JPH02159704A

JPH02159704A - 回転結合トランス

Info

Publication number: JPH02159704A
Application number: JP63315462A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Uematsu; 植松　正博; Kazuo Kato; 加藤　和郎
Original assignee: SYST UNIE-KUSU KK; Nippon Steel Corp
Current assignee: SYST UNIE-KUSU KK; Nippon Steel Corp
Priority date: 1988-12-14
Filing date: 1988-12-14
Publication date: 1990-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、所定の回転軸回りに相対的に回転する２つ系
の間で、交流電気信号を伝送する装置に関する。

（従来技術）例えば、回転アンテナ装置において、アンテナの回転を
制限しない場合には、回転側と固定側との信号等の授受
に特別な工夫が必要になる。従来は、このような信号等
の授受にスリップリングやロータリジヨイントと呼ばれ
る装置が使用されている。前者は、回転軸と同心に導体
リングどそれに摺動する導体ブラシでなり、主に直流や
低周波信号の伝送に適する。後者は、同軸コネクタと同
様の原理的構成を有し、互いに回転摺動接触する外導体
と内導体でなり、主に高周波信号の伝送に使用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところ゛で、従来用いられているスリップリングやロー
タリジヨイントはいずれも摺動部を有するため、加工の
精度と摺動部の摩耗が問題になる。

また、これらは電気的に接続されているので、交流信号
の伝送時に各県で個別に発生したノイズが伝送されてし
まうという不都合がある。

木発・明は、回転に関して独立している系の間で交流信
号を伝送する装置の、構成の簡単化および耐久性の向上
、ならびに、各県で個別に発生したノイズの遮断を目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、円形の第
１コイルおよび第２コイル；ならびに、該第１コイルお
よび第２コイルを、それぞれの中心を通る回転軸回りに
、互いに相対的に回転自在に支持する支持手段；を備え
る回転結合トランスを提供する。

〔作用〕

これによれば、第１コイルと第２コイルとが磁気結合と
なるので摺動部がなくなり、耐久性が向上し、また、電
気的な接点がなくなるので回転に関して独立している系
のそれぞれが有しているコモンノイズの伝達が防止され
る。さらに、各コイルの全周で磁気結合がなされ、コイ
ル間隔やコイル形状等の歪がその全周で平均化されるの
で、コイル間隔や各コイル形状にある程度の自由度があ
り、設計や構成が容易になる。

なお、各コイルの支持態様には、同軸かつ平行な支持、
および、同心かつ同一面内の支持等が考えられるが、後
者の場合には各コイルを異径にする必要がある。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

〔実施例〕

本発明の好ましい実施例は、第２ａ図および第２ｂ図に
示した自動車等の移動体上に搭載される衛星放送受信用
のアンテナ装置に見ることができる。この種のアンテナ
装置においては、対局（放送衛星）との相対的な位置関
係が不定であるためにアンテナの指向方向が自在に変更
できるよう機械的、電気的な工夫が施されている。

まず、第２ａ図および第２ｂ図を参照して機械的な構成
について説明しよう。

このアンテナ装置は、電波の到来方向（放送衛星の存在
する方向）を検出し、かつ、衛星放送を受信するための
同特性の４枚の平面アンテナ１１゜１２．１３および１
４を備えており、それらは。

アンテナブラケット１５により同一平面内に支持されて
（各平板アンテナの主ビームは長四角円柱の稜を構成す
る）矩形のアンテナユニット１を構成している。

アンテナブラケット１５は軸１５１により回転台１６に
回転自在に支持されており、エレベーショモータＭｅに
より軸１５１回りに正逆転される。つまり、エレベーシ
ョンモータＭｅが正転付勢されるとアンテナユニット１
のエレベーション回動面内（自動車のルーフ等に固着さ
れるベース１７に垂直な面内）の指向方向がＣＷ力方向
第２ｂ図に示した状態で定義した方向：つまり仰角が増
加する方向）に更新され、逆転付勢されるとそれがＣＣ
Ｗ方向（同じく第２ｂ図に示した状態で定義した方向：
仰角が減少する方向）に更新される。

