JPH06183034A

JPH06183034A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06183034A
Application number: JP33858892A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamamoto; 忠山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】インクジェット記録ヘッドの取り付け位置の
ずれを簡易に検出する。【構成】インクジェット記録装置内の定位置に、遮蔽
部材１１とムービングコイルの振動部材１２Ａとを対向
配備し、遮蔽部材１１と対向する位置のインクジェット
記録ヘッド１のノズル１６４，１６３，１６２，１６１
および１６０から順次吐出されたインク滴のいずれが振
動部材１２Ａに着弾したかを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のノズルを有する
インクジェット記録ヘッドの取り付け位置のずれ（レジ
ストレーション）を検出する手段を有するインクジェッ
ト記録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを
複数個用いてカラー記録を行うカラープリンタとして好
適なインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの普及
や、コンピュータグラフィック、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒＡｉｄｄｅｄＤｅｓｉｇｎ）等の普及によって
手軽にカラー情報が扱えるようになり、その情報の出力
手段としてのカラープリンタの需要が高まっている。カ
ラープリンタの記録方式には色々あり、例えば、レーザ
ービーム電子写真方式、静電写真方式、リソグラフィー
記録方式、熱転写記録方式、ワイヤードット記録方式、
インクジェット記録方式等がある。それぞれの方式には
特徴があり、記録速度は遅くても小型で安価でかつ高精
細なカラープリンタの記録方式の１つとして、インクジ
ェット記録方式を挙げることができる。

【０００３】従来より、インクジェット記録方式を用い
たカラープリンタとしては、例えば、それぞれに数十個
のノズルが列状に設けられた４個のインクジェット記録
ヘッドをキャリッジ上に平行に配置して、それぞれのイ
ンクジェット記録ヘッドのノズルからイエロー、マゼン
タ、シアンおよびブラックのインク滴を吐出するものが
ある。このようなノズルの対向側には記録紙が位置し、
キャリッジがノズルの配列方向と直交する方向に沿って
記録紙表面近傍を走査することにより、記録紙上に各色
のインクによる１ライン分の情報の記録を行う。そして
記録紙は、キャリッジが走査する毎に、インクジェット
記録ヘッドのノズル配列長さに相当する距離だけキャリ
ッジの走査方向と直交する方向に送られ、これにより記
録紙の全面にカラー記録が成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なカラープリンタにおいて、例えばレッドの文字を記録
する場合には、イエローのインク滴を吐出するインクジ
ェット記録ヘッドの記録文字と、マゼンタのインク滴を
吐出するインクジェット記録ヘッドの記録文字とを記録
紙上にて正確に一致させる必要がある。また、グリー
ン、ブルー等の混合色の記録を考慮した場合には、キャ
リッジ上における４個のインクジェット記録ヘッドの取
り付け位置に高い精度が要求されることになる。その取
り付け精度の要求を回避する手段として、例えば、記録
紙上におけるキャリッジの走査方向の色ずれに関して
は、各インクジェット記録ヘッドの動作タイミングを時
間軸上にてずらすことにより補正する方法が提案されて
いる。また、記録紙上におけるキャリッジの走査方向と
直交する方向の色ずれに関しては、インクジェット記録
ヘッドの１走査によって記録される１ラインの記録幅分
よりもノズル数が多いインクジェット記録ヘッドを用
い、そしてインクジェット記録ヘッド毎に、前記キャリ
ッジの走査方向と直交する方向の色ずれ量に応じて駆動
するノズルの範囲を変えることによって補正する方法が
提案されている。

