JPH02160433A - 搬送治具パレット - Google Patents
搬送治具パレットInfo
- Publication number
- JPH02160433A JPH02160433A JP31081788A JP31081788A JPH02160433A JP H02160433 A JPH02160433 A JP H02160433A JP 31081788 A JP31081788 A JP 31081788A JP 31081788 A JP31081788 A JP 31081788A JP H02160433 A JPH02160433 A JP H02160433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- jig
- assembly
- automatic assembly
- assembled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、自動組立ラインなどにおいて、ベースコンベ
ア上を被組立ワークを搭載して走行する搬送治具パレッ
トに関する。
ア上を被組立ワークを搭載して走行する搬送治具パレッ
トに関する。
（従来の技術）
自動組立ラインにおいては、自動組立機の故障あるいは
保守時には、その間、自動組立機の代りを人手で対応す
ることがある６ 従来、この実行方法として、ベースコンベア上の搬送治
具パレットに搭載されているワークと自動組立機の組立
機構部との間に人手作業用のスペースがとりにくいため
、自動組立機の上流または下流側に人手作業用のスペー
スを設け、ここで人手にて組立作業を行なうという方法
も行われていた。
保守時には、その間、自動組立機の代りを人手で対応す
ることがある６ 従来、この実行方法として、ベースコンベア上の搬送治
具パレットに搭載されているワークと自動組立機の組立
機構部との間に人手作業用のスペースがとりにくいため
、自動組立機の上流または下流側に人手作業用のスペー
スを設け、ここで人手にて組立作業を行なうという方法
も行われていた。
ところが、このようにすると、人手作業用のスペースを
ベースコンベア上に必要とし、自動組立機が多い場合は
、ベースコンベアの全長が長くなり、レイアウト上問題
になることがある。また。
ベースコンベア上に必要とし、自動組立機が多い場合は
、ベースコンベアの全長が長くなり、レイアウト上問題
になることがある。また。
他の方法として、自動組立機の組立機構部をベースコン
ベア上から退避させる機構を設けることも同様な効果が
あるが、このようにすると自動組立機の構成が大がかり
なものとなり、コストアップの要因となる。
ベア上から退避させる機構を設けることも同様な効果が
あるが、このようにすると自動組立機の構成が大がかり
なものとなり、コストアップの要因となる。
（発明が解決しようとする課題）
上記のように、従来の自動組立ラインにおいて自動組立
機の故障あるいは保守時に人手で組立作業を代行しよう
とすると、ベースコンベア上に人手作業用のスペースを
必要とするとか、自動組立機に組立機構部の退避機構を
具備する必要があるとかといった問題があった。そこで
本発明は、ベースコンベアや自動組立機には何等変更を
加えることなくして自動組立機の人手対応を可能にする
搬送治具パレットを実現することを課題とし、本発明の
目的もそこにある。
機の故障あるいは保守時に人手で組立作業を代行しよう
とすると、ベースコンベア上に人手作業用のスペースを
必要とするとか、自動組立機に組立機構部の退避機構を
具備する必要があるとかといった問題があった。そこで
本発明は、ベースコンベアや自動組立機には何等変更を
加えることなくして自動組立機の人手対応を可能にする
搬送治具パレットを実現することを課題とし、本発明の
目的もそこにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の搬送治具パレットは、走行車輪を備えベースコ
ンベアの走行レール上を走行する搬送パレットの上面の
一隅寄り部位に旋回ピンを突設するとともに、この旋回
ピンを中心とする円弧に形成された摺動レールを搬送パ
レット上面に設置し。
ンベアの走行レール上を走行する搬送パレットの上面の
一隅寄り部位に旋回ピンを突設するとともに、この旋回
ピンを中心とする円弧に形成された摺動レールを搬送パ
レット上面に設置し。
長方形の盤状でその上に被組立ワークを載置固定する組
立治具は、その長手方向一端部底面が前記旋回ピンに回