この更新速度は０〜１１００ｄｅ／ｇの範囲で連続的に
可変であるが、その回動範囲は６０’　　（ベース１７
を基準にすると５°γ６５°の範囲）に制限されている
。

回転台１６は、複数組のアンギュラベアリングを介して
ベース１７に固着された中空のベースブロック１７１に
回転自在に結合されている。このベースブロック１７１
には、サンギア１７２が一体成形されており、そこには
回転台１６に枢着されたプラネタリギア（図示せず）が
噛合っている。このプラネタリギアはアジマスモータＭ
ａにより正逆転される。つまり、アジマスモータＭａが
正転付勢されるとアンテナユニット１のアジマス回動面
内（ベース１７に平行な面内）の指向方向がＣＷ力方向
第２ａ図に示した状態で定義した方向：つまり本実施例
装置を搭載する自動車等が右旋回する方向）に更新され
、逆転付勢されるとＣＣＷ方向（同じく第２ａ図に示し
た状態で定義した方向：つまり本実施例装置を搭載する
自動車等が左旋回する方向）に更新される。この更新速
度は、Ｏ〜１１００ｄｅ／ｓの範囲で連続的に可変であ
り、回動範囲の制限はない。

以上のとおり、アンテナユニットｌの指向方向は、アジ
マスモータＭａおよび／またはエレベーションモータＭ
ｅの正逆転付勢により任意に選択できる（ただし、エレ
ベーション回動はベース１７に対する仰角５″〜６５°
の範囲に制限）。

次に、これらのアジマスモータＭａおよびエレベーショ
ンモータＭｅの正逆転付勢をもたらす電気的な構成につ
いて説明しよう。第３図を併せて参照されたい。

第３図に示されるように、平面アンテナ１１が受信した
信号はＢＳコンバータ２１に、平面アンテナ１２が受信
した信号はＢＳコンバータ２２に、平面アンテナ１３が
受信した信号はＢＳコンバータ２３に、平面アンテナ１
４が受信した信号はＢＳコンバータ２４に、それぞれ与
えられる。これらの各ＢＳコンバータ２１，２２．２３
および２４では、第２局部発振器ＬＯが出力する共通の
第１局部発振器号を用いて、それぞれに対応する平面ア
ンテナ１１，１２．１３または１４より与えられた約１
２ＧＨｚの高周波信号を約１．３ＧＨｚの第１中間周波
信号に変換する。

また、ＢＳコンバータ２１が出力した第１中間周波信号
はチューナ３１に、ＢＳコンバータ２２が出力した第１
中間周波信号はチューナ３２に。

ＢＳコンバータ２３が出力した第１中間周波信号はチュ
ーナ３３に、ＢＳコンバータ２４が出力した第１中間周
波信号はチューナ３４に、それぞれ与えられる。これら
の各チューナ３１，３２゜３３および３４では、テレビ
ジョンセット６のチャネルセレクタ６４が設定した制御
電圧に応じて電圧制御発振器ＶＣＯ（第２局部発振器）
が出力する共通の第２局部発振器号を用いて、それぞれ
に対応するＢＳコンバータ２１，２２．２３または２４
より与えられた約１　、３ＧＨｚの第１中間周波信号を
約４０３ＭＨｚの第２中間周波信号に変換している。

これらの各第２中間周波信号は、信号処理回路４におい
て１つに合成され、テレビジョンセット６の受信ユニッ
ト６１に与えられる。受信ユニット６１は、この第２中
間周波信号を復調し、ＣＲＴデイスプレィ６２ならびに
スピーカ６３ｒおよび６３Ｑを介して映像および音声を
出力する。

ところで、上述のように、本実施例のアンテナ装置にお
いては、各ＢＳコンバータ２１，２２。

２３および２４において共通の第１局部発振器号を用い
、各チューナ３１，３２．３３および３４において共通
の第２中間周波信号を用いているので、各平面アンテナ
が受信した信号間に位相ずれが生じている場合には、そ
れと相似な位相ずれが各第２中間周波信号間に現われる
。この位相ずれは、アンテナユニット１内の各平面アン
テナの配置および電波の到来方向に対するアンテナユニ
ット１の指向方向のずれにより生じるものであるので、
この位相ずれから逆に電波の到来方向に対するアンテナ
ユニット１の指向方向のずれを知ることができる。

