JPH02162970A - 信号処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、信号処理回路に係り、ランダム雑音を低減す
る雑音低減回路に関するものである。

〔従来の技術〕

近年ＣＣＤ固体カメラを初めテレビカメラの感度が上が
り、入射光自身が持つショット雑音のレベルが問題にな
りつつある。そのため固体撮像素子では、その開口率を
上げて入射光量を増やし、ショット雑音に対するＳ／Ｎ
を上げる努力が払われている。しかし現状の開口率をさ
らに上げるのはプロセス的に難しく、また一定の受光面
積の下で増やせる入射光量には限界がある。しかもさら
に高感度化への要望は強い。

一方昨今家庭用ＶＴＲにおいても再生画のＳ／Ｎの改善
が問題になり、回路的手段によって雑音を低減するディ
ジタルメモリーを利用したノイズリデューサ−の検討が
進められている（ＴＶ学会技報　Ｖｏ１、１１．ＮｄＩ
３　（ＴＥＢＳ８７−１２）、ＰＬ）。

第３図はその代表的な回路である動き成分リミット形ノ
イズデューサーのブロック図である。まず入力端子１か
ら入力したｎフレーム目の入力信号Ｓ。と、フレームメ
モリ２内に記載されているｎ−１フレーム目の平均信号
〈Ｓｎ−□〉の差を取る。この差信号をリミッタ３↓こ
よって一定値ｖ２以内にリミットした後、掛算器４′で
に倍（但し範囲０＜ｋ＜１内の一定値）する６そしてこ
のリミット信号を入力信号Ｓｎから差し引いて求めた新
しい平均信号＜Ｓｎ＞を出力端子５から出力する。また
この平均信号＜Ｓ、＞をフレームメモリ２内に改めて記
憶する。

この平均信号＜Ｓｎ＞は、一定値ｖ２でのリミット処理
を［］υ２と書くと次式の様にまとめることができる。

＜Ｓ　ｎ＞　　＝Ｓ　ｒｌ−ｋ　　Ｘ　　［ｓｒ＋−＜
５ｎ−ｉ＞　　コ　υ２・・・・・・　（２） ただし　Ｏ＜ｋ＜１ ところでリミット処理を行わない時、（２）式は＜ｓｎ
＞　＝　ｓｎ−ｋ　Ｘ　　（ｓｎ−＜５ｎ−ｚ＞　）＝
　（１−ｋ）ＸＳｎ＋ｋＸ　＜５ｎ−２＞・・・・・・
　（３） となる。この（３）式は巡回加算形ノイズリデューサ−
で良く知られた演算式で、係数にの値が大きいほどＳ／
Ｈの改善率は高いが、動く被写体では残像や解像度の劣
化が起こる。逆に残像や解像度の劣化を防ぐには係数に
の値を小さくすれば良いが、Ｓ／Ｎの改善率は下がる。

すなわち被写体の動きの大きい領域ではｋの値を小さく
、また動きの小さい領域ではｋの値を大きく設定するの
が望ましい。

（２）式のリミット処理は、（３）式の係数にの値を被
写体の動きに応じて自動的に変えるために導入したもの
である。すなわち被写体が動き差信号レベルがｖ２を越
えると、係数にの実効的な値は自動的に小さくなり、残
像や解像度の劣化を低減できる。

このノイズリデューサ−は信号処理のみによつて雑音を
低減するものであり、ＶＴＲだけでなく上記テレビカメ
ラの高感度化のためにも使用できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしこの回路には以下に述べる３つの欠点がある。

すなわち第１に、上記した様にテレビカメラ雑音には、
入射光量（従って信号レベル）によってその雑音レベル
が変化するショット雑音が含まれている。上記のリミッ
ト処理の値ｖ２は被写体の動き量の判定基準を与えるも
ので、ｖ２の値が小さいほど小さな動きにもすぐ反応し
、残像や解像度の劣化が小さくなる反面、雑音によって
値ｖ２を越えてしまう可能性が高くなるため、雑音低減
率が低くなる。そのため雑音レベルに合わせて値ｖ２の
大きさを定める必要がある。しかしショット雑音が有る
場合、信号レベルが大きくショット雑音の大きい領域に
合わせて値ｖ２の大きさを設定すると、信号レベルが小
さくショット雑音の小さい領域では値ｖ２が大き過ぎ、
残像や解像度の下化が目立つようになる。逆に信号レベ
ルが小さい領域に合わせて値ｖ２の大きさを設定すると
、信号レベルが大きな領域では値ｖ２がグーさ過ぎ、雑
音低減率が低くなる等の問題が生ずる。