転可能に支承され且つ他端部底面が前記摺動レールの上
面で支持されるように構成される。
立治具は、その長手方向一端部底面が前記旋回ピンに回
転可能に支承され且つ他端部底面が前記摺動レールの上
面で支持されるように構成される。
（作 用）
本発明の搬送治具パレットは、自動組立機で自動組立を
行なう場合は組立治具の長手方向を搬送パレットの走行
方向と直角に維持して被組立ワークが自動組立機の組立
機構部の下にあるようにし、自動組立機の休止時には組
立治具をその長手方向が搬送パレットの走行方向と平行
になるまで旋回ピンを中心に旋回させて組立治具をその
位置に維持し、被組立ワークを自動組立機の組立機構部
の下から手前に引き出した状態にして人手による組立を
行なう。
行なう場合は組立治具の長手方向を搬送パレットの走行
方向と直角に維持して被組立ワークが自動組立機の組立
機構部の下にあるようにし、自動組立機の休止時には組
立治具をその長手方向が搬送パレットの走行方向と平行
になるまで旋回ピンを中心に旋回させて組立治具をその
位置に維持し、被組立ワークを自動組立機の組立機構部
の下から手前に引き出した状態にして人手による組立を
行なう。
（実施例）
以下、図面に示した実施例に基いて本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図（ａ）、 （ｂ）に本発明一実施例の搬送治具パ
レットを示す。搬送パレット（１）は４個の走行車輪（
６）を備えベースコンベア（８）の走行レール（７）上
を走行する。この搬送パレット（１）の上面の一隅寄り
部位に旋回ピン（４）が突設されるとともに。
レットを示す。搬送パレット（１）は４個の走行車輪（
６）を備えベースコンベア（８）の走行レール（７）上
を走行する。この搬送パレット（１）の上面の一隅寄り
部位に旋回ピン（４）が突設されるとともに。
前記旋回ピン（４）を中心とする円弧に形成された摺動
レール（３）が搬送パレット（１）の上面に設置されて
いる。組立治具（２）は、長方形の盤状で、その長手方
向一端部底面が前記旋回ピン（４）に回転可能に支承さ
れ且つ他端部底面が前記摺動レール（３）の上面で支持
されて搬送パレット（１）に組つけられている。この組
立治具（２）はその上に被組立ワーク（９）を載置固定
する。また、組立治具（２）の旋回ピン（４）で支承さ
れた回転中心位置より端縁寄りの部位の上面には旋回ハ
ンドル（５）が取着されている。なお、第１図（ｂ）に
おいて、（１０）は自動組立機を示し、（１１）は自動
組立機の組立機構部である。
レール（３）が搬送パレット（１）の上面に設置されて
いる。組立治具（２）は、長方形の盤状で、その長手方
向一端部底面が前記旋回ピン（４）に回転可能に支承さ
れ且つ他端部底面が前記摺動レール（３）の上面で支持
されて搬送パレット（１）に組つけられている。この組
立治具（２）はその上に被組立ワーク（９）を載置固定
する。また、組立治具（２）の旋回ピン（４）で支承さ
れた回転中心位置より端縁寄りの部位の上面には旋回ハ
ンドル（５）が取着されている。なお、第１図（ｂ）に
おいて、（１０）は自動組立機を示し、（１１）は自動
組立機の組立機構部である。
次に、上記のように構成された本発明一実施例の搬送治
具パレットの作用を説明する６通常、自動組立機（１０
）により自動組立を行なう場合は、第１図（ａ）に示す
ように、組立治具（２）は、その長手方向をベースコン
ベア（８）上の搬送パレット（１）の走行方向と直角に
して維持される。この状態では、第１図（ｂ）および第
３図に示すように、組立治具（２）上の被組立ワーク（
９）が自動組立機（１０）の組立機端部（１２）の下に
位置し、自動組立される。
具パレットの作用を説明する６通常、自動組立機（１０
）により自動組立を行なう場合は、第１図（ａ）に示す
ように、組立治具（２）は、その長手方向をベースコン
ベア（８）上の搬送パレット（１）の走行方向と直角に
して維持される。この状態では、第１図（ｂ）および第
３図に示すように、組立治具（２）上の被組立ワーク（
９）が自動組立機（１０）の組立機端部（１２）の下に
位置し、自動組立される。
自動組立機（１０）の休止時には、第２図（ａ）に示す
ように、組立治具（２）に設けられている旋回ハンドル
（５）によって組立治具（２）を搬送パレット（１）上
面の摺動レール（３）上を摺動させながら旋回ピン（４
）を中心に反時計回りに旋回させ１組立治具（２）をそ
の長手方向が搬送パレット（１）の走行方向と平行、つ
まり走行レール（７）と平行な状態に維持する。この状
