JPH0345916B2

JPH0345916B2 -

Info

Publication number: JPH0345916B2
Application number: JP60152692A
Authority: JP
Inventors: Masato Yano; Susumu Takaichi; Koji Fujiwara; Tsutomu Inukai
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1991-07-12
Also published as: JPS6213100A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、微小なリードレス電子部品を、電子
回路基板へ装着する電子部品装着装置に関するも
のである。

従来の技術昨今、チツプ型抵抗や、チツプ型積層コンデン
サ等の、リードレス型の微小電子部品が普及する
につれ、その種類も多くなり、装着（マウント）
する場合、装着方向も、電子回路基板の基準ピン
穴に対し、0゜、45゜、90゜、135゜、180゜、225゜、27
0゜、
315゜と、８方向必要になつてきている。

そこで、以下図面を参照しながら、上述した従
来の電子部品装着装置の一例について説明する
と、第３図、第４図、第５図は、従来の電子部品
装着装置の、ヘツド（電子部品吸着ヘツド）８方
向回転ユニツトを示すものである。第３，４，５
図において、１は電子部品装着機のインデツク
ス・テーブルで、２は吸着ヘツドで、３は吸着さ
れている電子部品を表わしている。そして、４は
ヘツドを回転駆動させるギヤで、５は駆動用ギヤ
に回転を与えるモーターで、６は駆動用ギヤとモ
ーターを結ぶタイミング・ベルトで、モーターの
回転運動を伝動する。７はギヤ４、モーター５、
タイミング・ベルト６を支えるブラケツトで、軸
受８、軸９に連結されており、直線駆動レバー１
０の摺動により、矢印Ｘ方向に旋回運動できる構
造になつている。

また、第３，４，５図には、前述したものと同
様の機構のユニツト１２が、対称の位置に配置さ
れている。

以上のように構成された電子部品装着装置につ
いて、以下その動作について説明すると、まず電
子部品装着機のインデツクス・テーブル１が間欠
回転し、そのテーブル上の吸着ヘツド２が、ポジ
シヨンｅに到着すると、直線駆動レバー１０が、
矢印Ｚ方向へカム等の手段で摺動させ、軸受８の
中の軸９を中心に、ブラケツト７が矢印Ｘ方向に
旋回運動し、ヘツドを回転駆動させるギヤ４が、
電子部品装着機本体の吸着ヘツド２にかみ合い、
モーター５の必要回転量をタイミング・ベルト６
で伝動し、吸着ヘツド２を原点から必要角度、回
転させる。その吸着ヘツド２は、その位置で自己
保持機能により固定される。

その後、間欠回転した吸着ヘツド２は、次のポ
ジシヨンｆで、リードレス型電子部品を吸着す
る。そして、次のポジシヨンｇで、ユニツト１２
により、通過するすべての吸着ヘツド２を、原点
にもどす構成になつている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記のような構成では、吸着ヘ
ツド回転ユニツト７ａと、吸着ヘツド原点もどし
のユニツト１２が必要となるため、その２つのユ
ニツトを設置する固定ポジシヨンが必要となる。
またそのために、インデツクス・テーブル１上
の、吸着ヘツド数も、６〜10コと多くなる欠点が
あつた。

本発明は上記問題点に鑑み、インデツクス・テ
ーブルが間欠回転する際に、吸着ヘツドを原点か
ら所定角回転させるユニツトと、原点にもどすユ
ニツトとを備えた電子部品装着装置を提供するも
のである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために、本発明の電子部
品装着装置は、上下動により軸中心に回転可能
で、かつ電子部品を吸着可能な吸着ヘツドと、こ
の吸着ヘツドを円周上に設け、回転可能なテーブ
ルと、このテーブルと独立して設けられ、吸着ヘ
ツドを上下動させるよう上下動可能で、かつ吸着
ヘツドを当接可能なレール・カムという構成を備
えたものである。

作用本発明は、上記した構成によつて、インデツク
ス・テーブルが間欠回転する途中に、吸着ヘツド
を原点から所定角回転させることができ、また他
方、回転させたすべての吸着ヘツドを原点にもど
すことができるため、ユニツトを設置するための
固定ポジシヨンが不必要で、インデツクス・テー
ブル上の吸着ヘツド数を、最小限の４コと少なく
することが可能で、電子部品装着装置がシンプル
になる。

