JPH02161586A - 硬貨蓄積収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、公衆電話機又は自動販売機等に使用される硬
貨蓄積収納装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来の硬貨蓄積収納装置の一部を示す構成図で
ある。図において、７０は硬貨投入口、７１は硬貨の選
別部、７２は硬貨が投入されたことを検知する収納セン
サ、７３は硬貨選別軌道、７４は振り分はレバー、７５
は蓄積レバー、７５ａは蓄積レバーを回動するための軸
、７６はストッパ片、７７は硬貨収納、返却レバー、７
８は返却軌道である゛。また、記号Ａは硬貨（例えば、
１０円）である。なお、図示していないが、蓄積レバー
７５と同一のレバーが下方に複数配置されている。

さて、硬貨Ａが硬貨投入ロア０に投入されると、選別部
７１によって寸法、材質等が検知され、正貨と判定され
るとそのまま硬貨選別軌道４２を通って硬貨振り分は軌
道７３の上部に至り、蓄積レバー７５人る。この時、硬
貨Ａが蓄積レバー７５の回動中心すなわち、軸７５ａ部
分を通り越すと、該レバー７５は硬貨Ａの重量により回
動し、ストッパ片７６に上方から当接することで、同図
−点鎖線で示すように硬貨収納位置に停止する。

その後、硬貨収納信号を受信すると、硬貨収納。

返却レバー７７が駆動されることにより、硬貨Ａは下方
へ落下して図示していない収納軌道に導かれ金庫に収納
される。また、蓄積レバー７５は元の位置（実線）に直
ちに復旧する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の硬貨蓄積収納装置の制御は制御基板上のＣＰＵで
行ない、硬貨の正、硬貨判定等の処理は社運基板上のＣ
ＰＵで行なっていた。そして、互いの情報は、ＳＣＩ　
（シリアル・コミュニケーション・インターフェース）
で行なっていた。

この条件下で、既に蓄積されている硬貨Ａが収納される
ときに硬貨Ｂが投入された場合、硬貨収納、返却レバー
７７が引かれている時間（３００ｍｓ）の間に、硬貨Ａ
に続き蓄積されるべき硬貨Ｂも硬貨収納、返却レバー７
７を通過し金庫に導かれる欠点があった。

上記の欠点を解決するため、硬貨収納、返却レバー７７
の吸引時間を短くして蓄積レバー７５が速く戻るように
することが提案されている。しかし、濡れ硬貨、汚れ硬
貨等動きの悪い硬貨を考慮すると、一定時間硬貨収納、
返却レバー７７を吸引しておかないと半収納を招く危険
がある。

また、蓄積レバー７５が元の位置に戻る時間を遅くして
、後から投入された硬貨Ｂを下方に配置されている蓄積
レバーに蓄積することが提案されている。しかし、蓄積
する時間を速く動作させ且つ戻りの動作を遅くさせるに
は別途に制御回路を設けなければならず高価になる欠点
がある。

このように解決策が講じられたが、いずれも一長一短が
あり、根本的な解決は容易ではなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る硬貨蓄積収納装置は、硬貨選別部の正貨判
定出力によりセットされると共に硬貨蓄積に係る一定の
条件でリセットされる収納保留フラグの設定手段と、硬
貨収納命令が生じた時に収納保留フラグをチェックし、
フラグセット状態で収納を保留し且つフラグリセット状
態で硬貨収納レバーを駆動する手段とを備えている。

〔作用〕

硬貨収納命令が生じた時に収納保留フラグをチェックす
ることにより、フラグセット状態の場合は収納を保留し
、フラグリセット状態の場合は硬貨収納レバーを駆動す
る。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を゛参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す硬貨蓄積収納装置のシ
ステムブロック図である。図にいおて、１１はメインＣ
ＰＵ、１２は蓄積センサ制御部、１３は収納センサ制御
部、１４は収納マグネット制御部、１５は収納、返却マ
グネット制御部、１６は通話（直流）ループ制御部、１
７は送話ミュート制御部、１８はＦＭコントローラ、１
９はＳＣ■コマンド制御部、２０はＳＣＩ、２１は社運
ＣＰＵ、２２は投入センサ制御部、２３は通過センサ制
御部、２４は選別センサ制御部、２５は振り分はマグネ
ット制御部、２６はＳＣＩコマンド制御部である。なお
、メインＣＰＵＩ　１及び社運ＣＰＵは、各種タイマコ
ントローラ、各種タスクコントローラ、Ｉ１０コントロ
ーラの機能を有している。

次に、第４図は本発明を適用した硬貨蓄積部を示す正面
図である。図において、３２は軌道、３３Ａ〜３３１は
硬貨蓄積室、３３ａは硬貨が蓄積部に入ったことを検知
する通過センサ、３４，３５．３６Ａ、３６Ｂは返却軌
道、３８ａ〜３８ｈはストッパ片、４０は硬貨投入口、
４１は選別コアを有する選別部、４１ａは収納センサ、
４２は硬貨選別軌道、４５Ａ〜４５Ｉは硬貨収納レバー
にあたる硬貨収納、返却レバー、４６Ａ〜４６Ｈは略り
字状のレバーにあたる蓄積レバー　４７Ａは硬貨受取部
、４７Ｂは硬貨支持部、４８は軸、５１は軸受部、５２
は重錘、５３は重錘取付は部、５６はストッパ、長孔、
５８は硬貨支持面、６６は収納レバー、６７は返却レバ
ー、６８は収納軌道、７０は別窓、７１は振り分はレバ
ーである。