第２に実効的な係数にの値に′はけっして雰にならない
ため、かなり激しい動きがあっても大きな残像が残る。

例えばに＝０．５にすると、信号レベルに値ｖ２の２倍
という大きな変化があっても、実効的なｋの値に′はに
’　＝０．２５になるにすぎず、２５％の残像が起きる
ことになる。

第３に実効的な係数にの値に′は、（２）式で定めた一
定値にの値をけっして越えることはない。

そのため雑音低減率はたとえ被写体が止まっていても、
このｋの値から決まる最大の改善量２０　Ｌｏｇ（（（
１；　ｋ）　／　（１−ｋ））より改善することはでき
ない。例えばに＝０．５にすると、この改善量は最大で
も４．８　ｄ　Ｂにとどまってしまう。

本発明の目的はこれらの問題を解決し、信号レベルによ
って雑音レベルが変わるショット雑音が含まれていても
、常に最適な雑音低減条件に設定され、しかも動きが激
しい時には完全に残像を無くし、動きの無い時には大き
な雑音低減効果の得られる適応型の雑音低減回路を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明では、低雑音のｎフレー
ム目の平均信号＜Ｓｎ＞を求めるための基礎式として、
巡回加算形ノイズリデューサ−と同型の演算式 ％式％） ただし　０Ｓｋｎ＜１　　−（４） を用いる。ここでＳｎはｎフレーム目の入力信号。

＜５ｎ−ｉ＞はフレームメモリー等から成る平均値記録
回路に記憶しておいたｎ−１フレーム目の平均信号であ
る。

ただし本発明では（４）式中の係数にの値に０を一定に
せず、各種パラメーターの値によって変えるようにする
。すなわちそれまでに行われた演算回数を数えて記憶し
ておく回数記憶回路、あるいは前フレームの平均信号の
演算で用いた係数にの値を記憶しておく係数記憶回路を
新たに設ける。

またさらに新たに係数演算回路を設け、次のフレームの
平均信号を求める演算で用いる係数にの値に、を、入力
信号Ｓｎと平均信号くＳ。−１〉の差信号 Δ５ｎ＝Ｓｌｌ−＜Ｓｎ−１＞　　　　　　　−（５）
の絶対値１ΔＳ、ｌのレベルと、 入力信号Ｓｎあるいは平均信号＜５ｎ−１＞のレベルと
、新たに設けた回数記憶回路内の演算回数値ａ　ｎ−０
あるいは、係数記憶回路内の係数値ｋ　ｎ−１の内の少
なくとも一つのパラメータの値を使って求める。そして
この係数値ｋｌｌを用いて（４）式の演算を行うように
する。

またこの係数演算回路では、差信信１Δ５ｎ１の大きさ
が平均信号〈Ｓｎ−□〉の大きさで決まるレベル７１以
上に成る時、係数にの値ｋｎをＯにするようにする。

〔作用〕

本発明による信号処理回路では、第１に係数にの値を入
力信号Ｓｎあるいは平均信号＜５ｎ−ｉ＞等の信号レベ
ルによって変えられるので、信号レベルによって雑音レ
ベルが変わるシ玉ット雑音が含まれていても、常に最適
な雑音低減条件に設定できる。

第２に係数にの値を差信号１ΔＳｎｌの値が一定レベル
Ｖｌを越えると自動的に零に成るように設定できるので
、激しい動きがある場所では平均操作を自動的に中止し
、残像や解像度の劣化の無い良好な画像を得る様にする
ことができる。

また第３に係数にの値を演算回数ａｎ−１や前フレーム
用の平均信号の演算で用いた係数値ｋ　ｎ−１によって
変えることができるので、平均信号＜Ｓｎ＞の値を最も
収束の速い算術平均値に近づけることができ、しかも被
写体が止まっている時は常により多くのフレーム数にわ
たっての算術平均を取ってゆけるようにできるので、雑
音低減量に限界が無くなり非常に大きな雑音低減効果が
得られる。

