JPH02163682A - サーマル印字記録装置を有する音響測深機 - Google Patents
サーマル印字記録装置を有する音響測深機Info
- Publication number
- JPH02163682A JPH02163682A JP31839488A JP31839488A JPH02163682A JP H02163682 A JPH02163682 A JP H02163682A JP 31839488 A JP31839488 A JP 31839488A JP 31839488 A JP31839488 A JP 31839488A JP H02163682 A JPH02163682 A JP H02163682A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal printing
- memory
- recording device
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- depth
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- Recording Measured Values (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサーマル印字記録装置を有する音響測深機に関
するものである。
するものである。
従来の音響測深機の記録装置は同期電動機に回転板を取
り付け、該回転板に装置されたペンを介して超音波反射
信号に応じた高電圧を印加して記録紙に放電破壊を生ぜ
しめ深度情報を記録するようにしている。
り付け、該回転板に装置されたペンを介して超音波反射
信号に応じた高電圧を印加して記録紙に放電破壊を生ぜ
しめ深度情報を記録するようにしている。
又、回転ペン機構の代わりにペンを多数並設し、この各
ペンに上記と同様超音波反射信号に応じた高電圧を印加
して記録紙に放電破壊を生ぜしめ、深度情報を記録する
ものも提案されている。
ペンに上記と同様超音波反射信号に応じた高電圧を印加
して記録紙に放電破壊を生ぜしめ、深度情報を記録する
ものも提案されている。
然しなから前者の同期電動機を使用した回転ペン機構の
放電破壊式の記録装置では記録ペンの針圧調整、交換等
が面倒であり、更に海上でのローリング、ピッチングに
おいて、回転時の慣性の影響で記録紙上に同期ずれが生
じ、精密測定においては極めて不安定、不正確な記録と
なる欠点がある。
放電破壊式の記録装置では記録ペンの針圧調整、交換等
が面倒であり、更に海上でのローリング、ピッチングに
おいて、回転時の慣性の影響で記録紙上に同期ずれが生
じ、精密測定においては極めて不安定、不正確な記録と
なる欠点がある。
後者の記録装置では回転ペン機構を有しないため機械雑
音が少ないが、放電破壊記録紙を使用しているため高圧
部が必要となり、更に絶縁等の問題からペン相互間の距
離を余り小さく出来ず、高分解能の計測は実用上極めて
困難である。
音が少ないが、放電破壊記録紙を使用しているため高圧
部が必要となり、更に絶縁等の問題からペン相互間の距
離を余り小さく出来ず、高分解能の計測は実用上極めて
困難である。
又、両者共小型、低消費電力の面が達成出来ず、且つ放
電時に発生ずるガスによる健康上の問題等がある。
電時に発生ずるガスによる健康上の問題等がある。
本発明では音響測深機の記録装置としてサーマル印字記
録装置を用いて上述の欠点を除くようにしている。
録装置を用いて上述の欠点を除くようにしている。
本発明のサーマル印字記録装置を有する音響測深機は被
測定物に対して発射された超音波の反射信号を受信増幅
して記録する音響測深機であって、印字基板と、この印
字基板上に所定の間隔で互いに離間して一列に配置した
複数のサーマル印字素子と、記録紙と、この記録紙と上
記印字基板の何れか一方を上記列方向に上記所定間隔だ
け移動せしめる機構と、上記記録紙と印字基板の何れか
一方を」二記列方向と直角な方向に移動せしめる機構と
、上記超音波反射信号の情報を深度毎に格納する順次の
番地を有するメモリと、このメモリの順次の番地に格納
された情報を上記サーマル印字素子の数に対応するグル
ープ毎に上記順次のサーマル印字素子に夫々印加しこれ
を加熱せしめる機構とより成るサーマル印字記録装置を
有することを特徴とする。
測定物に対して発射された超音波の反射信号を受信増幅
して記録する音響測深機であって、印字基板と、この印
字基板上に所定の間隔で互いに離間して一列に配置した
複数のサーマル印字素子と、記録紙と、この記録紙と上
記印字基板の何れか一方を上記列方向に上記所定間隔だ
け移動せしめる機構と、上記記録紙と印字基板の何れか
一方を」二記列方向と直角な方向に移動せしめる機構と
、上記超音波反射信号の情報を深度毎に格納する順次の
番地を有するメモリと、このメモリの順次の番地に格納
された情報を上記サーマル印字素子の数に対応するグル
