JPH0215910Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案は例えば天井クレーン等の軌条走行車
のアイビームと称される軌条やその他適宜の長尺
物体の横移動装置に関し、特に長尺物体の横移動
に際して該長尺物体の両端が各々予め設定した定
点に合致する位置に正確に停止するようになすこ
とが要求される長尺物体の横移動装置に関する。

［考案の技術的背景及びその問題点］ 従来横移動装置としては多種多様の公知例があ
る。また前述の如く軌条走行車の走行路変更など
を行うべく用いられる移動軌条などの長尺物体を
横移動させる装置では、その長尺物体中間部の位
置は問題とせずに、長尺物体の両端部が予め設定
した定点位置に正確に合致するように横移動させ
ることが要求される。

即ち、第１図に示す如く一側方の軌条１Ａ，１
Ａ間に介在すべく接続している移動軌条２を横移
動させて他側方の軌条１Ｂ，１Ｂ間に接続したり
再び元に戻したりする場合、その移動軌条２の両
端が一側方の軌条１Ａ，１Ａとの接続定点P_1L，
P_1R及び他側方の軌条１Ｂ，１Ｂとの接続定点
P_2L，P_2Rに正確に合致するよう移動停止させなけ
ればならない。ところで上記定点P_1L，P_1Rを結ぶ
線と定点P_2L，P_2Rを結ぶ線とが互に完全に平行で
あれば比較的簡単に横移動させて上記要求を満足
させることが可能であるが、現実には製作・施行
誤差などにより平行でない場合が多く、こうした
条件で長尺物体両端を定点に正確に移動停止せし
めることは困難で、これに適用し得る横移動装置
としては従来デリケートな電気的制御手段を用い
たものが考えられる。即ち、要求される精度に応
じた精度で連続的に位置検出しながら目標位置と
の誤差に応じて左右２台の電動機速度を制御する
フイードバツク位置制御手段、あるいは要求精度
に応じた間隔パルスを基本にして長尺物体両端の
目標位置に到達するまでのそれぞれの総パルス数
を左右パルスモータに与えて制御する手段などを
用いた複雑で且つデリケートな横移動装置であれ
ば、上述した要求を満足できる。

しかしながら、上記従来のデリケートな制御手
段を用いた横移動装置では、構成が複雑で設備が
高く不経済であると共に、温度や湿度など悪環境
下での信頼性に乏しく、安定した機能を維持する
ことが困難であるなどの問題があつた。

［考案の目的］ この考案は上記事情に鑑みなされ、長尺物体を
横移動させて、この長尺物体の両端部を予め各々
設定した定点位置に合致する位置にデリケートな
電気的制御手段を用いずに簡単確実に停止できる
経済的で信頼性の高い長尺物体の横移動装置を提
供することを目的とする。

［考案の概要］ この考案は前記目的を達成するために、長尺物
体をこの長手方向に対して直交する方向に横移動
させると共に、その横移動を長尺物体の両端が予
め各々設定した定点にそれぞれ合致する位置で停
止する長尺物体の横移動装置において、前記長尺
物体の両端側にそれぞれ該長尺物体の横移動方向
に長く亘つてねじ棒を固定又は回転可能に設置す
ると共にこれらのねじ棒に雌ねじ部材を各々螺合
してなる一対のねじ送り機構と、これら両ねじ送
り機構の雌ねじ部材又はねじ棒を回転させて該雌
ねじ部材を前記長尺物体の両端側と一緒にねじ棒
の長手方向にねじ送り作用により移動せしめる回
転駆動機構と、前記両ねじ送り機構により横移動
される長尺物体の両端が各々前記定点に合致する
位置に達すると当たつてそれ以上の横移動を阻止
するストツパーと、これらストツパーへの長尺物
体の突き当たりにより回転駆動機構から両ねじ送
り機構への各回転伝達部に設定以上のトルクが発
生すると個々に滑りを生じて回転伝達を行わなく
なる滑り継手と、この両方の滑り継手が滑りを生
じると回転駆動機構の回転を停止せしめる検出手
段とを備えた構成である。

［考案の実施例］ 以下この考案の一実施例を第２図、第３図によ
り説明する。なお図中第１図のものと同一構成及
び位置関係にある部分は同一符号を附して説明す
る。ここで図中３Ａ，３Ｂは長尺物体である移動
軌条２の両端側寄り部を支持すべく配した左右一
対のねじ送り機構で、それぞれ移動軌条２にブラ
ケツト４を介して固設した雌ねじ部材であるナツ
ト５と、このナツト５に螺貫して移動軌条２の長
手方向に対して直交する方向に長く亘り設けられ
た雄ねじ付きねじ棒６とからなる。なおその各ね
じ棒６は両端寄り部が固定軸受７によりスラスト
方向及びラジアル方向の荷重に対し不動で回転可
能に架設されている。つまりはそのねじ棒６の回
転によりこれに螺合するナツト５との間にねじ送
り作用が働いて移動軌条２をこの長手方向と直交
する横方向に矢印で示す如く往復移動させること
ができる。