【０００５】このような場合には、補正量を決定するた
めに色ずれ量を検出する手段が必要となる。色ずれ量の
検出手段としては、例えば、色ずれを認識し易いテスト
パターンを記録紙等に記録しておいて、オペレータがそ
のテストパターンを用いて色ずれ量を検知して補正量を
設定する方法や、カラープリンタに備わるパターン認識
手段が前記テストパターンを認識して色ずれ量を検出し
た上、自動的に補正量を決定して補正を行う方法等があ
る。しかし、前者の場合には、オペレータに負担を強い
ることになり、しかも定量的に色ずれ量を認識し難いた
めに、幾度も補正結果後のテストパターンを出力して補
正量の微調整を行わなくてはならない等の問題がある。
一方、後者の場合は、高価な高精度パターン検出器を各
インク色毎に備えたり、１個のパターン検出器に備えら
れた色フィルターを切り換えるための機構が必要だった
り、またはさらに高価なカラーパターン検出器を備える
必要があった。また、記録紙上のテストパターンをパタ
ーン検出器に結像させるための光学系も必要となり、装
置全体の高価格を招くという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、インクジェット記録ヘッ
ドの取り付け位置のずれを簡易に検出することができる
インクジェット記録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルを有する
インクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘ
ッドと被記録媒体とを前記複数のノズルの配列方向と異
なる方向に相対的に走査させる走査手段と、前記インク
ジェット記録ヘッドと対向して該インクジェット記録ヘ
ッドから吐出されるインク滴の着弾の有無を検出する着
弾検出手段と、前記インクジェット記録ヘッドと前記着
弾検出手段との間の定位置に介在して前記インクジェッ
ト記録ヘッドの複数のノズルから前記着弾検出手段へ飛
来する複数のインク滴の一部を遮蔽する遮蔽手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のインクジェット記録装置は、インクジ
ェット記録ヘッドから所定位置の遮蔽手段に向ってイン
ク滴を吐出し、その遮蔽手段によって遮断されることな
く着弾検出手段に着弾したインク滴を検出することによ
り、その着弾検出手段によって検出されたインク滴の吐
出ノズルの位置に基づいて、インクジェット記録ヘッド
の取り付け位置のずれを、オペレータを煩わせることな
く、また高価なパターン認識手段を必要とせずに、高精
度に測定して、記録位置のずれの補正量を求める。そし
て、この結果として、例えば、色ずれの無いカラーイン
クジェット記録装置を実現する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】「第１の実施例」図１から図４は、本発明
の第１の実施例を説明するための図である。

【００１１】図１において、１，２，３，４のそれぞれ
は、６４個のノズルを３６０ｄｐｉの密度で図１中の上
下方向に配列したインクジェット記録ヘッドであり、各
ノズルの吐出口近傍の液路に、インク滴の吐出エネルギ
ーを発生するための発熱体が備えられている。その発熱
体は、印加される電気パルスに応じた熱を発生してイン
クを膜沸騰させるものであり、この膜沸騰によるインク
中の気泡の成長に伴って、上記吐出口からインク滴が吐
出されることになる。なお、１はイエローのインク滴を
吐出してイエローの記録を担うインクジェット記録ヘッ
ド、２はマゼンタのインク滴を吐出してマゼンタの記録
を担うインクジェット記録ヘッド、３はシアンのインク
滴を吐出してシアンの記録を担うインクジェット記録ヘ
ッド、４はブラックのインク滴を吐出してブラックの記
録を担うインクジェット記録ヘッドである。それぞれの
インクジェット記録ヘッド１，２，３，４の吐出周波
数、すなわち前記発熱体の駆動周波数は２ｋＨｚであ
る。５は、記録ヘッド１，２，３，４を搭載して移動す
るキャリッジであり、そのキャリッジ５は２本のガイド
軸６Ａ，６Ｂに沿って摺動自在に案内されている。７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄは、不図示のインクタンクから記
録ヘッド１，２，３，４にインクを供給するためのイン
ク供給チューブであり、８は、記録ヘッド１，２，３，
４に設けられた発熱体に対して、不図示の本装置制御部
からの画像情報に応じた駆動信号を伝達するためのフレ
キシブルケーブルである。インク供給チューブ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄおよびフレキシブルケーブル８は、共に
キャリッジ５の移動に追随できるように可撓性の部材に
よって構成されている。また、キャリッジ５を移動させ
るための不図示のベルトがガイド軸６Ａ，６Ｂと平行に
張設されて、そのベルトがキャリッジ５に連結されてお
り、そのベルトが不図示のキャリッジモータによって駆
動されることにより、キャリッジ５が移動される構成に
なっている。

