JPH0388619A - 搬送治具の位置決め停止機構 - Google Patents
搬送治具の位置決め停止機構Info
- Publication number
- JPH0388619A JPH0388619A JP22182589A JP22182589A JPH0388619A JP H0388619 A JPH0388619 A JP H0388619A JP 22182589 A JP22182589 A JP 22182589A JP 22182589 A JP22182589 A JP 22182589A JP H0388619 A JPH0388619 A JP H0388619A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- positioning
- conveyance
- roller
- stop
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- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、搬送治具の（，７置決め停止Ｆ機構に関し
、詳しくはローラー搬送機構において、小型部Ｕを載置
した搬送治具を所定の位置で位置決めして停止上する機
構に関するものである。
、詳しくはローラー搬送機構において、小型部Ｕを載置
した搬送治具を所定の位置で位置決めして停止上する機
構に関するものである。
［従来の技術］
最近においては、多数の部品に対して加工または検査の
効申を向モするために、ローラー搬送機構と部品の加工
またはハンドリングのためのロボットが組み合わされた
システムが使用されている。
効申を向モするために、ローラー搬送機構と部品の加工
またはハンドリングのためのロボットが組み合わされた
システムが使用されている。
この場合、例えば磁気ヘッドのような小型な部品をロー
ラー搬送機構の４二で加−［、またはハンドリングする
場合は、部品をロボットに対して精度よ＜６７、置決め
して停Ｌ１−４することが必要である。
ラー搬送機構の４二で加−［、またはハンドリングする
場合は、部品をロボットに対して精度よ＜６７、置決め
して停Ｌ１−４することが必要である。
第３図（ａ）、（ｂ）は、］―記に対するローラー搬送
機構のノλ本構成を示すもので、平行に配列された搬送
ローラー１が回転する。これに対して小型な部品３が位
置決めして載置された搬送治具２が矢印Ｒの方向に移動
する。なお、位置決めの方法は図示を省略する。搬送ロ
ーラー−ヒを移動する搬送治具はやや不女定であるので
、その両側にガイドレール４が設けられる。ローラー搬
送機構の所定の位１ｄに停止（−６機構５を設け、その
ストッパ５ａの動作により搬送治具２を停止ｌニジて部
品３に対する加工またはハンドリング操作が行われる。
機構のノλ本構成を示すもので、平行に配列された搬送
ローラー１が回転する。これに対して小型な部品３が位
置決めして載置された搬送治具２が矢印Ｒの方向に移動
する。なお、位置決めの方法は図示を省略する。搬送ロ
ーラー−ヒを移動する搬送治具はやや不女定であるので
、その両側にガイドレール４が設けられる。ローラー搬
送機構の所定の位１ｄに停止（−６機構５を設け、その
ストッパ５ａの動作により搬送治具２を停止ｌニジて部
品３に対する加工またはハンドリング操作が行われる。
次に実際のシステムでは図（Ｃ）のように、複数の搬送
治具２ （Ｃ１＋ Ｃ２，Ｃ３・・・・・・）がローラ
ー搬送機構の一端に設けられた停止位置Ｓｔ で連続し
て伴出しており、これに対して複数の停止位置Ｓ ２
ｔ Ｓ ３・・・・・・が設けられ、搬送治具は順次に
各停止位置８２１８３・・・・・・まで搬送して伴出さ
れるものである。
治具２ （Ｃ１＋ Ｃ２，Ｃ３・・・・・・）がローラ
ー搬送機構の一端に設けられた停止位置Ｓｔ で連続し
て伴出しており、これに対して複数の停止位置Ｓ ２
ｔ Ｓ ３・・・・・・が設けられ、搬送治具は順次に
各停止位置８２１８３・・・・・・まで搬送して伴出さ
れるものである。
［解決しようとする課題］
以上において、ストッパ５ａは横方向に移動するので、
これに当接した搬送治具２は前縁が押されて位置ズレが
生ずる。この位置ズレにより搬送治具２に対する部品３
の位置決めは無意味となるので、搬送治具自体を停止位
置において位置決めすることが必要である。搬送治具が
連続しているときは、１台づつ分離して停止することが
必要である。また、上記の機構においては、ストッパ５
ａと搬送治具２の当接による発塵の恐れがあり、さらに
、停止した搬送治具２が搬送ローラー１に接触している
ときは、搬送ローラーの同転により搬送治具が振動する
欠点がある。一方、横方向のストップ機構５は多数のラ
インを並列に構成する場合にはスペース効率が悪い。こ
れに対して、ローラー搬次機構にはそのド部に十分なス
