JPH1051787A

JPH1051787A - 動きベクトル検出装置

Info

Publication number: JPH1051787A
Application number: JP20386796A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hyodo; 正晃兵頭; Hiroshi Kusao; 寛草尾; Tomohiro Omatsu; 智裕尾松
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の動きベクトル検出装置は、画面間偏
位検出回路を用いて、ハードウェア量やマッチング演算
を増加させること無く、広範囲の動きベクトル検出を可
能とすることを目的とする。【解決手段】画面間偏位検出回路２は、符号化画面メ
モリ６ａから符号化画面を、参照画面メモリ６ｂから参
照画面を読み出し、振動成分と移動成分を検出して出力
する。メモリコントローラ３は、手振れ補正オン／オフ
信号を受けて、符号化画面メモリ６ａの読み出し補正量
と参照画面メモリ６ｂの読み出しシフト量を算出し、補
正した位置の符号化画面とシフトした位置の参照画面を
読み出す。評価値計算回路４は、候補ベクトルおよび対
応する評価値を出力する。ベクトル選択回路５は、ベク
トルを選択し、動きベクトルを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ補正機能付
きのデジタルビデオカメラなど、画面間の全体の動きを
検出する回路を備え、かつ動き補償フレーム間符号化を
用いてデジタル画像圧縮を行う装置に用いられる動きベ
クトル検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画像はデータ量が非常に多いため、記
録や伝送の際には画像圧縮や高能率符号化を用いて、視
覚的に検知できる画質劣化を抑えつつ、データレートを
記録可能または伝送可能なレートまで、あるいは十分な
記録時間が得られるレートまで下げることが一般的であ
る。

【０００３】例えば高能率符号化にはＭＰＥＧ方式があ
る。ＭＰＥＧはＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２、１３８１８
として規格化されている方式で、動画像符号化方式とし
て動き補償フレーム間符号化方式を用いる。

【０００４】図１７にＭＰＥＧ方式の動画像符号化装置
のブロック図の一例を示す。この動画像符号化装置は、
符号化画面メモリ４１、動きベクトル検出回路４２、減
算器４３、ＤＣＴ回路４４、量子化回路４５、可変長符
号化回路４６、逆量子化回路４７、逆ＤＣＴ回路４８、
復号画像メモリ４９、予測画面生成回路５０から構成さ
れる。

【０００５】符号化画面メモリ４１には、例えば４：
２：０のデジタル映像信号が入力され、マクロブロック
単位で出力される。マクロブロックとは、輝度信号では
１６×１６の画素ブロック、色差信号では８×８の画素
ブロックである。以下の処理はこのマクロブロック単位
にて行われる。

【０００６】動きベクトル検出回路４２には、符号化画
面メモリ４１から、これから符号化する符号化画面のマ
クロブロックデータと動きベクトル探索時の参照画面デ
ータとが入力される。参照画面としては、符号化画面メ
モリ４１に記録されている入力データ以外に復号画像メ
モリ４９に記録されている既符号化フレームの再生画面
を用いることもある。参照画面データは動きベクトル探
索するマクロブロックと同位置のマクロブロックの画素
データおよびその周辺画素データである。動きベクトル
検出回路４２では符号化画面データと参照画面データか
ら動きベクトルを求める。

【０００７】求められた動きベクトルは復号画像メモリ
４９に入力され、復号画像メモリ４９からは予測画面を
生成するのに必要な画素データが出力され、予測画面生
成回路５０で予測画面が求められる。減算器４３では、
符号化画面から予測画面を減算し、減算結果をＤＣＴ回
路４４に出力する。ＤＣＴ回路４４では、減算結果を８
×８の画素ブロックごとにＤＣＴ（離散コサイン変換）
し、ＤＣＴ係数を出力する。量子化回路４５では、ＤＣ
Ｔ係数を量子化し量子化インデックスを出力する。

【０００８】可変長符号化回路４６では、量子化インデ
ックスを可変長符号化し、符号化データとして出力す
る。量子化インデックスは逆量子化回路４７にも入力さ
れ、逆量子化される。逆量子化結果は逆ＤＣＴ回路４８
で逆ＤＣＴされ、逆ＤＣＴ回路４８からは復号画像デー
タが出力される。復号画像データは復号画像メモリ４９
に入力され、予測画面として用いられる。

【０００９】次に動きベクトル検出回路４２の動作を詳
述する。動きベクトル検出回路４２では、マクロブロッ
クごとの符号化画面データと、マクロブロックより大き
いサイズの参照画面データが入力される。そして、参照
画面データ内で符号化画面データに類似したデータを探
索する。探索の方法は、例えば参照画面データからマク
ロブロックと同じサイズのデータを切り出し、符号化画
面データと切り出した参照画面データとの画素ごとの差
分の和を評価値とし、様々な切り出しデータについて評
価値を計算する。そして、評価値が最も小さい参照画面
切り出しデータに対する偏位を最適な動きベクトルとし
て選択する。

【００１０】図１８は、上記の探索範囲を、符号化マク
ロブロックと同位置の周囲＋／−１５画素とした場合
の、符号化画面データと参照画面データとの関係を示
す。

【００１１】ところで、動きベクトル検出は探索範囲が
広いほど高速な動きに対応でき、正確な動きベクトルを
求めることができる。つまり探索範囲が広いほど高い検
出精度を得ることができる。

【００１２】しかしながら、探索範囲を広くするほどハ
ードウェア量が増えるという問題がある。例えば、範囲
を縦横とも２倍にすれば２倍高速な動きにまで対応でき
ることになるが、探索面積は４倍になり、動きベクトル
検出に要する演算量あるいはハードウェア量もおおよそ
４倍になる。

【００１３】このため探索範囲を広くすることなく、よ
り広範囲の動きベクトル検出を可能にする映像信号符号
化装置が、特開平６−２２５２８９号公報に開示されて
いる。この映像信号符号化装置では、過去のブロックご
との動きベクトル検出結果を記録し、動きベクトル検出
する対象ブロックの近傍の過去の動きベクトルから現在
の動きベクトルを予測し、予測したブロック周辺を動き
ベクトル探索するものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−２２５２８９号公報に記載の装置では、過去の動き
ベクトルを記録するメモリを必要とし、そのためハード
ウェア量が増加する。例えばＭＰＥＧ２でＮＴＳＣレベ
ルの７２０×４８０の画素の画像を対象とする場合、マ
クロブロック数は１３５０であり、動きベクトルを８ビ
ットとし各マクロブロックの水平、垂直あるいはフレー
ム、フイールドの動きベクトルを記録するためには１フ
レーム当たり約６５Ｋビットのメモリが必要となる。

