JPH02159904A - 電気車の回生起動制御回路 - Google Patents
電気車の回生起動制御回路Info
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- JPH02159904A JPH02159904A JP31330088A JP31330088A JPH02159904A JP H02159904 A JPH02159904 A JP H02159904A JP 31330088 A JP31330088 A JP 31330088A JP 31330088 A JP31330088 A JP 31330088A JP H02159904 A JPH02159904 A JP H02159904A
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- Japan
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- motor
- circuit
- signal
- regenerative braking
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気車の回生起動制御回路に関する。
第３図に従来例を示す。この第３図の従来例は、バッテ
リ６１により直流モータ６３を駆動させる直流モータ駆
動回路６０と、直流モータ６３にて発生する電気エネル
ギで回生制動を行う回生制動回路を有している。そして
、直流モータ駆動回路６０と回生制動回路の切換のため
アクセルと同期したコンタクタが具備されている。
リ６１により直流モータ６３を駆動させる直流モータ駆
動回路６０と、直流モータ６３にて発生する電気エネル
ギで回生制動を行う回生制動回路を有している。そして
、直流モータ駆動回路６０と回生制動回路の切換のため
アクセルと同期したコンタクタが具備されている。
直流モータ駆動回路６０は、具体的には、バッテリ６１
と、コンタクタ６２と、直流モータ６３と、ダイオード
６４とが直列接続されて構成されている。
と、コンタクタ６２と、直流モータ６３と、ダイオード
６４とが直列接続されて構成されている。
また、回生制動回路は直流モータ６３にて発生する電気
エネルギーを界磁コイル６５に蓄積する発電回路８０と
、界磁コイル６５に蓄積された電気エネルギーをバッテ
リ６１に充電する充電回路７０とから構成されている。
エネルギーを界磁コイル６５に蓄積する発電回路８０と
、界磁コイル６５に蓄積された電気エネルギーをバッテ
リ６１に充電する充電回路７０とから構成されている。
そして、直流モータ６３のモータ電流信号に対応して所
定の制御信号を出力する切換信号出力回路９０と、この
切換信号出力回路９０の出力信号によって前記発電回路
８０または充電回路７０のいずれかのモードを切換選択
する切換制御手段としてのパワートランジスタ６８とを
備えている。
定の制御信号を出力する切換信号出力回路９０と、この
切換信号出力回路９０の出力信号によって前記発電回路
８０または充電回路７０のいずれかのモードを切換選択
する切換制御手段としてのパワートランジスタ６８とを
備えている。
このうち、発電回路８０は、具体的には、パワートラン
ジスタ６８と、モータ電流検出回路６６と、界磁コイル
６５と、コンタクタ６４と、直流モータ６３と、ダイオ
ード６４とが直列接続されて構成されている。
ジスタ６８と、モータ電流検出回路６６と、界磁コイル
６５と、コンタクタ６４と、直流モータ６３と、ダイオ
ード６４とが直列接続されて構成されている。
また、充電回路７０は、界磁コイル６５と、コンタクタ
６４と、直流モータ６３と、ダイオード６４と、バッテ
リ６１と、ダイオード６７と、モータ電流検出回路６６
とが直列接続されて構成されている。
６４と、直流モータ６３と、ダイオード６４と、バッテ
リ６１と、ダイオード６７と、モータ電流検出回路６６
とが直列接続されて構成されている。
また、コンタクタ６４がカ行側（Ａ）か回生側（Ｂ）か
を知らせるアクセル状態信号を出力するアクセル状態検
出回路２５と、アクセル状態信号によってリレー接点を
カ行側か回生側かのどちらかに接続するリレー回路１０
０が具備されている。
