JPS6268268A - ジヤイロ研磨機用工作物軸の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は遊離研磨材を回転槽内に装入して、研磨材中
に工作物を入れて工作物の表面及びエツジの仕上げを行
なうジャイロ研磨機の工作物を把持する軸の構造に関す
るものであって、ジャイロ研磨機の製造、販売及び使用
の分野に関するものである。

（従来の技術） 従来のジャイロ研磨機の軸の自転は、モーターと伝ｉ１
！ＩＪ機構とを用いで回転していたので、等速一方向回
転であった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のジャイロ研磨様の回転軸は、等速一方向回転
であったため、研磨軸の一回転中の回転速度を変化させ
ることはできなかった。また研磨軸を逆転させるにはモ
ーターの回転方向を変化させねばならなかったので、き
わめて短い周期で逆転を行なうことはできなかった。ま
た研磨軸に工作物を取付りるとぎには、研磨軸の停止位
置規制装置を取付け、研磨軸の工作物緊締機構と工作物
装入装置との位置関係を適合させる必要があるなど幾多
の問題点かあ・）た。

（問題点を解決するだめの手段） この発明は上記の１４題を解決するために、ジャイロ研
磨機の研磨軸に歯車を固定し、その歯車をラックによっ
て回転する如く構成し、そのラックの往復をクランク機
構又は流体圧シリンダーによるようにしたので、研磨軸
は一回転ごとに逆転するので、加工面によって研磨闇に
差の生じるいわゆる錫層の発生することがなく、もつと
も研磨を必要とする面が、研磨材の流動方向に対向する
位置を軸の回転速度のもつとも遅い位置に置くことが可
能であり、すなわち研磨軸の回転速度の不均一を利用し
、一回転のうらで、研磨を必要とする位置に工作物を最
長の時間保持することができるので、研磨能率を向上さ
せることができる。また同一の往復動機構を位置規正装
置に利用するときには、研磨軸停止位置を往復動機構の
始点と終点位置とすれば、研磨軸の回転のもつともおそ
く、かつ往復動機構の停止誤差に対して研磨軸の停止位
置に誤差はほとんど生じないので、位置決めを容易に行
なうことの利点がある。

（発明の作用） この発明によれば、胃降可能の研磨軸筐に工作物軸を軸
承し、前記工作物軸を、研磨軸筐内に設置したラックと
軸に固定したピニオンにより、正逆回転させるようにし
たので、きわめて短時間内に工作物の回転方向を変える
ことができると共に、工作物の研磨位置を研賠軸筐の移
動により容易に規制することができる。

（実施例） 第１図、第２図はこの発明の装置を使用するジャイロ研
磨機の概要図を示す。第１図は図面を理解しやすくする
ため、この発明の１ユニツトのみを示した。

基台１上に通例４本の側柱２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを設
け、その上方には天井枠３を固定する。

天井枠３には軸受を設け、ジ１１イロ中心軸３７を回転
可能に軸受しである。また基台１上には研磨機４を設置
し、その軸３５は基台１に軸受されており、研磨槽回転
用モーター５及び減速機６によって研磨槽を回転するよ
うにしである。ジセイロ中心軸３７はジエネバ装置７に
よって間欠駆動し得るようになっており、さらに中心軸
３７には上方回転円板８と下方回転円板９とが所定間隔
を保って上下に対向設置してあり、前記上方回転円板８
と下方回転円板９との間には、複数のガイド３６ａ、３
６ｂ、３６Ｃ１３６ｄ（第２図は１２本の場合を示す）
を具え、下方回転円板９を固定している。上方回転円板
８には複数個（第２図は６個の場合を示す）の工作物軸
昇降用シリンダー１０が固定してあり、そのピストンロ
ッドの先端１１は各々研磨軸筐１３ａ、１３ｂ　（第２
図には６個の場合を丞す）が固定しである。研磨軸筐１
３ａ、１３ｂには各々研ｅ軸が取付けてあり、この研磨
軸がこの発明の主題をなすものである。この研磨軸の詳
細は第３図、第４図及び第５図に示す。

