４がシリンダ部１１２の内部で浮上してローラ
１１６をロータリーテーブル１の底面に圧接する
ことにより第１７図で示すようにロータリーテー
ブル１を若干寸法ｈで持上げ得るから、ロータリ
ーテーブル１がローラ１１６とのみ接するだけで
抵抗を少なくして回動することができる。また、
上述した加工型２０，２１…２５や位置検出具１
０１のエネルギー受け部２０ａ，２１ａ…２５ａ
は第１８図に示す如くロータリーテーブル１にソ
ケツトホルダー１２０を装着し、このホルダー１
２０で電気的なソケツト側接点１２１とエアーチ
ユーブ１２２の接続通路１２３を形成することに
より装備することができる。それに対し、コント
ローラ５０から導出したエネルギー供給路５１，
５２と接続する側はベースフレーム４３の適宜個
所に、好ましくは第１０図に示すようにプレスマ
シン４０の上下動する押圧部４１の対応近傍個所
に装着する支持ブラケツト５３でエアーシリンダ
５４を固定し、このシリンダ５４のロツド先端に
プラグホルダー５５を連結し、そのプラグホルダ
ー５５にスプリング５６で付勢したプラグ側接点
５７とウレタン等のシール性が良好な円筒状のエ
アー供給コネクタ５８を取付けることにより装備
できる。これらエネルギー受け部２０ａとエネル
ギー供給路５１，５２とは第１９図で示すように
ロータリーテーブル１の回動停止時にエアーシリ
ンダ５４をストローク伸長動し、ソケツト側、プ
ラグ側の接点１２１，５７並びに通路１２３とコ
ネクタ５８とを接続することにより加工型２０，
２１…２５に所定の動作や長尺部材の端末の存在
確認、加工型の固定を行わせることができる。

このように構成するロータリープレス装置では
長尺部材Ｗを移動させずに定位置で保持したまま
にロータリーテーブル１の回動で間歇的に移動し
て来る加工型２０，２１…２５に長尺部材Ｗの端
末側を出し入れ並びに回転するだけでよく、その
出し入れに応じて第８図で示した如き加工を順次
に長尺部材Ｗの端末に加えることができる。この
際に、長尺部材Ｗは軸線を中心として回転させて
所定の加工型に差し込めるのでプレスマシン４０
の押圧部４１の上下動作を直接利用でき、従つて
加工型の構造をより簡素化することができる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係るロータリーテーブル
の間歇回動機構に依れば、ロータリーテーブルの
始動時に大きなトルクを受けずしかも停止時にロ
ータリーテーブルの回動に伴う慣性の影響を受け
ないからロータリーテーブルを円滑に回転乃至は
停止できることにより正確な作業を行うことを可
能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係るロータリーテーブル
の間歇回動機構を示す説明図、第４図は同機構の
回転板と摩擦クラツチの動作関係を示す説明図、
第５図は同機構のロータリーテーブルを間歇回動
する駆動モータで回動する回転板の支軸の回転動
を示すダイヤグラム図、第６図は同機構の駆動モ
ータに従動する機構部の動作を示すダイヤグラム
図、第７図は同機構のロータリーテーブルの間歇
回動を示すダイヤグラム図、第８図ａ〜ｆは本発
明に係るロータリーテーブルの間歇回動機構を装
備可能なプレス装置で処理する長尺部材の端末形
状を加工順に示す説明図、第９図は本発明に係る
ロータリーテーブルの間歇回動機構を装備可能な
プレス装置を示す全体概略斜視図、第１０図は同
装置の平面図、第１１図は同装置の周辺に装備す
る機構部を示す平面図、第１２図は同装置に装備
する加工型の平面図、第１３図は同加工型の正面
図、第１４図は同加工型の側面図、第１５図は本
発明に係るロータリーテーブルの内周側を示す部
分断面図、第１６及び１７図は同ロータリーテー
ブルを浮き上げ回動する持上げ機構の構成並びに
動作を示す説明図、第１８及び１９図は同ロータ
リーテーブルに搭載する加工型の駆動エネルギー
を供給する機構部の構成並びに動作を示す説明図
である。 １：ロータリーテーブル、２：環状ギヤ、３：
回動ギヤ、４：駆動モータ、８：回転板、９：カ
ムフオロア、１０：作動板、１１：カム溝、１
６：ラツクバー、１７：ピニオン、１８：支軸、
１９：摩擦クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動モータ４で回動する回転板８の偏心位置
   にカムフオロア９を備え、そのカムフオロア９を
   作動板１０のカム溝１１に係合させて作動板１０
   を水平に往復動可能に装備し、この作動板１０の
   板面に平行させてラツクバー１６を備付けると共
   に、そのラツクバー１６とピニオン１７を噛合さ
   せ、このピニオン１７の支軸１８と同軸上に摩擦
   クラツチ１９を作動板１０の往動時に連結させて
   復動時に切断可能に装着し、その摩擦クラツチ１
   ９を介して更に同軸上に回動ギヤ３を装備し、そ
   の回動ギヤ３をロータリーテーブル１に設けた環
   状ギヤ２と噛合させてロータリーテーブル１を間
   歇回動可能に組立ててなることを特徴とするロー
   タリーテーブルの間歇回動機構。