【００１２】９Ａ，９Ｂは、ガイド軸６Ａ，６Ｂと平行
な搬送ローラ対であり、記録紙１０を図１中の矢印Ａ方
向に搬送する。そして、キャリッジ５の矢印Ｂ方向の走
査に伴い、記録ヘッド１，２，３，４のノズルから記録
紙１０に向って各色のインクを吐出すると共に、キャリ
ッジ５が１走査するごとに記録紙１０を矢印Ａ方向に６
０ノズルピッチ相当の距離だけ送ることにより、記録紙
１０の全面にカラー記録が行われることになる。また、
１１は遮蔽部材、１２はマイク等を応用されているムー
ビングコイルであり、これらの遮蔽部材１１とムービン
グコイル１２は、インクジェット記録装置内の定位置に
て対向配備されている。本例では、そのムービングコイ
ル１２を着弾検出手段として用いている。

【００１３】図２は、ムービングコイル１２の軸断面図
であり、矢印ａ方向に振動可能な振動部材１２Ａの円筒
部にコイル１２Ｂが巻回され、そのコイル１２Ｂを挟み
込む円筒形溝を有する固定磁性体１２Ｃのコイル内側部
がＳ極、その外側部がＮ極に着磁されている。したがっ
て、振動部材１２Ａにインク滴が着弾した場合には、そ
の衝撃により振動部材１２Ａが矢印ａ方向に振動して、
コイル１２Ｂが固定磁性体１２Ｃによって形成されてい
る磁界を横切る。その結果、コイル１２Ｂの両電極１２
Ｄ，１２Ｅに誘導起電力が発生する。この誘導起電力発
生の有無によってインク滴の着弾の検出ができることに
なる。

【００１４】図３は、上記誘導起電力の発生の有無を検
出するための検出手段の構成例を示す。この検出手段に
おいては、上記誘導起電力の電圧が交流増幅器２０にて
増幅されてから整流器２１にて整流され、その出力がク
ランプ器２２に入力されて、２．５Ｖ以上が５Ｖに、ま
たそれ以下が０Ｖに整形される。そのクランプ器２２の
出力はＲＳフリップフロップ２３のＳ端子に入力され
る。ＲＳフリップフロップ２３のＲ端子は本装置のコン
トロールを担う不図示のＣＰＵのアウトポートに接続さ
れ、またＲＳフリップフロップ２３の出力端子Ｑはその
ＣＰＵのインポートに接続されている。したがって、こ
のような構成の検出手段においては、ムービングコイル
１２の振動部材１２Ａにインク滴が着弾したときに、前
記の誘導起電力が発生してＲＳフリップフロップ２３の
出力がセットされることになる。そして、ＣＰＵは、イ
ンポートからそれを認識した後に、アウトポートからＲ
Ｓフリップフロップ２３をリセットして、次の着弾検出
に備える。

【００１５】次に、本実施例によって、インクジェット
記録ヘッド１のノズルの配列方向における取り付け位置
のずれを測定する場合の方法について説明する。

【００１６】まず、インクジェット記録ヘッド１が遮蔽
部材１１と対向するまでキャリッジ５を移動させる。そ
のときの状況を図４に示す。図４において、１６０〜１
６４は、インクジェット記録ヘッド１の下端寄りの５つ
のノズルであり、本例の場合は記録ヘッド１に６４個の
ノズルが上下方向に設けられているため、それらのノズ
ル１６０〜１６４は、最上端のノズルから数えて６０〜
６４番目のノズルとなる。その後、最下位のノズル１６
４からインク滴を吐出させ、ＣＰＵによってムービング
コイル１２の振動部材１２Ａにインク滴が着弾したか否
かを検出する。図４の場合、コイル滴は遮蔽部材１１に
より遮蔽されて振動部材１２Ａに着弾しない。その後、
下から２番目のノズル１６３からインク滴を吐出させ、
ＣＰＵによってムービングコイル１２の振動部材１２Ａ
にインク滴が着弾したか否かを検出する。図４の場合
は、同様に着弾しない。以下、同様に、インク滴を吐出
するノズルを順次ずらしてインク滴の着弾有無の検出を
行い、そしてインク滴の着弾を検出した時に、ＣＰＵは
その時のノズルの番号を記憶する。本例の場合は、６０
番目のノズル１６０がインク滴を吐出したときに、その
インク滴が振動部材１２Ａに着弾するため、ノズル番号
の６０が記憶されることになる。