【００１５】ところで近年、ビデオカメラでは画面間の
全体の動きを検出する画面間偏位検出回路を備え、撮影
者の手振れによる画像の振動を補正するのが一般的であ
る。この画面間の動きは、振動成分と移動成分とに分け
て検出されるものと、画面間動き成分としてまとめて検
出されるものとがある。この手振れ補正には、例えば入
力画像をいったんメモリに蓄え、メモリから読み出すと
きに振動成分だけ補正したデータを読み出すことで手振
れ補正を実現するもの、あるいは角速度センサを備え、
角速度センサで得られた振動成分を補正して入力画像を
切り出すものなどがある。

【００１６】そこで本発明は、上記従来の問題点を解消
すべくなされたものであり、画面間偏位検出回路を用い
ることによって、ハードウェア量をほとんど増加させる
こと無く、また実際にマッチング演算を行う範囲を広く
すること無く、より広範囲の動きベクトルを検出可能
な、すなわちより高速な動きに対応可能な動きベクトル
検出装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の動きベクトル検出装置
は、入力画像のうち動きベクトル検出の対象となる符号
化画面を格納する符号化画面メモリと、前記入力画像の
うち動き予測のための参照画面を格納する参照画面メモ
リとを備え、前記符号化画面を読み出して複数のブロッ
クに分割し、このブロックごとに符号化画面と参照画面
との相関値を計算して動きベクトルを検出する動画像符
号化装置において、前記符号化画面メモリと参照画面メ
モリから入力画像を読み出し、画面全体の動きを求める
ことにより、振動成分および移動成分を検出する画面間
偏位検出回路と、手振れ補正を行うか否かの切り替えを
指示する切替指示手段と、この切替指示手段から手振れ
補正を行う指示を受けた場合は、前記画面間偏位検出回
路からの振動成分および移動成分に基づき、前記符号化
画面メモリから前記振動成分を打ち消すように手振れ補
正量だけ読み出し位置を補正して符号化画面を読み出す
とともに、前記移動成分から算出される第１の探索シフ
ト量だけ動きベクトル探索の基点をシフトして前記参照
画面群を読み出し、前記切替指示手段から手振れ補正を
行わない指示を受けた場合は、前記画面間偏位検出回路
からの振動成分および移動成分に基づき、前記符号化画
面メモリから読み出し位置補正なしに符号化画面を読み
出すとともに、前記振動成分および移動成分を合成した
第２の探索シフト量だけ動きベクトル探索の基点をシフ
トして前記参照画面メモリから参照画面群を読み出すよ
うに、前記符号化画面メモリおよび前記参照画面メモリ
を制御して、前記動きベクトル探索の基点のシフト量を
出力するメモリコントローラと、前記符号化画面メモリ
と参照画面メモリから入力画像を読み出し、前記ブロッ
クごとの各候補となる動きベクトルに対応して前記符号
化画面と参照画面との相関値を計算する評価値計算回路
と、この評価値計算回路の計算結果から最も相関の高い
参照画面に対応した候補ベクトルを選択し、前記メモリ
コントローラからのシフト量を加算して出力するベクト
ル選択回路とを具備することを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項２に記載の動きベクトル検
出装置は、請求項１に記載の動きベクトル検出装置を構
成する手段において、前記動画像符号化装置が、符号化
されたデータを復号して局部復号画像を生成する局部復
号器を備え、動きベクトル検出の際に、前記参照画面と
して前記局部復号画像を用い、前記振動成分および移動
成分の検出には、前記符号化画面メモリに記録されてい
る複数の入力画像を用いることを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項３に記載の動きベクトル検
出装置は、請求項１または請求項２に記載の動きベクト
ル検出装置を構成する手段に加え、前記振動成分と移動
成分を複数画面分格納するメモリを備え、前記メモリコ
ントローラが、振動成分と移動成分の検出を隣接する画
面ごとに行い、前記符号化画面と参照画面が隣接してい
ない場合には、前記手振れ補正量および前記第１の探索
シフト量と第２の探索シフト量を、それぞれ複数の画面
間の振動成分および移動成分を用いて算出することを特
徴とする。

【００２０】本発明の請求項４に記載の動きベクトル検
出装置は、請求項３に記載の動きベクトル検出装置を構
成する手段において、前記メモリコントローラが、前記
振動成分および移動成分の検出をフィールドごとに行
い、前記ブロックごとの動きベクトル検出をフレーム間
で行う場合には、探索するフレーム動きベクトルに近い
時間位置にある１つまたは複数のフィールドごとの振動
成分および移動成分を用いて、第１の探索シフト量、第
２の探索シフト量を算出し、前記振動成分および移動成
分の検出をフレームごとに行い、前記ブロックごとの動
きベクトル検出をフィールド間で行う場合には、探索す
るフィールド動きベクトルに近い時間位置にある１つま
たは複数のフレームごとの振動成分および移動成分を用
いて第１の探索シフト量および第２の探索シフト量を算
出することを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項５に記載の動きベクトル検
出装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記
載の動きベクトル検出装置を構成する手段において、前
記画面間偏位検出回路が、前記移動成分の検出を行わ
ず、前記振動成分のみを検出し、前記メモリコントロー
ラが、前記移動成分の値を０として処理することを特徴
とする。

【００２２】上記の構成によって、本発明の請求項１に
記載の動きベクトル検出装置は、画面間偏位検出回路で
得られる画面間の振動成分および移動成分を用いて動き
ベクトルを予測し、予測した位置の周辺を探索して動き
ベクトルを検出するので、広範囲の動きベクトルを検出
できる。

【００２３】本発明の請求項２に記載の動きベクトル検
出装置は、動きベクトル検出の参照画面として、局部復
号器で復号した局部復号画像を用いるので、参照画面メ
モリと局部復号器の局部復号画像メモリとを共有でき
る。

【００２４】本発明の請求項３に記載の動きベクトル検
出装置は、動きベクトル検出を画面間隔が２以上の画面
間で行う場合に、各画面ごとに求められた振動成分、移
動成分を用いて、動きベクトル検出する離れた画面間の
手振れ補正量と探索シフト量を算出できる。