を知らせるアクセル状態信号を出力するアクセル状態検
出回路２５と、アクセル状態信号によってリレー接点を
カ行側か回生側かのどちらかに接続するリレー回路１０
０が具備されている。
アクセル状態信号とモータ電流検出回路６６の出力であ
るモータ電流信号を入力としリレー回路１００にリレー
駆動信号を出力するリレー駆動信号出力回路１１０を併
設している。
るモータ電流信号を入力としリレー回路１００にリレー
駆動信号を出力するリレー駆動信号出力回路１１０を併
設している。
次に、上記従来例の動作について説明する。
アクセルを戻すと、アクセル内部のマイクロスイッチが
切換ねり、コンタクタ６２．６４も回生側に切換る。そ
して、アクセル状態信号が”ハイ”レベルとなり、リレ
ー駆動信号出力回路１１０の出力信号は”ハイ”レベル
となり、リレー回路１００のリレー接点は回生側（Ｂ）
になる。これによって、回生制動が起動する。
切換ねり、コンタクタ６２．６４も回生側に切換る。そ
して、アクセル状態信号が”ハイ”レベルとなり、リレ
ー駆動信号出力回路１１０の出力信号は”ハイ”レベル
となり、リレー回路１００のリレー接点は回生側（Ｂ）
になる。これによって、回生制動が起動する。
回生制動が駆動すると、モータ電流が徐々に増加してい
く。
く。
モータ電流信号がある値以上になると、リレー駆動信号
出力回路１１０の出力信号は”ロー”レベルとなり、リ
レー回路１００のリレー接点はカ行側（Ａ）になる。こ
れによって、回生制動の起動が終了する。
出力回路１１０の出力信号は”ロー”レベルとなり、リ
レー回路１００のリレー接点はカ行側（Ａ）になる。こ
れによって、回生制動の起動が終了する。
しかしながら、上記従来例においては、回生制動起動時
期の制御をアクセル状態のみで行っており、コンタクタ
接点がカ行側から回生側に切換ると同時に直流モータ駆
動回路から回生制動回路に切換るために、コンタクタ接
点のバウンスによってコンタクタ接点の焼損を生じたり
、バッテリの放電が進んで電圧が低下していた場合には
パワートランジスタのオン・オフ切換が頻繁となり、こ
のために、スイッチングロスが増えたり、場合によって
は、パワートランジスタが破損されるという不都合が生
じていた。
期の制御をアクセル状態のみで行っており、コンタクタ
接点がカ行側から回生側に切換ると同時に直流モータ駆
動回路から回生制動回路に切換るために、コンタクタ接
点のバウンスによってコンタクタ接点の焼損を生じたり
、バッテリの放電が進んで電圧が低下していた場合には
パワートランジスタのオン・オフ切換が頻繁となり、こ
のために、スイッチングロスが増えたり、場合によって
は、パワートランジスタが破損されるという不都合が生
じていた。
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、と（にコンタクタ接点の焼損を防止し、放電末期等の
バッテリ電圧低下時にあっても回生制動力を十分に確保
し得るとともにパワートランジスタの破損を有効に減少
せしめることが可能な電気車の回生起動制御回路を提供
することにある。
、と（にコンタクタ接点の焼損を防止し、放電末期等の
バッテリ電圧低下時にあっても回生制動力を十分に確保
し得るとともにパワートランジスタの破損を有効に減少
せしめることが可能な電気車の回生起動制御回路を提供
することにある。
本発明では、バッテリによって直流モータを駆動する直
流モータ駆動回路と、この直流モータにて発生する電気
エネルギで回生制動を行う回生制動回路を有している。
流モータ駆動回路と、この直流モータにて発生する電気
エネルギで回生制動を行う回生制動回路を有している。
そして、直流モータ駆動回路と回生制動回路の切換をア
クセルと同期して行うためのコンタクタと、このコンタ
クタの状態を知るためのアクセル状態検出回路と、モー
タ電流を計測するためのモータ電流検出回路を備えてい
る。更に、直流モータのモータ回転数とモータ電流、お
よびバッテリ電圧と、アクセル状態によって回生制動起
動時期を制御する回生制動起動時期制御回路を直流モー
タに併設するという構成を採っている。これによって前
述した目的を達成しようとするものである。
クセルと同期して行うためのコンタクタと、このコンタ
クタの状態を知るためのアクセル状態検出回路と、モー