信号処理回路４は、上述した各第２中間周波信号を合成
する機能の外に、各第２中間周波信号間に生じた位相ず
れを検出し、アジマス回動面内でのアンテナユニットｌ
の指向方向と電波の到来方向のずれを示すアジマス誤差
信号，および、エレベーション回動面内でのアンテナユ
ニット１の指向方向と電波の到来方向のずれを示すエレ
ベーション誤差信号を生成する機能を有し、生成したア
ジマス誤差信号およびエレベーション誤差信号を制御回
路５に与えている。　　　　　　　□゛制御回路５は、
エレベーション回動範囲の限界を検出するリミットスイ
ッチＬｕおよびＬＱを監視しながら、信号処理回路４よ
り与えられるアジマス誤差信号に基づいたアジマスモー
タＭａの付勢指示をアジマスモータドライバＤＲｖａに
、エレベーション誤差信号に基づいたエレベーションモ
ータＭｅの付勢指示をエレベーションモータドライバＤ
　Ｒ　Ｖ　ｅに、それぞれ与え、アンテナユニット１の
指向方向を電波の到来方向に一致させるべく姿勢制御を
行なう。ただし、アンテナユニット１が遮蔽されて受信
不能になった場合には、アジマスジャイロＧａおよびエ
レベーションジャイロＧｅによりアンテナユニット１の
外力によるアジマス回動およびエレベーション回動を検
出して、その直前のアンテナユニット１の姿勢（電波の
到−１０＝東方向に対する姿勢）を維持する。

以上述べた電気的な構成要素のうち、ＢＳコンバータ２
１，２２．［３および２４は、無給電伝送区間を最短に
し、その間で拾う外部雑音が初段高周波増幅器に混入す
ることを防止する目的で、第２ａ図に示すように、アン
テナブラケット１５の背面の対応する平面アンテナの給
電点の直近に備えられている。これに伴う回路構成の便
宜からチューナ３１，３２．３３および３４．信号処理
回路４．第１局部発振器ＬＯならびに電圧制御発振器ｖ
ＣＯは、アンテナブラケット１５の背面に備えられてい
る。

また、アジマスジャイロＧ、ａは、外力によるアンテナ
ユニット１のアジマス回動を検出する必要から回転台１
６上に備えられており、エレベーションジャイロＧｅは
、外力によるアンテナユニット１のエレベーション回動
を検出する必要からアンテナブラケット１５の裏面に備
えられている。

このように、アンテナユニット１．モータＭａおよびＭ
ｅを含めて、上述した殆どの電気的な構成要素、すなわ
ち、ＢＳコンバータ２（総じた符号）、チューナ３（総
じた符号）、信号処理回路４、第１局部発振器ＬＯおよ
び電圧制御発振器ｖＣＯは回転台１６より上（アンテナ
ブラケット１５に備わることを含めた概念と理解された
い）に搭載されており、回転台１６とともに回転する。

この回転は制限されていないので、制御回路５ならびに
モータドライバＤ　ＲＶ　ａおよびＤ　ＲＶ　ｅを同じ
回転系内に備えると配線等の都合が良い。このため、第
２ａ図に示すように、制御回路５ならびにモータドライ
バＤ　ＲＶ　ａおよびＤ　Ｒ，Ｖ　ｅは回転台１６上に
設置されている。

また、各構成要素に対する電源供給の都合から定電圧電
源７２も回転台１６上に設置されている。

なお、この定電圧電源７２へは、バッテリＢｔｔの電圧
を昇圧する昇圧回路７１よりＡ　Ｃ１００ｖが供給され
ている。

以上の構成により、アンテナユニット１の姿勢を制御す
る系については回転台１６上で閉じる（第３図の左側２
点鎖線内）ことができるが、アンテナユニット１の受信
信号を処理する系についてはその最終的な出力となるテ
レビジョンセット６を自動車等の内部に設置しなくては
ならないため１回転台１６上では閉じることができない
。また、給電系７についても、物理的な合理性からバッ
テリＢｔｔおよび昇圧回路７１を回転台１６の外に置く
必要がある。これら、回転台１６の外に出る系について
は、回転自在の接続手段を備える必要がある。

本実施例のアンテナ装置は１．信号処理回路４がらテレ
ビジョンセット６の受信ユニット６１へ第２中間周波信
号を伝送すφ手段として回転結合トランス８を、テレビ
ジョンセット６のチャネルセレクタ６４から設定制御電
圧を電圧制御発振器ＶＣｏに伝送する手段（２ｗ）およ
び、・昇圧回路７１からＡＣｌｊｌＯｖを定電圧電源７
２に供給する手段（２Ｗ）としてスリップリングアッセ
ンブリ９を備えている。以下、これらについて説明する
が、説明の便宜上１．第４ａ図および第４ｂ図を参照し
不スリ？プリングアッセンブリ９を先に説明する。

なお、第４ａ図は第４ｂ図のＩＶＡ−ＩＶＡ線断面図で
あり、第４ｂ図は第４ａ図のＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図で
ある。