【００２５】本発明の請求項４に記載の動きベクトル検
出装置は、振動成分や移動成分の検出がフィールド単位
で、動きベクトル探索がフレーム単位でなされる場合、
あるいは逆の場合でも、フレーム間やフィールド間の時
間距離を勘案して、手振れ補正量や探索シフト量を修正
する。

【００２６】本発明の請求項５に記載の動きベクトル検
出装置は、移動成分の検出を行わない場合も、画面間の
全体の動きを振動成分として検出し、振動成分のみから
手振れ補正量および探索シフト量を算出する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明
の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１
の実施の形態の動きベクトル検出装置のブロック図であ
る。図１において動きベクトル検出回路１は画面間偏位
検出回路２、メモリコントローラ３、評価値計算回路
４、ベクトル選択回路５で構成され、符号化画面メモリ
６ａには動きベクトル検出の対象画面である符号化画面
を格納し、参照画面メモリ６ｂには動きベクトル検出の
参照画面を格納する。

【００２８】この本実施の形態の動きベクトル検出装置
の、動画像符号化装置における周辺回路との関係を図２
のブロック図に示す。局部復号器９は、符号化器８にて
符号化されたデータを、動きベクトル検出回路１からの
動きベクトルを参照して復号し、局部復号画像データと
する。符号化画面／参照画面メモリ６から読み出された
画像データは、この局部復号画像データと減算器７にて
減算され、符号化器８にて符号化される。

【００２９】本実施の形態では符号化画面、参照画面に
入力画像を用いるため、符号化画面メモリ６ａ、参照画
面メモリ６ｂは物理的に異なるメモリとせず、同一のメ
モリで読み出しアドレスを変えることで仮想的に異なる
メモリとして扱うこともできる。

【００３０】ここではフレーム画面の縦１６画素、横１
６画素のブロックをマクロブロックとし、マクロブロッ
クごとの符号化画面と参照画面群の差分絶対値の和を評
価値として動きベクトル検出を行う。さらに符号化画面
のマクロブロックごとに動きベクトルを求める。また、
動きベクトル検出は隣接するフレーム間で行い、振動成
分と移動成分は隣接するフィールド間で検出する。

【００３１】画面間偏位検出回路２は、画面全体の動き
を検出するものである。これは、実際にはビデオカメラ
の手振れ補正で一般に用いられる回路であり、本発明は
手振れ補正の情報を動きベクトル検出にも利用する点に
特徴がある。

【００３２】画面間偏位検出回路２には、符号化画面メ
モリ６ａや参照画面メモリ６ｂに記録されている隣接す
るフィールドの入力画像データあるいは入力画像から選
択した代表点のデータが入力され、隣接フィールド間の
動きを振動成分および移動成分として検出し、メモリコ
ントローラ３に出力する。カメラによる撮影の場合、撮
影者の手振れによる振動を示すのが振動成分、カメラを
左右や上下に振って撮影する場合の動きが移動成分で、
振動成分と移動成分の和が画面全体の動きを示す。

【００３３】メモリコントローラ３には、切り替え指示
手段（図示せず）から手振れ補正を行うか否かを示す手
振れ補正オン／オフ信号が、および画面間偏位検出回路
２から振動成分、移動成分が入力される。そして符号化
画面メモリ６ａの読み出し補正量と参照画面メモリ６ｂ
の読み出しシフト量を算出し、通常の読み出し位置から
手振れ補正量だけ補正した位置の符号化画面と、通常の
読み出し位置からシフト量だけシフトした位置の参照画
面とを読み出すように符号化画面メモリ６ａおよび参照
画面メモリ６ｂを制御する。

【００３４】評価値計算回路４には、マクロブロックご
との符号化画面データおよびマクロブロックより広い範
囲の参照画面データが入力され、参照画面データ上で動
きベクトル探索の基点に対する偏位である候補ベクトル
を設定し、候補ベクトルごとに評価値を計算する。そし
て候補ベクトルと対応する評価値をベクトル選択回路５
に出力する。評価値としては例えば画素ごとの差分絶対
値の和を用いる。

【００３５】ベクトル選択回路５では、候補ベクトルの
評価値が示す予測誤差が最小となるベクトルを選択し、
シフト量との和をマクロブロックの動きベクトルとす
る。

【００３６】また、フィールド予測、フレーム予測、双
方向予測など複数の予測モードから適応的に動きベクト
ルを選択する場合には、評価値計算回路４にそれぞれの
予測モードの符号化画面データと参照画面データが入力
され、その中から最適な動きベクトルが選択される。

【００３７】なお、以降の説明では、手振れ補正量を、
手振れによる振動成分を補正するために符号化画面メモ
リから読み出し位置を補正する量と定義し、探索シフト
量を、動きベクトル探索の基点を移動するために参照画
面メモリの読み出し位置をシフトする量と定義する。

【００３８】次に図３は、評価値計算回路４に入力され
る符号化画面データと参照画面データとの関係を示す。
図３は動きベクトル探索の範囲が＋／−１５画素の場合
を示し、入力画面全体を振動成分を打ち消すように読み
出した画像が符号化画面である。符号化画面のマクロブ
ロックａに対して、ａの位置から符号化画面と参照画面
間の移動成分から算出した探索シフト量だけずらした領
域ｂの周辺が探索範囲となる。従って、ａの左上の座標
を（ｘ１，ｙ１）、探索シフト量を（ｘ２，ｙ２）とす
ると、ｂの左上の座標は（ｘ１＋ｘ２，ｙ１＋ｙ２）と
なり、ｂの周辺＋／−１５画素のデータが参照画素デー
タとして入力される。図３の場合、領域ｂの位置が基点
となる。

【００３９】画面間偏位検出回路２で検出される振動成
分、移動成分と動きベクトル検出で用いられる手振れ補
正量、ベクトル探索の探索シフト量の関係を図４を用い
て説明する。本実施の形態のように振動成分、移動成分
はフィールド間で求め、動きベクトルはフレーム間で求
める場合、フィールド間の振動成分、移動成分からフレ
ーム間の振動成分、移動成分を求める必要がある。算出
方法としては、例えば画面間の時間間隔を勘案し、一方
のフィールド間振動成分、移動成分を２倍する、あるい
は２つのフィールドの振動成分の和、移動成分の和とす
るなどがある。

