JPH02162500A - 自動衝突防止装置 - Google Patents
自動衝突防止装置Info
- Publication number
- JPH02162500A JPH02162500A JP31510988A JP31510988A JPH02162500A JP H02162500 A JPH02162500 A JP H02162500A JP 31510988 A JP31510988 A JP 31510988A JP 31510988 A JP31510988 A JP 31510988A JP H02162500 A JPH02162500 A JP H02162500A
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- JP
- Japan
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- braking
- distance
- speed
- car
- self
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は自動車等の移動体の衝突を自動的に防止する自
動衝突防止装置に関する。
動衝突防止装置に関する。
［従来の技術］
従来、自動車等の移動体の走行安全装置とじては、例え
ば移動体の後部に超音波センサ等の検出手段を取付け、
自己と対象物との距離が一定値より接近した場合にアラ
ーム音を発して搭乗者に知らせるタイプのものがある。
ば移動体の後部に超音波センサ等の検出手段を取付け、
自己と対象物との距離が一定値より接近した場合にアラ
ーム音を発して搭乗者に知らせるタイプのものがある。
［解決すべき課題］
上述した従来の衝突防止装置は、後方の確認は可能であ
るものの、自己の前方に対する安全袋ごとはなっておら
ず、また勿論自動的に自己の制動を行なうものではない
。
るものの、自己の前方に対する安全袋ごとはなっておら
ず、また勿論自動的に自己の制動を行なうものではない
。
本発明は上述した問題点にかんがみてなされたもので、
前方を進行中の対象物が急激に減速した場合等に的確な
制動を自動的に行なうことができる自動衝突防止装置の
提供を目的とする。
前方を進行中の対象物が急激に減速した場合等に的確な
制動を自動的に行なうことができる自動衝突防止装置の
提供を目的とする。
［課題の解決手段］
上記目的を達成するために本発明の自動衝突防止装置は
、対象物との距離を測定する距離測定手段と、自己の速
度を測定する速度測定手段と、前記距離測定手段と速度
測定手段からの出力信号を演算処理する処理手段とから
なり、該処理手段が前記対象物と自己の速度差及び距離
差を基に自己の制動を自動的に行なうようにした構成と
しである。
、対象物との距離を測定する距離測定手段と、自己の速
度を測定する速度測定手段と、前記距離測定手段と速度
測定手段からの出力信号を演算処理する処理手段とから
なり、該処理手段が前記対象物と自己の速度差及び距離
差を基に自己の制動を自動的に行なうようにした構成と
しである。
［実施例］
以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す概念図で、自動車に適
用した例である。
用した例である。
図中１は対象物である前方を走行する他車、２は自車で
ある。
ある。
自車２は、距離センサＡ、速度センサＢ、演算装置Ｃ２
制動装置り及び警報装置Ｅを搭載している。
制動装置り及び警報装置Ｅを搭載している。
距離センサＡは前方の他車ｌと自車２との距離αを常時
測定し演算装置Ｃに出力している。この距離センサＡと
しては従来公知の超音波センナ等種々のものを採用でき
る。
測定し演算装置Ｃに出力している。この距離センサＡと
しては従来公知の超音波センナ等種々のものを採用でき
る。
速度センサＢは自車２の速度Ｓを常時測定し、距離セン
サＡと同様に演算装置Ｃに出力している。この速度セン
サＢも従来公知のものを採用すればよい。
サＡと同様に演算装置Ｃに出力している。この速度セン
サＢも従来公知のものを採用すればよい。
演算装置Ｃは距離センサＡ及び速度センサＢからの出力
情報（距離α及び速度Ｓ）を受け、他車１と自車２との
相対加速度、自車２の所要制動距離を常時演算しており
、自車２の制動飽力に基づいて必要な制動量を算出する
。
情報（距離α及び速度Ｓ）を受け、他車１と自車２との
相対加速度、自車２の所要制動距離を常時演算しており
、自車２の制動飽力に基づいて必要な制動量を算出する
。
次に本実施例による自動制動動作を説明する。
演算装＆ｆＣが、距離センサＡから入力する距離情報α
及び速度センサＢから入力する自車２の速度Ｓから、他
車１と自車２との相対加速度、自車２の所要制動距離を
算出する。
及び速度センサＢから入力する自車２の速度Ｓから、他
車１と自車２との相対加速度、自車２の所要制動距離を
算出する。
そして、この算出した所要制動圧Ｓ量の大きさが、予め
定めた安全範囲を越える場合には、出力信号を警報装ｆ
ｆ１Ｅに対して発する。
定めた安全範囲を越える場合には、出力信号を警報装ｆ
ｆ１Ｅに対して発する。
ｇ報装置Ｅは、＠算装近Ｃからの信号によりアラーム表
示とアラーム音の出力を行ない、搭乗者に衝突の危険を
知らせる。
示とアラーム音の出力を行ない、搭乗者に衝突の危険を
知らせる。
また、演算装置Ｃは出力信号を制動装置りに対しても発