態では、第２図（ａ）、 （ｂ）および第４図で示され
るように組立治具（２）上の被組立ワーク（９）が自動
組立機（１ｏ）の組立機構（１１）の下から手前に引き
出され、組立機構部（１１）が被組立ワーク（９）の真
上に覆いかぶさらないので、作業者（１２）は人手にて
容易に組立作業を実行できる。
ように、組立治具（２）に設けられている旋回ハンドル
（５）によって組立治具（２）を搬送パレット（１）上
面の摺動レール（３）上を摺動させながら旋回ピン（４
）を中心に反時計回りに旋回させ１組立治具（２）をそ
の長手方向が搬送パレット（１）の走行方向と平行、つ
まり走行レール（７）と平行な状態に維持する。この状
態では、第２図（ａ）、 （ｂ）および第４図で示され
るように組立治具（２）上の被組立ワーク（９）が自動
組立機（１ｏ）の組立機構（１１）の下から手前に引き
出され、組立機構部（１１）が被組立ワーク（９）の真
上に覆いかぶさらないので、作業者（１２）は人手にて
容易に組立作業を実行できる。
上記のように本発明一実施例の搬送治具パレットによれ
ば、ベースコンベアや自動組立機には何等変更を加える
ことなくして自動組立機体止時の人手対応を可能にする
。
ば、ベースコンベアや自動組立機には何等変更を加える
ことなくして自動組立機体止時の人手対応を可能にする
。
なお、自動組立ラインの保守などで自動組立機が全部休
止の場合は、組立治具（２）を全て第２図（ａ）、 （
ｂ）および第４図に示す状態にして搬送パレット（１）
を走行させるようにすれば、自動組立機（１０）の機購
部（１１）に影響されることなく、全ラインを人手によ
る組立作業で稼動できる。
止の場合は、組立治具（２）を全て第２図（ａ）、 （
ｂ）および第４図に示す状態にして搬送パレット（１）
を走行させるようにすれば、自動組立機（１０）の機購
部（１１）に影響されることなく、全ラインを人手によ
る組立作業で稼動できる。
以上詳述したように本発明によれば、被組立ワークを載
置固定する組立治具を搬送パレット上で回動可能に構成
した搬送治具パレットを実現したことにより、自動組立
機による自動組立時には組立治具の長手方向を搬送パレ
ットの走行方向と直角に維持して被組立ワークが自動組
立機の組立機構部の下にあるようにし、自動組立機の休
止時には組立治具をその長手方向が搬送パレットの走行
方向と平行になるように旋回により位置を変え、被組立
ワークを組立機構部の下から手前に引き出した状態にし
て人手による組立を行なう。この状態では組立機構部が
被組立ワークの真上に覆いかぶさらないので、人手にて
容易に組立作業を実行できる。したがって、ベースコン
ベアや自動組立機には何等変更を加えることなくして自
動組立機体止時の人手対応が可能となり、コンベアライ
ンのスペース増大や自動組立機の機能追加によるコスト
アップ等を解消できる。
置固定する組立治具を搬送パレット上で回動可能に構成
した搬送治具パレットを実現したことにより、自動組立
機による自動組立時には組立治具の長手方向を搬送パレ
ットの走行方向と直角に維持して被組立ワークが自動組
立機の組立機構部の下にあるようにし、自動組立機の休
止時には組立治具をその長手方向が搬送パレットの走行
方向と平行になるように旋回により位置を変え、被組立
ワークを組立機構部の下から手前に引き出した状態にし
て人手による組立を行なう。この状態では組立機構部が
被組立ワークの真上に覆いかぶさらないので、人手にて
容易に組立作業を実行できる。したがって、ベースコン
ベアや自動組立機には何等変更を加えることなくして自
動組立機体止時の人手対応が可能となり、コンベアライ
ンのスペース増大や自動組立機の機能追加によるコスト
アップ等を解消できる。
第１図（ａ）、 （ｂ）はそれぞれ本発明一実施例の搬
送治具パレットを示す平面図および立面図、第２図（ａ
）、 （ｂ）はそれぞれ第１図（ａ）、 （ｂ）の搬送
治具パレットの組立治具をその長手方向が走行レールと
平行する位置まで旋回させた状態を示す平面図および立
面図、第３図は第１図（ｂ）のＡ矢視図。 第４図は第２図（ｂ）のＢ矢視図である。 ｌ・・・搬送パレット ２・・・組立治具３・・・
摺動レール ４・・・旋回ピン５・・・旋回ハン
ドル、 ６・・・走行車輪、７・・・走行レール
８・・・ベースコンベア９・・・被組立ワーク
１０・・・自動組立機１１・・・組立機構部 代理人 弁理士 大 胡 典 夫 ＠１図 渠２図
送治具パレットを示す平面図および立面図、第２図（ａ
）、 （ｂ）はそれぞれ第１図（ａ）、 （ｂ）の搬送
治具パレットの組立治具をその長手方向が走行レールと