〔実施例〕

本発明の第１の実施例の回路構成を第１図に示す。この
回路はモノクロのテレビ信号の雑音を低減する回路の例
であり、引算器と掛算器で構成された平均値演算回路４
と、フレームメモリーから成る平均値記憶回路２と、係
数にの値を求める係数演算回路６と、この係数演算回路
で求めた値を記憶しておく係数記憶回路７から成る。な
お係数演算回路６内部の構成としては説明を容易にする
ため、ここでは係数ｋを求めるためのそれぞれ異なる演
算回路（ａ）〜（Ｃ）と、差信号１ΔＳｎ１の大きさに
よってどの演算回路で求めた係数にの値を採用するかを
判別するΔＳレベル判別器から成る例を示したが、下記
の演算を行うものであれば良く、各種の回路構成が考え
られる。

第１図の回路において入力端子１から入力したｎフレー
ム目の入力信号Ｓｎは、平均値演算回路４、平均値記憶
回路２内に既に記憶してあるｎ　−１フレーム目の平均
信号＜Ｓ、−、＞を差し引く引算回路１０に入力する２
差信号 Δ５ｎ＝ｓｌｌ−＜ｓ、、＞　　　　　　　　−（６）
が求められるとこの差信号ΔＳｎは、係数演算回路６内
のΔＳレベル判別器と平均値演算回路４に入力する。

一方係数記憶回路７内に既に記憶してある係数にの値ｋ
ｎ−□（平均信号＜Ｓｎ−、＞の算出の際用いた係数に
の値）を用いて、演算回路（ａ）では、次式 ％式％（７） 回路（ｂ）では１ΔＳｎｌの大きさが増すに連れて単調
に減少する関数、例えば次式 ％式％（８） あるいは次式 ｋｏ（２）＝　（ｍｏ−１）７ｍ。

・・　（９） ただしｍ。は次式近傍の整数値 により新しい係数にの値ｋ。（２）を、また演算回路（
ｃ）では次式 により新しい係数にの値に、（１）を、また演算に、（
３）＝０ ・・・　（１０） により新しい係数にの値ｎ（３）を求めておく。

ΔＳレベル判別器では、平均信号＜Ｓｎ−１＞のレベル
に応じて定めた２つのレベルＶ１、Ｖ２（ただしｖ１≧
Ｖ２）に対する差信号１ΔＳｎ１の大きさを判別し、そ
の判別結果に従ってこれらの値Ｋｎ（１）　〜に、（３
）の中から、ｎフレーム目の平均信号＜Ｓｎ〉を求める
際に用いる係数の値ｋｎを選び出す。すなわち差信号１
ΔＳｎ１がΔＳｎ　≧ｖ１ の範囲にある時はに、（３）を、 ｖ１≧１ΔＳ、ｌ≧ｖ２ の範囲にある時はに、（２）を、 ｖ２≧１ΔＳ、１ 選択する。

演算回路（１）〜演算回路（３）とΔＳレベル判別器か
ら成る係数演算回路６で求めた値に０は、ｎ＋１フレー
ム目の演算に備えて係数記憶回路７に記憶する。またこ
の値をｋｒ１倍の掛算器に送ると同時に、平均値演算回
路４において平均信号を求める（４）式の演算を行い、
ｎフレーム目の平均信号＜Ｓ、＞を求める。そしてこの
平均信号〈Ｓｌｌ〉を、ｎ＋１フレーム目の演算に備え
て平均値記憶回路２に記憶する一方、低雑音信号として
出力する。

この第１図の回路において入力信号は次のように平均化
される。すなわち被写体が静止した直後。

係数記憶回路７内には係数にの値に□＝Ｏが、また平均
値記憶回路２内には入力信号Ｓ工そのものが記憶されて
いる。そのため次のフレームの平均信号＜８２〉を求め
る際の係数にの値に２は（７）式からに、＝１／　（２
−０）＝１／２となり、平均信号＜８２〉自身は（４）
式から と成る。また更に次のフィールドでは係数にの値はｌ（
、＝ｌ／　（２−１／２）＝２／３と成るので、平均信
号くＳ、〉は ＜Ｓ、＞　＝　（１−２／３）ＸＳ。