ープ毎に上記順次のサーマル印字素子に夫々印加しこれ
を加熱せしめる機構とより成るサーマル印字記録装置を
有することを特徴とする。
本発明の装置は、サーマル印字記録方式であり、記録ペ
ンがないためペン圧の調整が不要であり、又同期電動機
等による回転機構を有していないため、電源電圧の変動
、回転運動に伴う慣性等による影響の同期ずれは全くな
く、記録の不安定、不正確が解消され、且つ放電時に発
生するガスがなくなり小型、低消費電力のもので高精度
の測深情報の記録が達成される。
ンがないためペン圧の調整が不要であり、又同期電動機
等による回転機構を有していないため、電源電圧の変動
、回転運動に伴う慣性等による影響の同期ずれは全くな
く、記録の不安定、不正確が解消され、且つ放電時に発
生するガスがなくなり小型、低消費電力のもので高精度
の測深情報の記録が達成される。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すようにサーマルヘッドの
細長い印字基板１上に電流を流すことによって加熱され
て記録紙３に黒点を形成する複数の例えば１０個のサー
マル印字素子２を所定の例えば５ｍｍの間隔で互いに離
間して一列に配置し、このようにした印字基板１をアク
チュエータ（図示せず）によって上記列と同一方向に上
記５ｍｍ間隔に相当する距離だけ往復動せしめると共に
、記録紙３を巻き取りモータ４によって上記サーマル印
字素子２の列と直角な方向に移動せしめるよう＝４ にする。
細長い印字基板１上に電流を流すことによって加熱され
て記録紙３に黒点を形成する複数の例えば１０個のサー
マル印字素子２を所定の例えば５ｍｍの間隔で互いに離
間して一列に配置し、このようにした印字基板１をアク
チュエータ（図示せず）によって上記列と同一方向に上
記５ｍｍ間隔に相当する距離だけ往復動せしめると共に
、記録紙３を巻き取りモータ４によって上記サーマル印
字素子２の列と直角な方向に移動せしめるよう＝４ にする。
第２図は測深機からの信号を上記サーマル印字素子２に
印加するための説明図であって５は超音波送受波器、６
は海底を示し、本発明においては海底６に向かって発射
した超音波の深度毎の反射の情報をＡ／Ｄ変換して例え
ば１〜１００番地を有するメモリ７の順次の番地に順次
記録せしめ、このメモリ７の番地を上記印字基板１上に
配列されたサーマル印字素子２の数に対応する数に分類
し、各分類毎のメモリ７の内容を対応するサーマル印字
素子２の夫々に順次に加えるようにする。
印加するための説明図であって５は超音波送受波器、６
は海底を示し、本発明においては海底６に向かって発射
した超音波の深度毎の反射の情報をＡ／Ｄ変換して例え
ば１〜１００番地を有するメモリ７の順次の番地に順次
記録せしめ、このメモリ７の番地を上記印字基板１上に
配列されたサーマル印字素子２の数に対応する数に分類
し、各分類毎のメモリ７の内容を対応するサーマル印字
素子２の夫々に順次に加えるようにする。
即ち第１のサーマル印字素子２にはメモリ７の１〜１０
番地の内容を順次に加え、隣接する第２のサーマル印字
素子２には１１〜２０番地の内容を順次に加え、同様に
して第１０のサーマル印字素子２には９１〜１００番地
の内容を順次に加える。
番地の内容を順次に加え、隣接する第２のサーマル印字
素子２には１１〜２０番地の内容を順次に加え、同様に
して第１０のサーマル印字素子２には９１〜１００番地
の内容を順次に加える。
この状態では例えば海底が１００ｍの深さであった場合
には深度１〜１．Ｏｍの情報がメモリ７の１〜１０番地
に格納されており、これが第１のす−マル印字素子２に
加わり、同様にして第１０のサーマル印字素子２には９
１〜１００ｍの情報が加わるようになる。
には深度１〜１．Ｏｍの情報がメモリ７の１〜１０番地
に格納されており、これが第１のす−マル印字素子２に
加わり、同様にして第１０のサーマル印字素子２には９
１〜１００ｍの情報が加わるようになる。
従って今上記印字基板１が各サーマル印字素子２間の間
隔５ｍｍだけ移動する間にこの移動に同期したエンコー
ダ（図示せず）の信号により上記メモリ７の１つのグル
ープ、例えば１〜１０番地の内容を順次に全部読み出し
、これを第１のサーマル印字素子２に加えるようにすれ
ば僅か１０個のサーマル印字素子２を用いて１〜１００
ｍの深度における情報を１ｍ間隔で記録紙３に記録する
ことが出来る。
隔５ｍｍだけ移動する間にこの移動に同期したエンコー
ダ（図示せず）の信号により上記メモリ７の１つのグル
ープ、例えば１〜１０番地の内容を順次に全部読み出し
、これを第１のサーマル印字素子２に加えるようにすれ
ば僅か１０個のサーマル印字素子２を用いて１〜１００
ｍの深度における情報を１ｍ間隔で記録紙３に記録する
ことが出来る。
尚超音波の海底からの反射情報は海底の凹凸や土質によ
ってそのレヘルが変動するため、記録に濃淡を生ずる。
ってそのレヘルが変動するため、記録に濃淡を生ずる。
この記録の濃淡は、海底状況を判断するには好都合であ
るが、反面、深度の解読が困難なことがある。このよう
