JPH02162055A

JPH02162055A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH02162055A
Application number: JP31627688A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Kojima; 小島　俊一
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１この発明は、荷電制御型のインクジェットプリンタに関
し、特に、記録ヘッドを走査方向に間欠的に移動させて
画像の１ラインの印字を行なうタイプのインクジェット
プリンタに関するものである。

［従来の技術１従来、上記インクジェットプリンタとしては、次に示す
ようなものがある。これは、第１１図に示すように、ド
ロップジェネレータ１００の長手方向に沿って複数設け
られたノズル１０１．１０１・・・からインク滴りを連
続的に噴射し、このインクＷ４Ｄを帯ｍ電極１０２．１
０２・・・によって画像信号に応じて帯電するとともに
、偏向電極１０３．１０３・・・が作るｉＵＷによって
偏向し、記録用紙１０４上へと飛翔させて、画像の記録
を行なうように構成されている。

この種のインクジェットプリンタにおいては、隣り合う
ノズル１０１．１０１・・・の印字境界位置くステッチ
点）が互いに一致していないと、隣り合うノズル１０１
．１０１・・・によって記録される画像に白抜けや重な
りが生じるため、各ノズル１０１．１０１・・・のステ
ッチ点を互いに一致させる必要がある。

そのため、第１２図に示すように、記録用紙１０４上の
ステッチ点に対応した位置に、インク滴の飛翔位置を検
出するインク滴検出装＠１０５、１０５・・・を配置し
、これらのインク滴検出装置１０５．１０５により各ノ
ズル１０１．１０１・・・から噴射されるインク滴りの
飛翔位置を検出して、隣り合うノズル１０１．１０１・
・・のステッチ点が互いに一致するように、インク滴り
の帯電電圧をノズル毎に調整する等の制御を予め行なっ
ている。

ところで、上記インクジェットプリンタにおいては、ド
ロップジェネレータ１００の幅が記録用紙１０４の幅よ
りも小さいため、ドロップジェネレータ１００を走査方
向（ノズルの配列方向）に間欠的に移動させて、記録用
紙１０４の全幅に亘って画像の記録を行なうようになっ
ている。

そのため、ドロップジェネレータ１００は、キャリッジ
（図示せず）上に取付けられており、このキャリッジは
、走査方向に沿って囲動自在となっている。そして、上
記キ１νリツジをステンレス類等のベルトにより往復駆
動させることによって、ドロップジェネレータ１００を
走査方向に間欠的に移動させている。上記キャリッジの
移動量の制御は、ベルトの移動間を制御することによっ
て行なっている。

［発明が解決しようと１６課題１しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を
有している。すなわち、ドロップジェネレータ１００の
移動は、ドロップジェネレータ１００を取付けたキャリ
ッジをステンレス類のベルトによって、往復駆動させる
ことにより行なわれており、ドロップジェネレータ１０
０の移動量の制御は、ベルトの移動口を制御することに
よって行なっている。ところで、上記ベルトは、ステン
レス等によって形成されているため、ベルトがプリンタ
の周囲の温度変化による熱膨服や収縮により伸縮し、ド
ロップジェネレータ１００の移動距離が変動する。その
ため、ドロップジェネレータ１００を走査方向に間欠的
に移動させて画像の印字を行なう際に、ドロップジェネ
レータ１００の移動量が所定の値からズレると、記録画
像に第１３図に示すような白筋や第１４図に示すような
重なりが生じるという問題点があった。

そこで、上記の問題点を解決するためには、キャリッジ
の移動距離を検出する手段を別個に設け、この検出手段
によってキャリッジの移ＩＩＩ　’ｆｋを検出して、キ
ャリッジの移動量が常に所定の値になるように制御する
ことも考えられる。しかし、この場合には、キャリッジ
の移動量を検出する手段を新たに設ける必要があるため
、部品点数が増えるとともに構成が？！雑になり、コス
トアップにつながるという問題点が新たに生じる。

［課題を解決するための手段］そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、新た
な部品を追加することなく、記録ヘッドの移動量を正確
に制御して、記録画像に白筋や重なりが生じるのを防止
可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

すなわち、この発明は、複数のノズルを備えた記録ヘッ
ドと、前記ノズルから噴射されたインク滴の飛翔位置を
検出する複数のインク滴検出装置と、前記記録ヘッドを
走査方向に沿って間欠的に移動させるための駆動手段と
を具備したインクジェットプリンタにおいて、前記記録
ヘッドの移動量を前記インク滴検出装置からの出力を基
に検出する移動量検出手段を設けるように構成されてい
る。