と成る。以下同様にすると静止画に対する平均信号〈Ｓ
ｌ〉は一般に と成り、連続して静止したｍフィールドの映像信号の算
術平均になる。

この算術平均による雑音の低減率と、通常の係数にの値
を一定にした巡回加算形ノイズリデューサ−における雑
音の低減率を比較した結果を第２図に示しておく。図か
ら明らかなようにに＝０．５とした場合、同じ０．２秒
静止に相当する６フレームの平均階層で既に３ｄＢ近い
差が生じている。また巡回加算形ノイズデューサーの雑
音低減率には係数にの一定値で決まる限界（ｋ＝０．５
の場合４．８　ｄ　Ｂ）が有るが、本実施例では係数記
憶回路の記憶精度の限界まで事実上雑音低減率に限界が
無い。

一方従来例では被写体が動き、信号レベルに７２以上の
変化が生じても、実効的な係数にの値は動きに反比例し
てゆっくりとしか変化しないため、大きな残像や解像度
の劣化が生じる。これに対して第１図の回路では信号レ
ベルにｖ１以上の変化が生じると、自動的に係数にの値
は０になり、平均操作を中止する。そして入力信号その
ものを出力する様に成るので残像や解像度の劣化は大幅
に低減される。

なおり１はｖ２の間で、係数にの値を１ΔＳｎ１の大き
さが増すに連れて単調に減少する様にしたのは、被写体
が動きだした時のＳ／Ｎの急激な変化を緩和するため、
及び雑音によって信号レベルが７２以上変化したときの
雑音の劣化を軽減するために導入したものである。従っ
てＶｌとｖ２の間にさらにｖ３等のレベルを設け、階段
的に変える等任意の関数を用いることができる。

また撮像素子で発生した出力信号が第１図の回路の入力
端に達するまでに通過する回路のゲインをＧとする時、
ショット雑音のレベルはほぼ７（２ｑＸΔｓ　ｎ　ｘ　
ａ　）になる。本実施例ではこのショット雑音レベルに
応じてレベルＶ１、Ｖ２の値を変えるため、常に最適な
条件での雑音低減処理を行うことができる。

この様に本実施例では、信号レベルによって雑音レベル
が変わるショット雑音が含まれていても、常に最適な雑
音低減条件に設定され、しかも動きが激しい時には完全
に残像を無くし、動きの無い時には大きな雑音低減効果
の得られた良好な画像を得る事ができる。

第４図は第１図の回路と同様の動作をする第２の実施例
の回路ブロック図であり、係数記憶回路７の代わりに演
算回数を記憶しておく回数記憶回路８を用いる点、およ
び係数にの値ｋｎは下記の演算で求める回数値Ａから求
める点が第１図の回路と異なる。

すなわち第１図の回路と同様に差信号ΔＳｎを求め、係
数演算回路６内のΔＳレベル判別器と平均値演算回路４
に入力する。

一方演算回討（ａ）〜（Ｑ）では係数にの値ｋ　ｎ−１
の代わりに、回数記憶回路８内に記憶しておいた演算回
数値ａｎ−１を用いて次の演算を行っておく。すなわち
演算回路（ａ）では１次式％式％ により新しい回数値Ａ（１）を、また演算回路（ｂ）で
は次式 ％式％） ただしｍｏは 近傍の整数値 により新しい回数値Ａ（２）を、また演算回路（ｃ）で
は次式 ％式％（３） により新しい回数値Ａ（３）を求めておく。

ΔＳレベル判別器では第１図の回路同様差信号１ΔＳｎ
１の大きさを判別してＡ（１）〜Ａ（３）の中から回数
値Ａを選ぶ。そしてその回数値Ａを回数値ａｎとして回
数記憶回路８に記憶する一方、演算回路（０）に入力し
て次式 に従って係数値ｋ。を求める。そして平均値演算回路４
で（４）式の平均演算を行った後、平均値記憶回路２に
記憶すると共に低雑音信号として出力する。

本実施例では第１の実施例同様の効果が得られ、信号レ
ベルによって雑音レベルが変わるショット雑音が含まれ
ていても、常に最適な雑音低減条件に設定され、しかも
動きが激しい時には完全に残像を無くし、動きの無い時
には大きな雑音低減効果の得られた良好な画像を得る事
ができる。