【００１７】他のインクジェット記録ヘッド２〜４のノ
ズルの配列方向における取り付け位置のずれの測定も同
様の方法で行う。

【００１８】それらの測定の結果、それぞれのインクジ
ェット記録ヘッド１，２，３，４に関して記憶されたノ
ズル番号が６０，６２，５８，６１だったとする。これ
らのノズル番号の数字の差が、ノズルの配列ピッチ（１
／３６０ｉｎｃｈ）を分解能としたときのインクジェッ
ト記録ヘッド１，２，３，４の相互の取り付け位置のず
れとなる。本装置では、キャリッジ５が１走査したとき
に記録する１ラインの記録幅が６０個のノズルの配列幅
とされ、かつインクジェット記録ヘッド１，２，３，４
にはそれぞれ６４個のノズルが設けられているため、例
えば、前記の位置ずれの場合は、インクジェット記録ヘ
ッド１に関してはノズル番号が３〜６２の６０個のノズ
ルを使用し、インクジェット記録ヘッド２に関してはノ
ズル番号が５〜６４の６０個のノズルを使用し、インク
ジェット記録ヘッド３に関してはノズル番号が１〜６０
の６０個のノズルを使用し、インクジェット記録ヘッド
４に関してはノズル番号が４〜６３の６０個のノズルを
使用することにより、ノズルの配列方向の色ずれがなく
なって、良質のカラー記録が可能になる。

【００１９】以上の測定作業を要約すると次の通りであ
る。

【００２０】まず、ノズルの配列方向の取り付け位置ず
れを測定する被測定インクジェット記録ヘッドを、遮蔽
手段によるインク滴の遮断・非遮断の境界線部分（この
境界線部分は、ノズルの配列方向と直交する方向に延在
する）と対向させるように、キャリッジを移動させ、そ
の移動位置にて被測定インクジェット記録ヘッドの複数
のノズルから順次インク滴を吐出させる。着弾検出手段
は随時、インク滴の着弾・非着弾を検出する。被測定イ
ンクジェット記録ヘッドにおける複数のノズルは、イン
ク滴が着弾したものと、それが着弾しなかったものとの
２つのグループに分けられ、その２つのグループの境界
に当たるノズルを認識することにより、被測定インクジ
ェット記録ヘッドのノズルの配列方向の取り付け位置ず
れがノズルの配列ピッチの精度で測定される。このよう
な測定を各インクジェット記録ヘッドにおいて行うこと
により、各々のインクジェット記録ヘッドの取り付けの
位置のずれの測定して、補正値を決定できる。

【００２１】なお、本実施例では、インク滴の着弾検出
手段としてムービングコイル１２を用いたが、それに代
えてムービングマグネットを用いても同様の効果が得ら
れる。

【００２２】「第２の実施例」インク滴の着弾検出手段
としては、何らムービングコイル１２のみに限定される
ものではなく、例えば、機械的振動等を電気信号に変換
する性質を持つ圧電素子を用いても同様の効果を得るこ
とができる。そこで、圧電素子を用いた着弾検出手段の
構成例の断面を図５に示す。図５において、２１はクリ
スタル等の圧電素子、２２，２３は圧電素子２１を両側
から挟み込む電極であり、同図中の矢印ｂ方向からイン
ク滴が飛来し着弾したときに、圧電素子２１に応力が加
わり電極２２，２３間に起電力が生じる。したがって、
その起電力を前述した実施例と同様の図３の検出手段に
よって検出することにより、インク滴の着弾を検出する
ことができる。

【００２３】「第３の実施例」インク滴の着弾検出手段
として、その着弾による２電極間の距離変化に伴う静電
容量変化を検出する手段を用いた構成例の断面を図６に
示す。図６において、３１，３２は平面円形の電極、３
３は円筒構造のスペーサであり、同図中の矢印ｂ方向か
らインク滴が飛来して電極３２に着弾したときに、電極
３２が振動して電極３１，３２間の距離が変化し、それ
に伴って両電極３１，３２間の静電容量が変化する。そ
の静電容量の変化を図７の回路を用いて電気信号に変換
する。図７において４４は電池、４１は電極３１，３２
からなる着弾検出器、４２はコンデンサである。電池４
４の電圧がコンデンサ４１と着弾検出器４２とで分圧さ
れ、そしてＦＥＴ４３からなるソースフロアでインピー
ダンス変換されて出力される。着弾検出器４２の静電容
量の変化によって、前記の電圧分圧比が変って出力電圧
が変化する。したがって、その出力電圧を前述した実施
例と同様の図３の検出手段によって検出することによ
り、インク滴の着弾を検出することができる。

