JPH0827860B2 - 硬貨蓄積収納装置 - Google Patents
硬貨蓄積収納装置Info
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- JPH0827860B2 JPH0827860B2 JP63315941A JP31594188A JPH0827860B2 JP H0827860 B2 JPH0827860 B2 JP H0827860B2 JP 63315941 A JP63315941 A JP 63315941A JP 31594188 A JP31594188 A JP 31594188A JP H0827860 B2 JPH0827860 B2 JP H0827860B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、公衆電話機又は自動販売機等に使用される
硬貨蓄積収納装置に関するものである。
硬貨蓄積収納装置に関するものである。
第５図は従来の硬貨蓄積収納装置の一部を示す構成図
である。図において、70は硬貨投入口、71は硬貨の選別
部、72は硬貨が投入されたことを検知する収納センサ、
73は硬貨選別軌道、74は振り分けレバー、75は蓄積レバ
ー、75aは蓄積レバーを回動するための軸、76はストッ
パ片、77は硬貨収納，返却レバー、78は返却軌道であ
る。また、信号Ａは硬貨（例えば、10円）である。な
お、図示していないが、蓄積レバー75と同一のレバーが
下方に複数配置されている。
である。図において、70は硬貨投入口、71は硬貨の選別
部、72は硬貨が投入されたことを検知する収納センサ、
73は硬貨選別軌道、74は振り分けレバー、75は蓄積レバ
ー、75aは蓄積レバーを回動するための軸、76はストッ
パ片、77は硬貨収納，返却レバー、78は返却軌道であ
る。また、信号Ａは硬貨（例えば、10円）である。な
お、図示していないが、蓄積レバー75と同一のレバーが
下方に複数配置されている。
さて、硬貨Ａが硬貨投入口70に投入されると、選別部
71によって寸法，材質等が検知され、正貨と判定される
とそのまま硬貨選別軌道42を通って硬貨振り分け軌道73
の上部に至り、蓄積レバー75入る。この時、硬貨Ａが蓄
積レバー75の回動中心すなわち、軸75a部分を通り越す
と、該レバー75は硬貨Ａの重量により回動し、ストッパ
片76に上方から当接することで、同図一点鎖線で示すよ
うに硬貨収納位置に停止する。
71によって寸法，材質等が検知され、正貨と判定される
とそのまま硬貨選別軌道42を通って硬貨振り分け軌道73
の上部に至り、蓄積レバー75入る。この時、硬貨Ａが蓄
積レバー75の回動中心すなわち、軸75a部分を通り越す
と、該レバー75は硬貨Ａの重量により回動し、ストッパ
片76に上方から当接することで、同図一点鎖線で示すよ
うに硬貨収納位置に停止する。
その後、硬貨収納信号を受信すると、硬貨収納，返却
レバー77が駆動されることにより、硬貨Ａは下方へ落下
して図示していない収納軌道に導かれ金庫に収納され
る。また、蓄積レバー75は元の位置（実線）に直ちに復
旧する。
レバー77が駆動されることにより、硬貨Ａは下方へ落下
して図示していない収納軌道に導かれ金庫に収納され
る。また、蓄積レバー75は元の位置（実線）に直ちに復
旧する。
従来の硬貨蓄積収納装置の制御は制御基板上のCPUで
行ない、硬貨の正，疑貨判定等の処理は材選基板上のCP
Uで行なっていた。そして、互いの情報は、SCI（シリア
ル・コミュニケーション・インターフェース）で行なっ
ていた。
行ない、硬貨の正，疑貨判定等の処理は材選基板上のCP
Uで行なっていた。そして、互いの情報は、SCI（シリア
ル・コミュニケーション・インターフェース）で行なっ
ていた。
この条件下で、既に蓄積されている硬貨Ａが収納され
るときに硬貨Ｂが投入された場合、硬貨収納，返却レバ
ー77が引かれている時間（300ms）の間に、硬貨Ａに続
き蓄積されるべき硬貨Ｂも硬貨収納，返却レバー77を通
過し金庫に導かれる欠点があった。
るときに硬貨Ｂが投入された場合、硬貨収納，返却レバ
ー77が引かれている時間（300ms）の間に、硬貨Ａに続
き蓄積されるべき硬貨Ｂも硬貨収納，返却レバー77を通
過し金庫に導かれる欠点があった。
上記の欠点を解決するため、硬貨収納，返却レバー77
の吸引時間を短くして蓄積レバー75が速く戻るようにす
ることが提案されている。しかし、濡れ硬貨，汚れ硬貨