タ電流を計測するためのモータ電流検出回路を備えてい
る。更に、直流モータのモータ回転数とモータ電流、お
よびバッテリ電圧と、アクセル状態によって回生制動起
動時期を制御する回生制動起動時期制御回路を直流モー
タに併設するという構成を採っている。これによって前
述した目的を達成しようとするものである。
走行時から制動に移った場合に、回生制動起動時期制御
回路がその時のアクセル状態やバッテリ電圧を検知し、
バッテリ電圧がある値（例えば８０Ｖ）以上であれば、
モータ回転数がある値（例えば５０００ｒｐｍ）になる
と回生制動が起動する。また、バッテリ電圧がある値（
例えば８０■）以下であれば、さらにモータ回転数があ
る値（例えば３５０・Ｑｒｐｍ）になるまで回生制動を
遅らせる。
回路がその時のアクセル状態やバッテリ電圧を検知し、
バッテリ電圧がある値（例えば８０Ｖ）以上であれば、
モータ回転数がある値（例えば５０００ｒｐｍ）になる
と回生制動が起動する。また、バッテリ電圧がある値（
例えば８０■）以下であれば、さらにモータ回転数があ
る値（例えば３５０・Ｑｒｐｍ）になるまで回生制動を
遅らせる。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２図に基づい
て説明する。
て説明する。
この第１図に示された実施例は、バッテリ６１により直
流モータ６３を駆動させる直流モータ駆動回路６０と、
直流モータ６３にて発電させ回生制動を行わせる回生制
動回路とを有している。そして、直流モータ駆動回路６
０と回生制動回路の切換のためアクセルと同期したコン
タクタが具備されていむ。
流モータ６３を駆動させる直流モータ駆動回路６０と、
直流モータ６３にて発電させ回生制動を行わせる回生制
動回路とを有している。そして、直流モータ駆動回路６
０と回生制動回路の切換のためアクセルと同期したコン
タクタが具備されていむ。
直流モータ駆動回路６０は、具体的には、バッテリ６１
と、コンタクタ６２と、直流モータ６３と、ダイオード
６４とが直列接続されて構成されている。
と、コンタクタ６２と、直流モータ６３と、ダイオード
６４とが直列接続されて構成されている。
また、回生制動回路は直流モータ６３にて発生する電気
エネルギーを界磁コイル６５に蓄積する発電回路８０と
、界磁コイル６５に蓄積された電気エネルギーをバッテ
リ６１に充電する充電回路７０から構成されている。
エネルギーを界磁コイル６５に蓄積する発電回路８０と
、界磁コイル６５に蓄積された電気エネルギーをバッテ
リ６１に充電する充電回路７０から構成されている。
そして、直流モータ６３のモータ電流信号に対応して所
定の制御信号を出力する切換信号出力回路９０と、この
切換信号出力回路９０の出力信号によって前記発電回路
８０または充電回路７０のいずれかのモードを切換選択
する切換制御手段としてのパワートランジスタ６８とを
備えている。
定の制御信号を出力する切換信号出力回路９０と、この
切換信号出力回路９０の出力信号によって前記発電回路
８０または充電回路７０のいずれかのモードを切換選択
する切換制御手段としてのパワートランジスタ６８とを
備えている。
このうち、発電回路８０は、具体的には、パワートラン
ジスタ６日と、モータ電流検出回路６６と、界磁コイル
６５と、コンタクタ６４と、直流モータ６３と、ダイオ
ード６４とが直列接続されて構成されている。
ジスタ６日と、モータ電流検出回路６６と、界磁コイル
６５と、コンタクタ６４と、直流モータ６３と、ダイオ
ード６４とが直列接続されて構成されている。
また、充電回路７０は、界磁コイル６５と、コンタクタ
６４と、直流モータ６３と、ダイオード６４と、バッテ
リ６１と、ダイオード６７と、モータ電流検出回路６６
とが直列接続されて構成されている。
６４と、直流モータ６３と、ダイオード６４と、バッテ
リ６１と、ダイオード６７と、モータ電流検出回路６６
とが直列接続されて構成されている。
さらに、直流モータ６３のモータ回転数を検出するモー
タ回転数検出手段５０と、コンタクタ６４がカ行側か回
生側かを知らせるアクセル状態信号を出力するアクセル
状態検出回路２５とが具備されている。
タ回転数検出手段５０と、コンタクタ６４がカ行側か回
生側かを知らせるアクセル状態信号を出力するアクセル