【００２４】「第４の実施例」インク滴の着弾検出手段
として、コヒーレント光のドップラー効果現象を用いた
構成例を図８に示す。図８において、５１はレーザー光
源、５２はグレーティングからなるビームスプリッタ、
５３は薄膜ミラー、５４は固定ミラー、５５は受光素子
である。レーザー光源５１から発せられたコヒーレント
光はムービスプリッタ５２によって２分割され、一方は
薄膜ミラー５３に反射されて受光素子５５に達し、他方
は固定ミラー５４に反射されて受光素子５５に達する。
同図中の矢印ｂ方向からインク滴が飛来して薄膜ミラー
５３に着弾することにより、該薄膜ミラー５３が振動し
て前者一方側の光の光路長が変化する。ゆえに、ドップ
ラー効果によって到達光の波長が変化し、前者一方側の
光が後者他方側の光と干渉して受光素子５５から信号が
得られる。したがって、その信号を前述した実施例と同
様の図３の検出手段によって検出することにより、イン
ク滴の着弾を検出することができる。

【００２５】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００２６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００２７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００２８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００２９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００３０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００３１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドから所定
位置の遮蔽手段に向ってインク滴を吐出し、その遮蔽手
段によって遮断されることなく着弾検出手段に着弾した
インク滴を検出する構成であるから、その着弾検出手段
によって検出されたインク滴の吐出ノズルの位置に基づ
いて、インクジェット記録ヘッドの取り付け位置のずれ
を、オペレータを煩わせることなく、また高価なパター
ン認識手段を必要とせずに、高精度に測定して、記録位
置のずれの補正量を求めることができる。この結果、例
えば、色ずれの無いカラーインクジェット記録装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図２】図１に示すムービングコイルの断面図である。

【図３】図１に示すムービングコイルに接続される検出
手段のブロック構成図である。

【図４】図１に示すムービングコイルと遮蔽部材を用い
て行う記録ヘッドの取り付け位置ずれ測定時の位置関係
の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施例における着弾検出器の断
面図である。

【図６】本発明の第３の実施例における着弾検出器の断
面図である。

【図７】図６に示す着弾検出器に接続される検出手段の
回路構成図である。

【図８】本発明の第４の実施例における着弾検出器の構
成図である。

【符号の説明】

１，２，３，４インクジェット記録ヘッド５キャリッジ１０記録紙１１遮蔽部材１２ムービングコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 25/34 9012−2ＣＢ４１Ｊ 3/04 １０４Ｃ 25/28 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を吐出する複数のノズルを有す
るインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とを前記複数
のノズルの配列方向と異なる方向に相対的に走査させる
走査手段と、前記インクジェット記録ヘッドと対向して該インクジェ
ット記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾の有無を
検出する着弾検出手段と、前記インクジェット記録ヘッドと前記着弾検出手段との
間の定位置に介在して前記インクジェット記録ヘッドの
複数のノズルから前記着弾検出手段へ飛来する複数のイ
ンク滴の一部を遮蔽する遮蔽手段とを備えたことを特徴
とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記ノズルからのインク滴の吐出タイミ
ングと前記着弾検出手段の検出信号とに基づいて該着弾
検出手段に着弾したインク滴の吐出ノズルを検出し、そ
の吐出ノズルと前記遮蔽手段との位置関係から前記イン
クジェット記録ヘッドの取り付け位置のずれを求めて該
インクジェット記録ヘッドにおけるノズルの駆動範囲を
決定する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記着弾検出手段として、インク滴の着
弾によって誘導起電力を発生する誘導起電力発生手段を
用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項４】前記着弾検出手段として、インク滴の着
弾によって電気信号を発生する圧電素子を用いたことを
特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項５】前記着弾検出手段として、インク滴の着
弾によって変化する２電極間の静電容量を検出する手段
を用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項６】前記着弾検出手段として、インク滴の着
弾によって生じるコヒーレント光のドップラー効果現象
を検出する手段を用いたことを特徴とする請求項１また
は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記インクジェット記録ヘッドは、イン
ク滴を吐出するために利用されるエネルギーとして前記
インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電
気熱変換素子を有することを特徴とする請求項１，２，
３，４，５または６に記載のインクジェット記録装置。