スリップリングアッセンブリ９は、ベースブロック１７
１の中空部に挿入固定された中空のパイプ９１に取付け
られており、パイプ９１に固着されたリング部、および
、パイプ９１に枢着されたブラシ部よりなる。

リング部には、２つのリングユニット９２゜９３および
底板９４が備わっている。リングユニット９２と９３と
は全く同じものであり、前者はリングホルダ９２１．金
属リング９２２，９２３．および導体ねじ９２４，９２
５でなり、後者はリングホルダ９３１．金属リング９３
２，９３３．および、導体ねじ９３４，９３５．よりな
る。以下、説明が共通する部分については後者に係る要
素の符号を括弧書きで示す。

リングホルダ９２１（９３１）は、周面中腹部に凸部が
形成された筒状の絶縁体であり、金属リング９２２（９
３２）および９２３（９３３）は、その凸部を挟んで両
側に装着されている。導体ねじ９２４．（９３４）は金
属リング９２２（９３２）の直下から、導体ねじ９２５
（９３５）は金属リング９２３（９３３）の直下から、
そ九ぞれリングホルダ９２１（９３１）をラジアル方向
に貫通して延びており、それぞれの頭部は、直上の金属
リング９２２（９３２）または９２３（９３３）の一部
にハンダ付けされている。ただし、これらの導体ねじ９
２４　（９３４）および９２５（９３５）は、軸投影に
おいて１２０°に離隔されている。

また、リングホルダ９２１（９３１）には、軸方向に貫
通する３つのねじ孔が１２０°間隔で穿設されており、
その１つは導体ねじ９２４　（９３４）と導体ねじ９２
５（９３５）との中央に位置している。

これらのリングユニット９２および９３は、１２０″′
ずらされて組合わされ、各ねじ孔を貫通するねじにより
底板９４上に螺着されている。

底板９４は、リングユニット９２および９３と同心でパ
イプ９１の外径にほぼ等しい穴を有しており、パイプ９
１に装着されて固定される。

ブラシ部には、ブラシベース９５およびブラシユニット
９６．９７が備わっている。ブラシベース９５は、回転
台１６上に回り止め固定されるのでラジアルベアリング
を介してパイプ９１に枢着さており、・その上に、全く
同じ構成のブラシユニット９６および９７がパイプ９１
の中心に対して対称に螺着されている。以下、説明が共
通する部分については後者に係る要素の符号を括弧書き
で示す。

ブラシユニット９６（９７）は、ブラケット９６１（９
７１）　、絶縁体板でなるブラシホルダ９６２（９７２
）　。

および全く同形の４つのブラシ９．６３（９７３）〜９
６６（９７６）でなる。各ブラシ９６３（９７３）〜９
６６（９７６）は、両端部にシューを備えた孤状の弾性
金属であり、リング部の各金属リングの間隔と同間隔で
ブラシホルダ９６２（９７２）上に並べられ、中央部が
それぞれ２本のブラシホルダ９６２（９，７２）を貫通
する導体ねじにより固定されている。また、ブラシホル
ダ９６２（９７２）は、ブラケット９６１（９７１）に
より各ブラシの２つのシューが、対応する金属リングに
所定圧で圧接する位置に取付けられる。つまり、金属リ
ング９２２にはブラシ９６３および９７３に備わる４つ
のシューが、金属リング９２３にはブラシ９６４および
９７４に備わる４つのシューが、金属リング９３２には
ブラシ９６５および９７５に備わる４つのシューが、金
属リング９３３にはブラシ９６６および９７６に備わる
４つのシューがそれぞれ接触することになる。そこで、
対になっているブラシを取付けている４つの導体ねじを
それぞれ短絡し、１つの金属リングとそれに接触する２
つのブラシとの間の接触抵抗を少なくしている。

上記のリング部およびブラシ部はカバー９８により覆わ
れている。このカバー９８は、底板付の円筒であり、底
板にはパイプ９１と回転自在に貫通し、開口部はブラシ
ベーろ９５に固着されている。また、底板内側にはリン
グ状の端子板９９が備わっており、そこには底板および
端子、＊　９．９を貫通する４つのターミナル９９１〜
９９４が備わっている。これらのターミナル９９１〜９
９４は、パイプ９６１を通る給電線（信号線）から各金
属リング９２２〜９３３との接触を介して伝達された昇
圧回路７１よりのＡＣｌｏｏｖあるいはチャネルセレク
タ６４よりの設定制御電圧紮、電圧制御発振器ｖＣＯあ
るいは昇圧回路７１に分配する。