状態検出回路２５とが具備されている。
前記モータ回転数検出手段５０は、直流モータ６３のア
ーマチュアシャフトに取付けられたリングギアを有する
フライホイール５１と、このフライホイール５１に近接
して設置されたパルスピックアップ５２と、このパルス
ピックアップ５２の出力段に配設された周波数電圧変換
アンプ５３とから構成されている。
ーマチュアシャフトに取付けられたリングギアを有する
フライホイール５１と、このフライホイール５１に近接
して設置されたパルスピックアップ５２と、このパルス
ピックアップ５２の出力段に配設された周波数電圧変換
アンプ５３とから構成されている。
また、直流モータ６３には回生制動起動指令信号を出力
する回生制動起動時期制御回路１０が併設されている。
する回生制動起動時期制御回路１０が併設されている。
回生制動起動時期制御回路１０は、バッテリ６１の電圧
がある一定値（例えば８０Ｖ）以下になると”ロー”レ
ベル出力となるバッテリ電圧低下検出回路２０と、モー
タ回転数検出手段５０で検出されたモータ回転数がある
一定値（例えば５０００ｒｐｍ）以上になると”ロー”
レベル出力となるモータ過回転検出回路４０と、バッテ
リ電圧ｎとモータ回転数信号０を入力としバッテリ電圧
ｎが一度でもある一定値（例えば８０ｖ）以下になる。
がある一定値（例えば８０Ｖ）以下になると”ロー”レ
ベル出力となるバッテリ電圧低下検出回路２０と、モー
タ回転数検出手段５０で検出されたモータ回転数がある
一定値（例えば５０００ｒｐｍ）以上になると”ロー”
レベル出力となるモータ過回転検出回路４０と、バッテ
リ電圧ｎとモータ回転数信号０を入力としバッテリ電圧
ｎが一度でもある一定値（例えば８０ｖ）以下になる。
とモータ回転数がある一定値（例えば３５００ｒｐｍ）
になるまで”ロー”レベル出力をする回生制動起動時期
修正回路３０と、モータ過回転検出回路４０の出力であ
るモータ回転数判別信号ｅと回生制動起動時期修正回路
３０の出力である回生制動起動時期信号Ｃとアクセル状
態信号ｄとバッテリ電圧低下検出回路２０の出力である
バッテリ電圧判別信号ｆとを入力とする４ゲー）ＡＮＤ
素子１１と、モータ電流検出回路６６の出力であるモー
タ電流信号ｅをクロック入力とし４ゲー）ＡＮＤ素子１
１の出力信号ｇをデータ入力およびリセット入力とする
Ｄタイプフリップフロップ素子１２と、４ゲー）ＡＮＤ
素子１１の出力信号ｇとＤタイプフリップフロップ素子
１２の出力信号にとを入力とする２ゲー）ＡＮＤ素子１
３と、２ゲー）ＡＮＤ素子１３の出力信号とをゲート入
力とするパワーＭＯ３ＦＥＴ１４とから構成されている
。そして、パワーＭＯ３ＦＥＴ１４のソースが直流モー
タ６・３に接続され、ドレインは接地されている。
になるまで”ロー”レベル出力をする回生制動起動時期
修正回路３０と、モータ過回転検出回路４０の出力であ
るモータ回転数判別信号ｅと回生制動起動時期修正回路
３０の出力である回生制動起動時期信号Ｃとアクセル状
態信号ｄとバッテリ電圧低下検出回路２０の出力である
バッテリ電圧判別信号ｆとを入力とする４ゲー）ＡＮＤ
素子１１と、モータ電流検出回路６６の出力であるモー
タ電流信号ｅをクロック入力とし４ゲー）ＡＮＤ素子１
１の出力信号ｇをデータ入力およびリセット入力とする
Ｄタイプフリップフロップ素子１２と、４ゲー）ＡＮＤ
素子１１の出力信号ｇとＤタイプフリップフロップ素子
１２の出力信号にとを入力とする２ゲー）ＡＮＤ素子１
３と、２ゲー）ＡＮＤ素子１３の出力信号とをゲート入
力とするパワーＭＯ３ＦＥＴ１４とから構成されている
。そして、パワーＭＯ３ＦＥＴ１４のソースが直流モー
タ６・３に接続され、ドレインは接地されている。
モータ電流検出回路６６の出力であるモータ電流信号ｅ
は、切換信号出力手段９０の入力にもなっており、切換
信号出力手段９０の出力である切換制御信号はパワート
ランジスタ６８のゲート入力となっている。
は、切換信号出力手段９０の入力にもなっており、切換
信号出力手段９０の出力である切換制御信号はパワート
ランジスタ６８のゲート入力となっている。
次に、本実施例の動作について説明する。
直流モータ６３のアーマチュアシャフトに取付けられた
フライホイール５１は、直流モータ６３と連動して回転
する。また、フライホイール５１にはリングギアが設け
