JPH0215971A - 書籍等自動研磨装置における書籍等案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、書籍や雑誌等（以下、書籍等と略称する）の
小口・天・地と称される端面部を研磨するのに利用され
る書籍等自動研磨装置における書籍等案内機構関する。

（従来の技術） 書籍等の端面部を研磨する装置としては、本願出願人の
提案になる実公昭５４−４３７７０公報に記載のものが
知られている。

この機械は、エンドレスの研磨ベルトを一定の平面に案
内して走行させ、このベルト面に固定具でまとめた数冊
の書籍等の端面部を接触させて研磨するもので、同一の
研磨部での三回（小口φ天・地）の手作業による研磨が
必要である。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の装置による書籍等の研磨作業では、数冊
づつ束ねた書籍等の端面を研磨ベルトに接触させる操作
を手作業で行なっており、この作業は、書籍等の小口・
天・地のそれぞれにつｌ、％て必要である。

そこで、書籍等の研磨作業を自動化された装置で行なう
には、書籍等の研磨すべき端面（小口・天拳地）の夫々
を研磨ベルトに案内する機構が不可欠の要素となる。

本発明は上記に鑑みて創作されたものであり、本発明は
、書籍等の自動研磨装置に適用するのに最適な書籍等の
案内機構を明らかにすることを主目的とするものであり
１本発明の他の目的ないし利益は、以下の記述ないし添
付の図面から明白となるものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の書籍等自動研磨装置におけ
る書籍等案内機構は、フレーム側に用意されている先端
部材と、これに対応して設けられる可動の固定部材と、
この固定部材を先端部材方向に往復運動を行なせる機構
とにより、研磨処理すべき書籍等を係合するホルダーを
構成すると共に、このホルダーに対し軸方向の回動動作
を行なせる機構を連係させて、ホルダーを回動動作させ
係合している書籍等の各端面（小ロー天・地）を順次研
磨部に案内する機構を有すること、更にほこのようなホ
ルダーが複数用意されていること、更にまた、複数のホ
ルダーが放射状に用意されていること、を特徴とする。

（作用） 本願発明に係る書簡等自動研磨装置における書籍等案内
機構では、研磨処理すべき書籍等を装置にセットするの
に、フレーム３３側に用意されている先端部材と、これ
に対応して設けられる可動の固定部材３１と、この固定
部材３１を先端部材３２方向に往復運動を行なせる機構
（シリンダー３６を伸縮させることにより固定部材３１
をガイドレール等に沿って直線往復動させる機構）とに
より構成されるホルダー３０を利用するが、図示しない
制御モーター等の回転運動を歯車３８φ３９を介してホ
ルダー３０を支持する支持アーム３４に伝達して軸方向
の回動動作を行なせる機構を連係させているので、この
機構により、例えば支持アーム３４を４５度づつ回転さ
せれば、ホルダー３０に係合されている書籍等の各端面
（小口１１・天１２・地１３）を順次研磨ベルトの研磨
面に接触させることができる。　このような機構を有す
るホルダー３０が複数用意されている態様では、処理す
べき書籍等ｌＯを次々にセットして連続的に研磨処理す
ることができる。

更に、第５図に示す如く、複数のホルダー３０を放射状
に配置した態様では、放射状に配置されている態様では
、ホルダー３０の群を周回動作させて書簡等ｌＯを次々
に処理位置に案内して研磨処理することができる。

（実施例） 次に１本発明を適用した書籍等自動研磨装置の一例を添
付の図面に従って詳細に説明する。

第１図において、符号Ａ−Ｅは、分割された作業位置を
示しており、Ａは処理すべき書籍等を装置に供給するセ
ット位置であり、ＢＣＤは各々書簡等の小口・天・地の
研磨を行なう研磨作業位置であり、Ｅは研磨作業の完了
した書簡等を装置から取り外すリセット位置である。

セット位置Ａにおいては、第２図に示す如く、処理すべ
き書籍等ｌＯが好ましくは一回に処理される冊数毎にま
とめられた搬送ベル）２０に従って供給され後述するホ
ルダー３０に係合される。