等動きの悪い硬貨を考慮すると、一定時間硬貨収納，返
却レバー77を吸引しておかないと半収納を招く危険があ
る。
の吸引時間を短くして蓄積レバー75が速く戻るようにす
ることが提案されている。しかし、濡れ硬貨，汚れ硬貨
等動きの悪い硬貨を考慮すると、一定時間硬貨収納，返
却レバー77を吸引しておかないと半収納を招く危険があ
る。
また、蓄積レバー75が元の位置に戻る時間を遅くし
て、後から投入された硬貨Ｂを下方に配置されている蓄
積レバーに蓄積することが提案されている。しかし、蓄
積する時間を速く動作させ且つ戻りの動作を遅くさせる
には別途に制御回路を設けなければならず高価になる欠
点がある。
て、後から投入された硬貨Ｂを下方に配置されている蓄
積レバーに蓄積することが提案されている。しかし、蓄
積する時間を速く動作させ且つ戻りの動作を遅くさせる
には別途に制御回路を設けなければならず高価になる欠
点がある。
このように解決策が講じられたが、いずれも一長一短
があり、根本的な解決は容易ではなかった。
があり、根本的な解決は容易ではなかった。
本発明に係る硬貨蓄積収納装置は、硬貨選別部におけ
る投入硬貨の正貨検知に基づき硬貨を蓄積している硬貨
収納レバーに対応してフラグをセットするセット手段
と、セット手段によりフラグがセットされた後に、他の
蓄積室への新たな硬貨の蓄積検知により上記硬貨収納レ
バーに対応してセットされているフラグをリセットする
リセット手段と、硬貨収納レバーに対応した蓄積室の硬
貨の収納命令が生じた時に硬貨収納レバーに対応したフ
ラグがリセットされている場合のみこの硬貨収納レバー
を駆動する駆動手段とを備えている。
る投入硬貨の正貨検知に基づき硬貨を蓄積している硬貨
収納レバーに対応してフラグをセットするセット手段
と、セット手段によりフラグがセットされた後に、他の
蓄積室への新たな硬貨の蓄積検知により上記硬貨収納レ
バーに対応してセットされているフラグをリセットする
リセット手段と、硬貨収納レバーに対応した蓄積室の硬
貨の収納命令が生じた時に硬貨収納レバーに対応したフ
ラグがリセットされている場合のみこの硬貨収納レバー
を駆動する駆動手段とを備えている。
また、セット手段によりフラグがセットされた後、所
定時間内に返却軌道への硬貨の導入が検出された場合に
上記硬貨収納レバーに対応してセットされているフラグ
をリセットするリセット手段を備えている。
定時間内に返却軌道への硬貨の導入が検出された場合に
上記硬貨収納レバーに対応してセットされているフラグ
をリセットするリセット手段を備えている。
また、セット手段によりフラグがセットされた後、投
入硬貨の正貨検地後の所定時間内に蓄積レバー上に新た
に硬貨の蓄積が検知されない場合に上記硬貨収納レバー
に対応してセットされているフラグをリセットするリセ
ット手段を備えている。
入硬貨の正貨検地後の所定時間内に蓄積レバー上に新た
に硬貨の蓄積が検知されない場合に上記硬貨収納レバー
に対応してセットされているフラグをリセットするリセ
ット手段を備えている。
硬貨収納命令が生じた時に収納保留フラグをチェック
することにより、フラグセット状態の場合は収納を保留
し、フラグリセット状態の場合は硬貨収納レバーを駆動
する。
することにより、フラグセット状態の場合は収納を保留
し、フラグリセット状態の場合は硬貨収納レバーを駆動
する。
次に、本発明について図面を参照して説明する。第１
図は本発明の一実施例を示す硬貨蓄積収納装置のシステ
ムブロック図である。図にいおて、11はメインCPU、12
は蓄積センサ制御部、13は収納センサ制御部、14は収納
マグネット制御部、15は収納，返却マグネット制御部、
16は通話（直流）ループ制御部、17は送話ミュート制御
部、18はFMコントローラ、19はSCIコマンド制御部、20
はSCI、21は材選CPU、22は投入センサ制御部、23は通過
センサ制御部、24は選別センサ制御部、25は振り分けマ
グネット制御部、26はSCIコマンド制御部である。な
お、メインCPU11及び材選CPUは、各種タイマコントロー
ラ、各種タスクコントローラ、I/Oコントローラの機能
を有している。
図は本発明の一実施例を示す硬貨蓄積収納装置のシステ
ムブロック図である。図にいおて、11はメインCPU、12
は蓄積センサ制御部、13は収納センサ制御部、14は収納
マグネット制御部、15は収納，返却マグネット制御部、
16は通話（直流）ループ制御部、17は送話ミュート制御
部、18はFMコントローラ、19はSCIコマンド制御部、20