であるために、パルスピックアップ５２でリングギアの
凹凸の周期を測定することにより、直流モータ６３の回
転数に比例した周波数パルスが得られる。
フライホイール５１は、直流モータ６３と連動して回転
する。また、フライホイール５１にはリングギアが設け
であるために、パルスピックアップ５２でリングギアの
凹凸の周期を測定することにより、直流モータ６３の回
転数に比例した周波数パルスが得られる。
更に、この周波数パルスは周波数電圧変換アンプ５３に
より周波数に比例した直流電圧信号に変換および増幅さ
れる。
より周波数に比例した直流電圧信号に変換および増幅さ
れる。
そして、モータ回転数がある一定値（例えば５０００ｒ
ｐｍ）以上になるとモータ過回転検出回路４０の出力で
あるモータ回転数判別信号ｅは”ロー”レベルとなる。
ｐｍ）以上になるとモータ過回転検出回路４０の出力で
あるモータ回転数判別信号ｅは”ロー”レベルとなる。
バッテリ６１の電圧がある一定値（例えば８０■）以下
になるとバッテリ電圧低下検出回路２０の出力であるバ
ッテリ電圧判別信号ｆは”ローレベルとなる。
になるとバッテリ電圧低下検出回路２０の出力であるバ
ッテリ電圧判別信号ｆは”ローレベルとなる。
回生制動起動時期修正回路３０の出力である回生制動起
動時期信号Ｃはバッテリ電圧が一度でもある一定値（例
えば８０ｖ）以下になるとモータ回転数がある一定値（
例えば３５００ｒｐｍ）になるまで”ロー”レベル出力
をする。
動時期信号Ｃはバッテリ電圧が一度でもある一定値（例
えば８０ｖ）以下になるとモータ回転数がある一定値（
例えば３５００ｒｐｍ）になるまで”ロー”レベル出力
をする。
アクセル状態検出回路２５ではコンタクタ６４がカ行側
では”ロー”レベルを回生側では”ハイパレベルのアク
セル状態信号ｄを出力する。
では”ロー”レベルを回生側では”ハイパレベルのアク
セル状態信号ｄを出力する。
４ゲー）ＡＮＤ素子１１では、モータ回転数判別信号ｅ
と回生制動起動時期信号Ｃとアクセル状態信号ｄとバッ
テリ電圧判別信号ｆがすべて”ハイ”レベルの場合に”
ハイ”レベル出力となる。
と回生制動起動時期信号Ｃとアクセル状態信号ｄとバッ
テリ電圧判別信号ｆがすべて”ハイ”レベルの場合に”
ハイ”レベル出力となる。
モータ電流検出回路６６の出力であるモータ電流信号は
、モータ電流がある一定値になると”ハイ”レベルとな
り、ある一定時間”ハイ”レベルであるパルス信号であ
る。
、モータ電流がある一定値になると”ハイ”レベルとな
り、ある一定時間”ハイ”レベルであるパルス信号であ
る。
そこで、モータ電流信号をクロック入力とするＤタイプ
フリップフロップ素子１２ではモータ電流信号の１回目
の立上がりパルスでパロー”レベル出力となる。
フリップフロップ素子１２ではモータ電流信号の１回目
の立上がりパルスでパロー”レベル出力となる。
２ゲートＡＮＤ素子１３では、４ゲー）ＡＮＤ素子１１
の出力信号ｇとＤタイプフリップフロップ素子１２の出
力信号にとがどちらも”ハイパレベルの場合に”ハイ”
レベル出力となる。
の出力信号ｇとＤタイプフリップフロップ素子１２の出
力信号にとがどちらも”ハイパレベルの場合に”ハイ”
レベル出力となる。
パワーＭＯ３ＦＥＴ１４ではゲート入力が”ハイ”レベ
ルになると、オン状態になるためにモータ電流がパワー
ＭＯ３ＦＥＴ１４のソースとドレイン間に流れ、抵抗１
５で電圧降下を起こし、・パワートランジスタ６８のコ
レクターエミッタ間電圧が”ロー”レベルとなり回生制
動が起動される。
ルになると、オン状態になるためにモータ電流がパワー
ＭＯ３ＦＥＴ１４のソースとドレイン間に流れ、抵抗１
５で電圧降下を起こし、・パワートランジスタ６８のコ
レクターエミッタ間電圧が”ロー”レベルとなり回生制
動が起動される。
−旦回生制動が起動されると、モータ電流や、モータ回
転数や、バッテリ電圧等によって規定される回生制動が
行われる。
転数や、バッテリ電圧等によって規定される回生制動が
行われる。
本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よると、走行状態から回生制動状態に移る場合に、回生
制動起動時期制御回路の作用によりモータの回転数が予
め定めたある値になるまで回生制動の起動時期を遅らせ