上記インク滴検出装置としては、例えばインク滴の飛翔
杼路を挟んで発光部と１対の受光部とを対向配置したも
のが用いられるが、これに限定されるものではない。

［作用］この発明においては、記録ヘッドを駆動手段によって所
定量だけ、移動させた状態で、記録ヘッドのノズルから
インク滴を所定方向に噴射させ、このインク滴の飛翔位
置をインク滴検出手段によって検出することによって、
移動量検出手段によって記録ヘッドの移動量を検出する
ようになっている。そして、この検出された移動量に基
づいて記録ヘッドの移動を制御する。

［実施例］以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図はこの発明に係るインクジェットプリンタの一実
施例を示すものである。図において、１は記録ヘッドと
してのドロップジェネレータであり、このドロップジェ
ネレータ１は、その長手方向に沿って複数のノズル２．
２・・・を備えている。

上記ドロップジェネレータ１は、図示しないポンプによ
り加圧されたインクを内部に導入し、インクをノズル２
．２・・・からジェット状に噴射するとともに、このイ
ンクジェットに撮動を印加してインクを滴状に分離して
飛翔させるようになっている。これらのインク滴りは、
帯電電極３．３・・・によって画像信号に応じて帯電さ
れた後、偏向電極４．４・・・が作る電界によって偏向
されて記録用紙上へと飛翔して画像の記録を行なう。な
お、画像の記録に寄与しないインク滴りは、最大色だけ
偏向されてガター５．５・・・によって回収される。

上記インクジェットプリンタは、各ノズル２．２・・・
から噴射されるインク滴りのステッチ点を互いに一致さ
せるため、ドロップジェネレータ１を記録用紙と対応し
た検出位置に移動させた状態で、各ノズル２．２・・・
のステッチ点に対応する位置に、インクｗＡＤの飛翔位
置を検出するインク滴検出装置６．６・・・が、ノズル
２．２・・・と等しい間隔で設けられている。

そして、画像の記録に先立ってドロップジェネレータ１
を、第２図に示すように、インク滴検出装置６．６・・
・と対向する位置まで移動させ、各インク滴検出装置６
．６・・・によってインク滴りの飛翔位置を検出して、
各ノズル２．２・・・から噴射されたインク滴りのステ
ッチ点が互いに一致するように、インク滴りの帯ｆｆｆ
ｆｆｉをノズル２．２・・・毎に調整する制御を行なっ
ている。

上記インク滴検出装置６．６・・・は、第３図に示すよ
うに、インク滴りの飛翔経路７を挟んでＬＥＤ等からな
る発光部８と、アモルファスシリコン等からなる一対の
受光部９ａ、９ｂとを対向配置して構成されている。そ
して、インク滴りが発光部８と受光部９ａ、９ｂとの間
を飛翔する間に、インク滴りが発光部８によって照明さ
れ、受光部９ａ、９ｂ上に彰Ｓが形成される。そのため
、受光部９ａ、９ｂからの出力の差分信号を増幅した信
号は、第５図に示すように、インク滴りの飛翔経路７ａ
、７ｂ、７ｃ　（第４図）によって変化する。従って、
インク滴検出装置６．６・・・は、受光部９ａ、９ｂか
らの出力の差分信号を増幅した信号によって、インク滴
りの飛翔位置を検出可能となっている。

ところで、上記インクジェットプリンタは、第６図に示
すように、ドロップジェネレータ１の幅が記録用紙Ｐの
幅よりも小さく設定されており、ドロップジェネレータ
１を走査方向に間欠的に移動させて、記録用紙Ｐの全幅
に亘って画像の記録を行なうように構成されている。

すなわち、上記ドロップジェネレータ１、帯電電極３及
び偏向電極４は、第７図に示すように、キャリッジ１０
上に取付けられており、このキャリッジ１０は、図示し
ない直線摺動ベアリング等によって走査方向に沿って摺
動自在に保持されている。上記キャリッジ１０には、ス
テンレス製のベルト１１が連結されており、このベルト
１１は、図示しないステッピングモータ等によって往復
駆動されるようになっている。そして、上記ベルト１１
を走査方向に沿って間欠的に駆動させることによって、
キャリッジ１０上に取付けられたドロップジェネレータ
１等を、インク滴検出装置６と対向した位置や、記録用
紙を表面に巻ぎ掛けたドラム１２と対向した位置におい
て、走査方向に沿って間欠的に移動するものである。

