JPH02161077A

JPH02161077A - 往復移動体の駆動用リンク装置

Info

Publication number: JPH02161077A
Application number: JP31211888A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Mitsumoto; 光本　宜秘
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1988-12-12
Publication date: 1990-06-20
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2732099B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、たとえば伸縮式階段状観覧席等における往復
移動体の駆動用のリンク装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図及び第８図は、劇場あるいはホール等において、
使用されている伸縮式階段状観覧席を略示するもので、
（１）は床、（２）は壁体、（３）は観覧席、（４）は
、観覧席（３）の脚台、（５）は、各脚台（４）の走行
用車軸、（６）は、各脚台（４）上に設けた折り畳み椅
子、（７）は、観覧席（３）を伸縮させる駆動装置であ
る。

観覧席（３）は、催物等を多数の観客に観覧させる場合
には、第７図に示すように、駆動装置（７）により、前
方（第７図左方）に階段状に展開させて使用し、また床
（１）を広く使用したい場合には、駆動装置（７）によ
り短縮させて、後方の壁体（２）に沿って収容される。

第９図及び第１０図は、駆動装置（７）の第１の従来例
を示すもので、床（１）に立設した固定枠（８）には、
左右方向を向き、かつ減速モータ（９）により両方向に
回転させられる巻取枠（１０）の回転軸（１１）が枢支
されている。

巻取枠（１０）は、回転軸（１１）の両端近くに嵌設し
た、互に平行をなす側板（１２）（１２）間に、回転軸
（１１）と平行をなすアングル状の４本の枠杆（１３）
を、第１０図に示すように、仮想上の横向き正四角筒の
ほぼ４角部に位置するように架設して形成されている。

枠杆（１３）の抑圧片（１３ａ）は、上記正四角筒の一
面の一部を形成し、押圧片（１３ａ）の端縁（１３ｂ）
は、正四角筒のほぼ稜線に位置している。

巻取枠（１０）と観覧席（３）の最低の脚台（４′）の
下端とは、リンク装置（１４）で連結されている。

リンク装置（１４）は、下面が開口するチャンネル状を
なすとともに、両端面がリンク装置（１４）の長手方向
に対して８５°傾斜する等最多数のリンク＝３− （１５）を、端面同士を密接させて、−直線をなすよう
に並べ、隣接するリンク（１５）　（１５）の上面同士
を、蝶番（１６）をもって蝶着して形成されている、リ
ンク装置（１４）押し出し時の各リンク（１５）の後端
（第１０図右端）には、床（１）上を走行するためのロ
ーラ（１７）が枢設されている。

各リンク（１５）の実質的な長さは、蝶番（１６）を内
方として、リンク装置（１４）を巻取枠（１０）に巻き
取った時、内方に突出する蝶番（１６）が、枠杆（１３
）の端縁（１３ｂ）に当接するように定められている。

減速モータ（９）により巻取枠（ｌＯ）を第１０図右端
回り方向に回転させると、枠杆（１３）の端縁（１３ｂ
）が蝶番（１６）を介して各リンク（１５）を押圧して
、巻取枠（１０）より押し出すことにより、１ｌｉｌ覧
席（３）を前方に展開させ、また巻取枠（１０）を反時
計回り方向に回転させると、床（１）上のリンク装置（
１４）は巻き取られて、観覧席（３）は後端最高の脚台
（４”）内に収容される。

第１１図及び第１２図は、駆動装置（７）の別の従来例
の要部を示すもので、リンク装置（３１）を構成する各
リンク（３２）は、下面が開口するチャンネル状をなす
とともに、等最多数をなし、かつその両端面は、上記リ
ンク（１５）と同様に、リンク（３２）の長手方向に対
して８５°傾斜している。

各リンク（３２）の上板の前端（第１１図左端）中央に
は、切欠溝（３３）が切設され、両側板の前端が形成す
る両軸受（３４）　（３４）の対向面には、スペーサを
兼ねる補強環（３５）が添設されている。

各リンク（３２）の上板の後端中央には、上記切欠溝（
３３）の前後長以上に後方に突出する連結板（３６）が
設けられている。

リンク装置（３１）は、−直線に並ぶ各リンク（３２）
における両軸受（３４）　（３４）と両軸受（３４）　
（３４）間に嵌入する連結板（３６）を、リンク（３２
）の長手方向に対して８５°傾斜する枢軸（３７）をも
って枢着して形成されている。