また、記号Ａ、Ｃ，Ｄは各種硬貨を示している。

なお、図示していないが蓄積レバー４６Ａ〜４６Ｈには
、ストッパ５６に連動して硬貨が蓄積されたことを検知
する蓄積センサが設けである。

さて、硬貨を１枚も蓄積していない状態においては、同
図実線で示すように各蓄積レバー４６Ａ〜４６Ｈは重錘
５２の作用により回動され、硬貨振り分は軌道３２側に
所定角度傾斜した初期位置状態に設定保持されている。

この状態において、１枚目の硬貨Ａが硬貨投入口４０に
投入されると、選別部４１によって寸法、材質等が検知
され、正貨と判定されるとそのまま硬貨選別軌道４２を
通って硬貨振り分は軌道３２の上部に至り、最上位の蓄
積レバー４６Ａの硬貨受取部４７Ａ上を転勤しながら一
番目の硬貨蓄積室３３Ａに入る。この時、硬貨Ａが蓄積
レバー４６Ａの回動中心すなわち、軸４８部分を通り越
すと、該レバー４６Ａは硬貨への重量により重錘５２に
抗して反時計方向に略４５°回動し、硬貨支持部４７Ｂ
の先端がストッパ片３８ａに上方から当接することで、
第４図−点鎖線で示すように硬貨収納位置に停止する。

以下、同様にして２〜９枚目の硬貨は硬貨蓄積室３３Ｂ
〜３３Ｉに蓄積される。そして、９つの硬貨蓄積室３３
Ａ〜３３Ｉに全て硬貨が蓄積されると、それ以後投入さ
れる硬貨は振り分はレバー７１によって、選別窓７０か
ら排除され返却口へと返却される。

その後、硬貨収納信号を受信すると、収納すべき硬貨が
蓄積された硬貨収納、返却レバー４５Ａ〜４５１が駆動
されることにより、硬貨は下方へ落下して図示していな
い収納軌道に導かれ金庫に収納される。なお、蓄積レバ
ー４６Ａ〜４６Ｈは元の位置（実線）に直ちに復旧する
。

次に、本実施例の硬貨蓄積収納装置の制御動作を第２図
及び第３図に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、第２図において、ＣＰＵＩＩのプログラムが開始
されると、各種のイニシャライズ処理が行なわれる（ス
テップ１０２）。次に、各種ＬＥＤ受光部の検出、フッ
クスイッチ、テストスイッチ等の各種スイッチのモニタ
、キーボード、フォローオンボタン等の各種ボタンモニ
タ、社運ＣＰＵ’２１からの各種コマンドにおけるＳＣ
Ｉ受信モニタ、１６ｋＨｚ、１２ｋＨｚ、ＭＰ　トーン
（ＭＦ　−ＴＯＮＥ）等の各種信号モニタ、各種ソフト
ウェアタイマの監視等々の機能の入力を検知し、それぞ
れの入力条件を指定のメモリに保存する（ステップ１０
２）。そして、各種タスク実行処理を行なう　（ステッ
プ１０３）。この処理は、ステップ１０２の各種入力条
件の中から優先順位の順番に従い、必要な処理を実行す
る。そして、終了処理が要求されたか否かの判定を行な
う（ステップ１０４）。ここで、ステップ１０２及びス
テップ１０３の動作は、基本として５ｍｓ以内の時間で
終了するため、フックスイッチ等の最終処理が要求され
る以外は、５　ｍ　ｓが経過するまで各Ｃｐｕの機能を
一時停止し、５ｍｓ経過するとステップ１０２に戻る。

このため、人力検知中のタイマ監視は、当ループ（ステ
ップ１０２に戻る経路）を回った回数に５　ｍ　ｓを掛
けることで時間を割り出すことができる。また、ＣＰＵ
Ｉ　１は常に信号を処理することがないため、低電力で
動作させることができる。さて、ステップ１０４におい
て終了処理が要求された場合、各種終了処理を行ない（
ステップ１０５）、プログラムを終了する。

次に、上記のステップ１０３の具体的な動作を第３図を
用いて説明する。まず、各種タスク実行処理が開始され
た後、硬貨投入口４０から硬貨が投入され、社運ＣＰＵ
２１の正貨コマンド受信処理が要求されたか否かを判定
する（ステップ１１０）。ここで、正貨コマンド受信処
理が要求された場合、メインＣＰＵＩＩは社運ＣＰＵ２
１より５Ｃ１２０を介して正貨判定のコマンドを受信し
くステップ１１１）、硬貨収納、返却レバー４５Ａの収
納保留フラグをセットする（ステップ１１２）、そして
、蓄積待ち最大時間２秒タイマをスタートする（ステッ
プ１１３）。一方、ステップ１１０で「ＮＯ」の場合は
、上記ステップ１１１〜１１３の処理を行わずステップ
１ｔ４に進む。