はSCI、21は材選CPU、22は投入センサ制御部、23は通過
センサ制御部、24は選別センサ制御部、25は振り分けマ
グネット制御部、26はSCIコマンド制御部である。な
お、メインCPU11及び材選CPUは、各種タイマコントロー
ラ、各種タスクコントローラ、I/Oコントローラの機能
を有している。
次に、第４図は本発明を適用した硬貨蓄積部を示す正
面図である。図において、32は軌道、33A〜33Iは硬貨蓄
積室、33aは硬貨が蓄積部に入ったことを検知する通過
センサ、34,35,36A,36Bは返却軌道、38a〜38hはストッ
パ片、40は硬貨投入口、41は選別コアを有する選別部、
41aは収納センサ、42は硬貨選別軌道、45A〜45Iは硬貨
収納レバーにあたる硬貨収納，返却レバー、46A〜46Hは
略Ｌ字状のレバーにあたる蓄積レバー、47Aは硬貨受取
部、47Bは硬貨支持部、48は軸、51は軸受部、52は重
錘、53は重錘取付け部、56はストッパ、長孔、58は硬貨
支持面、66は収納レバー、67は返却レバー、68は収納軌
道、70は別窓、71は振り分けレバーである。また、記号
A,C,Dは各種硬貨を示している。なお、図示していない
が蓄積レバー46A〜46Hには、ストッパ56に連動して硬貨
が蓄積されたことを検知する蓄積センサが設けてある。
面図である。図において、32は軌道、33A〜33Iは硬貨蓄
積室、33aは硬貨が蓄積部に入ったことを検知する通過
センサ、34,35,36A,36Bは返却軌道、38a〜38hはストッ
パ片、40は硬貨投入口、41は選別コアを有する選別部、
41aは収納センサ、42は硬貨選別軌道、45A〜45Iは硬貨
収納レバーにあたる硬貨収納，返却レバー、46A〜46Hは
略Ｌ字状のレバーにあたる蓄積レバー、47Aは硬貨受取
部、47Bは硬貨支持部、48は軸、51は軸受部、52は重
錘、53は重錘取付け部、56はストッパ、長孔、58は硬貨
支持面、66は収納レバー、67は返却レバー、68は収納軌
道、70は別窓、71は振り分けレバーである。また、記号
A,C,Dは各種硬貨を示している。なお、図示していない
が蓄積レバー46A〜46Hには、ストッパ56に連動して硬貨
が蓄積されたことを検知する蓄積センサが設けてある。
さて、硬貨を１枚も蓄積していない状態においては、
同図実線で示すように各蓄積レバー46A〜46Hは重錘52の
作用により回動され、硬貨振り分け軌道32側に所定角度
傾斜した初期位置状態に設定保持されている。この状態
において、１枚目の硬貨Ａが硬貨投入口40に投入される
と、選別部41によって寸法，材質等が検知され、正貨と
判定されるとそのまま硬貨選別軌道42を通って硬貨振り
分け軌道32の上部に至り、最上位の蓄積レバー46Aの硬
貨受取部47A上を転動しながら一番目の硬貨蓄積室33Aに
入る。この時、硬貨Ａが蓄積レバー46Aの回動中心すな
わち、軸48部分を通り越すと、該レバー46Aは硬貨Ａの
重量により重錘52に抗して反時計方向に略45°回動し、
硬貨支持部47Bの先端がストッパ片38aに上方から当接す
ることで、第４図一点鎖線で示すように硬貨収納位置に
停止する。以下、同様にして２〜９枚目の硬貨は硬貨蓄
積室33B〜33Iに蓄積される。そして、９つの硬貨蓄積室
33A〜33Iに全て硬貨が蓄積されると、それ以後投入され
る硬貨は振り分けレバー71によって、選別窓70から排除
され返却口へと返却される。
同図実線で示すように各蓄積レバー46A〜46Hは重錘52の
作用により回動され、硬貨振り分け軌道32側に所定角度
傾斜した初期位置状態に設定保持されている。この状態
において、１枚目の硬貨Ａが硬貨投入口40に投入される
と、選別部41によって寸法，材質等が検知され、正貨と
判定されるとそのまま硬貨選別軌道42を通って硬貨振り
分け軌道32の上部に至り、最上位の蓄積レバー46Aの硬
貨受取部47A上を転動しながら一番目の硬貨蓄積室33Aに
入る。この時、硬貨Ａが蓄積レバー46Aの回動中心すな
わち、軸48部分を通り越すと、該レバー46Aは硬貨Ａの
重量により重錘52に抗して反時計方向に略45°回動し、
硬貨支持部47Bの先端がストッパ片38aに上方から当接す
ることで、第４図一点鎖線で示すように硬貨収納位置に
停止する。以下、同様にして２〜９枚目の硬貨は硬貨蓄
積室33B〜33Iに蓄積される。そして、９つの硬貨蓄積室
33A〜33Iに全て硬貨が蓄積されると、それ以後投入され
る硬貨は振り分けレバー71によって、選別窓70から排除