実施例以下本発明の一実施例の電子部品装着装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における、電子部品
装着装置の吸着ヘツド、８方向回転装置でインデ
ツクス・テーブル上の吸着ヘツド部と、レール・
カムを上下駆動させる機構部の断面図を示すもの
である。

第１図において、２１は回転テーブルで、駆動
ユニツトによつて、間欠回転運動ができる機構に
なつている。２２は複数個の吸着ヘツドで、外径
部には、ボール・スプライン加工を施している。
２３は、吸着ヘツドを、正および逆回転方向に旋
回させるボール・ネジで、内径部には、ボール・
スプライン加工を施している。２４はボール・ネ
ジ駆動軸受で、上下運動を回転運動に変換できる
機能をもつている。２５は圧縮バネで、２４を常
時下方向へ押しつけている。２６はカム・フオロ
アで、２４に直結している。２７は２４の回り止
め防止用シヤフトである。２８はレール・カムと
の連結具で、２９はモーターの回転運動を上下運
動に変換させるボール・ネジの軸受で、レール・
カムに直結している。３０はボール・ネジで、カ
ツプリング３１により、ステツピング・モータ３
２に連結されている。

次に第２図は、第１図の平面図を表わし、３
３，３４はレール・カム、３５，３６はレール・
カム用の支点ピン、３７，３８は固定のブラケツ
トを示し、レール・カム３３は、ステツピング・
モータ３２の回転により、上下動できる機構にな
つている。

以上のように構成された電子部品装着装置につ
いて、以下第１図および第２図を用いて、その動
作を説明する。

間欠回転することができる駆動ユニツトを有し
た回転テーブル２１上の吸着ヘツド２２が、ｂポ
ジシヨンからｃポジシヨンへ移動する際、ステツ
ピング・モータ３２が、必要な角度正回転する
と、ボール・ネジ２９によつて、直線運動に変換
されるため、レール・カム３３が、３５支点ピン
を支点に、レール・カム連結具２８の側が上昇す
る。すると、吸着ヘツド２２に組込まれているボ
ール・ネジ駆動軸受２４が、カム・フオロア２６
を介して、必要量上昇する。するとそれに噛み合
つているボール・ネジ２３が、必要な角度正方向
へθ゜回転する。そしてそれをそのまま、吸着ヘツ
ド２２に伝達するものである。また吸着ヘツド２
２は、θ゜回転すると同時に、ボール・スプライン
機構のため、上下動作も可能な構造になつてい
る。

そして、ｃポジシヨンでマウント後、ｄポジシ
ヨンへ移動する際、上述とは逆に、レール・カム
３４が固定ブラケツト３８側へ下降していくた
め、吸着ヘツド２２は、逆方向へθ゜回転し、原点
に復帰するものである。

発明の効果以上のように本発明は、上下動により軸中心に
回転可能で、かつ電子部品を吸着可能な吸着ヘツ
ドと、この吸着ヘツドを円周上に設け、回転可能
なテーブルと、このテーブルと独立して設けら
れ、吸着ヘツドを上下動させるよう上下動可能
で、かつ吸着ヘツドと当接可能なカムとを備えて
成るため、インデツクス・テーブル上の複数ヘツ
ドが、テーブル回転中に、それぞれθ゜回転と、原
点復帰することができるため、テーブル停止中で
の、θ゜回転装置と、原点（−θ゜）復帰装置が不必
要となり、小スペース化と、ソンデツクス・テー
ブル上の吸着ヘツド数を、最小限の４コと少なく
することが可能で、電子部品装着装置をシンプル
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品装
着装置の吸着ヘツドの８方向回転装置の断面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は従来の電子部
品装着装置の吸着ヘツドの８方向回転装置の斜視
図、第４図、第５図は各々従来の８方向回転装置
の平面図及び断面図である。２２……吸着ヘツド、３３……レール・カム、
３５……支点ピン、２１……回転テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】１上下動により軸中心に回転可能で、かつ電子
部品を吸着可能な吸着ヘツドと、この吸着ヘツド
を円周上に設け、回転可能なテーブルと、このテ
ーブルと独立して設けられ、前記吸着ヘツドを上
下動させるよう上下動可能で、かつ前記吸着ヘツ
ドと当接可能なカムとを備え、吸着ヘツドが、テ
ーブルの回転中に、それぞれ原点から所定角の回
転位置と、原点とを軸中心に回転可能に構成され
た電子部品装着装置。２カムは２点を支点として上下動可能に構成さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電子部品装着装置。