第５図は第４図の回路をカラーテレビカメラ用の信号処
理回路に応用した第３の実施例である。

カラーテレビ信号はＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号等の３色の
信号で表せるが、ここではＹ信号と２つの色差信号Ｒ−
Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号を用いる場合について示した。

すなわち第４図の回路と同様に、入力信号Ｙｎと平均値
記憶回路２内の平均信号＜Ｙｌｌ−１＞との差Δ。を求
めて係数演算回路６に入力し、この差に、＝Ａ／　　（
Ａ＋１） ・・・　（５） 信号ΔＹｎと平均信号＜ｙｎ−ｌ＞および回数記憶回路
８内の回数ａｎ−□の値から係数値ｋｒｌを求める。

そしてここで求めた共通の係数ｋｎを用いた３つの平均
値演算回路４．４’　、４’によって、３信号に対する
平均信号＜Ｙ、＞　、＜Ｒｎ−Ｙｎ＞　。

＜Ｂｏ−Ｙｎ＞を求めて平均値記憶回路２，２７２＃に
記憶する一方、出力端子５．５’　、５’から低雑音信
号として出力する。

本実施例では第２の実施例同様の効果が得られ、信号レ
ベルによって雑音レベルが変わるショット雑音が含まれ
ていても、常に最適な雑音低減条件に設定され、しかも
動きが激しい時には完全に残像を無くし、動きの無い時
には大きな雑音低減効果の得られた良好な画像を得る事
ができる。また本実施例では係数演算回路６と回数記憶
回路８を３つの色信号で共通にしたので１回数を簡単に
することができる。

なお本実施例ではＹ信号と２つの色差信号Ｒ−Ｙ信号、
Ｂ−Ｙ信号の全ての信号の平均値を計算しているが、回
路規模を縮小するためにＹ信号のみあるいは色差信号の
みの平均値を求めるようにしても良い。また第１図の回
路を基に第５図と同様の回路を構成することができるこ
とは明かである。

以上３つの実施例について述べたが、これらの実施例に
おいてレベルＶ１、Ｖ２あるいはその間にさらに設けた
レベルｖ３等の値を決める際、水平ブランキング期間な
どの映像信号の無い信号部分を使って前もって信号レベ
ルに依存しない雑音成分のレベルＮ。を測定しておき、
この雑音レベルＮ０と平均信号レベルから全雑音レベル
を予想する。そしてこの全雑音レベルに応じてレベルＶ
１、ｖ２の値を変える事が望ましい。

また平均値の計算を開始した直後の平均値〈Ｓｌ〉の値
は入力信号そのものＳｌになり、本当の平均値〈５ｏｌ
）〉の値から大きくずれると思われる。そのため次のフ
レームでの差信号ΔＳ２は、数回平均演算を行った後の
差信号の大きさに比べかなり大きくなっている。上記の
実施例ではこの差信号ΔＳ工の大きさに合わせた大きな
レベルにＶ１、Ｖ２の値を設定する必要があるが、回数
値ａイー、や係数値に、−□を使って演算回路が大きく
なるに連れてレベルＶ１、Ｖ２の値を順次小さくして行
き、動き検出精度を上げるようにすることが望ましい。

また被写体の動きを検出するためのΔＳレベルの判別で
は、差信号ΔＳｎそのものではなく、１次元的あるいは
２次元的に帯域制限した信号を使って判別するようにし
ても良い。

また上記実施例での雑音低減率の限界は、係数記憶回路
や回数記憶回路の有効桁数を上げることによって事実上
幾らでも上げることができる。しかし微妙な動きによる
残像や解像度の劣化を防ぐため、係数記憶回路や回数記
憶回路には最大値ｋＭあるいはＭ以上の値が記憶されな
いようにしておくことが望ましい。

また上記実施例では係数記憶回路や回数記憶回路に記憶
する係数にあるいは回数Ａは、画像毎に対応した値を記
憶する場合について述べたが、テレビ画面中の一定の領
域毎にまとめた値を記憶したり、同一のフィールド点に
対して同一の係数値にあるいは回数値Ａを用いるように
して記憶容量の削減を図っても良い。

また上記実施例では全てフレームメモリーを平均値記憶
回路として使用する場合について述べた。

しかしこまフレームメモリーにｍフレームの入力信号の
加算値を記憶して行き、回数記憶回路内の回数値ｍで割
った算術平均値を出力することによって、はぼ同様効果
を得る事ができる。