され返却口へと返却される。
その後、硬貨収納信号を受信すると、収納すべき硬貨
が蓄積された硬貨収納，返却レバー45A〜45Iが駆動され
ることにより、硬貨は下方へ落下して図示していない収
納軌道に導かれ金庫に収納される。なお、蓄積レバー46
A〜46Hは元の位置（実線）に直ちに復旧する。
が蓄積された硬貨収納，返却レバー45A〜45Iが駆動され
ることにより、硬貨は下方へ落下して図示していない収
納軌道に導かれ金庫に収納される。なお、蓄積レバー46
A〜46Hは元の位置（実線）に直ちに復旧する。
次に、本実施例の硬貨蓄積収納装置の制御動作を第２
図及び第３図に示すフローチャートを用いて説明する。
図及び第３図に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、第２図において、CPU11のプログラムが開始さ
れると、各種のイニシャライズ処理が行なわれる（ステ
ップ102）。次に、各種LED受光部の検出、フックスイッ
チ，テストスイッチ等の各種スイッチのモニタ、キーボ
ード，フォローオンボタン等の各種ボタンモニタ、材選
CPU21からの各種コマンドにおけるSCI受信モニタ、16kH
z,12kHz,MFトーン（MF・TONE）等の各種信号モニタ、各
種ソフトウエアタイマの監視等々の機能の入力を検知
し、それぞれの入力条件を指定のメモリに保存する（ス
テップ102）。そして、各種タスク実行処理を行なう
（ステップ103）。この処理は、ステップ102の各種入力
条件の中から優先順位の順番に従い、必要な処理を実行
する。そして、終了処理が要求されたか否かの判定を行
なう（ステップ104）。ここで、ステップ102及びステッ
プ103の動作は、基本として5ms以内の時間で終了するた
め、フックスイッチ等の最終処理が要求される以外は、
5msが経過するまで各CPUの機能を一時停止し、5ms経過
するとステップ102に戻る。このため、入力検知中のタ
イマ監視は、当ループ（ステップ102に戻る経路）を回
った回数に5msを掛けることで時間を割り出すことがで
きる。また、CPU11は常に信号を処理することがないた
め、低電力で動作させることができる。さて、ステップ
104において終了処理が要求された場合、各種終了処理
を行ない（ステップ105）、プログラムを終了する。
れると、各種のイニシャライズ処理が行なわれる（ステ
ップ102）。次に、各種LED受光部の検出、フックスイッ
チ，テストスイッチ等の各種スイッチのモニタ、キーボ
ード，フォローオンボタン等の各種ボタンモニタ、材選
CPU21からの各種コマンドにおけるSCI受信モニタ、16kH
z,12kHz,MFトーン（MF・TONE）等の各種信号モニタ、各
種ソフトウエアタイマの監視等々の機能の入力を検知
し、それぞれの入力条件を指定のメモリに保存する（ス
テップ102）。そして、各種タスク実行処理を行なう
（ステップ103）。この処理は、ステップ102の各種入力
条件の中から優先順位の順番に従い、必要な処理を実行
する。そして、終了処理が要求されたか否かの判定を行
なう（ステップ104）。ここで、ステップ102及びステッ
プ103の動作は、基本として5ms以内の時間で終了するた
め、フックスイッチ等の最終処理が要求される以外は、
5msが経過するまで各CPUの機能を一時停止し、5ms経過
するとステップ102に戻る。このため、入力検知中のタ
イマ監視は、当ループ（ステップ102に戻る経路）を回
った回数に5msを掛けることで時間を割り出すことがで
きる。また、CPU11は常に信号を処理することがないた
め、低電力で動作させることができる。さて、ステップ
104において終了処理が要求された場合、各種終了処理
を行ない（ステップ105）、プログラムを終了する。
次に、上記のステップ103の具体的な動作を第３図を
用いて説明する。まず、各種タスク実行処理が開始され
た後、硬貨投入口40から硬貨が投入され、材選CPU21の
正貨コマンド受信処理が要求されたか否かを判定する
（ステップ110）。ここで、正貨コマンド受信処理が要
求された場合、メインCPU11は材選CPU21よりSCI20を介
して正貨判定のコマンドを受信し（ステップ111）、硬
貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグをセットする
（ステップ112）。そして、蓄積待ち最大時間２秒タイ
マをスタートする（ステップ113）。一方、ステップ110