し、制動装置りを作動させ、的確な制動動作を行なわせ
る。
し、制動装置りを作動させ、的確な制動動作を行なわせ
る。
なお、以上説明した実施例においては自動車どおしの衝
突防止装置として説明したが、本発明はこれに限定され
ず、他の種類の移動体における自動衝突防止袋ごとして
も採用できることは明らかである。
突防止装置として説明したが、本発明はこれに限定され
ず、他の種類の移動体における自動衝突防止袋ごとして
も採用できることは明らかである。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明の自動衝突防止装置は、対象
物との距離を測定する距離測定手段と、自己の速度を測
定する速度測定手段と、前記距離測定手段と速度測定手
段からの出力信号を演算処理する処理手段とからなり、
該処理手段が前記対象物と自己の速度差及び距離差を基
に自己の制動を自動的に行なうようにしたので、本装置
を自動車笠の移動体に装備することにより、前方を進行
中の対象物が急激な減速等を行なった場合等の緊急時や
、障害物が接近したような場合に的確な制動を自動的に
行なうと共に、搭乗者にその旨通知することができるよ
うになるという効果があり、安全性を大きく向上させる
という非常に大きな効果がある。
物との距離を測定する距離測定手段と、自己の速度を測
定する速度測定手段と、前記距離測定手段と速度測定手
段からの出力信号を演算処理する処理手段とからなり、
該処理手段が前記対象物と自己の速度差及び距離差を基
に自己の制動を自動的に行なうようにしたので、本装置
を自動車笠の移動体に装備することにより、前方を進行
中の対象物が急激な減速等を行なった場合等の緊急時や
、障害物が接近したような場合に的確な制動を自動的に
行なうと共に、搭乗者にその旨通知することができるよ
うになるという効果があり、安全性を大きく向上させる
という非常に大きな効果がある。
第１図は本発明の第一実施例の構成を示す概念図である
。 １：他車（対象物） ２：自軍 Ａ：距離センサ Ｂ：速度センサＣ：演算装
置 Ｄ＝制動装置Ｅ：警報装置 α：自車と対象物との間の距離 Ｓ：自車の速度 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
。 １：他車（対象物） ２：自軍 Ａ：距離センサ Ｂ：速度センサＣ：演算装
置 Ｄ＝制動装置Ｅ：警報装置 α：自車と対象物との間の距離 Ｓ：自車の速度 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
Claims (1)
- 対象物との距離を測定する距離測定手段と、自己の速度
を測定する速度測定手段と、前記距離測定手段と速度測
定手段からの出力信号を演算処理する処理手段とからな
り、該処理手段が前記対象物と自己の速度差及び距離差
を基に自己の制動を自動的に行なうことを特徴とした自
動衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31510988A JPH02162500A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 自動衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31510988A JPH02162500A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 自動衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162500A true JPH02162500A (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=18061530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31510988A Pending JPH02162500A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 自動衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02162500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559762B1 (en) | 2002-01-02 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Llc | Multi channel braking notification system |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP31510988A patent/JPH02162500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559762B1 (en) | 2002-01-02 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Llc | Multi channel braking notification system |
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