【００４０】図４の例でフレームＦ１、Ｆ２はそれぞれ
フィールドｆ１１とｆ１２、ｆ２１とｆ２２で構成され
る。またフレームＦ１、Ｆ２間の振動成分をＦＶ２＿
１、移動成分をＦＰ２＿１、フィールドｆ１１、ｆ１２
間、ｆ１２、ｆ２１間、ｆ２１、ｆ２２間の振動成分を
それぞれｆｖ１２＿１１、ｆｖ２１＿１２、ｆｖ２２＿
２１、移動成分をそれぞれｆｐ１２＿１１、ｆｐ２１＿
１２、ｆｐ２２＿２１とする。この場合一方の振動成
分、移動成分を２倍にする場合は、ＦＶ２＿１＝（ｆｖ２１＿１２×２）または（ｆｖ２２＿２１×２）ＦＰ２＿１＝（ｆｐ２１＿１２×２）または（ｆｐ２２＿２１×２）となり、２つのフィールドの振動成分の和、移動成分の
和とする場合は、ＦＶ２＿１＝ｆｖ２１＿１２＋ｆｖ２２＿２１ＦＰ２＿１＝ｆｐ２１＿１２＋ｆｐ２２＿２１となる。

【００４１】次に、フレーム間の振動成分、移動成分と
符号化画面、参照画面との関係を図５，６を用いて説明
する。フレーム間の振動成分、移動成分は前述のよう
に、画面間偏位検出回路２で求められたフィールド間の
振動成分、移動成分から算出する。図５，６は、参照画
面上では点線で示した位置にあった物体が、符号化画面
上では実線で示した位置に移動した場合を示し、振動成
分を（ｘｖ，ｙｖ）、移動成分を（ｘｐ，ｙｐ）、画面
全体の動きベクトルを（ｘｖ＋ｘｐ，ｙｖ＋ｙｐ）で表
す。

【００４２】まず手振れ補正を行う場合を図５を用いて
説明する。図５で縦横の点線はマクロブロックの境界を
示している。例えば手振れ補正前に領域ｄの位置にあっ
たデータは、手振れ補正後に振動成分だけ移動したマク
ロブロックｃで示した位置になる。従って、マクロブロ
ックｃの動きベクトル検出を行う場合、符号化画面デー
タについては、マクロブロックｃの左上の座標（ｘ３，
ｙ３）から読み出し位置を振動成分と逆方向に補正した
（ｘ３−ｘｖ，ｙ３−ｙｖ）を左上座標とするマクロブ
ロックサイズの領域ｄのデータを読み出す。マクロブロ
ックｃに対応する参照画面データは、マクロブロックｃ
から移動成分だけシフトした（ｘ３＋ｘｐ，ｙ３＋ｙ
ｐ）を左上座標とするマクロブロックサイズの領域ｅを
中心とした周辺画像データが読み出される。符号化画面
データとして読み出される領域ｄのデータと参照画面デ
ータの中心となる領域ｅとが画面間動きベクトル分離れ
た位置にある。

【００４３】次に手振れ補正を行わない場合を図６を用
いて説明する。例えばマクロブロックｃの動きベクトル
検出を行う場合、符号化画面データは振動成分の補正を
行わずマクロブロックｃの位置のデータをそのまま読み
出す。参照画面データは振動成分と移動成分の和である
画面間動きベクトルだけ読み出し位置をシフトして読み
出す。すなわち（ｘ３＋ｘｓ＋ｘｐ，ｙ３＋ｙｓ＋ｙ
ｐ）を左上の座標とする領域ｆを中心とした周辺画像デ
ータが読み出される。

【００４４】上記のように、符号化画面メモリ、参照画
面メモリの読み出し位置を補正あるいはシフトして符号
化画面、参照画面を読み出すが、読み出し位置によって
は補正後あるいはシフト後の読み出し位置がメモリの範
囲外となることがある。この場合は、手振れ補正量や探
索シフト量を０とする、あるいはメモリの範囲内の最大
の値とするなどの補正を行う。

【００４５】動きベクトル探索では、多数の候補ベクト
ルそれぞれに評価値を計算するため、同じ画像データを
何度も読み出す必要がある。そのため、符号化画面メモ
リ６ａや参照画面メモリ６ｂ、あるいは評価値計算回路
４に高速にアクセスできるキャッシュを持たせ、符号化
画面データや参照画面データをいったんキャッシュに記
録し、キャッシュから繰り返し画像データを読み出すこ
とで高速なアクセスを可能にする。

【００４６】次に本発明の第２の実施の形態の動きベク
トル検出装置の、動画像符号化装置における周辺回路と
の関係を図７のブロック図に示す。図２の動画像符号化
装置では、局部復号器９に局部復号画像データを格納す
るメモリを備え、予測データとして、減算器７に出力す
る。これに対し、本実施の形態の動きベクトル検出装置
では、局部復号器９からの局部復号画像データを符号化
画面／参照画面メモリ６に格納し、局部復号画像データ
を参照画面データとして用いる。

【００４７】図８は、図７の動画像符号化装置から動き
ベクトル検出装置を抽出したブロック図である。第１の
実施の形態では参照画面メモリに符号化前の入力画像が
記録されていたが、本実施の形態では参照画面メモリに
局部復号画像が記録される点が異なる。図８では、図１
と同一番号がついているブロックは同一の機能を有する
ので、重複する説明を省略する。図８において動きベク
トル検出回路１１は、画面間偏位検出回路２、メモリコ
ントローラ１２、評価値計算回路４、ベクトル選択回路
５で構成される。符号化画面メモリ６ａには入力画像が
記録され、参照画面メモリ（局部復号画像メモリ）６ｂ
には局部復号器９で復号された復号画像が記録される。

【００４８】メモリコントローラ１２は、符号化画面メ
モリ６ａと参照画面メモリ（局部復号画像メモリ）６ｂ
を制御する。画面間の振動成分と移動成分を求める場合
は、画面間偏位検出回路２に画面間偏位を求める隣接す
る画面のデータを入力するように符号化画面メモリ６ａ
を制御する。動きベクトル検出を行う場合には、符号化
画面メモリ６ａからマクロブロックごとの符号化画面デ
ータを、参照画面メモリ（局部復号画像メモリ）６ｂか
らは動きベクトル探索する参照画面データを評価値計算
回路４に入力するように制御する。