一方１回転結合トランス８は、スリップリングアッセン
ブリ９の上方で平行に支持された一対のコイル板８１お
よび８２よりなる（第２ｂ〜図参照）。

これらのコイル板８１および８２は、第１ａ図および第
１ｂ図から明らかなように、全く同構成であり、矩形の
基板８↓１（８２１）、　１ターンの円形コイル８１２
（８２２）　、位置決めマーク８１３（８２３）、　５
０Ωの同軸コネクタ８１４（８２４）　、および、アッ
テネータ８１５（８２５）よりなる。

基板８１１（８２１）は、半透明ガラスエポキシ板でな
り、円形コイル８１２（８２２）はその表面に銅箔のエ
ツチングにより形成されている。また、位置決、めマー
ク８１．３（８２３）は１、円形コ、イル８１２（８２
２）の内側にプよびその中心を通る直交２直線でなる。

同軸コネクタ８１４（８２４）は、基板８１１（８２１
）の裏面に螺着されており、その内導体には円形コイル
８１２（８２２）の一端が、その外導体には円形コイル
８１２（８２２）の他端がそれぞれ接続されている。こ
れらのコネクタには、信号処理回路４に接続される同軸
ケーブル（図示せず）あるいは、パイプ９１内を通り受
信ユニット６１に接続される同軸ケーブル８５（第４ａ
図）が接続される。

アッテネー□り８１５（８２５）は、広帯域化のための
抵抗器であり、円形コイル８１２（８２２）の両端子間
に介挿される。

これらの各コイル板８１および８２は、互いの表面を平
行に対向させて、かつ、各円形コイル８１２と８２２と
が同軸上で互いに相対的に回転自在となるように、スリ
ップリングアッセンブリ９の上方に取付けられる。すな
わち、前者はカバー９８に固着されたステー８３に、後
者はパイプ９１に固着されたステー８４に取付けられる
。この取付けにおいては、各ステー８３．８４の取付部
を面にして各コイル板８１．８２の平行支持を容易にし
、各円形コイル８１２．８２２の内側にプリントした位
置決めマーク８１３．８２３を軸方向から見通すことに
より軸合わせを容易にしている。

このように構成された回転結合トランス８は、第１ｃ図
のように模式化される６つまり、これにおいては、同軸
上で平行に離隔した同軸の１タ一ン円形コイル８１２（
８２２）が互いに相対的に回転するので、各コイルの微
視的な不均一性や、間隔等の歪みが各コイルの全周で平
均化され、それを原因とする周期的なノイズの発生がな
く、さらに、これらのコイル間は磁気結合となるのでコ
モンノイズの伝達が遮断されることが理解されよう。

また、各コイル板は、作成が至って簡単であり、かつ、
同じものであるので同一工程で作成でき、コストの面で
も非常に有利である。

ところで、この種のアンテナ装置を自動車等に備え付け
る場合には、取付箇所としてその外側、例えばルーフ等
が選択される。したがって、防塵防水等を目的として装
置全体をレードームＲＤＭにより覆っている。この場合
、アンテナ前面を誘電体で覆うことになるのでこのレー
ドームＲＤＭによる透過損を極力小さく抑えることが望
ましい。

つまり、できる限り薄い材質でレードームＲＤＭを構成
すれば良いのであるが、この種のアンテナ装置の特性上
、取り付けられる自動車等の移動による振動や風圧等を
避けることができないので、強度を軽視することはでき
ない。

本実施例のアンテナ装置に用いているレードームＲＤＭ
は、ＦＲＰによる約１ＩＩＩＩ１１厚の外側表皮。

発泡スチロールによる約４ｍｍ厚のコアおよび、ＦＲＰ
による約１ｍｍ厚の内側表皮より構成されている。ＦＲ
Ｐの誘電率は比較的高いが、充分に薄く、それにより劣
化した強度を、比較的誘電率の低い発泡スチロールのコ
アの挟み込みにより補っている。つまり、透過損が小さ
く、かつ、強度が高いレードームとなっている。

なお、ベース１７上には電源スィッチ６５の投入時に昇
圧回路７１から電源供給を受けるモータＭ（第３図参照
）により駆動される冷却ファンが備わっており、レード
ームＲＤＭ内の温度上昇を防止している。