上述のリンク装置（３１）は、枢軸（３７）が第１の従
来例の蝶番（１６）より低位にあって、リンク（３２）
の下端との間隔が短寸であるため、隣接する両リンク（
３２）　（３２）の端面間に僅かな間隙があると、リン
り装置（３１）を押し出した時、リンク（３２）同士の
枢着部が浮き上り易い。しかし、前方のリンク（３２）
の連結板（３６）の後端が、後方のリンク（３２）の上
板下面前端に当接することにより、前記浮き上りは防止
される。

前記両従来例ともに、リンク装置（１４）または（３１
）を、巻取枠（１０）に円滑に巻き取りうるように、各
リンク（１５）または（３２）の実質長は、巻取枠（１
０）の−辺の長さより僅かに長くしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記第１の従来例においては、各リンク（１５）の両端
面や蝶番（１６）が、リンク（１５）の長手方向に対し
て傾斜しているので、各部材の寸法や取付位置を、高精
度に製作するのが困難である。

そのため、第１３図に示すように、リンク装置（１４）
を押し出す際、巻取枠（１０）より押し出されようとす
る両リンク（１５’）（１５’りの一方もしくは双方が
若干長過ぎるか、もしくは蝶番（１６’）の取付精度が
悪くて、枠杆（１３’　）の押圧端縁（１３ｂ）と蝶番
（１６’）との間に若干の間隙（１８）が生ずると、第
１４図に示すように、リンク（１５’）を床（１）上に
押し出す際に、蝶番（１６″）が枠杆（１３’）の押圧
端縁（１３ｂ）より外れる。そのため、リンク（１５’
　）より前方の各リンク（１５）は、前進を一時停止し
て、リンク（１５’）は、そのローラ（１７’）が接地
するまで、下方に回動し、かつリンク（１５”）は、後
方に回動して、蝶番（１６’　）が枠杆（１３’）より
著しく離れる。

図示のように、この状態におけるリンク（１５′つの傾
斜角をθ、巻取枠（１０）の回転によるリンク（１５”
）の押圧力をΩ、リンク（１５’）を前方に押し呂す水
平分力をｍ、ローラ（１７’）を床（１）に押し付ける
垂直分力をｎとすれば、ｍ　＝　　Ｑ　　Ｘｃｏｓθ となり、傾斜角θが大きいほど、押圧力Ｑは、垂直分力
ｎに浪費されて、水平分力ｍは著しく小となり、観覧席
（３１）の展開は不可能になる。

この状態で、もしリンク（１５”’）が長過ぎると、蝶
番（１６”）も、枠杆（１３′つより離脱するようにな
る。

同様の現象は、第２従来例においても起こる。

〔課題を解決するための手段〕

＝７− ＝８− 本発明は、各リンクの枢軸を、横方向、すなわちリンク
の長手方向に対し直角に向けるとともに、各リンクを、
同側方に順次所定長ずつずらして、リンク装置を構成し
、かつ必要に応じて、各リンクの上面要所に、リンク装
置を巻取枠に巻き取る際に、側方に隣接する各リンクが
適正な間隔を保つようなスペーサを立設し、また各リン
クの枢軸の直前に、リンク装置を押し出す際に、後続の
リンクとの間に枠杆の一部を挟持して、リンク同士の枢
着部の後方への離脱を防止する外れ止めを設けることに
より、上述の課題の解決を図ったものである。

〔作　　用〕

各リンク同士の枢軸は、リンクの長手方向に対して直交
し、かつ各リンクを同一側方に所定長ずつ順次ずらして
、リンク装置を構成しであるので、リンク同士の枢着部
材の寸法や取付位置を、容易に精度高く製作することが
できる。

従って、リンク装置を押し出す際、枢着部が巻取枠の枠
杆より外れることはなく、リンク装置を、確実かつ円滑
に押し出したり巻き取ったりすることができる。

各リンクに外れ止めを立設すれば、リンク装置を押し出
す際、従来装置のように、部材の寸法精度や取付精度が
悪くても、外れ止めにより、巻取枠の枠杆よりリンク同
士の枢着部が離脱するのが防止される。

また、各リンクにスペーサを設ければ、リンク装置を巻
取枠に巻き取る際、各リンクが混乱することはなく、円
滑に巻き取ることができる。

〔実　施　例〕

本発明の一実施例を、第１図〜第６図に基いて具体的に
説明する。なお、上述の従来例と同一の各部材には、同
一の符号を付して説明を省略する。

第３図〜第５図は、第１図及び第２図に示す巻取枠（１
０）の左端と、観覧席（３）の最低の脚台（４）の下端
とを連結する本発明のリンク装置（５１）を示すもので
ある。