書簡等ｌＯを搬送ベルト２０の所定の位置に載置して、
搬送ベルト２０を間欠運動させて、その先頭の書簡等ｌ
Ｏが第１図に示したＡ位置で一時停止するように制御す
れば、まず、上方に待機しているホルダー３０を書籍等
１０の水平レベルまで下降させて、次いでホルダー３０
の固定板３１を矢符方向に移動させれば、書籍等ｌＯは
、ホルダー３０への係合が完了する。

書籍等１０を係合したホルダー３０は再び原水子レベル
まで上昇され、後述する回転運動によりＢＣＤの各作業
位置に書籍等ｌＯを案内する。

書簡等１０を一回に処理する冊数毎にまとめてホルダー
３０に供給する工程は、第２図に示した如く、所定の冊
数づつ所謂バラで搬送ベルト２０に載せる作業を所謂手
作業で行なう態様の外、この工程をも自動化してもよい
、勿論、−冊づつホルダ−３０に供給して研磨する態様
も本発明の装置に包含される。

所謂帯や売上票等の取り外すのに手作業が必要であるか
ら、例えば第３図に示すが如き、バネを利用した簡易ホ
ルダー２２に、小口曇天・地を揃えて所定の冊数をまと
めておいたものを、搬送ベルト２０の所定の位置、例え
ばマーク２１の位置に、載置す−るような態様が好まし
い。

書簡等１０のホルダー３０への保合は、第３図に示す如
く、小口１１・天１２・地１３の各端面が３〜５１程度
露出するように設定するのが好ましい。

ホルダー３０の縦横サイズが一定であり、サイズを異に
する各種の書籍等ｌＯを共用で処理する態様にあっては
、小口１１−天１２−地１３の夫々に３〜５層層程度の
露出部を設定するのは困難であるので、第１図に示した
ＢＣＤの作業位置において、例えば、Ｂにおいては地１
３を、Ｃにおいては小口１１を研磨し、Ｄにおける天１
２の研磨に際しては、ホルダー３０を回転操作して、ホ
ルダー３０を天１２（Ｉｎに係合しなおしてから、研磨
作業するようにする。

尚、書簡等１０のサイズは限られた種類であるので、対
応したサイズのホルダー３０を用意しておいて交換して
利用するようにする態様も好ましい、このような態様に
おいて、ホルダ−３０全体を交換する方式の外、ホルダ
ー３０の固定板３１と先端部材３２のみを交換する方式
、更に、固定板３１と先端部材３２とを最小の書籍等ｌ
Ｏのサイズに対応させておき、これよりも大きな書籍等
ｌＯを研磨する場合には、対応サイズの補助板を取り付
ける方式、補助板が、第３図に示した簡易ホルダー２２
を兼用する方式等を採用することができる。

第５図は、ホルダー３０の一例を斜視図で示したもので
ある。

ホルダー３０の先端部材３２は、フレーム３３の先端に
固定されており、フレーム３３は、支持アーム３４を介
して支持部材３５に取り付けられている。

固定板３１は、油圧ないし空気圧を利用するシリンダー
３６のロッドの先端に固定されており、シリンダー３６
に従って矢符方向に伸縮する。

なお、固定板３１が矢符方向に伸縮運動するのを確実に
するため、固定板３１とフレーム３３との間にガイドレ
ール等を介在させるようにする態様も好ましい。

さて、支持部材３５は軸３７に取り付けられており、例
えばエアシリンダーの如き昇降装置４０によって上下運
動が行なわれる外、モーター４１によって、軸３７を中
心とした周回運動が行なわれる０周回運動は、第１図に
示した位置Ａ−Ｈに停止する間欠運動である。

ホルダー３０の支持アーム３４の基部に配置される歯車
３７及び３８は、図示しない制御モーター等により支持
アーム３４を回転させて、ホルダー３０を４５度づつ回
転させるためのものであって、第２図に示す状態が書簡
等１０の＃１１３の研磨を行なう姿勢とすれば、時計方
向に４５度回転すれば、小口１１の研磨姿勢となり、更
に４５度回転すれば天１２の研磨姿勢となる。

上記した姿勢制御は研磨ベルトがホルダー３０の下方に
位置し、研磨面が上向きであることを前提とするもので
あり、研磨ベルトの位置並びに研磨面の方向によっては
、異った姿勢制御が行なわれることになる。

