JPH0215958A - 書籍等自動研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、書籍や雑誌等（以下、書籍等と略称する）の
小ロー天・地と称される端面部を研磨するのに利用され
る書籍等自動研磨装置に関する。

（従来の技術） 書籍等の端面部を研磨する装置としては、本願出願人の
提案になる実公昭５４−４３７７０公報に記載のものが
知られている。

この機械は、エンドレスの研磨ベルトを一定の平面に案
内して走行させ、このベルト面に固定具でまとめた数冊
の書籍等の端面部を接触させて研磨するもので、同一の
研磨部での三回（小口・天・地）の手作業による研磨が
必要である。

研磨部で発生した粉塵等は、長いダクトを通じて案内さ
れ、別個に配置されている大型の集塵装置によって処理
されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の装置による書籍等の研磨作業では、研磨
作業を行なうメインのオペレーターの外に、処理すべき
書籍等の梱包を解いたり、所謂帯や売上票を取り外す作
業、サイズ毎に揃えてオペレーター側に供給する作業、
研磨完了の書籍等をまとめたり、帯や売上票等を取り付
ける作業等を行なう大勢の作業者が必要である。

四語等の研磨作業は、書籍等の流通機構がからんでおり
１作業の依頼から納品まで１時間が限定されており、作
業量が日や時間によりムラがあるのに、作業内容のほと
んどは手作業に頼っているので、多くの作業者を常に待
機させておかねばならず、人件費の占める割合が高く採
算性の悪いものであった。

本発明は上記に鑑みて創作されたものであり、従って１
本発明は、自動化された書籍等の研磨装置を明らかにす
ることを主目的とするものであって１本発明の他の目的
は１作業全体の自動化システムヲ明らかにする点にあり
、更に本発明の他の目的は、設置スペースの狭小化、作
業者の賛康を考慮した作業者の環境改みに有効な書籍等
自動研磨装置を中心としたシステムを明らかにする点に
あり、更に本発明の他の目的ないし利益は、以下の記述
ないし添付の図面から明白となるものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明に係る書籍等自動研磨装置は
、処理すべき書籍等を装置に供給するセット位置、研磨
ベルトが配置されており書籍等の端面を研磨処理する研
磨位置、処理済み書籍等を装置から取り外すリセット位
置１等の作業位置が放射状に配置されており、他方、放
射状に配置される作業位置を順次に周回運動させる機構
を介して書籍等の係合用ホルダーが、少なくとも配置さ
れる作業位置の数に対応した数だけ用意されており、該
ホルダーに書籍等を係合させて、その小口天地を順次研
磨処理する、ことを特徴とする。

（作用） 本願発明に係る書籍等の自動研磨装置では、まず最初に
セット位置Ａにおいて、昇降装置４０を駆動させてホル
ダー３０を搬送ベルト２０位置まで下降させて、シリン
ダー３６を゛駆動して、処理すべき書籍等を数冊づつホ
ルダーに係合させる。

保合が完了すると、再びホルダー３０を上昇させてから
モーター４１を駆動させて古語等ｌＯを係合したホルダ
ー３０を作業量ｇｌＢまで回動して停止させる０次いで
、昇降装置１４０を駆動させてホルダー３０を下降させ
、書籍等の端面の内の一つを研磨ベルトに案内して研磨
し、その研磨が完了すると、昇降装Ｂ４ｏを′駆動して
ホルダー３０を上昇させてからモーター４１を駆動させ
てホルダー３０を順次作業量！ＩＣ−Ｄまで回動して同
様の処理を行なう。

ホルダー３０の支持アーム３４を４５度づつ回転させれ
ば、書籍等ｌＯの小口ｉｔ・天１２・地１３を順次に研
磨ベルトの研磨面に接触させることができる。

古ｙ″ｇｉｏのサイズが、ホルダー３０の固定板３１と
先端部材３２のサイズに対応しない場合においては、こ
れらの部材を書籍等のサイズに対応させて交換したり、
或は、補助部材を利用して、若しくは、小口１１・天１
２・地１３の内の一つの処理に先立ち、ホルダー３０に
対する係合を調整しなおしてから処理する。

研磨処理が完了すると、ホルダー３０はリセット位２ｔ
Ｄに回動され、−ａｍ等はホルダー３０からから取り外
され研磨作業は完了となる。

空になったホルダー３０は、再びセット位２ｔＡ戻り１
次回作又が行なわれる。

（実施例） 次に、本発明に係る！を藷等自動研磨装置の実施例を添
付の図面に従って詳細に説明する。

第１図において、符号ＡＮＥは、分割された作業位置を
示しており、Ａは処理すべき書籍等電装置に供給するセ
ット位置であり、ＢＣＤは各々書籍等の小口・天・地の
研磨を行なう研磨作業位置であり、Ｅは研磨作業の完了
した書籍等を装置から取り外すリセット位置である。