また上記実施例では全てフレーム毎に平均する場合につ
いて述べたが、フィールド単位に平均するようにしても
良いことは勿論である。すなわち平均信号をフィールド
単位で記憶し、インターレース走査を考慮してこのフィ
ールド単位の平均信号から次のフィールドの信号を上下
２ラインの信号から内挿して求め、次のフィールドでの
演算に用いる平均信号とする。あるいは記憶したフィー
ルド単位の平均信号を１ライン分上あるいは下あるいは
上下交互に移動した信号を、次のフィールドでの演算に
用いる平均信号として用いる事によって、フィールド単
位に平均するようにしても良い。

なお以上テレビカメラに使用する場合について述べたが
、一般にテレビ受像器を始め一連の類似の信号が繰り返
される信号を扱う回路であれば、どの回路にも適用でき
るのは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明による信号処理回路では、信号レ
ベルによって雑音レベルが変わるショット雑音が含まれ
ていても、常に最適な雑音低減条件に設定され、しかも
動きが激しい時には完全に残像を無くし、動きの無い時
には大きな雑音低減効果のもとでの良好な画像を得る事
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による信号処理回路の第１の実施例のブ
ロック図、第２図は雑音低減率に関する説明図、第３図
は従来の信号処理回路のブロック図、第４〜５図は本発
明による他の実施例の信号処理回路のブロック図である
。 符号の説明 に入力端子 ２：フレームメモリあるいは平均値記憶回路３：リミッ
タ− ４：平均値演算回路 ５：出力端子 ６：係数演算回路 ７：係数記憶回路 ８：回数記憶回路 第７目 く７ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力信号をＳ＿ｎ（ただしｎは整数）、記平均値記
   憶回路に蓄積してある平均信号を＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞と
   する時、次の演算式 ＜Ｓ＿ｎ＞＝（１−ｋ）×Ｓ＿ｎ＋ｋ×＜Ｓ＿ｎ＿−＿
   １＞＝Ｓ＿ｎ−Ｋ×（Ｓ＿ｎ−＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞）・
   ・・（１） ただし０≦ｋ＜１ により新たな平均信号＜Ｓ＿ｎ＞を算出する平均値演算
   回とと、該平均値演算回路で求めた平均信号＜Ｓ＿ｎ＞
   を、既に記憶してある平均信号＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞の代
   わりに記憶して置く平均値記憶回路を有する信号処理回
   路において、 該入力信号Ｓ＿ｎと平均信号＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞の差信
   号ΔＳ＿ｎ＝Ｓ＿ｎ−＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞ の絶対値｜ΔＳ＿ｎ｜のレベルと、該入力信号Ｓ＿ｎあ
   るいは該平均信号＜Ｓ＿ｎ＿−＿１＞のレベルと、該演
   算が行われた回数を記憶しておくために新たに設けた回
   数記憶回路内の値ａ＿ｎ＿−＿１と、該演算で用いる係
   数の値を記憶するために新たに設けた係数記憶回路内の
   値ｋ＿ｎ＿−＿１の内の少なくとも一つのパラメータの
   値によって、該平均演算回路で行う上記（１）式の演算
   で用いる係数ｋの値ｋ＿ｎを算出する係数演算回路を有