昇降装置４０を作動させると、支持部材３５を介してホ
ルダー３０に関連する全部材が上昇ないし下降する。最
下降点は研磨ベルトに書籍等１０の端面がわずかに接触
する程度まで−あり、その下降量はホルダー３０に取り
付けた書簡等！Ｏのサイズにより異なる。従って、実際
の制御に際しては、書簡等１０のサイズ情報の入力に従
ってホルダー３０の昇降量を制御することになる。逆に
ホルダー３０の昇降量は、常に一定に設定しておき、研
磨ベルトの高さを、処理すべき書籍等１０のサイズに対
応させて、自動的に若しくは手動操作により切り換える
ようにしてもよい。

次に、第６図に従って研磨部を説明する。

符号５０は、研磨ベルトであり、モーター５１により矢
符方向に駆動され、案内ローラ５２及び５３に従って水
平な研磨面が形成される。

研磨ベルト５０の走行方向の先端付近は、フード５４に
被包されており、研磨ベルト５０がフード５４方向に走
行するのと、吸引ポンプ５５の駆動によりフード５４内
の空気がダクト５６を通して吸引されていることの共働
により、研磨部で発生した粉塵等はフード５４・ダクト
５６を通して吸引され、図示しないバグフィルタ−等に
よる集塵機内に集められる。

更に、研磨作業位置を密閉したスペース内に配置して、
処理すべき書籍等の供給と、処理済み書籍等の取り外し
作業とを外部で行なうように設計した態様においては、
上記した如き集塵機構に依らずとも、発生する粉塵等に
より作業環境が汚染されることが少ない、このような態
様を、フード５４、ダクト５６で示した如き集塵機構と
同時に適用すれば、更に良好な作業環境が得られる。

研磨ベルト３０の研磨面の高さを調整するには案内ロー
ル５２及び５３を固定する高さ位置を変動させるか、或
は、研磨郡全体若しくは研磨ベル上を含む一部を支持フ
レームごと上下に移動させるようにする。

（発明の効果） 本発明に係る書籍等自動研磨装置における書籍等案内機
構によれば、処理すべき書籍等を一部ホルダーに係合さ
せれば、ホルダーを１例えば４５度づつ回転させるだけ
で書籍等の端面（小口・天・地）を研磨部に案内するこ
とができるので、装置の自動化に有効な機構である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明を適用した書籍等自動研磨装置の作
業位置を示す概略図、 第２図は、セット位置の構成を示す概略図、第３図は、
簡易ホルダーを示す概略図。 第４図は、ホルダーに対する書簡等の係合状態を示す概
略正面図、 第５図は、ホルダー機構の要部を示す斜視図、第６図は
、研磨部の要部を示す斜視図、である。 図中において、各符号は下記を指示する。 Ａ：書簡等のセット位置 Ｂ：地の研磨作業位置 Ｃ：小口の研磨作業位置 Ｄ＝天の研磨作業位置 ｌＯ：書籍等 １１：書籍等の端面（小口） １２：書籍等の端面（天） １３：書簡等の端面（地） ２０：搬送ベルト ３０：ホルダー ３１：固定板 ３２：先端部材 ３３；フレーム ３４：支持アーム ３５：支持部材 ３６：シリンダー ３７二軸 ３８：歯車 ３９：歯車 ：昇降装置 ：モーター ：研磨ベルト ：モーター 二案内ローラー 二案内ローラー ：フード ：吸引機構 ：ダクト 特許出願人　株式会社　タイヨウ商事 代理人　　　弁理士　足　立　幸　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム側に用意されている先端部材と、これに対
   応して設けられる可動の固定部材と、この固定部材を先
   端部材方向に往復運動を行なせる機構とにより、研磨処
   理すべき書籍等を係合するホルダーを構成すると共に、
   このホルダーに対し軸方向の回動動作を行なせる機構を
   連係させて、ホルダーを回動動作させ、係合している書
   籍等の各端面（小口・天・地）を順次研磨部に案内する
   機構を有することを特徴とする書籍等自動研磨装置にお
   ける書籍等案内機構。 ２、複数のホルダーが用意されていることを特徴とする
   請求項１に記載した書籍等自動研磨装置における書籍等
   案内機構。 ３、複数のホルダーが放射状に用意されていることを特
   徴とする請求項１、２に記載した書籍等自動研磨装置に
   おける書籍等案内機構。