角筒状をなす所定長の各リンク（５２）の両端面は、リ
ンク（５２）の長手方向に対して直角をなし、かつ両端
面の両側部には、厚さがリンク（５２）の幅のほぼ１／
３で、上端がリンク（５２）の上面より若干突出する１
対の軸受（５３）　（５３）が取り付けられている。

各リンク（５２）を、順次、リンク（５２）の幅の１／
４以上、好ましくは１／３程度を同一側方にずらせて、
軸受（５３）同士を噛合させ、その上部を枢軸（５４）
をもって枢着することにより、リンク装置（５１）は形
成されている。

各リンク（５２）の両端面と枢軸（５４）との相対位置
は、リンク装置（５１）を水平に展開した時、前後面リ
ンク（５２）　（５２）の端面同士が密接するように定
められている。

各リンク（５２）の上面後端（第４図右端）には、後述
するような作用を有する外れ止め（５５）が立設されて
いる。外れ止め（５５）の後面には、パッド（５６）が
貼設されている。

第５図に示すように、各リンク（５２）の前部の上角部
には、側端がリンク（５２）同士の側方へのずれの量以
上に、右側方に突出するスペーサ（５７）が立設されて
いる。スペーサ（５７）の突出角部は切欠かれて、傾斜
辺（５７ａ）が形成されている。

このスペーサ（５７）は、リンク装置（５１）の前端４
本のリンク（５２）においては省略されている（図示省
略）。

このリンク装置（５１）も、上記した従来例と同様に、
第１図及び第２図に示すように、減速モータ（９）によ
り、各リンク（５２）を回転軸（１１）と直角方向に向
けて巻取枠（１０）に巻き取られたり、押し出されたり
して、観覧席（３）を前後に伸縮させる。

しかし、リンク措置（５１）の枢軸（５４）が、リンク
（５２）の長手方向に対して直角となっているので、各
リンク（５２）の実質長や端面やリンク（５２）同士の
枢着部を、容易に高精度で製作することができ、第２図
の状態にあるリンク装置（５１）の押し出されようとす
る両リンク（５２’）（５２’りの軸受（５３’　）と
枠杆（１３’　）の押圧端縁（１３ｂ）との間に、殆ん
ど間隙が生じない。そのため、両リンク（５２’　）　
（５２”）の枢着部が、枠杆（１３’）より離脱するこ
とはない。

万一、なんらかの原因で、軸受（５３’）と枠体（１３
’）の間に間隙が生じても、リンク（５２’）に立設置
１− した外れ止め（５５’　）とリンク（５２”）が、枠杆
（１３’　）の押圧片（１３ａ）を挟持しているので、
両リンク（５２’　）（５２”）の枢着部が、枠杆（１
３″）より離脱することはない。

巻取枠（１０）がさらに回転するにつれて、リンク（５
２′つと外れ止め（５５’　）のなす角度は次第に大き
くなり、第６図に示すように、枠杆（１３’　）が最低
位置となった時、あるいはさらに回転して、両リンク（
１３’　”）　（１３”）が−直線上に並ぶ若干手前で
、枢着部は離脱する。

図示を省略したが、この時のリンク（５２’）の傾斜角
θは小さく、リンク（５２’）より前方の各リンク（５
２）は、十分な力で前方に押し出され、また巻き取られ
ている各リンク（５２）に、弛みや混乱が生じることも
ない。

外れ止め（５５）の後面のパッド（５６）は、外れ止め
（５５）と枠杆（１３）の端縁（１３ｂ）の滑りを制御
して、上述の作用を円滑にする。

従って、この外れ止め（５５）は、従来のリンク装置（
１４）　（３１）に設けても、大きな効果がある。

また、各リンク（５２）の端面や端面と枢軸（５４）の
相対位置を、上述のように精度よく製作することができ
、しかも枢軸（５４）とリンク（５２）の下端との間隔
が広いので、巻取枠（１０）より押し出されたリンク（
５２）同士の枢着部が浮き上ることはない。

リンク装置を巻き取る際には、スペーサ（５７）の傾斜
辺（５７ａ）が各リンク（５２）を案内して、巻取枠（
１０）上の左右に隣接する同列の各リンク（５２）間に
、所定間隔を設けて、混乱なく整然と巻き取ることがで
きる。