【００４９】上述の結果をまとめると、第１の実施の形
態では、符号化画面メモリ６ａおよび参照画面メモリ６
ｂに入力画像を格納するが、第２の実施の形態では、符
号化画面メモリ６ａに入力画像を格納し、参照画面メモ
リ（局部復号画像メモリ）６ｂに局部復号画像を格納す
る。このため、局部復号器９の局部復号画像データを格
納するメモリを不要とする、あるいは容量を小さくする
ことができる。

【００５０】次に本発明の第３の実施の形態の動きベク
トル検出装置では、動きベクトル検出を隣接していない
フレーム間、すなわちフレーム間隔が２以上のフレーム
間で行う場合にも広範囲の動きベクトル検出可能なもの
とする。

【００５１】図９は、本実施の形態の動きベクトル検出
装置のメモリコントローラ２０のブロック図である。メ
モリコントローラ２０は、図１におけるメモリコントロ
ーラ３に置換されるものであり、動作が異なる。その他
の構成要件は、図１の動きベクトル検出装置と同様であ
る。メモリコントローラ２０は、複数の振動成分を格納
する振動成分メモリ２１、複数の移動成分を格納する移
動成分メモリ２２、符号化画面メモリの読み出し位置を
補正する手振れ補正量、および参照画面メモリの読み出
し位置をシフトする探索シフト量を算出する手振れ補正
量／探索シフト量計算回路２３、符号化画面メモリおよ
び参照画面メモリの読み出しアドレスを発生し、両メモ
リを制御するアドレス発生回路２４で構成される。

【００５２】画面間偏位検出回路で検出された振動成分
と移動成分とは、それぞれ振動成分メモリ２１と移動成
分メモリ２２に記録される。手振れ補正量／探索シフト
量計算回路２３では、振動成分メモリ２１と移動成分メ
モリ２２から振動成分と移動成分を読み出して前記手振
れ補正量および探索シフト量を算出する。動きベクトル
を検出するフレーム間隔が２以上の場合には、その間に
挟まれるフレームも含めた複数の振動成分、移動成分か
ら動きベクトル検出のためのフレーム間の振動成分、移
動成分を算出する。そして、これらを用いて符号化画面
の読み出し位置の補正量である手振れ補正量、参照画面
の読み出し位置のシフト量である探索シフト量を算出す
る。動きベクトル検出するフレーム間の振動成分および
移動成分を求める方法は、例えば動きベクトル検出する
フレーム間に位置する複数の振動成分の和および移動成
分の和とする、あるいは動きベクトル検出するフレーム
間に位置する特定のフレームの振動成分および移動成分
をそれぞれ定数倍とするなどの方法がある。

【００５３】図１０を用いてフレーム間隔が３の場合に
振動成分と移動成分を求める例を示す。図１０ではフレ
ーム内符号化するフレームＦ１、双方向予測符号化する
フレームＦ２、Ｆ３、前方向予測符号化するフレームＦ
４の順に画像が入力される。このフレームＦ４は、３フ
レーム前のフレームＦ１との間の動きベクトルを求め
る。この場合も画面間偏位検出回路では、隣接フレーム
間の振動成分と移動成分が求められる。すなわちフレー
ムＦ１、Ｆ２間の振動成分ＦＶ２＿１と移動成分ＦＰ２
＿１、…、フレームＦ３、Ｆ４間の振動成分ＦＶ４＿３
と移動成分ＦＰ４＿３が求められる。振動成分と移動成
分がフィールド間で求められる場合には、前述のように
まずフィールド間の振動成分、移動成分からフレーム間
の振動成分と移動成分を求める。

【００５４】図１０の例の場合、フレームＦ１、Ｆ４間
の振動成分ＦＶ４＿１および移動成分ＦＰ４＿１は、ＦＶ４＿１＝（ＦＶ２＿１＋ＦＶ３＿２＋ＦＶ４＿３）または（ＦＶ２＿１×３）または（ＦＶ３＿２×３）または（ＦＶ４＿３×３）ＦＰ４＿１＝（ＦＰ２＿１＋ＦＰ３＿２＋ＦＰ４＿３）または（ＦＰ２＿１×３）または（ＦＰ３＿２×３）または（ＦＰ４＿３×３）で求めることができる。

【００５５】次に本発明の第４の実施の形態の動きベク
トル検出装置を説明する。本実施の形態の動きベクトル
検出装置の構成は、上記の第３の実施の形態の動きベク
トル検出装置と同様である。画面間偏位検出回路で用い
る画像の画面構造と動きベクトル検出の画面構造が異な
る場合にも、動きベクトル検出で求める手振れ補正量お
よび探索シフト量を適切に求めることができる装置であ
る。ここで、画面構造とはフィールドまたはフレームを
指す。すなわち、画面間偏位検出回路でフィールド間の
振動成分と移動成分を求め、動きベクトルはフレーム間
で求める、あるいはその逆の場合などにおいて、手振れ
補正量および探索シフト量を求めることができるもの
で、図９のメモリコントローラ２０とは動作が異なる。

【００５６】図１１は、入力画像のタイプ、動きベクト
ル検出に用いる画面構造と画面間偏位検出回路で用いる
画面構造の組み合わせ表である。入力画像のタイプには
インターレースとノンインターレースがあり、インター
レースの場合、１フレームは２フィールドで構成され、
ノンインターレースの場合はフィールドという概念はな
い。動きベクトル検出、振動成分や移動成分の検出に用
いる画面構造にはフレームとフィールドがある。その結
果、図１１に示すようにケース１からケース５の組み合
わせが存在しうる。

【００５７】以下では図１１のケース１〜５について、
手振れ補正量と探索シフト量を求める例を図１２から図
１５を用いて説明する。なお、図１２から図１５では、
フレームＦ１はフィールドｆ１１とフィールドｆ１２
で、フレームＦ２はフィールドｆ２１とフィールドｆ２
２で構成される。またフレームＦ１、Ｆ２間の振動成分
をＦＶ２＿１、移動成分をＦＰ２＿１、…、フレームＦ
３、Ｆ４間の振動成分をＦＶ４＿３、移動成分をＦＰ４
＿３とし、フィールドｆ１１、ｆ１２間の振動成分をｆ
ｖ１２＿１１、移動成分をｆｐ１２＿１１、…、フィー
ルドｆ２１、ｆ２２間の振動成分をｆｖ２２＿２１、移
動成分をｆｐ２２＿２１とする。またフレームＦ１、Ｆ
２間で動きベクトル検出する場合の、符号化画面メモリ
の読み出し位置を補正する手振れ補正量をＦＣ２＿１、
参照画面メモリの読み出し位置をシフトする探索シフト
量をＦＳ２＿１とする。またフィールドｆ１１、ｆ１２
間で動きベクトル検出をする場合の手振れ補正量をｆｃ
１２＿１１、探索シフト量をｆｓ１２＿１１とし、フィ
ールドｆ２１、ｆ２２間で動きベクトル探索する場合の
手振れ補正量をｆｃ２２＿２１、探索シフト量をｆｓ２
２＿２１とする。