セット位２ｉＡにおいては、第２図に示す如く。

処理すべき書籍等ｌＯが好ましくは一回に処理される冊
数毎にまとめられた搬送ベルト２０に従って供給され後
述するホルダー３０に係合される。

書籍等１０を搬送ベルト２０の所定の位置に載置して、
搬送ベルト２０を間欠運動させて、その先頭の書籍等１
０が第１図に示したＡ位置で一時停止するように制御す
れば、まず、上方に待機しているホルダー３０を書籍等
ｌＯの水平レベルまで下降させて、次いでホルダー３０
の固定板３１を矢符方向に移動させれば、書籍等１０は
、ホルダー３０への保合が完了する。

書籍等１０を係合したホルダー３０は再び原水平レベル
まで上昇され、後述する回転Ｍｉ動によりＢＣＤの各作
業位置に書籍等１０を案内する。

書籍等１０を一回に処理する冊数毎にまとめてホルダー
３０に供給する工程は、第２図に示した如く、所定の冊
数づつ所謂バラで搬送ベルト２０に載せる作業を所謂手
作業で行なう態様の外、この工程をも自動化してもよい
、勿論、一種づつホルダー３０に供給して研磨する態様
も本発明の装置に包含される。

所謂帯や売上票等の取り外すのに手作業が必要であるか
ら１例えば第３図に示すが如き、バネを利用した筒易ホ
ルダー２２に、小口争天・地を揃えて所定の冊数をまと
めておいたものを、搬送ベルト２０の所定の位置１例え
ばマーク２１の位置°に、載置するような態様が好まし
い。

３昂等１０のホルダー３０への保合は、第３図に示す如
く、小口１１・天１２・地１３の各端面が３〜５層−程
度露出するように設定するのが好ましい。

ホルダー３０の縦横サイズが一定であり、サイズを異に
する各種の古語等ｌＯを共用で処理する態様にあっては
、小口１１・天１２・地１３の夫々に３〜５１程度の露
出部を設定するのは困難であるので、第１図に示したＢ
ＣＤの作業位置において１例えば、Ｂにおいては地１３
を、Ｃにおいては小口１１を研磨し、Ｄにおける天１２
の研磨に際しては、ホルダー３０を回転操作して、ホル
ダー３０を天１２偏に係合しなおしてから、Ｍｎ作業す
るようにする。

尚、書籍等１０のサイズは限られた種類であるので、対
応したサイズのホルダー３０を用意しておいて交換して
利用するようにする態様も好ましい、このような態様に
おいて、ホルダ−３０全体を交換する方式の外、ホルダ
ー３０の固定板３１と先端部材３２のみを交換する方式
、更に、固定板３１と先端部材３２とを最小の書籍等ｌ
Ｏのサイズに対応させておき、これよりも大きな書籍等
ｌＯを研磨する場合には、対応サイズの補助板を取り付
ける方式、補助板が、第３図に示した簡易ホルダー２２
を兼用する方式等を採用することができる。

第５図は、ホルダー３０の一例を斜視図で示したもので
ある。

ホルダー３０の先端部材３２は、フレーム３３の先端に
固定されており、フレーム３３は、支持アーム３４を介
して支持部材３５に取り付けられている。

固定板３１は、油圧ないし空気圧を利用するシリンダー
３６のロッドの先端に固定されており。

シリンダー３６に従って矢符方向に伸縮する。

なお、固定板３１が矢符方向に伸縮運動するのを確実に
するため、固定板３１とフレーム３３との間にガイドレ
ール等を介在させるようにする態様も好ましい。

さて、支持部材３５は軸３７に取り付けられており、例
えばエアシリンダーの如き昇降装ｆｆ１４０によって上
下運動が行なわれる外、モーター４１によって、軸３７
を中心とした周回運動が行なわれる０周回運動は、第１
図に示した位２１Ａ−Ｈに停止Ｎ：する間欠運動である
。

ホルダー３０のアーム３４の２＆部に配置される歯車３
７及び３８は１図示しない制御モーター等により支持ア
ーム３４を回転させて、ホルダー３０を４５度づつ回転
させるためのものであって第２図に示す状態が書籍等１
０の地１３の研磨を行なう姿勢とすれば、時計方向に４
５度回転すれば、小口１１の研磨姿勢となり、更に４５
度回転すれば天１２の研磨姿勢となる。

上記した姿勢制御は研磨ベルトがホルダー３０の下方に
位置し、研磨面が上向きであることを前提とするもので
あり、研磨ベルトの位置並びに研磨面の方向によっては
、異った姿勢制御が行なわれることになる。