平行する位置まで旋回させた状態を示す平面図および立
面図、第３図は第１図（ｂ）のＡ矢視図。 第４図は第２図（ｂ）のＢ矢視図である。 ｌ・・・搬送パレット ２・・・組立治具３・・・
摺動レール ４・・・旋回ピン５・・・旋回ハン
ドル、 ６・・・走行車輪、７・・・走行レール
８・・・ベースコンベア９・・・被組立ワーク
１０・・・自動組立機１１・・・組立機構部 代理人 弁理士 大 胡 典 夫 ＠１図 渠２図
Claims (1)
- 走行車輪を備えベースコンベアの走行レール上を走行す
る搬送パレットと、この搬送パレットの上面の一隅寄り
部位に突設された旋回ピンに長手方向一端部底面を回転
可能に支承され且つ前記旋回ピンを中心とする円弧に形
成され前記搬送パレット上面に設置された摺動レールの
上面に他端部底面が支持された長方形の盤状でその上に
被組立ワークを載置固定する組立治具とを具備した搬送
治具パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31081788A JPH02160433A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 搬送治具パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31081788A JPH02160433A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 搬送治具パレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160433A true JPH02160433A (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=18009772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31081788A Pending JPH02160433A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 搬送治具パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02160433A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353981A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 广东五星太阳能股份有限公司 | 平板集热器三组全自动盖板装配机 |
| CN105773100A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 广东铭利达科技有限公司 | 一种螺丝排列机 |
| CN106312507A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 多型号发动机缸盖缸体装配线的控制方法 |
| CN109048716A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 用于lens自动贴装机的lens调整机构 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP31081788A patent/JPH02160433A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353981A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 广东五星太阳能股份有限公司 | 平板集热器三组全自动盖板装配机 |
| CN105773100A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 广东铭利达科技有限公司 | 一种螺丝排列机 |
| CN106312507A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 多型号发动机缸盖缸体装配线的控制方法 |
| CN109048716A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 用于lens自动贴装机的lens调整机构 |
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