前記研磨軸筐１３ａ、１３ｂ・・・は、前記ピストンロ
ッドの先端１１に固定され、かつ２木のガイド３６ａ、
３６ｂ中を店勢して昇降する。各研磨軸ｔｌＥ１３ａ、
１３ｂ・・・には、研磨軸駆動モーター１４が取付けら
れ、その軸端には駆動輪１５が固定しである。駆動輪１
５の円周上にビン１６が固定してあり、ビン１６に対し
てはクランク腕１７が回転可能のように取付けである。

クランク腕１７の他端には、ビン１８が取付けてあり、
ビン１８に対しては、上面にラックを切っであるラック
棒１９が取付けてあり、ラック棒１９の一端の孔には、
前記ビン１８が回転可能のように嵌合しており、かつラ
ック棒１９は、研磨軸筐１３ａに固定したラックスライ
ド２０の中を摺動するようになっている。ラック棒１９
のラックにはピニオン２１が噛合っており、ピニオン２
１は研磨軸２２に固定されている。研磨軸２２は第５図
に示すように、研磨軸ｆｍ１３ａに固定した軸受２３中
で回転し得るようになっており、中空に構成して内部に
は工作物保持装置軸２４が貫通している。工作物保持装
置軸２４の下端は第６図に示すようにビン２５を固定し
である。ビン２５に対してはベルクラン状に構成した工
作物固定腕２６．２７の一端の楕円孔が貫通しており、
工作物保持装置軸２４が昇降することによって、工作物
固定腕２６．２７はそれぞれビン２８．２９を回転軸と
して回転するようになっており、工作物の着脱を行なう
。

工作物保持装置軸２４の上方には保持装置軸２４と隔離
してシリンダー３８（第１図に示す）と押し棒３９が設
置してあり、押し棒３９の下降によってスプリング３０
を圧縮して工作物保持装置軸２４を下降させ、保持工゛
作物を離脱させ、逆にビントンの上昇のときは、前記ス
プリング３０の伸長力によって工作物保持装置軸２４を
上昇させ、工作物を保持する。

以上述べたような機構に基づき、この発明の装置の作動
を説明する。

研磨槽４内に粒状研磨材及び、要すれば水及びコンパウ
ンドを装入し、研磨槽回転用セータ−６を回転すること
によって研磨槽を回転する。工作物３１は工作物固定腕
２６．２７によって把持され、研磨材中に挿入すること
によって研磨される。

この発明は、上記工作物を保持する工作物を研磨槽内に
おいて回転する装置及び工作物着脱の際の位置決め装置
に関するもので、両目的に対し同一の装置で行なうこと
ができる。また工作物の装着より研磨終了後の工作物離
脱まで、シーケンス制御装置によって自動的に行なうこ
とができるが、一部を手動としても差支えない。

研磨終了時間が経過して、研磨軸２３が工作物供給位置
において停止すると、工作物保持装置用軸２４上方の流
体圧シリンダー３８によって下降される。したがって、
第６図に示すビン２５を下降させ、工作物固定腕２６．
２７を開く。したがって工作物３１は固定腕より離脱さ
れ、切裂の装置によって系外へ取り出される。

一方、切裂の未加工々作物搬送機より取出された未加工
４作物は加工ずみ工作物の取出された工作物固定腕２６
．２７の間に挿入されると、前記ビン２５の上方の流体
圧シリンダー３８のピストンは退去し、工作物保持装置
軸２４はスプリング３０の作用によって上昇して、１作
物を把持する。

把持が終了すれば、上方回転板８及び下方回転板９は低
下し、工作物３１は研磨材中に挿入される。

工作物３１が把持されると、研磨軸駆動モーター１４が
駆動され、駆動輪１５、クランク腕１７を駆動させ、ラ
ック１９は往復回転を行なう。したがってピニオン２１
も往復自転を行ない、これに固定された研磨軸２３、し
たがって工作物３１も往復回転を行なう。