で「No」の場合は、上記ステップ111〜113の処理を行わ
ずステップ114に進む。ステップ114では硬貨蓄積検知処
理の要求、即ち他の蓄積部において蓄積検知があるか否
かを判定する。ここで、蓄積検知があれば硬貨収納，返
却レバー45Aの収納保留フラグの解除及びその他の処理
を行い（ステップ115）、蓄積検知がなければステップ1
16に進む。ステップ116では材選別未通過コマンド受信
処理の要求、即ち、硬貨が所定時間内に蓄積部に入った
か否かを判定する。このとき、その硬貨が蓄積部に入れ
ず上記所定時間内に返却軌道36Aに導かれた（即ち、所
定時間内に通過センサ33aで硬貨が検地されない）場合
は、硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグの解除
及びその他の処理を行なう（ステップ117）。一方、硬
貨が蓄積部に入った場合はステップ118に進む。ステッ
プ118では蓄積待ち２秒タイマ終了処理の要求、即ち硬
貨が蓄積部に入ったが、何等かの障害で各蓄積レバーに
２秒以内に蓄積されなかった（蓄積センサで検知されな
い）場合を判定する。ここで、２秒経過するまで蓄積さ
れない場合は、硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フ
ラグの解除及びその他の処理を行なう（ステップ11
9）。一方、２秒経過前に蓄積された場合は、ステップ1
20に進む。ステップ120では硬貨収納処理の要求がある
か否かを判定する。ここで、要求があれば硬貨収納命令
により収納動作を開始し（ステップ121）、この硬貨収
納命令の該当する収納要レバーが硬貨収納，返却レバー
45Aであるか否かを判定する（ステップ122）。ここで、
収納要レバーが硬貨収納，返却レバー45Aであれば、こ
の硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグがセット
されているか否かを判定する（ステップ123）このと
き、収納保留フラグがセットしている場合は、ステップ
122へ戻る。一方、収納保留フラグがセットされていな
い場合は、ステップ122において「No」場合と同様にス
テップ124に進む。ステップ124では、収納レバー動作コ
マンドを発行し、ステップ120において「No」の場合と
同様にステップ125に進む。ステップ125では、その他の
処理の実行を行ない、各種タスク実行処理を終了する。
用いて説明する。まず、各種タスク実行処理が開始され
た後、硬貨投入口40から硬貨が投入され、材選CPU21の
正貨コマンド受信処理が要求されたか否かを判定する
（ステップ110）。ここで、正貨コマンド受信処理が要
求された場合、メインCPU11は材選CPU21よりSCI20を介
して正貨判定のコマンドを受信し（ステップ111）、硬
貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグをセットする
（ステップ112）。そして、蓄積待ち最大時間２秒タイ
マをスタートする（ステップ113）。一方、ステップ110
で「No」の場合は、上記ステップ111〜113の処理を行わ
ずステップ114に進む。ステップ114では硬貨蓄積検知処
理の要求、即ち他の蓄積部において蓄積検知があるか否
かを判定する。ここで、蓄積検知があれば硬貨収納，返
却レバー45Aの収納保留フラグの解除及びその他の処理
を行い（ステップ115）、蓄積検知がなければステップ1
16に進む。ステップ116では材選別未通過コマンド受信
処理の要求、即ち、硬貨が所定時間内に蓄積部に入った
か否かを判定する。このとき、その硬貨が蓄積部に入れ
ず上記所定時間内に返却軌道36Aに導かれた（即ち、所
定時間内に通過センサ33aで硬貨が検地されない）場合
は、硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグの解除
及びその他の処理を行なう（ステップ117）。一方、硬
貨が蓄積部に入った場合はステップ118に進む。ステッ
プ118では蓄積待ち２秒タイマ終了処理の要求、即ち硬
貨が蓄積部に入ったが、何等かの障害で各蓄積レバーに
２秒以内に蓄積されなかった（蓄積センサで検知されな
い）場合を判定する。ここで、２秒経過するまで蓄積さ
れない場合は、硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フ
ラグの解除及びその他の処理を行なう（ステップ11