ることが出来る。これがため、直流モータ駆動回路と回
生制動回路の切換用コンタクタ接点のバウンスによる焼
損を防止することが出来る。さらに、放電末期のように
バッテリ電圧が低下した時にも十分な回生制動力を確保
することが出来、しかもパワートランジスタのオン・オ
フ切換頻度を低くすることが出来、こ−れによりスイッ
チングロスを低減し、パワートランジスタの破損等を有
効に減少せしめることが出来るという従来にない優れた
電気車の回生起動制御回路を提供することが出来る。
よると、走行状態から回生制動状態に移る場合に、回生
制動起動時期制御回路の作用によりモータの回転数が予
め定めたある値になるまで回生制動の起動時期を遅らせ
ることが出来る。これがため、直流モータ駆動回路と回
生制動回路の切換用コンタクタ接点のバウンスによる焼
損を防止することが出来る。さらに、放電末期のように
バッテリ電圧が低下した時にも十分な回生制動力を確保
することが出来、しかもパワートランジスタのオン・オ
フ切換頻度を低くすることが出来、こ−れによりスイッ
チングロスを低減し、パワートランジスタの破損等を有
効に減少せしめることが出来るという従来にない優れた
電気車の回生起動制御回路を提供することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
〜（ｍ）は第１図の直流モータ回転数信号、バッテリ電
圧、回生制動起動時期信号、アクセル状態信号、モータ
回転数判別信号、バッテリ電圧判別信号、回生制動起動
指令信号、パワートランジスタのコレクターエミッタ間
電圧、モータ電流、モータ電流信号、フリップフロップ
素子の出力信号、２ゲー）ＡＮＤ素子の出力信号および
パワーＭＯＳ Ｆ ＥＴのソース−ドレイン間電流の時
間変化図、第３図は従来例を示す構成図である。 ｌＯ・・・回生制動起動時期制御回路、２５・・・・・
・アクセル状態検出回路、５０・・・・・・モータ回転
数検出手段、６０・・・・・・直流モータ駆動回路、６
１・・・・・・バッテリ、６２．６４・・・・・・コン
タクタ、６３・・・・・・直流モータ、６５・・・・・
・界磁コイル、６６・・・・・・モータ電流検出回路、
７０・・・・・・充電回路、８０・・・・・・発電回路
、ｄ・・・・・・アクセル状態信号、ｊ・・・・・・モ
ータ電流信号、ｎ・・・・・・バッテリ電圧、０・・・
・・・モータ回転数信号。
〜（ｍ）は第１図の直流モータ回転数信号、バッテリ電
圧、回生制動起動時期信号、アクセル状態信号、モータ
回転数判別信号、バッテリ電圧判別信号、回生制動起動
指令信号、パワートランジスタのコレクターエミッタ間
電圧、モータ電流、モータ電流信号、フリップフロップ
素子の出力信号、２ゲー）ＡＮＤ素子の出力信号および
パワーＭＯＳ Ｆ ＥＴのソース−ドレイン間電流の時
間変化図、第３図は従来例を示す構成図である。 ｌＯ・・・回生制動起動時期制御回路、２５・・・・・
・アクセル状態検出回路、５０・・・・・・モータ回転
数検出手段、６０・・・・・・直流モータ駆動回路、６
１・・・・・・バッテリ、６２．６４・・・・・・コン
タクタ、６３・・・・・・直流モータ、６５・・・・・
・界磁コイル、６６・・・・・・モータ電流検出回路、
７０・・・・・・充電回路、８０・・・・・・発電回路
、ｄ・・・・・・アクセル状態信号、ｊ・・・・・・モ
ータ電流信号、ｎ・・・・・・バッテリ電圧、０・・・
・・・モータ回転数信号。
Claims (1)
- （１）、バッテリによって直流モータを駆動する直流モ
ータ駆動回路と、この直流モータにて発生する電気エネ
ルギで回生制動を行う回生制動回路を有し、 前記直流モータ駆動回路と回生制動回路の切換をアクセ
ルと同期して行うためのコンタクタと、このコンタクタ
に併設され、コンタクタの切換時期を知るためのアクセ
ル状態信号を出力するアクセル状態検出回路と、直流モ
ータの界磁コイルに直列接続され、モータ電流信号を出
力するモータ電流検出回路と、直流モータに併設され直
流モータの回転数を検出しモータ回転数信号を出力する
モータ回転数検出手段とを備えてなる電気車の回生起動
制御回路において、 前記直流モータのモータ回転数信号とモータ電流信号お
よびバッテリ電圧とアクセル状態信号とによって回生制
動起動時期を制御する回生制動起動時期制御回路を、前
記直流モータに併設したことを特徴とする電気車の回生
起動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63313300A JP2819575B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 電気車の回生起動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63313300A JP2819575B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 電気車の回生起動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159904A true JPH02159904A (ja) | 1990-06-20 |
| JP2819575B2 JP2819575B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=18039560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63313300A Expired - Lifetime JP2819575B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 電気車の回生起動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819575B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145502A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-08 | Nissan Motor Co Ltd | Regenerative brake controlling device of electric motor vehicle |
| JPS60160001U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-24 | 株式会社明電舎 | 電気車用回生制動制御装置 |
| JPS6188401U (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-09 | ||
| JPS6318903A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | Hitachi Ltd | 電気自動車の制動制御装置 |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP63313300A patent/JP2819575B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145502A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-08 | Nissan Motor Co Ltd | Regenerative brake controlling device of electric motor vehicle |
| JPS60160001U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-24 | 株式会社明電舎 | 電気車用回生制動制御装置 |
| JPS6188401U (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-09 | ||
| JPS6318903A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | Hitachi Ltd | 電気自動車の制動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2819575B2 (ja) | 1998-10-30 |
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