また図中８_1L，８_1R及び８_2L，８_2Rは移動軌条
２の往復横移動限である一側方と他側方とにそれ
ぞれ左右一対づつ配して固設されたストツパー
で、移動軌条２が第２図実線の如く一側方に移動
してその両端が設定した定点P_1L，P_1Rに合致する
ところに来ると該移動軌条２の両端側部がストツ
パー８_1L，８_1Rに突き当つてそれ以上の一側方へ
の移動が阻止され、又移動軌条２が第２図想像線
に示す如く他側方に移動してその両端が設定した
定点P_2L，P_2Rに合致するところに来ると該移動軌
条２の両端側部がストツパー８_2L，８_2Rに突き当
つてそれ以上の他側方への移動が阻止されるよう
になつている。

次に図中９は上記左右一対のねじ送り機構３
Ａ，３Ｂが同一方向へのねじ送り作用をなすべく
その各々のねじ棒６，６を同期して回転駆動する
回転駆動機構で、これは左右方向中間に固設した
電磁ブレーキ内蔵形のモータ１０と、このモータ
１０の両端に突出するモータ軸にそれぞれカツプ
リング１１を介して同軸的に連結した左右一対の
伝動軸１２，１２と、これら伝動軸１２と直交す
る方向に出力軸１３を設け且つその両軸１２，１
３を連動せしめる傘歯車１４，１５を内蔵した左
右一対のギヤボツクス１６，１６とからなる構成
で、その左右ギヤボツクス１６，１６から突出す
る出力軸１３，１３と上記左右のねじ送り機構３
Ａ，３Ｂのねじ棒６，６とが滑り継手１７Ａ，１
７Ｂにより各々同軸的に配して連結されている。
その滑り継手１７Ａ，１７Ｂはある設定値以下の
トルクでは滑ることなく出力軸１３からねじ棒６
への回転伝達を行うが、その設定値以上のトルク
が発生すると滑りを生じて回転伝達を切る作用を
なすもので、一般にトルクリミツタとも称されて
いる。

而して、第２図の実線で示す如く一側方に位置
している移動軌条２を想像線で示す他側方に横移
動させるときは、先ず回転駆動機構９のモータ１
０を始動させて、そのモータ軸の回転を左右伝動
軸１２，１２から傘歯車１４，１５及び出力軸１
３，１３並びに滑り継手１７Ａ，１７Ｂを介して
左右ねじ送り機構３Ａ，３Ｂの各ねじ棒６，６を
同期して同方向に回転駆動する。これにてその左
右ねじ送り機構３Ａ，３Ｂがねじ送り作用を働い
て移動軌条２の両端寄り部を支持しながら他側方
向へ横移動せしめる。なお、この際移動軌条２の
他側方への横移動を妨げる外力等は無いので、左
右ねじ送り機構３Ａ，３Ｂ及びそれらにモータ１
０から回転力を与える回転伝達部には設定以上の
トルクが発生せず、このため両滑り継手１７Ａ，
１７Ｂは滑りを起こすことなく各々回転伝達作用
を確実に行ない続ける。しかしてそのまま移動軌
条２は他側方に横移動し、その横移動は該移動軌
条２が他側方の左右ストツパー８_2L，８_2Rのいず
れかに突き当るまで継続される。そして例えば先
に第３図実線で示す如く移動軌条２が左側のスト
ツパー８_2Lに突き当つたとすると、その移動軌条
２の左端は軌条１８と合致接続する定点P_2Lの位
置に到達したことになるが、反対の右端はまだ定
点P_2Rに達していない状態である。こうした状態
ではモータ１０を止めずに回し続ける。すると上
記移動軌条２の左側端はストツパー８_2Lに突き当
つて移動が阻止されていることから、その左端の
ねじ送り機構３Ａのねじ棒６を回転させようとす
る滑り継手１７Ａには設定値以上のトルクが発生
して滑りが生じ、回転力の伝達を行わない状態と
なる。これにて左側のねじ送り機構３Ａは動作不
能となつて移動軌条２の左側端をストツパー８_2L
に押え付けたままの状態を保持し、一方移動軌条
２の右側端は移動が妨げられていないので引き続
き移動せしめられてやがて第３図想像線に示す如
くストツパー８_2Rに突き当り、軌条１Ｂと合致接
続する定点P_2Rの位置に到達する。この状態で右
側の滑り継手１７Ｂも設定値以上のトルクが発生
することで滑りを生じ、こうして両滑り継手１７
Ａ，１７Ｂ双方とも滑りを生じた後に回転駆動機
構９のモータ１０を止める。これにて移動軌条２
は他側方の軌条１Ｂ，１Ｂ間の定点P_2L，P_2Rに両
端が正確に合致する位置で停止されて目的の横移
動が完了する。なおここで前記定点P_1L，P_1Rを結
ぶ線と定点P_2L，P_2Rを結ぶ線とが互いに完全に平
行でない場合は、前記横移動の動作により移動軌
条２が傾くので、その傾きに対しねじ送り機構３
Ａ，３Ｂが逃げ作用を有する必要がある。しかし
前記定点P_1L，P_1Rを結ぶ線と定点P_2L，P_2Rを結ぶ
線とが互いに平行でない場合とは、軌条の製作・
施工誤差があつた場合であつて、しかも移動軌条
２は長尺物であるので、前記誤差により生じた傾
き度は微少量である。よつてその程度の移動軌条
２の傾きに対してはねじ送り機構３Ａ，３Ｂがナ
ツト５、ねじ棒６、固定軸受７の遊び及びねじ棒
６自体の弾性変形等により逃げ作用を行うように
なる。