【００５８】まず図１２はケース１に対応し、入力画像
のタイプがインターレースで動きベクトルをフレーム間
で検出し、振動成分、移動成分をフレーム間で求める場
合の例を示す。図１２で手振れ補正を行う場合には、フ
レームＦ１、Ｆ２間の手振れ補正量ＦＣ２＿１および探
索シフト量ＦＳ２＿１は、ＦＣ２＿１＝ＦＶ２＿１ＦＳ２＿１＝ＦＰ２＿１となり、手振れ補正を行わない場合は、ＦＣ２＿１＝０ＦＳ２＿１＝ＦＶ２＿１＋ＦＰ２＿１となる。

【００５９】次に図１３はケース２に対応し、入力画像
のタイプがインターレースで動きベクトルをフレーム間
で検出し、振動成分、移動成分をフィールド間で求める
場合の例を示す。図１３で手振れ補正を行う場合には、
フレームＦ１、Ｆ２間の手振れ補正量ＦＣ２＿１および
探索シフト量ＦＳ２＿１は、ＦＣ２＿１＝（ｆｖ２１＿１２＋ｆｖ２２＿２１）または（ｆｖ２１＿１２×２）または（ｆｖ２２＿２１×２）ＦＳ２＿１＝（ｆｐ２１＿１２＋ｆｐ２２＿２１）または（ｆｐ２１＿１２×２）または（ｆｐ２２＿２１×２）となり、手振れ補正を行わない場合は、ＦＣ２＿１＝０ＦＳ２＿１＝（ｆｐ２１＿１２＋ｆｐ２２＿２１＋ｆｖ
２１＿１２＋ｆｖ２２＿２１）または（ｆｐ２１＿１２＋ｆｖ２１＿１２）×２）または（ｆｐ２２＿２１＋ｆｖ２２＿２１）×２）となる。

【００６０】次に図１４はケース３に対応し、入力画像
のタイプがインターレースで動きベクトルをフィールド
間で検出し、振動成分、移動成分をフレーム間で求める
場合の例を示す。インターレース画像のフィールド間の
動きベクトル検出は、フィールドＦ１を構成するフィー
ルドとフレームＦ２を構成するフィールド間で行う。す
なわちフィールドｆ１１、ｆ２１間、ｆ１１、ｆ２２
間、ｆ１２、ｆ２１間、ｆ１２、ｆ２２間である。図１
４で手振れ補正を行う場合には、各フィールド間の手振
れ補正量および探索シフト量は時間間隔を勘案し、ｆｃ２１＿１１＝ＦＶ２＿１ｆｓ２１＿１１＝ＦＰ２＿１ｆｃ２１＿１２＝ＦＶ２＿１×１／２ｆｓ２１＿１２＝ＦＰ２＿１×１／２ｆｃ２２＿１１＝ＦＶ２＿１×３／２ｆｓ２２＿１１＝ＦＰ２＿１×３／２ｆｃ２２＿１２＝ＦＶ２＿１ｆｓ２２＿１２＝ＦＰ２＿１となり、手振れ補正を行わない場合は、ｆｃ２１＿１１＝０ｆｓ２１＿１１＝ＦＰ２＿１＋ＦＶ２＿１ｆｃ２１＿１２＝０ｆｓ２１＿１２＝（ＦＰ２＿１＋ＦＶ２＿１）×１／２ｆｃ２２＿１１＝０ｆｓ２２＿１１＝（ＦＰ２＿１＋ＦＶ２＿１）×３／２ｆｃ２２＿１２＝０ｆｓ２２＿１２＝ＦＰ２＿１＋ＦＶ２＿１となる。

【００６１】次に図１５はケース４に対応し、入力画像
のタイプがインターレースで動きベクトルをフィールド
間で検出し、振動成分、移動成分をフィールド間で求め
る場合の例を示す。フィールド間の動きベクトル検出は
前記の図１４の例と同様にフレームＦ１を構成するフィ
ールドとフレームＦ２を構成するフィールド間で行う。
図１５で手振れ補正を行う場合には、各フィールド間の
手振れ補正量および探索シフト量は、ｆｃ２１＿１１＝ｆｖ２１＿１２＋ｆｖ１２＿１１ｆｓ２１＿１１＝ｆｐ２１＿１２＋ｆｐ１２＿１１ｆｃ２１＿１２＝ｆｖ２１＿１２ｆｓ２１＿１２＝ｆｐ２１＿１２ｆｃ２２＿１１＝ｆｖ２２＿２１＋ｆｖ２１＿１２＋ｆ
ｖ１２＿１１ｆｓ２２＿１１＝ｆｐ２２＿２１＋ｆｐ２１＿１２＋ｆ
ｐ１２＿１１ｆｃ２２＿１２＝ｆｖ２２＿２１＋ｆｖ２１＿１２ｆｓ２２＿１２＝ｆｐ２２＿２１＋ｆｐ２１＿１２となり、手振れ補正を行わない場合は、ｆｃ２１＿１１＝０ｆｓ２１＿１１＝ｆｐ２１＿１２＋ｆｐ１２＿１１＋ｆ
ｖ２１＿１２＋ｆｖ１２＿１１ｆｃ２１＿１２＝０ｆｓ２１＿１２＝ｆｐ２１＿１２＋ｆｖ２１＿１２ｆｃ２２＿１１＝０ｆｓ２２＿１１＝ｆｐ２２＿２１＋ｆｐ２１＿１２＋ｆ
ｐ１２＿１１＋ｆｖ２２＿２１＋ｆｖ２１＿１２＋ｆｖ
１２＿１１ｆｃ２２＿１２＝０ｆｓ２２＿１２＝ｆｐ２２＿２１＋ｆｐ２１＿１２＋ｆ
ｖ２２＿２１＋ｆｖ２１＿１２となる。