従ってこのスペーサ（５７）も、従来のリンク装置（１
４）　（３１）に設けて効果があり、スペーサ（５７）
の数は、各リンク（５２）　１個ずつとは限らない。

なお本発明は、たとえば３本の枠材をもって形成した正
三角筒状の巻取枠や、５本以上の枠杆をもって形成した
正多角筒状の巻取枠にも、効果的に適用することができ
る。

〔発明の効果〕

巻取枠と、たとえば伸縮式階段状観覧席のような重量物
とを連結し、巻取枠を回転させて、同観覧席を伸縮させ
るリンク装置において、多数のリンクを同側方に順次所
定長ずつずらして、リンクの長手方向しこ対して直角方
向を向く枢軸をもって枢着してリンク装置を形成しであ
るため、リンク装置の各部の寸法を、高精度に製作する
ことができ、巻取枠よりリンク装置を押し出す際、押し
出されようとするリンクが早期に枠杆より離脱して、押
し出し不能になるようなことはなく、観覧席を確実に伸
長させる。

また、リンク装置の各リンクの上面後端要所に外れ止め
を立設すれば、巻取枠よりリンク装置を押し出す際、押
し出されようとするリンクの外れ止めと直後のリンクが
、押し出そうとする枠杆の一部を挟持して、リンクの枢
着部が枠杆より早期に離脱することを防止して、観覧席
を確実に伸長させる。

各リンクに適数のスペーサを立設すれば、リンク装置を
巻き取る際、各リンクが混乱することなく、円滑に巻き
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のリンク装置を備える駆動装置の一部
切欠平面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は、本発明のリンク装置の一部分解平面図、第４図は、同じく側面図、第５図は、第３図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は、巻取枠を若干回転させた時の第２図に相当す
る図。第７図は、伸縮式階段状観覧席の展開時の側面図、第８図は、同じく収容時の側面図、第９図は、リンク装置の第１の従来例を備える駆動装置
の一部切欠平面図、第１０図は、第９図のＣ−Ｃ線断面図、第１１図は、リ
ンク装置の第２の従来例を示す平面図、第１２図は、同じく側面図、第１３図は、第１０図の要部拡大図、第１４図は、巻取枠を若干回転させた時の第１０図に相
当する図である。（１）床（３）観覧席（５）車軸（７）駆動装置（９）減速モータ（１１）回転軸（１３）枠杆（１３ｂ）端縁（１５）リンク（１７）ローラ（３１）リンク装置（３３）切欠溝（３５）補強環（３７）枢軸（５２）リンク（５４）枢軸（５６）パッド（２）壁体（４）脚台（６）折り畳み椅子（８）固定枠（１０）巻取枠（１２）側板（１３ａ）抑圧片（１４）す□ンク装置（１６）蝶番（１８）間隙（３２）リンク（３４）軸受（３６）連結板（５１）リンク装置（５３）軸受（５５）外れ止め（５７）スペーサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の枠杆を角部として形成した横向き正多角筒
状の巻取枠と往復移動体とを、多数のリンク同士を、同
一方向にのみ屈曲自在に枢着して形成したリンク装置を
もって連結してなり、前記巻取枠を適宜の動力により両
方向に回転させて、リンク装置を巻取枠に螺旋状に巻き
取ったり、巻取枠より押し出したりすることにより、移
動体を往復移動させるようにした装置において、リンク
装置押し出し時の各リンクの上面両端同士を、順次同側
方にずらせて、横方向を向く枢軸により、押し出し時の
前後に隣接するリンクの端面同士が密接するようにして
、枢着したことを特徴とする往復移動体の駆動用リンク
装置。
（２）複数の枠杆を角部として形成した横向き正多角筒
状の巻取枠と往復移動体とを、多数のリンク同士を、同
一方向にのみ屈曲自在に枢着して形成したリンク装置を
もって連結してなり、前記巻取枠を適宜の動力により両
方向に回転させて、リンク装置を巻取枠に螺旋状に巻き
取ったり、巻取枠より押し出したりすることにより、移
動体を往復移動させるようにした装置において、リンク
装置押し出し時の各リンクの上面後端に、リンク装置巻
き取り時、枠杆に当接する外れ止めを立設してなる往復
移動体の駆動用リンク装置。
（３）複数の枠杆を角部として形成した横向き正多角筒
状の巻取枠と往復移動体とを、多数のリンク同士を、同
一方向にのみ屈曲自在に枢着して形成したリンク装置を
もって連結してなり、前記巻取枠を適宜の動力により両
方向に回転させて、リンク装置を巻取枠に螺旋状に巻き
取ったり、巻取枠より押し出したりすることにより、移
動体を往復移動させるようにした装置において、各リン
クの適所に、上方と側方に突出して、リンク装置巻取時
、側方に隣接するリンク同士間に、所定間隔を形成させ
る適数のスペーサを設けてなる往復移動体の駆動用リン
ク装置。
（４）各リンクが角筒である請求項（１）ないし（３）
のいずれかに記載の往復移動体の駆動用リンク装置。