ペースがあるので、ここを利用することがｊ（効である
。以トの各問題点または条件に対して、従来のローラー
搬送機構および搬送治具は対応していない。
これに当接した搬送治具２は前縁が押されて位置ズレが
生ずる。この位置ズレにより搬送治具２に対する部品３
の位置決めは無意味となるので、搬送治具自体を停止位
置において位置決めすることが必要である。搬送治具が
連続しているときは、１台づつ分離して停止することが
必要である。また、上記の機構においては、ストッパ５
ａと搬送治具２の当接による発塵の恐れがあり、さらに
、停止した搬送治具２が搬送ローラー１に接触している
ときは、搬送ローラーの同転により搬送治具が振動する
欠点がある。一方、横方向のストップ機構５は多数のラ
インを並列に構成する場合にはスペース効率が悪い。こ
れに対して、ローラー搬次機構にはそのド部に十分なス
ペースがあるので、ここを利用することがｊ（効である
。以トの各問題点または条件に対して、従来のローラー
搬送機構および搬送治具は対応していない。
この発明は以−ヒの問題点を解決して条件を満足する搬
送治具の位置決めＩＰ ｔｌ−機構を提供することを目
的とするものである。
送治具の位置決めＩＰ ｔｌ−機構を提供することを目
的とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明は、搬送ローラーを有するローラー搬送機構に
おいて小型部品をイ１１置決めして載置した搬送治具に
対する位置決め停止機構である。搬送治具の進行方向の
前面の中央部に停止ヒローラーと、搬送治具の底面に、
進行方向の通し溝および搬送治具を位置決めする少なく
とも２個の位置決め孔とをそれぞれ設ける。また、ロー
ラー搬送機構のド部にそれぞれ下方より上昇し、に記の
停止Ｅローラーに接触して搬送治具を停屯させるストー
／パを有する停止ｖ１横と、停止した搬送治具の位置決
め孔に嵌入する位置決めピンおよび搬送治具を搬送ロー
ラーに対して離隔して支持する支持ピンを有する位置決
め機構とを設けて構成される。
おいて小型部品をイ１１置決めして載置した搬送治具に
対する位置決め停止機構である。搬送治具の進行方向の
前面の中央部に停止ヒローラーと、搬送治具の底面に、
進行方向の通し溝および搬送治具を位置決めする少なく
とも２個の位置決め孔とをそれぞれ設ける。また、ロー
ラー搬送機構のド部にそれぞれ下方より上昇し、に記の
停止Ｅローラーに接触して搬送治具を停屯させるストー
／パを有する停止ｖ１横と、停止した搬送治具の位置決
め孔に嵌入する位置決めピンおよび搬送治具を搬送ロー
ラーに対して離隔して支持する支持ピンを有する位置決
め機構とを設けて構成される。
［作用］
以−Ｌの構成による位置快め停止り、機構においては、
停止機構と位置決め機構がともにローラー搬送機構のド
部に設けられて、スペース効率が良好である。上昇した
ストッパに接触して搬送治具を停出する停止Ｌローラー
は、搬送治具の中央部にあり、またこの接触は回転接触
であるので搬送治具の位置ズレと発塵がともに発生しな
い。この停止上位置において、上昇した位置決めビンが
位置決め孔に嵌入して搬送治具が位置決めされ、位置決
めビンと支持ビンとにより支持される。ここで、支持さ
れた搬送治具は搬送ローラーから離隔されているので、
その振動が搬送治具に及ばず安定する。
停止機構と位置決め機構がともにローラー搬送機構のド
部に設けられて、スペース効率が良好である。上昇した
ストッパに接触して搬送治具を停出する停止Ｌローラー
は、搬送治具の中央部にあり、またこの接触は回転接触
であるので搬送治具の位置ズレと発塵がともに発生しな
い。この停止上位置において、上昇した位置決めビンが
位置決め孔に嵌入して搬送治具が位置決めされ、位置決
めビンと支持ビンとにより支持される。ここで、支持さ
れた搬送治具は搬送ローラーから離隔されているので、
その振動が搬送治具に及ばず安定する。
以上により停＋ｈ した搬送治具に載置された部品に対
して所定の加工またはハンドリング操作がなされ、これ
が終ｒするとストッパ、位置決めピンおよび支持ビンが
ともにド降して搬送治具がローラー搬送される。
して所定の加工またはハンドリング操作がなされ、これ
が終ｒするとストッパ、位置決めピンおよび支持ビンが
ともにド降して搬送治具がローラー搬送される。
次に、搬送治具が連続している場合の動作を述べると、
ストッパの下降により発進した搬送治具に対して、その
停＋Ｉ＝ローラーの直後の位置でストッパがｒｒｆびＩ
Ｊ？して待機し、続いて搬送された次位の搬送治具を停
止させることにより個別分離がなされる。この場合、搬
送治具の通し溝の空間に対してストッパがＥ昇するもの
で、換言すれば、もし通し溝がないときはストッパが上
昇できないわけである。
ストッパの下降により発進した搬送治具に対して、その
停＋Ｉ＝ローラーの直後の位置でストッパがｒｒｆびＩ