【００６２】次に、ケース５に対応して、入力画像のタ
イプがノンインターレースで動きベクトルをフレーム間
で検出し、振動成分、移動成分をフレーム間で求める場
合の例を示す。この場合は図１２の場合と同様になり、
手振れ補正を行う場合のフレームＦ１、Ｆ２間の手振れ
補正量ＦＣ２＿１および探索シフト量ＦＳ２＿１は、ＦＣ２＿１＝ＦＶ２＿１ＦＳ２＿１＝ＦＰ２＿１となり、手振れ補正を行わない場合は、ＦＣ２＿１＝０ＦＳ２＿１＝ＦＶ２＿１＋ＦＰ２＿１となる。

【００６３】次に本発明の第５の実施の形態の動きベク
トル検出装置を説明する。本実施の形態の動きベクトル
検出装置は、画面間偏位検出回路で振動成分のみ検出
し、移動成分を検出しない。この場合、画面全体の動き
を振動成分として検出するので、第１から第４の実施の
形態で、移動成分を０とし、振動成分を振動成分と移動
成分の和として扱った場合に相当する。

【００６４】図１６は、本発明の第５の実施の形態の動
きベクトル検出装置のブロック図である。図１６におい
て動きベクトル検出装置３１は画面間偏位検出回路３
２、メモリコントローラ３３、評価値計算回路４、ベク
トル選択回路５で構成される。図１に示す第１の実施の
形態と異なる点は画面間偏位検出回路３２、メモリコン
トローラ３３であり、それ以外の構成は同様なので、重
複する説明を省略する。

【００６５】画面間偏位検出回路３２は、符号化画面メ
モリ６ａから隣接する２枚の画面データが入力され、画
面間の全体の動きが振動成分として検出されて、メモリ
コントローラ３３に出力する。メモリコントローラ３３
は、手振れ補正を行う場合には、符号化画面メモリ６ａ
からの読み出し位置を振動成分を打ち消すように補正し
て符号化画面データを読み出し、また参照画面メモリ６
ｂからは読み出し位置をシフトすることなく参照画面デ
ータを読み出す。手振れ補正を行わない場合には、符号
化画面メモリ６ａの読み出し位置を補正することなく、
符号化画面データを読み出し、また参照画面メモリ６ｂ
の読み出し位置を振動成分から算出されるシフト量だけ
シフトして参照画面データを読み出す。

【００６６】以上各実施の形態で述べたように、本発明
は、画面間偏位検出回路で検出された振動成分と移動成
分、あるいは画面間動き成分を、動きベクトル検出に用
いるものである。まず振動成分と移動成分、あるいは画
面間動き成分から画面全体の動きを予測し、動きベクト
ル探索の初期値となる探索シフト値を設定する。そし
て、探索シフト値の周辺を動きベクトル探索すること
で、実際に動きベクトル探索のためのマッチング演算を
行う参照画面の範囲を広くすること無く、すなわち演算
量を増加すること無く動きベクトル探索範囲を広くする
ものである。

【００６７】また本発明は、画面間の全体の動きを検出
する回路を含む装置であれば、テレビ電話、テレビ会
議、録再型デジタルビデオディスクやデジタルＶＴＲな
どのデジタル映像記録装置やデジタル映像通信装置、放
送装置にも適用できる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の請求項１に
記載の動きベクトル検出装置は、画面間偏位検出回路で
得られる画面間の振動成分および移動成分を用いて動き
ベクトルを予測し、予測した位置の周辺を探索して動き
ベクトルを検出するので、実際に探索する範囲を広くす
ることなく、より広範囲の動きベクトルを検出できる。

【００６９】またビデオカメラなどでは、手振れ補正は
標準的な機能であり、手振れ補正を実現するために画面
間の動きを検出する回路を備えている。本発明はこの回
路で検出される画面全体の動きを動きベクトルの予測に
用いるため、ハードウェア量を増加させることなく容易
に実現できる。すなわち、手振れ補正機能と動きベクト
ル検出機能とで、画面全体の動きを検出する回路を共有
化できる。

【００７０】本発明の請求項２に記載の動きベクトル検
出装置は、動きベクトル検出の参照画面として、局部復
号器で復号した局部復号画像を用いるので、参照画面メ
モリと局部復号器の局部復号画像メモリとを共有でき、
メモリ容量を減少できる。

【００７１】本発明の請求項３に記載の動きベクトル検
出装置は、動きベクトル検出を画面間隔が２以上の画面
間で行う場合に、各画面ごとに求められた振動成分、移
動成分を用いて、動きベクトル検出する離れた画面間の
手振れ補正量と探索シフト量を算出できるので、精度を
落とすことなく広範囲の動きベクトルを検出できる。

【００７２】本発明の請求項４に記載の動きベクトル検
出装置は、振動成分や移動成分の検出がフィールド単位
で、動きベクトル探索がフレーム単位でなされる場合、
あるいは逆の場合でも、フレーム間やフィールド間の時
間距離を勘案して、手振れ補正量や探索シフト量を修正
するので、入力画像のタイプや画面構造にかかわらず、
動きベクトル探索で用いる手振れ補正量や探索シフト量
を精度良く求めることができる。

【００７３】本発明の請求項５に記載の動きベクトル検
出装置は、移動成分の検出を行わない場合も、画面間の
全体の動きを振動成分として検出し、振動成分のみから
手振れ補正量および探索シフト量を算出するので、動き
ベクトル探索の演算量を増やすことなく、より広範囲の
動きベクトルを検出することができる。

【００７４】以上のように、ＭＰＥＧ方式などの動画像
符号化にフレーム間予測を用いる符号化装置において、
画面間偏位検出回路で得られる振動成分や移動成分を用
いて符号化画面の読み出し位置の補正および動きベクト
ル探索の領域のシフトによって、動きベクトル検出に必
要なハードウェア量をほとんど増加させることなく、よ
り広範囲の動きベクトルを検出することができ、この効
果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の動きベクトル検出
装置のブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の動きベクトル検出装置と周
辺回路との関係を示すブロック図である。

【図３】符号化画面と参照画面の動きベクトル探索範囲
の関係を示す図である。

【図４】フィールド間の振動成分、移動成分およびフレ
ーム間の振動成分、移動成分の関係を説明する図であ
る。

【図５】手振れ補正を行う場合の、符号化画面のマクロ
ブロックと参照画面の探索領域の関係を説明する図であ
る。

【図６】手振れ補正を行わない場合の、符号化画面のマ
クロブロックと参照画面の探索領域の関係を説明する図
である。

【図７】第２の実施の形態の動きベクトル検出装置と周
辺回路との関係を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の動きベクトル検出
装置のブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態の動きベクトル検出
装置のメモリコントローラのブロック図である。