第８図は上記インクジェットプリンタの制御回路を示す
ブロック図である。図において、１は前記ドロップジェ
ネレータ、３は前記帯電電極、１０はこれら下ロップジ
エネレータ１や帯ａｆａｆ極３等を取付けたキャリッジ
、６は前記インク滴検出装置、１３は上記帯電電極３に
印加する電圧を発生させる帯電電圧発生回路、１４はイ
ンク滴検出装置６の受光部９ａ、９ｂからの信号の差分
信号を増幅して出力する信号処理回路、１５はキャリッ
ジ１０の移動距離を検出する動作を制御するｃｐｕ、ｉ
ｅはＣＰＵ１５からの信号に基づいてキャリッジ１０の
移動を制御するキャリッジ移動制御回路である。

上記ＣＰＬ１１５は、キャリッジ１０を所定量だけ移動
させたときに、ドロップジェネレータ１の１つのノズル
２からインク滴りを噴射し、このインク滴りの飛翔位置
をインク滴検出装置６によって検出した際、インク滴検
出装置６に接続された信号処理回路１４から出力される
信号によって、キャリッジ１０の移動量を検出する。

以上の構成において、この実施例に係るインクジェット
プリンタでは、次のようにして、ドロップジェネレータ
の移動量の制御が行なわれる。すなわち、ＣＰＵ１５は
、画像の印字に先立って、ドロップジェネレータ１を第
２図に示すようにインク滴検出装置６と対向する位置ま
で移動させ、ドロップジェネレータ１の各ノズル２．２
・・・からインク滴りをステッチ点に到達するように偏
向させて飛翔させ、これらのインク滴の飛翔位置をイン
ク滴検出装置６．６・・・によって検出して、各ノズル
２．２・・・のステッチ点の位置合わせを行なう。

次に、ＣＰＵ１５は、キャリッジ移動量制御回路１６に
信号を送り、キャリッジ１０を１ステツプ（距離Ｌ：例
えば２０ｍｍ）だけ走査方向に移動させ、ドロップジェ
ネレータ１を次の印字位置に対応した位置まで移動させ
る。この状態で、ＣＰｕ１１５は、帯電電圧発生回路１
３に信号を送り、帯電電極３によって、第１図に示すよ
うに、左端のノズル２からインク滴Ｄ′を左端のステッ
チ点まで飛翔するように帯電させる（第９図ステップ１
）。その際、他のインク滴りは、ガター５．５・・・に
飛翔するように帯電させる。

ドロップジェネレータ１は、１でに各ノズル２．２・・
・のステッチ点の位置合せが終了しているので、ドロッ
プジェネレータ１の１ステツプ分の移動ｍが正確に所定
量に一致していれば、インク滴Ｄ′は、ステッチ点まで
飛翔するはずである。しかし、主１１リツジ１０を駆動
させるベルト１１は、ステンレスによって形成されてい
るため、プリンタの周囲の環境温度によってベルト１１
が微妙に伸縮し、キャリッジ１０の移動量が必ずしも所
定量に等しくならない。

そのため、ドロップジェネレータ１の左端のノズル２か
ら噴射されたインク滴り一は、必ずしもステッチ点に飛
翔するとは限らない。

そこで、ＣＰＵ１５は、インク滴検出装置６からの出力
信号（ＶＳ　）を信号処理回路１４を介して読込み（ス
テップ２）、この値がＯｖに等しいか、あるいはＯｖ以
上か以下かの判別を行なう（ステップ３）。つまり、信
号処理回路１４からの出力電圧がＯｖであれば、第５図
から明らかなようにインク滴り一がステッチ点まで飛翔
したことになるので、キャリッジ１０の移動量は、所定
の移動距離に正確に一致していることになる。そのため
、ＣＰＵ１５は、キャリッジ１０の移動距離の制ｉｌｌ
動作を終了し、当初の値をキャリッジ１０の１ステツプ
当たりの移動距離として、以後画像の印字に際してキャ
リッジ１０の走査方向への駆動を行なう（ステップ４）
。その際、信号処理回路１４からの出力信号には、ノイ
ズ等により多少のバラツキがあるので、完全に０■に等
しくなくても、キャリッジの移動に支承がない程度の所
定の幅を持たせて、Ｏｖと見做すようになっている。

第１０図は信号処理回路１４からの出力電圧とキャリッ
ジ１０の移動距離の関係を示すものである。この第１０
図において、横軸は必ずしもキャリッジ１０の移動距離
に正確に対応しているものではなく、キャリッジ１０の
移動距離を示す目安となっている。すなわち、キャリッ
ジ１０が所定距離だけ移動した状態では、信号処理回路
１４がらの出力信号（縦軸）が必ずＯｖに等しくなるか
らであり、逆に信号処理回路１４からの出力信号がＯｖ
に等しくなる移動距離が、キャリッジ１０の正確な移動
距離であるからである。