Ｊ？して待機し、続いて搬送された次位の搬送治具を停
止させることにより個別分離がなされる。この場合、搬
送治具の通し溝の空間に対してストッパがＥ昇するもの
で、換言すれば、もし通し溝がないときはストッパが上
昇できないわけである。
［実施例コ
第１図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
搬送治具の位置決め伴出０磯構の実施例における全体お
よび部分構造を示す。図（ａ）において、６はこの発明
における搬送治具を示し、金属ブロック６ａの進行方向
に対する前面の中央部に切り欠き６ｂを設け、ここに停
止ト、ローラー６Ｃを回転白肉として取り付ける。また
、金属ブロック６ａの底而に進行方向の通し溝６ｄと、
底面の一方の対角点に２個の位置決め孔６ｅをそれぞれ
設ける。これらに対して、ローラー搬送機構のド部にス
トッパ７ａを有する停止１ニーＪａ横７を設け、また位
置決め孔６ｅに対応した位置決めピン８ａと、これと対
称的な位置に２個の支持ピンを有する位置決め機構８、
およびこれに対する押圧シリンダ８Ｃをそれぞれを設け
る。ストッパ７ａと位置決めビン８ａの先端、および位
置決め孔６ｅには傾斜を付けて、接触または嵌入を円滑
とする。なお、支持された搬送治具６の底面を搬送ロー
ラー１より適当な間隔だけ離隔して両者が接触しないよ
うに、位置決めピン８ａと支持ビン８ｂの動作位置を設
定する。
搬送治具の位置決め伴出０磯構の実施例における全体お
よび部分構造を示す。図（ａ）において、６はこの発明
における搬送治具を示し、金属ブロック６ａの進行方向
に対する前面の中央部に切り欠き６ｂを設け、ここに停
止ト、ローラー６Ｃを回転白肉として取り付ける。また
、金属ブロック６ａの底而に進行方向の通し溝６ｄと、
底面の一方の対角点に２個の位置決め孔６ｅをそれぞれ
設ける。これらに対して、ローラー搬送機構のド部にス
トッパ７ａを有する停止１ニーＪａ横７を設け、また位
置決め孔６ｅに対応した位置決めピン８ａと、これと対
称的な位置に２個の支持ピンを有する位置決め機構８、
およびこれに対する押圧シリンダ８Ｃをそれぞれを設け
る。ストッパ７ａと位置決めビン８ａの先端、および位
置決め孔６ｅには傾斜を付けて、接触または嵌入を円滑
とする。なお、支持された搬送治具６の底面を搬送ロー
ラー１より適当な間隔だけ離隔して両者が接触しないよ
うに、位置決めピン８ａと支持ビン８ｂの動作位置を設
定する。
各機構の動作について述べると、停止機構７の動作によ
り図（ｂ）のように、ストッパ７ａが−Ｌが。
り図（ｂ）のように、ストッパ７ａが−Ｌが。
し、停止Ｌローラー６ｃに回転接触して搬送治具６が停
ＵＺする。ついで、押圧シリンダ８ｃにより図（Ｃ）の
（イ）→（Ｉｆｆ）のように位置決めビン８ａが上Ｆｌ
て位置決め孔６ｅに嵌入して搬送治具６が位置決めされ
、同時に上昇した支持ピン８ｂとにより搬送治具６は搬
送ローラーに対して、間隔ｔだけ離島して支持される。
ＵＺする。ついで、押圧シリンダ８ｃにより図（Ｃ）の
（イ）→（Ｉｆｆ）のように位置決めビン８ａが上Ｆｌ
て位置決め孔６ｅに嵌入して搬送治具６が位置決めされ
、同時に上昇した支持ピン８ｂとにより搬送治具６は搬
送ローラーに対して、間隔ｔだけ離島して支持される。
前記したように、間隔ｔにより搬送ローラー１の回転振
動から搬送治具６が切り離されて安定する。
動から搬送治具６が切り離されて安定する。
第２図は、この発明による搬送治具の位置決め停ｔＬ、
機構を、第３図（ｃ）の連続した搬送治具の搬送システ
ムに適用した実施例を示すものである。
機構を、第３図（ｃ）の連続した搬送治具の搬送システ
ムに適用した実施例を示すものである。
図の（イ）において、ローラー搬送機構の運転が開始さ
れて各搬送ローラー１が回転し、これに搭載された複数
の搬送治具８ （ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・・・・）が矢
印Ｒの方向に搬送され、第１の停止位置Ｓｌのストッパ
７ａ−１により連続して停止されている。
れて各搬送ローラー１が回転し、これに搭載された複数
の搬送治具８ （ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・・・・）が矢
印Ｒの方向に搬送され、第１の停止位置Ｓｌのストッパ
７ａ−１により連続して停止されている。
ついで、（０）においてス）−／パフミー１が下降する
と、（ハ）のように搬送治具Ｃｔが発進するが、その停
止＃−，ローラー６ｃが通過した直後に、通し溝６ｄの
空間に対してストッパ７ａ−１を上昇させる。
と、（ハ）のように搬送治具Ｃｔが発進するが、その停
止＃−，ローラー６ｃが通過した直後に、通し溝６ｄの
空間に対してストッパ７ａ−１を上昇させる。
ｔ−、ｙｒ−ｔ、たストッパ７ａ−１により搬送治具Ｃ
２以降は停止Ｉ−，するが、搬送治具Ｃ１のみが分離さ