   する事を特徴とする信号処理回路。 ２、請求項第１項記載の信号処理回路において、該係数
   演算回路は、該平均値演算回路で行う（１）式の演算で
   用いる係数ｋの値ｋ＿ｎを、２つの一定レベルＶ１、Ｖ
   ２（ただしＶ１≧Ｖ２）に対し、該差信号ΔＳ＿ｎのレ
   ベルが ｜ΔＳ＿ｎ｜≧Ｖ１ の範囲にある時はｋ＿ｎ＝０とし、 Ｖ１≧｜ΔＳ＿ｎ｜≧Ｖ２ の範囲にあるの時は｜ΔＳ＿ｎ｜の大きさが増すに連れ
   て単調に減少する関数で与える値とし、Ｖ２≧｜ΔＳ＿
   ｎ｜ の範囲にあるの時は該係数記憶回路内の値 ｋ＿ｎ＿−＿１から次式 Ｋ＿ｎ＝１／（２−ｋ＿ｎ＿−＿１） を使って算出すると共に、該算出した値ｋ＿ｎと一定値
   ｋ＿Ｍの内の小さい方の値を該係数記憶回路に出力し、
   該記憶してあった値ｋ＿ｎ＿−＿１の代わりに記憶し直
   す回路である事を特徴とする信号処理回路。 ３、請求項第１項記載の信号処理回路において、該係数
   演算回路は、下記係数ｋの値ｋ＿ｎの算出で用いる整数
   値Ａを、２つの一定レベルＶ１、Ｖ２（ただしＶ１≧Ｖ
   ２）に対し該差信号ΔＳ＿ｎのレベルが ｜ΔＳ＿ｎ｜≧Ｖ１ の範囲にある時Ａ＝０とし、 Ｖ１≧｜ΔＳ＿ｎ｜≧Ｖ２ の範囲にあるの時は｜ΔＳ＿ｎ｜の大きさが増すに連れ
   て単調に減少する関数で与える整数値とし、 Ｖ２≧｜ΔＳ＿ｎ｜ の範囲にあるの時は回数記憶回路内の値ａ＿ｎ＿−＿１
   に１を加えた値Ａ＝ａ＿ｎ＿−＿１＋１とすると共に、
   該平均値演算回路で行う（１）式の演算で用いる係数ｋ
   の値ｋ＿ｎを、該求めた値Ａから次式ｋ＿ｎ＝Ａ／（Ａ
   ＋１） を使って算出する、またさらに該算出に用いる値Ａと、
   一定値Ｍの小さい方の値をａ＿ｎとして該回数記憶回路
   に出力し、記憶し直す回路である事を特徴とする信号処
   理回路。 ４、請求項第２項もしくは第３項の信号処理回路におい
   て、入力信号Ｓ＿ｎと平均値記憶回路内の平均信号＜Ｓ
   ＿ｎ＿−＿１＞の内の一方の信号レベルと、信号レベル
   に依存しない雑音成分Ｎ＿０のレベルと、演算回数値ａ
   ＿ｎ＿−＿１あるいは係数値ｋ＿ｎ＿−＿１の内の少な
   くとも一つのパラメータの値に応じて、該一定レベルＶ
   １、Ｖ２内の少なくとも一方の値を変える事を特徴とす
   る信号処理回路。 ５、上記第２項と第４項の信号処理回路において、該係
   数演算回路は、該差信号ΔＳ＿ｎのレベルがＶ１≧｜Δ
   Ｓ＿ｎ｜≧Ｖ２ の範囲にある時、該係数ｋの値ｋ＿ｎを次式ｋ＿ｎ＝〔
   Ｖ１−｜ΔＳ＿ｎ｜〕／〔Ｖ１−Ｖ２〕×ｋ＿ｎ＿−＿
   ２あるいは次式 Ｋ＿ｎ＝（ｍ＿０−１）／ｍ＿０ ただしｍ＿０は近傍の整数値 （１−〔Ｖ１−｜ΔＳ＿ｎ｜〕〔Ｖ１−Ｖ２〕×ｋ＿ｎ
   ＿−＿１）＾−＾１から算出する回路である事を特徴と
   する信号処理回路。 ６、請求項第３項と第４項記載の信号処理回路において
   、該係数演算回路は、該差信号ΔＳ＿ｎのレベルが Ｖ１≧｜ΔＳ＿ｎ｜≧Ｖ２ の範囲にあるの時は該算出に使う整数値Ａを次式 （Ｖ１−｜ΔＳ＿ｎ｜）／（Ｖ１−Ｖ２）×ａ＿ｎ＿−
   ＿１で求まる値近傍の整数値ｍ＿０として算出する回路
   である事を特徴とする信号処理回路。 ７、請求項第１項ないし第６記載の信号処理回路を有す
   るカラーテレビ信号処理回路において、Ｙ信号、Ｒ−Ｙ
   信号、Ｂ−Ｙ信号等の各色信号の平均値を求め演算を、
   それぞれ共通の係数にの値ｋ＿ｎを用いて行うこと、お
   よび該共通の係数ｋの値ｋ＿ｎあるいは回数記憶回路を
   有する事を特徴とするカラーテレビ信号処理回路。