この際、例えば工作物が、第６図に丞すように扁平形状
であったならば、図の方向が研磨材の流動方向と直角方
向のときが、クランク腕の死点（第４図に示すクランク
腕の位置）と一致するようにすれば、クランク機構の運
動において、公知のようにこの位置においてラックの摺
動速度が最もおそく、したがって工作物の回転速度が最
もおそいので、１作物に対し、研磨材が直角に当る時間
が良くなり研磨効果を良好にすることができる。

所定の研磨時間が終了して、前記のように研磨軸２３が
工作物供給位置において停止するときには、停止位置の
規制は第４図に示すように、駆動輪１５に取付けたドッ
グ３４を研磨軸筐１３ａに取付けた近接スイッチ３３が
検知することによって行なう。この場合も同図に示すよ
うに、停止位置をクランクの死点位置とすれば、停止指
令は駆動輪の速度の最もおそい位置で出されるため、停
止緒度が良いばかりでなく、停止位置に微小な誤差があ
っても工作物固定腕２６．２７の位置はほとんど変化な
く、この面からも停止精度が良好となる特徴を有する。

尚、前記実施例ではラックの往復運動をクランク機構に
より行なったが、これに限定される事なく、流体圧シリ
ンダーによる往復運動を利用しても良い。要はラックが
往復運動できるＲ横であればこの発明の範囲に属する。

（発明の効果） 以上述べたようにこの発明によれば、ジャイロ研磨装置
の研磨軸にこの装置を取付けることによつで、工作物の
最ム研磨能率の良好な方向をラック移動の始点と終点位
置にすることによって研磨能率良好な方向での保持時間
を艮くすることができ、かつ研磨能率を向上することが
できると共に、加工する工作物を離脱し、未加工４作物
を装着するための工作物着脱位置をラック移動の始点と
終点位置とすることによって位置決め精度を向上させる
ことができるなど卓効を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置を搭載したジャイロ研磨機
の全体側面図、第２図は同じく平面図、第３図はこの発
明による装置の正面図、第４図は同じく平面図、第５図
は同じく側面図、第６図は工作物把持装置を示す正面図
、第７図は同じく一部断面図を示す。 １・・・基台　　　　　　　３・・・天井枠４・・・研
磨槽　　　　　　８・・・上方回転円板９・・・下方回
転円板 １０・・・工作物昇降用シリンダー １３ａ、１３ｂ−Ｕｌ磨軸筺 １４・・・研磨軸駆動モーター １５・・・駆動輪　　　　　１７・・・クランク腕１９
・・・ラック棒　　　　２０・・・ラックスライド２１
・・・ピニオン　　　　２２・・・研磨軸２４・・・工
作物保持装置軸 ２６．２７・・・工作物固定腕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　遊離研磨材を回転槽内に装入し、該研磨材中に工作
   物を挿入して工作物の表面およびエッジの仕上げを行な
   うジャイロ研磨機において、工作物軸を一機体に、昇降
   可能に取付けた研磨軸筐に軸承し、該研磨軸筐内に、前
   記工作物軸に固着したピニオンと、該ピニオンと噛合う
   ラックと、該ラックを往復動する往復動機構とを収納し
   たことを特徴とするジャイロ研磨機用工作物軸の駆動装
   置 ２　往復動機構は、研磨軸筐に設置されたモーターによ
   つて回転する駆動輪と、一端が前記駆動輪の偏心位置に
   回転可能に取付けられ、他端がラックに回転可能に取付
   けられたクランク腕とにより構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のジャイロ研磨機用工作物
   軸の駆動装置 ３　往復動機構は、ラックと研磨軸筐との間に介装した
   流体圧シリンダーとしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のジャイロ研磨機用工作物軸の駆動装置