上記第１０図に示す実施例では、キャリッジ１０の移動
距離が２０．０９ｍｍのときにＯｖとなっている。しか
し、上述したように、第１０図における横軸は、キャリ
ッジ１０の移動距離に正確に対応したものであるとはか
ぎらない。

しかし、ＣＰｕ１５は、信号処理回路１４の出力電圧が
Ｏｖに等しくない場合は、０■より太きい場合はキャリ
ッジ１０を＋０．０５ｒｏｍだけ移動させ（ステップ５
）、ＯＶより小さい場合はキャリッジ１０を−０，０５
ｍｍだけ移動させる（ステップ６）。

そして、前記と同様に、第１図に示すように、ドロップ
ジェネレータ１の左端のノズル２からインク滴Ｄ′を左
端のステッチ点まで飛翔させ、上記ステップ２以下の動
作を、信号処理回路１４からの出力電圧がＯＶに等しく
なるまで繰返す。

このように、キャリッジ１０を１ステツプ移動させた状
態で、ドロップジェネレータ１のノズル２からインク滴
Ｄ′をステッチ点まで飛翔させ、このインク滴Ｄ′の飛
翔位置をインク滴検出装置６によって検出することによ
って、キャリッジ１０の移動距離を検出し、その移動量
が所定の値になるように制御することができる。そのた
め、新たにキャリッジ１０の移動距離を検出するハード
ウェアを追加することなく、キャリッジ１０の移動距離
を検出して、キャリッジ１０の移動距離が所定の値に等
しくなるように制御することができる。従って、ドロッ
プジェネレータ１の移動量が変動し、記録画像に白筋や
重なりが生じるのを防止することができる。

なお、上記実施例では、信号処理回路１４からの出力電
圧がＯＶに等しくない場合に、キャリッジ１０の移動距
離を±０．０５ｍｍずつ補正して、正確な移動距離を求
める場合について説明したが、これに限定される訳では
なく、信号処理回路１４の出力とキャリッジ１０の移動
距離との対応関係が正確に求まっている場合には、信号
処理回路１４からの出力に応じて、第１０図に示すよう
なグラフに基づいて、正確な移動距離を演算により求め
るようにしても良い。

［発明の効果］この発明は以上の構成及び作用よりなるもので、記録ヘ
ッドを所定量だけ移動させた状態で、記録ヘッドからイ
ンク滴を飛翔させ、このインク滴の飛翔位置を従来のイ
ンク滴検出装置を用いて検出して、記録ヘッドの移動量
を検出するようにしたので、新たな部品を追加すること
なく、記録ヘッドの移動量を検出して正確に制御するこ
とができ、記録画像に白筋や重なりが生じるのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るインクジェットプリンタの一実
施例におけるドロップジェネレータの移動距離の検出状
態を示す構成図、第２図は同装置のノズルのステッチ合
せ状態を示す構成図、第３図はインク滴検出装置を示す
斜視図、第４図は同装置のインク滴の検出状態を示す平
面説明図、第５図は同装置の出力信号を示すグラフ、第
６図はプリント動作を示す構成図、第７図はプリンタを
示す斜視図、第８図は制御回路を示１ブロック図、第９
図は制御回路の動作を示すフローチャート、第１０は信
号処理回路の出力電圧とキャリッジ移動距離との関係を
示すグラフ、第１１図及び第１２図は従来のインクジェ
ットプリンタをそれぞれ示す構成図、第１３図及び第１
４図は印字された画像をそれぞれ示す説明図である。［符号の説明］１・・・ドロップジェネレータ２・・・ノズル６・・・インク滴検出装置１０・・・キャリッジ１１・・・ベルト１５・・・ＣＰＵ特　許　出　願　人　　富士ゼロックス株式会社代　理
　人　弁理士　　中村　智廣（外３名）第図第図ら第図第７図第図第図第図インク浦の位置第図第図第１０図第１１図第１２図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記ノズルから噴
射されたインク滴の飛翔位置を検出する複数のインク滴
検出装置と、前記記録ヘッドを走査方向に沿つて間欠的
に移動させるための駆動手段とを具備したインクジェッ
トプリンタにおいて、前記記録ヘッドの移動量を前記イ
ンク滴検出装置からの出力を基に検出する移動量検出手
段を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。