次に上記他側方から再び一側方の元の位置に戻
すべく横移動させる場合は、上記モータ１０を前
回と逆に回転させれば全く同様にして移動軌条２
の一側方への横移動及びその両端の定点P_1L，P_1R
への停止が完了できる。

なお、上記モータ１０の停止は、滑り継手１７
Ａ，１７Ｂの滑りを電気的或いは磁気的又は光学
的などにより各々検出し、その双方の検出結果に
よりモータ停止を行なうか、又は両ストツパー８
_１Ｌ，８_1R及び８_2L，８_2Rに移動軌条２が当つたこ
とをリミツトスイツチ或いは電気的接触子又は近
接センサー等で検出し、その検出後タイマー等で
一定時間経過してからモータ停止を行なうように
すればよい。

次に第４図はこの考案の他の実施例を示すもの
で、ここでは左右両ねじ送り機構３Ａ，３Ｂのね
じ棒６，６をスラスト方向及びラジアル方向はも
ちろんのこと回転方向にも動かないように固定
し、その代わり該ねじ棒６，６に螺合するナツト
５，５を長尺物体２Ａに対し回転自在となすと共
に、そのナツト５，５を回転駆動機構９で回転す
べく、長尺物体２Ａにモータ１０、カツプリング
１１，１１及び傘歯車１４，１５を有した左右ギ
ヤボツクス１６，１６を搭載するかたちで該長尺
物体２Ａと一緒に移動するように設け、その左右
ギヤボツクス１６，１６内の傘歯車１５，１５に
滑り継手１７Ａ，１７Ｂを介して上記ナツト５，
５を連動せしめた構成で、これも上述した実施例
と同様の作用効果が得られるようになる。

なお、上記各実施例ではモータ１０から伝動軸
１１，１１及び傘歯車１４，１５並びに滑り継手
１７Ａ，１７Ｂを介して左右ねじ送り機構３Ａ，
３Ｂに回転伝達を行なつたが、ねじ送り機構３
Ａ，３Ｂのねじ棒６，６又はナツト５，５に滑り
継手を介して連動するチエーンスプロケツトをそ
れぞれ設けて、それらを伝動チエーンを介してモ
ータ駆動するようにしても可である。

［考案の効果］ この考案は前述のごとく構成したから、長尺物
体を横移動させて、この長尺物体の両端部を予め
各々設定した定点位置に合致する位置にデリケー
トな電気的制御手段を用いずに簡単確実に停止で
きる経済的で信頼性の高い長尺物体の横移動装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は長尺物体の横移動の条件を示す平面
図、第２図はこの考案の一実施例を示す横移動装
置の平面図、第３図は第２図の他側方への横行完
了直前の状態図、第４図はこの考案の他の実施例
を示す平面図である。 １Ａ，１Ｂ……固定の軌条、２，２Ａ……移動
軌条（長尺物体）、３Ａ，３Ｂ……ねじ送り機構、
４……ブラケツト、５……ナツト、６……ねじ
棒、７……軸受、８_1L，８_1R，８_2L，８_2R……ス
トツパー、９……回転駆動機構、１０……モー
タ、１１……カツプリング、１２……伝動軸、１
３……出力軸、１４，１５……傘歯車、１６……
ギヤボツクス、１７Ａ，１７Ｂ……滑り継手、
P_1L，P_1R，P_2L，P_2R……定点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺物体をこの長手方向に対して直交する方向
   に横移動させると共に、その横移動を長尺物体の
   両端が予め各々設定した定点にそれぞれ合致する
   位置で停止する長尺物体の横移動装置において、
   前記長尺物体の両端側にそれぞれ該長尺物体の横
   移動方向に長く亘つてねじ棒を固定又は回転可能
   に設置すると共にこれらのねじ棒に雌ねじ部材を
   各々螺合してなる一対のねじ送り機構と、これら
   両ねじ送り機構の雌ねじ部材又はねじ棒を回転さ
   せて該雌ねじ部材を前記長尺物体の両端側と一緒
   にねじ棒の長手方向にねじ送り作用により移動せ
   しめる回転駆動機構と、前記両ねじ送り機構によ
   り横移動される長尺物体の両端が各々前記定点に
   合致する位置に達すると当たつてそれ以上の横移
   動を阻止するストツパーと、これらストツパーへ
   の長尺物体の突き当たりにより回転駆動機構から
   両ねじ送り機構への各回転伝達部に設定以上のト
   ルクが発生すると個々に滑りを生じて回転伝達を
   行わなくなる滑り継手と、この両方の滑り継手が
   滑りを生じると回転駆動機構の回転を停止せしめ
   る検出手段とを備えて構成したことを特徴とする
   長尺物体の横移動装置。