【図１０】フレーム間隔が３の場合にフレーム間の振動
成分と移動成分を説明する図である。

【図１１】入力画像のタイプ、動きベクトル検出の画面
構造および振動成分、移動成分検出の画面構造の組み合
わせを示す図である。

【図１２】入力画像のタイプがインターレースまたはノ
ンインターレースで、動きベクトルをフレーム間、振動
成分、移動成分をフレーム間で検出する場合の手振れ補
正量、探索シフト量を説明する図である。

【図１３】入力画像のタイプがインターレースで、動き
ベクトルをフレーム間、振動成分、移動成分をフィール
ド間で検出する場合の手振れ補正量、探索シフト量を説
明する図である。

【図１４】入力画像のタイプがインターレースで、動き
ベクトルをフィールド間、振動成分、移動成分をフレー
ム間で検出する場合の手振れ補正量、探索シフト量を説
明する図である。

【図１５】入力画像のタイプがインターレースで、動き
ベクトルをフィールド間、振動成分、移動成分をフィー
ルド間で検出する場合の手振れ補正量、探索シフト量を
説明する図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態の動きベクトル検
出装置のブロック図である。

【図１７】従来の動画像符号化装置のブロック図であ
る。

【図１８】従来の動きベクトル検出回路における動きベ
クトル探索範囲を示す図である。

【符号の説明】

１動きベクトル検出回路２画面間偏位検出回路３メモリコントローラ４評価値計算回路５ベクトル選択回路６符号化画面／復号画像メモリ６ａ符号化画面メモリ６ｂ復号画像メモリ７減算器８符号化器９局部復号器１１動きベクトル検出回路１２メモリコントローラ２０メモリコントローラ２１振動成分メモリ２２移動成分メモリ２３手振れ補正量／探索シフト量計算回路２４アドレス発生回路３１動きベクトル検出回路３２画面間偏位検出回路３３メモリコントローラ４１符号化画面メモリ４２動きベクトル検出回路４３減算器４４ＤＣＴ回路４５量子化回路４６可変長符号化回路４７逆量子化回路４８逆ＤＣＴ回路４９復号画像メモリ５０予測画面生成回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像のうち動きベクトル検出の対象
となる符号化画面を格納する符号化画面メモリと、前記入力画像のうち動き予測のための参照画面を格納す
る参照画面メモリとを備え、前記符号化画面を読み出して複数のブロックに分割し、
このブロックごとに符号化画面と参照画面との相関値を
計算して動きベクトルを検出する動画像符号化装置にお
いて、前記符号化画面メモリと参照画面メモリから入力画像を
読み出し、画面全体の動きを求めることにより、振動成
分および移動成分を検出する画面間偏位検出回路と、手振れ補正を行うか否かの切り替えを指示する切替指示
手段と、この切替指示手段から手振れ補正を行う指示を受けた場
合は、前記画面間偏位検出回路からの振動成分および移
動成分に基づき、前記符号化画面メモリから前記振動成
分を打ち消すように手振れ補正量だけ読み出し位置を補
正して符号化画面を読み出すとともに、前記移動成分か
ら算出される第１の探索シフト量だけ動きベクトル探索
の基点をシフトして前記参照画面群を読み出し、前記切替指示手段から手振れ補正を行わない指示を受け
た場合は、前記画面間偏位検出回路からの振動成分およ
び移動成分に基づき、前記符号化画面メモリから読み出
し位置補正なしに符号化画面を読み出すとともに、前記
振動成分および移動成分を合成した第２の探索シフト量
だけ動きベクトル探索の基点をシフトして前記参照画面
メモリから参照画面群を読み出すように、前記符号化画
面メモリおよび前記参照画面メモリを制御して、前記動
きベクトル探索の基点のシフト量を出力するメモリコン
トローラと、前記符号化画面メモリと参照画面メモリから入力画像を
読み出し、前記ブロックごとの各候補となる動きベクト
ルに対応して前記符号化画面と参照画面との相関値を計
算する評価値計算回路と、この評価値計算回路の計算結果から最も相関の高い参照
画面に対応した候補ベクトルを選択し、前記メモリコン
トローラからのシフト量を加算して出力するベクトル選
択回路とを具備することを特徴とする動きベクトル検出
装置。
【請求項２】前記動画像符号化装置が、符号化された
データを復号して局部復号画像を生成する局部復号器を
備え、動きベクトル検出の際に、前記参照画面として前記局部
復号画像を用い、前記振動成分および移動成分の検出に
は、前記符号化画面メモリに記録されている複数の入力
画像を用いることを特徴とする請求項１に記載の動きベ
クトル検出装置。
【請求項３】前記振動成分と移動成分を複数画面分格
納するメモリを備え、前記メモリコントローラが、振動成分と移動成分の検出
を隣接する画面ごとに行い、前記符号化画面と参照画面
が隣接していない場合には、前記手振れ補正量および前
記第１の探索シフト量と第２の探索シフト量を、それぞ
れ複数の画面間の振動成分および移動成分を用いて算出
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
動きベクトル検出装置。
【請求項４】前記メモリコントローラが、前記振動成
分および移動成分の検出をフィールドごとに行い、前記
ブロックごとの動きベクトル検出をフレーム間で行う場
合には、探索するフレーム動きベクトルに近い時間位置
にある１つまたは複数のフィールドごとの振動成分およ
び移動成分を用いて、第１の探索シフト量、第２の探索
シフト量を算出し、前記振動成分および移動成分の検出をフレームごとに行
い、前記ブロックごとの動きベクトル検出をフィールド
間で行う場合には、探索するフィールド動きベクトルに
近い時間位置にある１つまたは複数のフレームごとの振
動成分および移動成分を用いて第１の探索シフト量およ
び第２の探索シフト量を算出することを特徴とする請求
項３に記載の動きベクトル検出装置。
【請求項５】前記画面間偏位検出回路が、前記移動成
分の検出を行わず、前記振動成分のみを検出し、前記メモリコントローラが、前記移動成分の値を０とし
て処理することを特徴とする請求項１ないし請求項４の
いずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。