れて進行し、（ニ）のように第２の停＋ｈ位置Ｓ２にお
いてストッパ７ａ−２と位置決め機構８により位置決め
停＋ｈされる。図においては、停止位置は８１．Ｓ２の
２箇所であるが、部品の加工またはハンドリングに対し
て必要な停【Ｌ位置に、停止１機構７と位置決め機構８
をそれぞれ配設する。また、第１の停止り位置には位置
決め機構８が省略されているが、必要により配置するも
のである。
２以降は停止Ｉ−，するが、搬送治具Ｃ１のみが分離さ
れて進行し、（ニ）のように第２の停＋ｈ位置Ｓ２にお
いてストッパ７ａ−２と位置決め機構８により位置決め
停＋ｈされる。図においては、停止位置は８１．Ｓ２の
２箇所であるが、部品の加工またはハンドリングに対し
て必要な停【Ｌ位置に、停止１機構７と位置決め機構８
をそれぞれ配設する。また、第１の停止り位置には位置
決め機構８が省略されているが、必要により配置するも
のである。
［発明の効果コ
以上の説明により明らかなように、この発明による搬送
治具の位置決め停小機構においては、停止１１機構およ
び位置決め機構はローラー搬送機構のド部に配設される
ので、横方向に対するスペース効率が良好である。スト
ッパに対する停止ローラーは中央部にあって回転接触す
るので、搬送治具の位置ズレと発塵がともに発生しない
。停止された搬送治具と搬送ローラーとの離隔により、
回転する搬送ローラーによる振動が排除されて搬送治具
は安定して停止する。さらに、搬送治具の通し溝に対す
るストッパの動作により、連続した複数の搬送治具が個
別分離されるなど多数の長所を備えたもので、磁気ヘッ
ドなどの小型な部品を位置決めして載置した複数の搬送
治具を搬送するローラー搬送機構に対して、搬送治具を
個別分離して複数の停【Ｉ：、位置に位置決めして安定
に停止ヒする機構を提供する効果には大きいものがある
。
治具の位置決め停小機構においては、停止１１機構およ
び位置決め機構はローラー搬送機構のド部に配設される
ので、横方向に対するスペース効率が良好である。スト
ッパに対する停止ローラーは中央部にあって回転接触す
るので、搬送治具の位置ズレと発塵がともに発生しない
。停止された搬送治具と搬送ローラーとの離隔により、
回転する搬送ローラーによる振動が排除されて搬送治具
は安定して停止する。さらに、搬送治具の通し溝に対す
るストッパの動作により、連続した複数の搬送治具が個
別分離されるなど多数の長所を備えたもので、磁気ヘッ
ドなどの小型な部品を位置決めして載置した複数の搬送
治具を搬送するローラー搬送機構に対して、搬送治具を
個別分離して複数の停【Ｉ：、位置に位置決めして安定
に停止ヒする機構を提供する効果には大きいものがある
。
第１図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
搬送治具の位置決め停止機構の実施例における、全体お
よび部分構造図、第２図はこの発明による搬送治具の位
置決め停止１―機構を、搬送治具を連続して搬送して複
数の停止位置で停止するローラー搬送機構に適用した場
合の構成と動作の説明図、第３図（ａ）、（ｂ）および
（Ｃ）は、ローラー搬送機構の基本構成間と、該ローラ
ー搬送機構により搬送される搬送治具の位置決めに対す
る問題点の説明図である。 １・・・搬送ローラー ３・・・部、′１７． ５・・・停＋１機構、 ６・・・搬送治具、 ２・・・搬送治具、 ４・・・ガイドレール、 ５ａ・・・ストッパ、 ６ａ・・・金属ブロック、 ６ｂ・・・切り欠き部、 ６ｄ・・・通し溝、 ７・・・停止機構、 ８・・・位置決め機構、 ８ｂ・・・支持ビン、 ・・・停止ヒローラー ・・・位置決め孔、 ・・・ストッパ、 ・・・位置決めピン、 ・・・抑圧シリンダ。
搬送治具の位置決め停止機構の実施例における、全体お
よび部分構造図、第２図はこの発明による搬送治具の位
置決め停止１―機構を、搬送治具を連続して搬送して複
数の停止位置で停止するローラー搬送機構に適用した場
合の構成と動作の説明図、第３図（ａ）、（ｂ）および
（Ｃ）は、ローラー搬送機構の基本構成間と、該ローラ
ー搬送機構により搬送される搬送治具の位置決めに対す
る問題点の説明図である。 １・・・搬送ローラー ３・・・部、′１７． ５・・・停＋１機構、 ６・・・搬送治具、 ２・・・搬送治具、 ４・・・ガイドレール、 ５ａ・・・ストッパ、 ６ａ・・・金属ブロック、 ６ｂ・・・切り欠き部、 ６ｄ・・・通し溝、 ７・・・停止機構、 ８・・・位置決め機構、 ８ｂ・・・支持ビン、 ・・・停止ヒローラー ・・・位置決め孔、 ・・・ストッパ、 ・・・位置決めピン、 ・・・抑圧シリンダ。
Claims (1)
- （１）小型部品を位置決めして載置した搬送治具に対す
る搬送ローラーを有するローラー搬送機構において、該
搬送治具の進行方向に対する前面の中央部に停止ローラ
ーと、該搬送治具の底面に、進行方向の通し溝および該