昇降装置４０を作動させると、支持部材３５を介してホ
ルダー３０に関連する全部材が上昇なし１゜し下降する
。最下降点は研磨ベルトに書籍等１０の端面がわずかに
接触する程度まで−あり、その下降量はホルダー３０に
取り付けた書籍等ｌＯのサイズにより異なる。従って、
実際の制御に際しては、書籍等ｌＯのサイズ情報の入力
に従ってホルダー３０の昇降量を制御することになる。

逆にホルダー３０の昇降量は、常に一定に設定しておき
、研磨ベルトの高さを、処理すべき書籍等１０のサイズ
に対応させて、自動的に若しくは手動操作により切り換
えるようにしてもよい。

次に、第６図に従って研磨部を説明する。

符号５０は、研磨ベルトであり、モーター５１により矢
符方向に駆動され、案内ローラ５２及び５３に従って水
モな研磨面が形成される。

研磨ベルト５０の走行方向の先端付近は、フード５４に
被包されており、研磨ベルト５０がフード５４方向に走
行するのと、吸引ポンプ５５の駆動によりフード５４内
の空気がダクト５６を通して吸引されていることの共働
により、研磨部で発生した粉塵等はフード５４・ダクト
５６を通して吸引され、図示しないバグフィルタ−等に
よる集ｌｌＢａ内に集められる。

更に、研磨作業位置を密閉したスペース内に配置して、
処理すべき書籍等の供給と、処理済み書籍等の取り外し
作業とを外部で行なうように設計した態様においては、
上記した如き集塵機構に依らずとも、発生する粉塵等に
より作業環境が汚染されることが少ない。このような態
様を、フード５４、ダクト５６で示した如き集塵機構と
同時に適用すれば、更に良好な作業環境が得られる。

研磨ベルト３０の研磨面の高さを調整するには案内ロー
ル５２及び５３を固定する高さ位置を変動させるか、或
は、研磨顔全体若しくは研磨ベルトを含む二部を支持フ
レームごと上下に移動させるようにする。

（発明の効果） 本発明に係る古語等の自動研磨装置においては作業位置
が放射状に配置されており１周回連動するホルダーが書
籍等を各作業位置に順次案内するように構成されている
ので、設置スペースが比較的に狭くともよく、自動化処
理に最適であり、しかも、フード５４、ダクト５６で示
した如き集塵機構を設ける態様や、これと共に、或は、
これとは独立して、放射状の各作業位置を密閉したスペ
ース内に配置して、処理すべき古語等の供給と処理済み
古語等の取り外し作業とを外部で行なうように設計した
態様においては１発生する粉塵等により作業環境が汚染
されることが少なく、健康管理の面からも極めて有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本願発明を適用した書籍等自動研磨装この作
業位ｔを示す概略図。 第２図は、セット位置の構成を示す概略図、第３図は、
簡易ホルダーを示す概略図。 第４図は、ホルダーに対する書籍等の保合状態を示す概
略正面図。 第５図は２ホルダ一機構の要部を示す斜視図。 第６図は、研磨部の要部を示す斜視図、である。 図中において、各符号は下記を指示する。 Ａ：書籍等のセット位置 Ｂ：地の研磨作業位置 Ｃ：小口の研磨作業位置 Ｄ＝天の研磨作業位置 ｌＯ：書籍等 １１二占篇等の端面（小口） １２二古篇等の端面（天） １３：古′ＩＮ等の端面（地） ２０：搬送ベルト ２１：マーク ３０：ホルダー ３１：固定板 ３２：先端部材 ３３：フレーム ３４：支持アーム ３５：支持部材 ３６：シリンダー ３７：軸 ３８：ｍ車 ３９：歯車 ４０：昇降装置 ４１：モーター ５０：研磨ベルト ５１：モーター ５２二案内ローラー ５３二案内ローラー ５４：フード ５５：吸引機構 ５６：ダクト 特許出願人　株式会社　タイヨウ商事 代理人　　　弁理士　足　立　幸　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、処理すべき書籍等を装置に供給するセット位置、研
   磨ベルトが配置されており書籍等の端面を研磨処理する
   研磨位置、処理済み書籍等を装置から取り外すリセット
   位置、等の作業位置が放射状に配置されており、他方、
   放射状に配置される作業位置を順次に周回運動させる機
   構を介して書籍等の係合用ホルダーが、少なくとも配置
   される作業位置の数に対応した数だけ用意されており、
   該ホルダーに書籍等を係合させて、その小口天地を順次
   研磨処理することを特徴とする書籍等自動研磨装置。 ２、処理すべき書籍等を装置に供給するセット位置と、
   処理済み書籍等を装置から取り外すリセット位置とが同
   一位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載し
   た書籍等自動研磨装置。 ３、書籍等の研磨処理において、小口・天・地から選択
   される１の研磨処理に先立ち、ホルダーに対する書籍等
   の係合を調整しなおす工程が行なわれることを特徴とす
   る請求項１に記載した書籍等自動研磨装置。