以上で実施例についての説明を終るが、上述の説明から
明らかなように、信号処理回路４からテレビジョンセッ
ト６の受信ユニット６１への第２中間周波信号の伝送手
段として用いている回転結合トランス８は共振回路では
ない。つまり、各円形コイル８１２および８２２の径の
選択に自由度がある。

したがって、第１ｄ図に示すような、径の異なる円形コ
イル８１２″および８２２′を用いる変形や、第１ｅ図
に示すような、同心円筒に巻付けたリング状のコイル８
１２”および８２２”を用いる変形等が考えられる。こ
れらは、各コイルを備える部品が同一工程で作成できな
いという不都合はあるが、゛上記と同じ効果が゛期待で
きるので、空間的に上記のような構成が制限される場合
等にはこれらの変形例で示される構成が利用されるであ
ろう。

〔発明の効果〕

以上説明□したとおり、本発明の回転結合トランスは、
円形の第１コイルおよび第２コイル；ならびに、該第１
コイルおよ□び第２コイルを、それぞれの中心を通る回
転軸回りに、互いに相対的に回転自在に支持する支゛持
手段：を備えているので、第１コイルと第２コイルとの
間の摺動部がなくなリ、耐久性が向上し、また、電気的
な接点がなくなるので回転に関して独立している系のそ
れぞれが有しているコモンノイズの伝達が防止される。

さらに、各コイルの全周で磁気結合がなされ、コイル間
隔やコイル形状等の歪がその全周で平均化されるので、
コイル間隔や各コイル形状にある程度の自由度があり、
設計や構成が容易になる。

なお、各コイルは、実施例説明で示したように、同軸か
つ平行に支持し、あるいは、同心かつ同一面内に支持す
れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は本発明の一実施例の回転結合
トランスを構成するコイル板８１または８２の構成を示
す平面図であり、第１ｃ図はその模式図である。第１ｄ図および第１ｅ図は変形例を示す模式図である。第２ａ図は実施例の回転結合トランスが使用される衛星
放送受信用アンテナ装置の機械構成を示す平面図であり
、第２ｂ図はその正面図である。第３図は第２ａ図および第２ｂ図に示したアンテナ装置
の電気構成を示すブロック図である。第４ａ図は第２ａ図および第２ｂ図に示したアンテナ装
置に使用されるスリップリングアッセンブリ９の構成を
示す垂直断面図であり、第４ｂ図はその水平断面図であ
る。１：アンテナユニット１１〜１４：平面アンテナ１５：アンテナブラケット１ｃ二回転台　　　　　　１７：ベース２：ＢＳコンバ
ータ３：チューナ４：信号処理回路５：制御回路６：テレビジョンセット６１：受信ユニット６２　：　ＣＲＴデイスプレィ６３ニスビーカフ：電源装置７１：昇圧回路７２：定電圧電源８：回転結合トランス８１．８２　：コイル板８１１．８２１’：基板８１２．８２２　：円形コイル（第１．第２コイル）８
１３．８２３　：位決めマーク８１４．８２４　：同軸コネクタ８１５．８２５　：アッテネータ８３．８４　ニスチー（支持手段）８５：同軸ケーブル９ニスリツプリングアツセンブリ９１：パイプ９２．９３　：リングユニット９２１．９３１　：リングホルダ９２２．９２３，９３２，９３３　：金属リング９２４
．９２５，９３４，９３５　：導体ねじ９４：底板９５：ブラシベース９６．９７　：ブラシユニット９６１．９７１　ニブラケット９６２．９７２−：ブラシホルダ９６３〜９６６．９７３〜９７６：ブラシ９８：カバー９９：端子板９９１〜９９４：ターミナルＭａ、Ｍｅ　：モータＤＲＶａ、ＤＲＶｅ　：モータドライバＧａ、Ｇｅ：ジ
ャイロＲＯＭ　ニレ−ドーム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円形の第１コイル；円形の第２コイル；および、前記第１コイルおよび前記第２コイルを、それぞれの中
心を通る回転軸回りに、互いに相対的に回転自在に支持
する支持手段；を備える回転結合トランス。
（２）前記支持手段は、前記第１コイルと前記第２コイ
ルを同軸上で平行に支持する、前記特許請求の範囲第（
１）項記載の回転結合トランス。
（３）前記第１コイルと前記第２コイルとは異径であり
、前記支持手段は、該第１コイルと該第２コイルとを、
同一面内で同心に支持する、前記特許請求の範囲第（１
）項記載の回転結合トランス。