ステップ１１４では硬貨蓄積検知処理の要求、即ち他の
蓄積部において蓄積検知があるか否かを判定する。ここ
で、蓄積検知があれば硬貨収納、返却レバー４５Ａの収
納保留フラグの解除及びその他の処理を行い（ステップ
１１５）、蓄積検知がなければステップ１１６に進む。

ステップ１１６では社運別未通過コマンド受信処理の要
求、即ち硬貨が蓄積部に入ったか否かを判定する。この
とき、硬貨が蓄積部に入れず返却軌道３６Ａに導かれた
（通過センサ３３ａで検知されない）場合は、硬貨収納
、返却レバー４５Ａの収納保留フラグの解除及びその他
の処理を行なう（ステップ１１７）。一方、硬貨が蓄積
部に入った場合はステップ１１８に進む。ステップ１１
８では蓄積待ち２秒タイマ終了処理の要求、即ち硬貨が
蓄積部に入ったが、何等かの障害で各蓄積レバーに２秒
以内に蓄積されなかった（蓄積センサで検知されない）
場合を判定する。ここで、２秒経過するまで蓄積されな
い場合は、硬貨収納、返却レバー４５Ａの収納保留フラ
グの解除及びその他の処理を行なう（ステップ１１９）
。一方、２秒経過前に蓄積された場合は、ステップ１２
０に進む。ステップ１２０では硬貨収納処理の要求があ
るか否かを判定する。ここで、要求があれば硬貨収納命
令により収納動作を開始しくステップ１２１）、この硬
貨収納命令の該当する収納要レバーが硬貨収納。

返却レバー４５Ａであるか否かを判定する（ステップ１
２２）。ここで、収納要レバーが硬貨収納。

返却レバー４５Ａであれば、この硬貨収納、返却レバー
４５Ａの収納保留フラグがセットされているか否かを判
定する（ステップ１２３）このとき、収納保留フラグが
セットしている場合は、ステップ１２２へ戻る。一方、
収納保留フラグがセットされていない場合は、ステップ
１２２においてｒＮｏＪ場合と同様にステップ１２４に
進む。ステップ１２４では、収納レバー動作コマンドを
発行し、ステップ１２０において「ＮＯ」の場合と同様
にステップ１２５に進む。ステップ１２５では、その他
の処理の実行を行ない、各種タスク実行処理を終了する
。

このように本実施例における硬貨蓄積収納装置は、投入
された硬貨に対し収納保留フラグを設定するため、蓄積
レバー４６Ａに蓄積されている硬貨が収納されるときに
別の硬貨が投入された場合、収納保留フラグが解除され
るまで硬貨収納を保留する。従って、従来のように硬貨
収納、返却レバー４５Ａが引かれている時間（３００ｍ
ｓ）の間に、別の硬貨が硬貨収納、返却レバー４５Ａを
通過してしまうことはない。

〔発明の効果〕

以上説明のように本発明は、投入された硬貨に対し収納
保留フラグを設定するため、蓄積レバーに蓄積されてい
る硬貨が収納されるときに別の硬貨が投入された場合、
収納保留フラグが解除されるまで硬貨収納を保留する。

従って、従来のように硬貨収納、返却レバーが引かれて
いる時間の間に、別の硬貨が硬貨収納、返却レバーを通
過してしまうことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す硬貨蓄積収納装置のブ
ロック図、第２図は制御動作を示すフローチャート、第
３図はタスク実行処理を示すフローチャート、第４図は
本発明を適用した硬貨蓄積部を示す正面図、第５図は従
来の硬貨蓄積収納装置の一部を示す構成図である。 １１・・・メインＣＰＵ、２０・・・ＳＣＩ、２１・・
・社運ＣＰＵ、３３Ａ〜３３Ｉ・・・硬貨蓄積室、３３
ａ・・・通過センサ、４５Ａ〜４５Ｉ・・・硬貨収納、
返却レバー　４６Ａ〜４６Ｈ・・・蓄積レバー　４７Ａ
・・・硬貨受取部、４７Ｂ・・・硬貨支持部。 特許出願人　株式会社　田村電機製作所代　理　人　山
川政樹（ばか２名） 第２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一方の腕部を硬貨受取り部として通常硬貨落下軌道側に
   導き出すように回動習性を与え且つ他方の腕部を硬貨支
   持部として硬貨収納レバーと協働して硬貨を蓄積する略
   Ｌ字状のレバーを硬貨選別部の下方に多段に配置した硬
   貨蓄積収納装置において、 前記硬貨選別部の正貨判定出力によりセットされると共
   に硬貨蓄積に係る一定の条件でリセットされる収納保留
   フラグの設定手段と、 硬貨収納命令が生じた時に前記収納保留フラグをチェッ
   クし、フラグセット状態で収納を保留し且つフラグリセ
   ット状態で前記硬貨収納レバーを駆動する手段とを備え
   たことを特徴とする硬貨蓄積収納装置。