9）。一方、２秒経過前に蓄積された場合は、ステップ1
20に進む。ステップ120では硬貨収納処理の要求がある
か否かを判定する。ここで、要求があれば硬貨収納命令
により収納動作を開始し（ステップ121）、この硬貨収
納命令の該当する収納要レバーが硬貨収納，返却レバー
45Aであるか否かを判定する（ステップ122）。ここで、
収納要レバーが硬貨収納，返却レバー45Aであれば、こ
の硬貨収納，返却レバー45Aの収納保留フラグがセット
されているか否かを判定する（ステップ123）このと
き、収納保留フラグがセットしている場合は、ステップ
122へ戻る。一方、収納保留フラグがセットされていな
い場合は、ステップ122において「No」場合と同様にス
テップ124に進む。ステップ124では、収納レバー動作コ
マンドを発行し、ステップ120において「No」の場合と
同様にステップ125に進む。ステップ125では、その他の
処理の実行を行ない、各種タスク実行処理を終了する。
このように本実施例における硬貨蓄積収納装置は、投
入された硬貨に対し収納保留フラグを設定するため、蓄
積レバー46Aに蓄積されている硬貨が収納されるときに
別の硬貨が投入された場合、収納保留フラグが解除され
るまで硬貨収納を保留する。従って、従来のように硬貨
収納，返却レバー45Aが引かれている時間（300ms）の間
に、別の硬貨が硬貨収納，返却レバー45Aを通過してし
まうことははい。
入された硬貨に対し収納保留フラグを設定するため、蓄
積レバー46Aに蓄積されている硬貨が収納されるときに
別の硬貨が投入された場合、収納保留フラグが解除され
るまで硬貨収納を保留する。従って、従来のように硬貨
収納，返却レバー45Aが引かれている時間（300ms）の間
に、別の硬貨が硬貨収納，返却レバー45Aを通過してし
まうことははい。
以上説明のように本発明は、投入された硬貨に対し収
納保留フラグを設定するため、蓄積レバーに蓄積されて
いる硬貨が収納されるときに別の硬貨が投入された場
合、収納保留フラグが解除されるまで硬貨収納を保留す
る。従って、従来のように硬貨収納，返却レバーが引か
れている時間の間に、別の硬貨が硬貨収納，返却レバー
を通過してしまうことはない。
納保留フラグを設定するため、蓄積レバーに蓄積されて
いる硬貨が収納されるときに別の硬貨が投入された場
合、収納保留フラグが解除されるまで硬貨収納を保留す
る。従って、従来のように硬貨収納，返却レバーが引か
れている時間の間に、別の硬貨が硬貨収納，返却レバー
を通過してしまうことはない。
第１図は本発明の一実施例を示す硬貨蓄積収納装置のブ
ロック図、第２図は制御動作を示すフローチャート、第
３図はタスク実行処理を示すフローチャート、第４図は
本発明を適用した硬貨蓄積部を示す正面図、第５図は従
来の硬貨蓄積収納装置の一部を示す構成図である。 11……メインCPU、20……SCI、21……材選CPU,33A〜33I
……硬貨蓄積室、33a……通過センサ、45A〜45I……硬
貨収納，返却レバー、46A〜46H……蓄積レバー、47A…
…硬貨受取部、47B……硬貨支持部。
ロック図、第２図は制御動作を示すフローチャート、第
３図はタスク実行処理を示すフローチャート、第４図は
本発明を適用した硬貨蓄積部を示す正面図、第５図は従
来の硬貨蓄積収納装置の一部を示す構成図である。 11……メインCPU、20……SCI、21……材選CPU,33A〜33I
……硬貨蓄積室、33a……通過センサ、45A〜45I……硬
貨収納，返却レバー、46A〜46H……蓄積レバー、47A…
…硬貨受取部、47B……硬貨支持部。
Claims (3)
- 【請求項１】一方の腕部を硬貨受け取り部として通常硬
貨落下軌道側に導き出すように回動習性を与え且つ他方
の腕部を硬貨支持部として対応する各硬貨収納レバーと
協働して硬貨を各蓄積室に各個に蓄積する略Ｌ字状の各
蓄積レバーを硬貨選別部の下方に多段に配置した硬貨蓄
積収納装置において、 前記硬貨選別部における投入硬貨の正貨検知に基づき硬
貨を蓄積している硬貨収納レバーに対応してフラグをセ
ットするセット手段と、 前記セット手段によりフラグがセットされた後に、他の
蓄積室への新たな硬貨の蓄積検知により前記硬貨収納レ
バーに対応してセットされているフラグをリセットする
リセット手段と、 前記硬貨収納レバーに対応した蓄積室の硬貨の収納命令
が生じた時に該硬貨収納レバーに対応したフラグがリセ
ットされている場合のみ該硬貨収納レバーを駆動する駆