搬送治具を位置決めする少なくとも２個の位置決め孔と
をそれぞれ設け、上記ローラー搬送機構の下部に、それ
ぞれ下方より上昇し、上記停止ローラーに接触して上記
搬送治具を停止させるストッパを有する停止機構と、該
停止した上記搬送治具の上記位置決め孔に嵌入する位置
決めピン、および該搬送治具を上記搬送ローラーに対し
て離隔して支持する支持ピンを有する位置決め機構とを
設けたことを特徴とする、搬送治具の位置決め停止機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22182589A JPH0388619A (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 搬送治具の位置決め停止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22182589A JPH0388619A (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 搬送治具の位置決め停止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0388619A true JPH0388619A (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=16772780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22182589A Pending JPH0388619A (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 搬送治具の位置決め停止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0388619A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10204260A1 (de) * | 2002-02-02 | 2003-08-07 | Edag Eng & Design Ag | Stauförderer |
| KR100418799B1 (ko) * | 2001-10-08 | 2004-02-18 | 현대자동차주식회사 | 리어 커버 가공용 지그 |
| JP2009061553A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Tungaloy Corp | 転削工具 |
| KR20160018211A (ko) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | (주)테크윙 | 점검장치 |
| CN107601018A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-19 | 江苏密斯欧智能科技有限公司 | 一种可加速的工件分离装置 |
| CN111015265A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 东风亚普汽车部件有限公司 | 一种倍速链工装板定位装置 |
-
1989
- 1989-08-30 JP JP22182589A patent/JPH0388619A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418799B1 (ko) * | 2001-10-08 | 2004-02-18 | 현대자동차주식회사 | 리어 커버 가공용 지그 |
| DE10204260A1 (de) * | 2002-02-02 | 2003-08-07 | Edag Eng & Design Ag | Stauförderer |
| JP2009061553A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Tungaloy Corp | 転削工具 |
| KR20160018211A (ko) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | (주)테크윙 | 점검장치 |
| CN107601018A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-19 | 江苏密斯欧智能科技有限公司 | 一种可加速的工件分离装置 |
| CN111015265A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 东风亚普汽车部件有限公司 | 一种倍速链工装板定位装置 |
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