な場合、メモリ７から読み出した信号をコンパレータ８
によって所定の閾値と比較し、この比較出力によって一
定の電圧源をオン、オフし一定の大きさの電圧をサーマ
ル印字素子２に加えるようにすれば記録の濃淡を消し、
深度にあたる値のみを明確に記録することが出来る。
るが、反面、深度の解読が困難なことがある。このよう
な場合、メモリ７から読み出した信号をコンパレータ８
によって所定の閾値と比較し、この比較出力によって一
定の電圧源をオン、オフし一定の大きさの電圧をサーマ
ル印字素子２に加えるようにすれば記録の濃淡を消し、
深度にあたる値のみを明確に記録することが出来る。
本発明は上記のような構成であるから小型、低消費電力
で精度の高い測深機の記録装置を容易に得ることが出来
、−変温底位置が測深機からの情報により確認出来れば
、以後の記録はその深度に対応するグループのメモリの
みを読め出す等により能率的に行うことも可能となる。
で精度の高い測深機の記録装置を容易に得ることが出来
、−変温底位置が測深機からの情報により確認出来れば
、以後の記録はその深度に対応するグループのメモリの
みを読め出す等により能率的に行うことも可能となる。
第１図は本発明におけるプリント基板の説明図、第２図
はその情報読み出しの説明図である。 １・・・印字基板、２・・・サーマル印字素子、３・・
・記録紙、４・・・モータ、５・・・超音波送受波器、
６・・・海底、７・・・メモリ、８・・・コンパレータ
。
はその情報読み出しの説明図である。 １・・・印字基板、２・・・サーマル印字素子、３・・
・記録紙、４・・・モータ、５・・・超音波送受波器、
６・・・海底、７・・・メモリ、８・・・コンパレータ
。
Claims (2)
- （１）被測定物に対して発射された超音波の反射信号を
受信増幅して記録する音響測深機であって、印字基板と
、この印字基板上に所定の間隔で互いに離間して一列に
配置した複数のサーマル印字素子と、記録紙と、この記
録紙と上記印字基板の何れか一方を上記列方向に上記所
定間隔だけ移動せしめる機構と、上記記録紙と印字基板
の何れか一方を上記列方向と直角な方向に移動せしめる
機構と、上記超音波反射信号の情報を深度毎に格納する
順次の番地を有するメモリと、このメモリの順次の番地
に格納された情報を上記サーマル印字素子の数に対応す
るグループ毎に上記順次のサーマル印字素子に夫々印加
しこれを加熱せしめる機構とより成るサーマル印字記録
装置を有することを特徴とするサーマル印字記録装置を
有する音響測深機。 - （２）上記印字素子に夫々印加される加熱信号は、上記
メモリから読み出された情報をコンパレータによって所
定の閾値と比較し、このコンパレータの出力によりオン
オフされる一定の電圧源より得られたものである請求項
１記載のサーマル印字記録装置を有する音響測深機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31839488A JPH02163682A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響測深機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31839488A JPH02163682A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響測深機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163682A true JPH02163682A (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0547788B2 JPH0547788B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=18098665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31839488A Granted JPH02163682A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響測深機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02163682A (ja) |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP31839488A patent/JPH02163682A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547788B2 (ja) | 1993-07-19 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 15 |
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