動手段と を備えたことを特徴とする硬貨蓄積収納装置。 - 【請求項２】一方の腕部を硬貨受け取り部として通常硬
貨落下軌道側に導き出すように回動習性を与え且つ他方
の腕部を硬貨支持部として対応する各硬貨収納レバーと
協働して硬貨を各蓄積室に各個に蓄積する略Ｌ字状の各
蓄積レバーを硬貨選別部の下方に多段に配置した硬貨蓄
積収納装置において、 前記硬貨選別部における投入硬貨の正貨検知に基づき硬
貨を蓄積している硬貨収納レバーに対応してフラグをセ
ットするセット手段と、 前記セット手段によりフラグがセットされた後、所定時
間内に返却軌道への硬貨の導入が検出された場合に前記
硬貨収納レバーに対応してセットされているフラグをリ
セットするリセット手段と、 前記硬貨収納レバーに対応した蓄積室の硬貨の収納命令
が生じた時に該硬貨収納レバーに対応したフラグがリセ
ットされている場合のみ該硬貨収納レバーを駆動する駆
動手段と を備えたことを特徴とする硬貨蓄積収納装置。 - 【請求項３】一方の腕部を硬貨受け取り部として通常硬
貨落下軌道側に導き出すように回動習性を与え且つ他方
の腕部を硬貨支持部として対応する各硬貨収納レバーと
協働して硬貨を各蓄積室に各個に蓄積する略Ｌ字状の各
蓄積レバーを硬貨選別部の下方に多段に配置した硬貨蓄
積収納装置において、 前記硬貨選別部における投入硬貨の正貨検知に基づき硬
貨を蓄積している硬貨収納レバーに対応してフラグをセ
ットするセット手段と、 前記セット手段によりフラグがセットされた後、前記投
入硬貨の正貨検知後の所定時間内に蓄積レバー上に新た
に硬貨の蓄積が検知されない場合に前記硬貨収納レバー
に対応してセットされているフラグをリセットするリセ
ット手段と、 前記硬貨収納レバーに対応した蓄積室の硬貨の収納命令
が生じた時に該硬貨収納レバーに対応したフラグがリセ
ットされている場合のみ該硬貨収納レバーを駆動する駆
動手段と を備えたことを特徴とする硬貨蓄積収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63315941A JPH0827860B2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 硬貨蓄積収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63315941A JPH0827860B2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 硬貨蓄積収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02161586A JPH02161586A (ja) | 1990-06-21 |
| JPH0827860B2 true JPH0827860B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=18071444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63315941A Expired - Fee Related JPH0827860B2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 硬貨蓄積収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827860B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226990A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | 株式会社田村電機製作所 | 硬貨処理装置 |
| JPH0241729Y2 (ja) * | 1986-07-16 | 1990-11-07 |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP63315941A patent/JPH0827860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02161586A (ja) | 1990-06-21 |
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Legal Events
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